一种电动汽车的电池更换装置的制作方法

技术特征：
1.一种电动汽车的电池更换装置，其特征在于，所述装置包括有支撑板(1)，所述支撑板(1)上开设有贯穿其上下端面的通孔(2)，所述支撑板(1)上放有电动汽车，所述支撑板(1)上方设置有可夹持电动汽车的机械夹手(3)，所述机械夹手(3)的起点位置与电动汽车相对应，所述机械夹手(3)的终点位置与通孔(2)位置相对应；所述电动汽车包括有车体(4)，所述车体(4)底端面设置有若干螺钉(5)，所述车体(4)下方还有电池包(9)，所述电池包(9)底端面开设有若干的凹槽(7)，若干所述凹槽(7)均有螺母(6)，所述凹槽(7)内贯穿的设置有凹槽(7)上端面与电池包(9)上端面的通槽(8)，所述螺钉(5)可穿过通槽(8)与螺母(6)相对应；所述机械夹手(3)夹持车体(4)移动至终点位置时，所述电池包(9)位于通孔(2)的上方；所述支撑板(1)下方平行的设置有底板(10)，所述底板(10)上设置有升降单元，所述升降单元位于通孔(2)的下方，所述升降单元上可转动的设置有翻转单元，所述翻转单元的上下侧均可放置电池包(9)，所述翻转单元上设置有可拧动螺母(6)的换电单元，所述换电单元可夹持翻转单元上下侧的电池包(9)，所述换电单元可穿过通孔(2)与连接在车体(4)底端面的电池包(9)相对应。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车的电池更换装置，其特征在于，所述升降单元包括有气缸(11)、支撑框体(12)；所述支撑框体(12)位于通孔(2)下方并可穿过通孔(2)，所述支撑框体(12)设置在气缸(11)的伸缩端上，所述气缸(11)设置在底板(10)上，所述气缸(11)的轴线与底板(10)的上端面相垂直；所述支撑框体(12)内可转动的设置有翻转单元。3.根据权利要求2所述的一种电动汽车的电池更换装置，其特征在于，所述翻转单元包括有齿轮(13)、齿条(14)、棘轮(15)、第一锥齿轮(16)、第二锥齿轮(17)、转轴(18)、传动轴(19)、翻转板(20)；所述支撑框体(12)内转动设置有转轴(18)，所述转轴(18)上设置有翻转板(20)，所述翻转板(20)的上下端面均可放置电池包(9)，所述转轴(18)一端可转动的贯穿支撑框体(12)内外壁并伸出支撑框体(12)，所述转轴(18)的轴线与气缸(11)的轴线相垂直；所述支撑框体(12)外壁转动设置有传动轴(19)，所述传动轴(19)一端设置有棘轮(15)，所述棘轮(15)外套设有齿轮(13)，所述传动轴(19)另一端设置有第一锥齿轮(16)，所述第一锥齿轮(16)与第二锥齿轮(17)啮合，所述第二锥齿轮(17)设置在转轴(18)的支撑框体(12)伸出段上；所述齿轮(13)可与齿条(14)相啮合，所述齿条(14)设置在通孔(2)内；所述齿条(14)与齿轮(13)啮合带动支撑框体(12)的转动角度为a度，所述a＝180n，所述n为奇数；所述翻转板(20)上设置有换电单元。4.根据权利要求3所述的一种电动汽车的电池更换装置，其特征在于，所述换电单元包括有若干的螺母拧动组件和若干的电池包锁止组件，所述螺母拧动组件的数量与螺母(6)的数量相等，所述电池包锁止组件设置在螺母拧动组件内，所述螺母拧动组件设置在翻转板(20)上，所述螺母拧动组件可与锁止车体(4)下方电池包(9)的螺母(6)相对应，所述电池
包锁止组件的锁止端可与电池包(9)相对应。5.根据权利要求4所述的一种电动汽车的电池更换装置，其特征在于，所述螺母拧动组件包括有电动转盘(21)，所述电动转盘(21)设置在翻转板(20)内，所述电动转盘(21)的轴线与气缸(11)的轴线方向相平行，所述电动转盘(21)的转动端上下端面分别设置有第一拧动组件和第二拧动组件，所述第一拧动组件和第二拧动组件相对于电动转盘(21)的转动端对称；所述第一拧动组件和第二拧动组件均包括有螺母套筒(22)、磁铁(23)；所述螺母套筒(22)一端连接在电动转盘(21)的转动端上，所述螺母套筒(22)另一端可转动的伸出翻转板(20)的上端面，所述螺母套筒(22)内嵌设有磁铁(23)，所述螺母套筒(22)可伸入凹槽(7)内与螺母(6)相对应，所述磁铁(23)可与螺母(6)磁性连接，所述螺母套筒(22)的外径小于等于凹槽(7)的直径；所述螺母套筒(22)内设置有电池包锁止组件。6.根据权利要求4所述的一种电动汽车的电池更换装置，其特征在于，所述电池包锁止组件包括有转动柱(24)，所述螺母套筒(22)内磁铁(23)与电动转盘(21)之间转动设置有转动柱(24)，所述转动柱(24)的轴线与螺母套筒(22)的轴线相重合；所述转动柱(24)远离电动转盘(21)的端面开设有第一槽(25)，所述第一槽(25)与螺母套筒(22)内连通，所述第一槽(25)内沿其轴线滑动设置有滑动柱(26)，所述第一槽(25)内滑动柱(26)与转动柱(24)之间还有第一弹簧(27)，所述第一弹簧(27)连接滑动柱(26)与转动柱(24)，所述滑动柱(26)的外径小于等于螺母(6)的内孔；所述滑动柱(26)远离转动柱(24)的端面开设有第二槽(28)，所述第二槽(28)内滑动设置有动铁芯(29)，所述动铁芯(29)可滑动的伸出第二槽(28)，所述动铁芯(29)外套有电磁线圈(30)，所述电磁线圈(30)设置在第二槽(28)内，所述动铁芯(29)与滑动柱(26)之间的第二槽(28)内有第二弹簧(31)，所述第二弹簧(31)连接动铁芯(29)与滑动柱(26)；所述滑动柱(26)远离转动柱(24)的端面设置有第一锁止模块和第二锁止模块，所述第一锁止模块和第二锁止模块相对应滑动柱(26)的轴线中心对称；所述第一锁止模块和第二锁止模块均包括导轨(32)、滑块(33)、导向斜面(34)、安装块(35)、滑槽(36)、第三弹簧(37)、滑杆(38)、限位柱(39)；所述导轨(32)设置在滑动柱(26)远离转动柱(24)的端面上，所述导轨(32)上滑动连接有滑块(33)，所述滑块(33)的滑动方向沿滑动柱(26)的半径方向，所述滑块(33)靠近动铁芯(29)一侧设置有导向斜面(34)，所述导向斜面(34)可与动铁芯(29)相对应，所述滑块(33)上设置有安装块(35)，所述安装块(35)内滑动设置有滑槽(36)，所述滑槽(36)内滑动设置有限位柱(39)，所述限位柱(39)上连接有滑杆(38)，所述滑槽(36)内的滑杆(38)上套有第三弹簧(37)，所述第三弹簧(37)连接限位柱(39)的侧壁与滑槽(36)的侧壁，所述滑杆(38)可滑动的贯穿滑槽(36)侧壁与安装块(35)外壁并伸出安装块(35)，所述滑杆(38)的滑动方向与滑块(33)的滑动方向相平行，所述滑块(33)和安装块(35)均可穿过通槽(8)；所述第一锁止模块的滑杆的安装块伸出段与第二锁止模块的滑杆的安装块伸出段相连；所述动铁芯(29)可通过导向斜面(34)带动滑块(33)伸出滑动柱(26)的侧壁，所述滑块(33)可与电池包(9)的端面相贴合。
7.根据权利要求3所述的一种电动汽车的电池更换装置，其特征在于，所述支撑框体(12)从支撑板(1)下方移动至支撑板(1)上方时，所述棘轮(15)可传动传动轴(19)与齿轮(13)；所述支撑板(1)与底板(10)之间还设置有电池包容纳箱(40)，所述电池包容纳箱(40)内设置有与气缸(11)的伸缩方向相垂直的隔板(41)，所述隔板(41)将电池包容纳箱(40)分为未充电电池包收纳腔(42)和已充电电池包收纳腔(43)；所述未充电电池包收纳腔(42)靠近翻转板(20)的侧壁开设有贯穿未充电电池包收纳腔(42)侧壁的第一出口(44)，所述已充电电池包收纳腔(43)靠近翻转板(20)的侧壁开设有贯穿已充电电池包收纳腔(43)侧壁的第二出口(45)；所述支撑框体(12)下方有可传送未充电电池包的传送辊(46)，所述传送辊(46)的入口位于支撑框体(12)下方，所述传送辊(46)的出口连接在电池包容纳箱(40)的侧壁并与第一出口(44)相对应，所述传送辊(46)的入口的水平高度高于传送辊(46)的出口的水平高度；所述已充电电池包收纳腔(43)内设置有可夹持已充电电池包的上件机械手(47)，所述上件机械手(47)的起点位置位于已充电电池包收纳腔(43)内；所述翻转板(20)位于最低升降高度时，所述上件机械手(47)的终点位置位于翻转板(20)的上方。

技术总结
本发明公开了一种电动汽车的电池更换装置，包括支撑板上开设有通孔，支撑板上方设置有可夹持电动汽车的机械夹手，电动汽车包括有车体和电池包，所述电池包通过螺钉和螺母与车体连接，支撑板下方的底板上设置有升降单元，升降单元上可转动的设置有翻转单元，翻转单元的上下侧均可放置电池包，翻转单元上设置有可拧动螺母的换电单元，换电单元可夹持翻转单元上下侧的电池包。本申请通过翻转单元放置已充电电池包，通过升降组件将换电单元升降至车体下方并拧动，可将其电池包拆下，通过翻转单元可将已充电电池包翻转至正面，再次通过升降单元将已充电电池包移动至车体下方，通过换电单元将螺母拧紧，可实现电池包的更换。可实现电池包的更换。可实现电池包的更换。


技术研发人员：冯莉 杨薪敬 杜柯南 许水清 陈光禧 罗鸿林 曾辉 邓萌
受保护的技术使用者：重庆交通大学
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2021/12/3