基于物联网的家用防漏水智能检测系统及其工作方法与流程

技术特征：
1.基于物联网的家用防漏水智能检测系统,包括控制器(10)，以及与控制器(10)相连接的手机端(60)以及电脑端(70)，其特征在于,所述控制器(10)通过物联网连接多个无线智能阀门(20)、定点检测装置(30)、范围检测装置(40)以及巡检机器人装置(50)，所述无线智能阀门(20)包括球阀外壳(21)，设于所述球阀外壳(21)顶部的智能阀块部件(22)，设于所述球阀外壳(21)侧壁且通过物联网连接控制器(10)的第一wifi模块(23)，以及设于所述球阀外壳(21)进水端且与第一wifi模块(23)相连接的流量传感器(24)以及温度传感器(25)，所述智能阀块部件(22)与所述第一wifi模块(23)相连接；所述控制器(10)包括流量分析模块(11)、温度分析模块(12)、漏水警报模块(13)、定点监测模块(14)、范围监测模块(15)、机器人控制模块(16)以及阀门控制模块(17)，所述流量分析模块(11)用于接收流量传感器(24)测量的流量信息并在流量信息异常时对无线智能阀门(20)进行关闭，所述温度分析模块(12)用于接收温度传感器(25)测量的温度信息并在温度信息异常时对无线智能阀门(20)进行关闭，所述漏水警报模块(13)用于无线智能阀门(20)关闭后流量传感器(24)依然能够测得流量信息时，将警报信息发送至手机端(60)，当定点监测模块(14)接收定点检测装置(30)测定的定点区域积水信息时，关闭无线智能阀门(20)并启动巡检机器人装置(50)，以至积水处进行吸除，当范围监测模块(15)接收范围检测装置(40)测定的积水识别信息时，关闭无线智能阀门(20)并启动巡检机器人装置(50)，以对积水处进行吸除。2.根据权利要求1所述的基于物联网的家用防漏水智能检测系统，其特征在于，所述智能阀块部件(22)包括设于所述球阀外壳(21)内的球阀块(221)，设于所述球阀外壳(21)顶部且用于驱动球阀块(221)转动的九十度阀门电机(222)，以及设于所述球阀外壳(21)排水端的水轮发电机(223)，所述水轮发电机(223)导线连接九十度阀门电机(222)，所述九十度阀门电机(222)与所述第一wifi模块(23)相连接。3.根据权利要求1所述的基于物联网的家用防漏水智能检测系统，其特征在于，所述定点检测装置(30)包括定位架(31)，以及依序设于所述定位架(31)底部的第一水位传感器(32)、水质传感器(33)以及升降部件(34)、顶部的第二wifi模块(35)以及万能电流表(36)，所述电流表(36)导线连接表笔(361)，所述升降部件(34)用于升降表笔(361)，所述第二wifi模块(35)通过物联网连接控制器(10)，所述第二wifi模块(35)与第一水位传感器(32)、水质传感器(33)以及电流表(36)相连接。4.根据权利要求3所述的基于物联网的家用防漏水智能检测系统，其特征在于，所述升降部件(34)包括设于所述定位架(31)底部的滑轨(341)、顶部的微型电机(342)，滑动连接所述滑轨(341)的卡接块(343)，以及设于所述微型电机(342)执行端且丝母连接卡接块(343)的丝杆(344)，所述卡接块(343)侧壁卡接表笔(361)。5.根据权利要求3所述的基于物联网的家用防漏水智能检测系统，其特征在于，所述控制器(10)包括漏电警报模块(18)，所述定点监测模块(14)包括积水参数单元(141)、升降控制单元(142)以及第一机器人控制单元(143)，积水参数单元(141)接收第一水位传感器(32)以及水质传感器(33)测定的积水信息后，升降控制单元(142)控制升降部件(34)工作，以使表笔(361)接触积水，当产生电流时，漏电警报模块(18)接收电流表(36)测量的电流信息，并在电流信息大于设定值时向手机端(60)发送报警信息，当未产生电流时，第一机器人控制单元(143)启动巡检机器人装置(50)，以对积水处进行吸除。
6.根据权利要求1所述的基于物联网的家用防漏水智能检测系统，其特征在于，所述范围检测装置(40)包括电动云台(41)，设于所述电动云台(41)执行端人工智能传感器(42)，以及贴于地面上的雨水变色标签(43)，所述电动云台(41)执行端设有导线连接人工智能传感器(42)的第三wifi模块(44)，所述第三wifi模块(44)通过物联网连接控制器(10)，所述范围监测模块(15)包括图像识别单元(151)以及第二机器人控制单元(152)，所述图像识别单元(151)用于接收人工智能传感器(42)的图像识别信息，当识别出雨水变色标签(43)变色后，第二机器人控制单元(152)启动巡检机器人装置(50)，以对积水处进行吸除。7.根据权利要求1所述的基于物联网的家用防漏水智能检测系统，其特征在于，所述巡检机器人装置(50)包括遥控车架(51)，设于所述遥控车架(51)底部的第二水位传感器(52)、顶部的水泵(53)、水箱(54)以及第四wifi模块(55)，所述水泵(53)用于将积水抽吸至水箱(54)，所述第四wifi模块(55)通过物联网连接控制器(10)，所述第四wifi模块(55)导线连接遥控车架(51)、第二水位传感器(52)以及水泵(53)。8.根据权利要求1所述的基于物联网的家用防漏水智能检测系统，其特征在于，所述手机端(60)包括第一系统参数模块(61)、阀门启闭模块(62)以及机器人操控模块(63)，所述第一系统参数模块(61)用于接收显示控制器(10)获取的各项监测参数，所述阀门启闭模块(62)用于向阀门控制模块(17)发送启闭控制信息，所述机器人操控模块(63)用于向机器人控制模块(16)发送遥控信息。9.根据权利要求1所述的基于物联网的家用防漏水智能检测系统，其特征在于，所述电脑端(70)包括第二系统参数模块(71)以及动画显示模块(72)，所述第二系统参数模块(71)用于接收显示控制器(10)获取的各项监测参数，所述动画显示模块(72)用于对渗水区域进行标记显示。10.基于物联网的家用防漏水智能检测系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、阀门的水流检测，流量分析模块(11)接收流量传感器(24)测量的流量信息并在流量超过单次限定使用量或速度低于五十毫升每秒且用量超过五升时对无线智能阀门(20)进行关闭；温度分析模块(12)接收温度传感器(25)测量的温度信息并在温度小于零摄氏度且时间处于晚间十一点至凌晨六点间时对无线智能阀门(20)进行关闭；当无线智能阀门(20)关闭后流量传感器(24)依然能够测得流量信息时，漏水警报模块(13)将警报信息发送至手机端(60)；第二步、定点位置漏水的处理，积水参数单元(141)接收第一水位传感器(32)以及水质传感器(33)测定的积水信息后，控制器(10)对无线智能阀门(20)进行关闭，升降控制单元(142)控制升降部件(34)工作，以使表笔(361)接触积水，当产生电流时，漏电警报模块(18)接收电流表(36)测量的电流信息，并在电流信息大于设定值时向手机端(60)发送报警信息，当未产生电流时，第一机器人控制单元(143)启动巡检机器人装置(50)，以对积水处进行吸除；第三步、监测范围内漏水的处理，图像识别单元(151)接收人工智能传感器(42)的图像识别信息，当识别出雨水变色标签(43)变色后，控制器(10)对无线智能阀门(20)进行关闭，第二机器人控制单元(152)启动巡检机器人装置(50)，以对积水处进行吸除；第四步、机器人巡检，遥控车架(51)在无积水处理任务时，按预定路线自行巡检，当第
二水位传感器(52)检测到水位信息后，控制器(10)对无线智能阀门(20)进行关闭，水泵(53)将积水抽吸至水箱(54)中。

技术总结
本发明公开了基于物联网的家用防漏水智能检测系统及其工作方法，包括控制器，以及与控制器相连接的手机端以及电脑端，控制器通过物联网连接多个无线智能阀门、定点检测装置、范围检测装置以及巡检机器人装置；控制器包括流量分析模块、温度分析模块、漏水警报模块、定点监测模块、范围监测模块、机器人控制模块以及阀门控制模块。本发明是一种便于对重点区域进行漏水定点监测的，便于对次重点区域进行漏水范围监测的，便于漏水时阀门及时关闭的，便于积水及时处理的智能检测系统。于积水及时处理的智能检测系统。于积水及时处理的智能检测系统。


技术研发人员：孙梦瑶
受保护的技术使用者：孙梦瑶
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2021/12/3