一种仿旧牛仔面料的制作系统及其制作方法与流程

1.本发明属于牛仔面料制备技术领域，具体涉及一种仿旧牛仔面料的制作系统及其制作方法。


背景技术：

2.牛仔服装作为一种大众化的流行服装，象征着自由、时尚，同时给人带来动感、潇洒、活力和朝气，时兴的牛仔服装其本身没有崭新的感觉，而要具有返旧的外观，为了得到这种外观的服装，必须用石磨、雪花磨或生物酶磨洗对牛仔服装进行洗旧处理；石磨洗即在洗水中加入一定大小的浮石，使浮石与衣服打磨，打磨缸内的水位以衣物完全浸透的低水位进行,以使得浮石能很好地与衣物接触。
3.如申请号为cn200820172254.1的一项中国专利公开了磨料固定式滚筒石磨机；该技术方案通过将磨料固定在滚筒内壁上，使得滚筒转动的过程中，磨料跟随滚筒转动，从而牛仔服装在石磨加工时就不用浮石，不会产生大量的废渣，降低了水的耗甩量保护了环境，提高了设备的寿命，降低了生产成本；但是该技术方案在进行牛仔服石磨时，只能通过牛仔服之间的摩擦以及牛仔服在转筒内滚动与衣服产生摩擦，牛仔服与磨料接触时，只能够依靠牛仔服的重力，使得牛仔服与磨料之间产生摩擦，使得牛仔服与磨料之间的摩擦效果差，从而减弱了牛仔服的石磨效果，降低了牛仔服的石磨效率，进而造成该技术方案的局限性。
4.鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种仿旧牛仔面料的制作系统及其制作方法，解决了上述技术问题。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种仿旧牛仔面料的制作系统及其制作方法，本发明中使用的牛仔石磨机通过挡板的设置，使得挡板处的黄石受挡板的阻挡难以分散，使得黄石对牛仔裤的石磨集中，从而使得牛仔裤达到需要的石磨效果所花费的石磨时间减少，提高了牛仔裤的石磨仿旧的效率，且直杆与挡板之间的配合，使得直杆通过转动来控制相邻两个挡板之间的距离，从而便于对不同长度的牛仔裤进行石磨，提高了本发明的使用效果。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种仿旧牛仔面料的制作系统，包括纺纱装置、染色装置、织造装置、车缝装置、牛仔石磨机、清洗机和控制器；所述纺纱装置用于对将纤维纺成纱线；所述染色装置用于将纱线染色；所述织造装置用于将染色后的纱线织造成牛仔布；所述车缝装置用于将牛仔布车缝制作成牛仔裤；所述牛仔石磨机用于将车缝后的牛仔裤进行仿旧处理；所述清洗机用于将石磨后的牛仔裤进行清洗；所述控制器用于控制仿旧牛仔面料的制作系统自动运行；
7.所述牛仔石磨机包括支撑架、外筒、内筒和驱动电机；所述外筒固连在支撑架上端；所述内筒转动连接在外筒内；所述外筒的外壁开设有一号进料口；所述内筒外壁开设有二号进料口，内筒外壁开设有网孔；所述一号进料口与二号进料口正对，一号进料口处安装
有一号仓门；所述二号进料口处安装有二号仓门；所述驱动电机固连在外筒的外壁，驱动电机的输出端与内筒固连；所述内筒中心固连有支撑杆；所述支撑杆上设有挡板；所述挡板与支撑杆滑动连接，挡板滑动密封连接在内筒内壁，挡板的数量至少是两个，两个挡板之间转动设有直杆；所述直杆表面设有螺纹，直杆两端的螺纹相反设置；所述外筒下端开设有出水口；所述出水口处滑动密封连接有隔板；
8.现有技术中，黄石用来作牛仔裤的打磨材料；由于内筒内的牛仔裤并排放置，所以黄石在内筒滚动的过程中，黄石做无规则滚动，长时间的滚动，使得内筒中的黄石无法有效的集中在牛仔裤的位置，从而使得黄石集中处的牛仔裤受石磨程度强而造成破损，黄石减少处的牛仔裤石磨效果过弱，进而使得黄石减少处的牛仔裤无法达到石磨的要求；
9.工作时，工作人员将牛仔裤放置在内筒中心，在通过转动直杆使得两个挡板相互靠近，直至两个挡板移动至牛仔裤的两端，将适量黄石倒入两个挡板之间，并往外筒内加水，使得外筒内的水通过网孔进入内筒的两个挡板之间，使得两个挡板之间的水漫过牛仔裤，此时将一号仓门和二号仓门关闭，工作人员通过控制器控制驱动电机驱动内筒转动，使得内筒内的黄石与裤子发生转动，牛仔裤石磨完成时，通过控制器控制驱动电机停止，再将一号仓门和二号仓门打开，并将牛仔裤取出，牛仔裤取出后；通过控制器控制驱动电机驱动内筒转动，使得二号进料口朝向下方，清理内筒中的黄石，使得内筒内的黄石经二号进料口掉落至外筒内，此时二号仓门位于一号进料口处，待内筒黄石清理完成，控制驱动电机驱动内筒恢复，并将一号仓门和二号仓门关闭，再打开隔板将黄石与废水经出水口清理出去；
10.本发明通过挡板的设置，使得挡板处的黄石受挡板的阻挡难以分散，使得黄石对牛仔裤的石磨集中，从而使得牛仔裤达到需要的石磨效果所花费的石磨时间减少，提高了牛仔裤的石磨仿旧的效率，且直杆与挡板之间的配合，使得直杆通过转动来控制相邻两个挡板之间的距离，从而便于对不同长度的牛仔裤进行石磨，提高了本发明的使用效果。
11.优选的，所述直杆表面固连有卡杆；所述卡杆的数量至少三个，卡杆环绕在直杆的中心，卡杆表面固连有柔性的凸起；工作时，柔性的凸起为硅胶材料制成；当需要对直杆进行转动时，工作人员通过手握卡杆并向下转动，使得卡杆带动直杆向下转动，使得直杆两端的挡板相互靠近，适配于不同长度牛仔裤的仿旧处理，且通过卡杆表面凸起的设置，使得卡杆与工作人员的手掌之间的摩擦力提高，从而使得卡杆做加力杆的作用，方便工作人员对直杆进行转动，且凸起为硅橡胶材料制成，一方面使得工作人员手掌挤压凸起，凸起发生弹性变形而贴附在卡杆表面，提高了手掌与凸起之间的摩擦力，另一方面在紧握卡杆时，凸起变形，使得凸起对手掌的反作用力降低，进而提高了手掌的舒适度，使得本发明的实际应用效果得到提高。
12.优选的，所述两个挡板之间设有y型杆；所述y型杆的单数的一端与挡板铰接，另一端开设有圆柱形凹槽；所述圆柱形凹槽内滑动连接有滑杆；所述滑杆与圆柱形凹槽的槽底设有一号弹簧；所述一号弹簧的一端与滑杆固连，另一端与圆柱形凹槽的槽底固连；所述滑杆远离一号弹簧的一端与挡板滑动连接；工作时，抬起y型杆，使得y型杆沿其与一号凹槽的铰接点向上转动，将牛仔裤套在y型杆上并将牛仔裤靠近一号凹槽侧壁的一边，放下y型杆，使得y型杆平躺在两个挡板之间，转动卡杆，使得两个挡板相互靠近，使得y型杆的另一端受到挡板的挤压，从压缩一号弹簧并深入圆柱形凹槽，此时滑杆在一号弹簧的作用下与挡板抵紧，使得y型杆紧卡在两个挡板之间，避免了牛仔裤在黄石的推动下从y型杆上脱落，提高
了y型杆对牛仔裤的支撑效果；本发明通过y型杆的设置，使得y型杆对牛仔裤起到支撑作用，避免牛仔裤在石磨的过程中，牛仔裤随黄石滚动而揉搓一团，从而提高了牛仔裤的石磨效果，且通过滑杆与一号弹簧的相互配合，避免了牛仔裤在黄石的推动下从y型杆上脱落，提高了y型杆对牛仔裤的支撑效果，使得本发明的实际应用效果得到提高。
13.优选的，所述挡板相互靠近的两侧壁均开设有一号凹槽，两个挡板上的一号凹槽正对；所述y型杆铰接在一号凹槽的槽底；所述一号凹槽的上端开设有二号凹槽；所述二号凹槽内滑动密封连接有夹块；工作时，工作人员通过转动直杆，使得直杆两端的挡板相互靠近，直至夹块移动至牛仔裤两端时，将靠近牛仔裤一端的夹块抬起，使得夹块进入二号凹槽，使得一号凹槽打开，将牛仔裤放入一号凹槽内，放下夹块，使得牛仔裤一端被夹紧，同理将牛仔裤的另一端进行夹紧，使得牛仔裤被夹紧在两个夹块之间，不仅方便黄石对平整的牛仔裤进行石磨，还避免黄石进入牛仔裤内，使得牛仔裤在内外的黄石相互挤压下破损；此时将夹板抬起，并将牛仔裤的两端放入一号凹槽，放下夹板，使得夹板对牛仔裤进行夹紧；本发明通过夹块的设置，使得夹块能够夹紧牛仔裤的两端，使得黄石无法进入牛仔裤内部，既降低了牛仔裤受黄石挤压造成的损伤，还减少石屑残留在牛仔裤内，降低了牛仔裤的清洗难度，提高了牛仔裤的清洗效率。
14.优选的，所述一号凹槽远离夹块的一端开设有v型槽；所述夹块远离二号凹槽的一端固连有v型块；所述v型块与v型槽正对，v型块与v型槽截面形状相同；工作时，当抬起夹块时，将牛仔裤放在一号凹槽内，使得牛仔裤将v型槽遮挡，放下夹块，此时v型块挤压牛仔裤进入v型槽，使得夹块对牛仔裤的夹紧效果得到提高，避免黄石滚动带动牛仔裤从一号凹槽内滑出，使得牛仔裤在石磨的过程中发生褶皱，提高了牛仔裤整个面的打磨效果，提高牛仔裤的平整度。
15.一种仿旧牛仔面料的制作方法，该方法适用于上述的仿旧牛仔面料的制作系统，该方法的步骤如下：
16.s1：将棉纤维混合聚氨酯纤维经纺纱、上浆、染色和织布，得到的牛仔布原料，将牛仔布原料经缝纫车间进行裁剪缝纫制成牛仔裤；
17.s2：将缝纫完成的牛仔裤浸泡预湿，将预湿后的牛仔裤放入洗涤机，往洗涤机内加入淀粉酶和洗涤助剂，从而对牛仔裤进行退浆处理；
18.s3：将退浆后的牛仔裤放入牛仔石磨机，往牛仔石磨机内加入圆形黄石，黄石的直径为3
‑
7cm，黄石与牛仔裤的比率为15:1；往牛仔石磨机内加入40
‑
60℃的清水，使得清水刚好漫过牛仔裤，控制室温在40℃，洗涤时间为30
‑
60min；
19.s4：将石磨好的牛仔裤取出并进行冲洗，将冲洗后的牛仔裤放入洗涤机，往洗涤机内加入柔顺剂，将洗好的牛仔裤放入离心机脱水，最后晾干得到所需仿旧牛仔面料。
20.本发明的有益效果如下：
21.1.本发明中使用的牛仔石磨机通过挡板的设置，使得挡板处的黄石受挡板的阻挡难以分散，使得黄石对牛仔裤的石磨集中，从而使得牛仔裤达到需要的石磨效果所花费的石磨时间减少，提高了牛仔裤的石磨仿旧的效率，且直杆与挡板之间的配合，使得直杆通过转动来控制相邻两个挡板之间的距离，从而便于对不同长度的牛仔裤进行石磨，提高了本发明的使用效果。
22.2.本发明中使用的牛仔石磨机通过y型杆的设置，使得y型杆对牛仔裤起到支撑作
用，避免牛仔裤在石磨的过程中，牛仔裤随黄石滚动而揉搓一团，从而提高了牛仔裤的石磨效果，且通过滑杆与一号弹簧的相互配合，避免了牛仔裤在黄石的推动下从y型杆上脱落，提高了y型杆对牛仔裤的支撑效果，使得本发明的实际应用效果得到提高。
23.3.本发明中使用的牛仔石磨机通过夹块的设置，使得夹块能够夹紧牛仔裤的两端，使得黄石无法进入牛仔裤内部，既降低了牛仔裤受黄石挤压造成的损伤，还减少石屑残留在牛仔裤内，降低了牛仔裤的清洗难度，提高了牛仔裤的清洗效率。
附图说明
24.下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
25.图1是本发明的流程图；
26.图2是本发明中使用的牛仔石磨机的立体图；
27.图3是内筒的立体图；
28.图4是内筒的结构示意图；
29.图5是图4中a处的放大图；
30.图6是y型杆的结构示意图；
31.图中：1、支撑架；2、外筒；21、驱动电机；22、一号进料口；221、一号仓门；23、出水口；231、隔板；3、内筒；31、二号进料口；311、二号仓门；32、网孔；33、支撑杆；4、挡板；41、y型杆；411、圆柱形凹槽；42、滑杆；43、一号弹簧；44、一号凹槽；45、二号凹槽；46、夹块；441、v型槽；47、v型块；5、直杆；51、卡杆；52、凸起。
具体实施方式
32.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
33.如图1至图6所示，本发明所述的一种仿旧牛仔面料的制作系统，包括纺纱装置、染色装置、织造装置、车缝装置、牛仔石磨机、清洗机和控制器；所述纺纱装置用于对将纤维纺成纱线；所述染色装置用于将纱线染色；所述织造装置用于将染色后的纱线织造成牛仔布；所述车缝装置用于将牛仔布车缝制作成牛仔裤；所述牛仔石磨机用于将车缝后的牛仔裤进行仿旧处理；所述清洗机用于将石磨后的牛仔裤进行清洗；所述控制器用于控制仿旧牛仔面料的制作系统自动运行；
34.所述牛仔石磨机包括支撑架1、外筒2、内筒3和驱动电机21；所述外筒2固连在支撑架1上端；所述内筒3转动连接在外筒2内；所述外筒2的外壁开设有一号进料口22；所述内筒3外壁开设有二号进料口31，内筒3外壁开设有网孔32；所述一号进料口22与二号进料口31正对，一号进料口22处安装有一号仓门221；所述二号进料口31处安装有二号仓门311；所述驱动电机21固连在外筒2的外壁，驱动电机21的输出端与内筒3固连；所述内筒3中心固连有支撑杆33；所述支撑杆33上设有挡板4；所述挡板4与支撑杆33滑动连接，挡板4滑动密封连接在内筒3内壁，挡板4的数量至少是两个，两个挡板4之间转动设有直杆5；所述直杆5表面设有螺纹，直杆5两端的螺纹相反设置；所述外筒2下端开设有出水口23；所述出水口23处滑动密封连接有隔板231；
35.现有技术中，黄石用来作牛仔裤的打磨材料；由于内筒3内的牛仔裤并排放置，所
以黄石在内筒3滚动的过程中，黄石做无规则滚动，长时间的滚动，使得内筒3中的黄石无法有效的集中在牛仔裤的位置，从而使得黄石集中处的牛仔裤受石磨程度强而造成破损，黄石减少处的牛仔裤石磨效果过弱，进而使得黄石减少处的牛仔裤无法达到石磨的要求；
36.工作时，工作人员将牛仔裤放置在内筒3中心，在通过转动直杆5使得两个挡板4相互靠近，直至两个挡板4移动至牛仔裤的两端，将适量黄石倒入两个挡板4之间，并往外筒2内加水，使得外筒2内的水通过网孔32进入内筒3的两个挡板4之间，使得两个挡板4之间的水漫过牛仔裤，此时将一号仓门221和二号仓门311关闭，工作人员通过控制器控制驱动电机21驱动内筒3转动，使得内筒3内的黄石与裤子发生转动，牛仔裤石磨完成时，通过控制器控制驱动电机21停止，再将一号仓门221和二号仓门311打开，并将牛仔裤取出，牛仔裤取出后；通过控制器控制驱动电机21驱动内筒3转动，使得二号进料口31朝向下方，清理内筒3中的黄石，使得内筒3内的黄石经二号进料口31掉落至外筒2内，此时二号仓门311位于一号进料口22处，待内筒3黄石清理完成，控制驱动电机21驱动内筒3恢复，并将一号仓门221和二号仓门311关闭，再打开隔板231将黄石与废水经出水口23清理出去；
37.本发明通过挡板4的设置，使得挡板4处的黄石受挡板4的阻挡难以分散，使得黄石对牛仔裤的石磨集中，从而使得牛仔裤达到需要的石磨效果所花费的石磨时间减少，提高了牛仔裤的石磨仿旧的效率，且直杆5与挡板4之间的配合，使得直杆5通过转动来控制相邻两个挡板4之间的距离，从而便于对不同长度的牛仔裤进行石磨，提高了本发明的使用效果。
38.作为本发明的一种实施方式，所述直杆5表面固连有卡杆51；所述卡杆51的数量至少三个，卡杆51环绕在直杆5的中心，卡杆51表面固连有柔性的凸起52；工作时，柔性的凸起52为硅胶材料制成；当需要对直杆5进行转动时，工作人员通过手握卡杆51并向下转动，使得卡杆51带动直杆5向下转动，使得直杆5两端的挡板4相互靠近，适配于不同长度牛仔裤的仿旧处理，且通过卡杆51表面凸起52的设置，使得卡杆51与工作人员的手掌之间的摩擦力提高，从而使得卡杆51做加力杆的作用，方便工作人员对直杆5进行转动，且凸起52为硅橡胶材料制成，一方面使得工作人员手掌挤压凸起52，凸起52发生弹性变形而贴附在卡杆51表面，提高了手掌与凸起52之间的摩擦力，另一方面在紧握卡杆51时，凸起52变形，使得凸起52对手掌的反作用力降低，进而提高了手掌的舒适度，使得本发明的实际应用效果得到提高。
39.作为本发明的一种实施方式，所述两个挡板4之间设有y型杆41；所述y型杆41的单数的一端与挡板4铰接，另一端开设有圆柱形凹槽411；所述圆柱形凹槽411内滑动连接有滑杆42；所述滑杆42与圆柱形凹槽411的槽底设有一号弹簧43；所述一号弹簧43的一端与滑杆42固连，另一端与圆柱形凹槽411的槽底固连；所述滑杆42远离一号弹簧43的一端与挡板4滑动连接；工作时，抬起y型杆41，使得y型杆41沿其与一号凹槽44的铰接点向上转动，将牛仔裤套在y型杆41上并将牛仔裤靠近一号凹槽44侧壁的一边，放下y型杆41，使得y型杆41平躺在两个挡板4之间，转动卡杆51，使得两个挡板4相互靠近，使得y型杆41的另一端受到挡板4的挤压，从压缩一号弹簧43并深入圆柱形凹槽411，此时滑杆42在一号弹簧43的作用下与挡板4抵紧，使得y型杆41紧卡在两个挡板4之间，避免了牛仔裤在黄石的推动下从y型杆41上脱落，提高了y型杆41对牛仔裤的支撑效果；本发明通过y型杆41的设置，使得y型杆41对牛仔裤起到支撑作用，避免牛仔裤在石磨的过程中，牛仔裤随黄石滚动而揉搓一团，从而
提高了牛仔裤的石磨效果，且通过滑杆42与一号弹簧43的相互配合，避免了牛仔裤在黄石的推动下从y型杆41上脱落，提高了y型杆41对牛仔裤的支撑效果，使得本发明的实际应用效果得到提高。
40.作为本发明的一种实施方式，所述挡板4相互靠近的两侧壁均开设有一号凹槽44，两个挡板4上的一号凹槽44正对；所述y型杆41铰接在一号凹槽44的槽底；所述一号凹槽44的上端开设有二号凹槽45；所述二号凹槽45内滑动密封连接有夹块46；工作时，工作人员通过转动直杆5，使得直杆5两端的挡板4相互靠近，直至夹块46移动至牛仔裤两端时，将靠近牛仔裤一端的夹块46抬起，使得夹块46进入二号凹槽45，使得一号凹槽44打开，将牛仔裤放入一号凹槽44内，放下夹块46，使得牛仔裤一端被夹紧，同理将牛仔裤的另一端进行夹紧，使得牛仔裤被夹紧在两个夹块46之间，不仅方便黄石对平整的牛仔裤进行石磨，还避免黄石进入牛仔裤内，使得牛仔裤在内外的黄石相互挤压下破损；此时将夹板抬起，并将牛仔裤的两端放入一号凹槽44，放下夹板，使得夹板对牛仔裤进行夹紧；本发明通过夹块46的设置，使得夹块46能够夹紧牛仔裤的两端，使得黄石无法进入牛仔裤内部，既降低了牛仔裤受黄石挤压造成的损伤，还减少石屑残留在牛仔裤内，降低了牛仔裤的清洗难度，提高了牛仔裤的清洗效率。
41.作为本发明的一种实施方式，所述一号凹槽44远离夹块46的一端开设有v型槽441；所述夹块46远离二号凹槽45的一端固连有v型块47；所述v型块47与v型槽441正对，v型块47与v型槽441截面形状相同；工作时，当抬起夹块46时，将牛仔裤放在一号凹槽44内，使得牛仔裤将v型槽441遮挡，放下夹块46，此时v型块47挤压牛仔裤进入v型槽441，使得夹块46对牛仔裤的夹紧效果得到提高，避免黄石滚动带动牛仔裤从一号凹槽44内滑出，使得牛仔裤在石磨的过程中发生褶皱，提高了牛仔裤整个面的打磨效果，提高牛仔裤的平整度。
42.一种仿旧牛仔面料的制作方法，该方法适用于上述的仿旧牛仔面料的制作系统，该方法的步骤如下：
43.s1：将棉纤维混合聚氨酯纤维经纺纱、上浆、染色和织布，得到的牛仔布原料，将牛仔布原料经缝纫车间进行裁剪缝纫制成牛仔裤；
44.s2：将缝纫完成的牛仔裤浸泡预湿，将预湿后的牛仔裤放入洗涤机，往洗涤机内加入淀粉酶和洗涤助剂，从而对牛仔裤进行退浆处理；
45.s3：将退浆后的牛仔裤放入牛仔石磨机，往牛仔石磨机内加入圆形黄石，黄石的直径为3
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7cm，黄石与牛仔裤的比率为15:1；往牛仔石磨机内加入40
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60℃的清水，使得清水刚好漫过牛仔裤，控制室温在40℃，洗涤时间为30
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60min；
46.s4：将石磨好的牛仔裤取出并进行冲洗，将冲洗后的牛仔裤放入洗涤机，往洗涤机内加入柔顺剂，将洗好的牛仔裤放入离心机脱水，最后晾干得到所需仿旧牛仔面料。
47.具体工作流程如下：
48.工作人员将牛仔裤放置在内筒3中心，在通过转动直杆5使得两个挡板4相互靠近，直至两个挡板4移动至牛仔裤的两端，将适量黄石倒入两个挡板4之间，并往外筒2内加水，使得外筒2内的水通过网孔32进入内筒3的两个挡板4之间，使得两个挡板4之间的水漫过牛仔裤，此时将一号仓门221和二号仓门311关闭，工作人员通过控制器控制驱动电机21驱动内筒3转动，使得内筒3内的黄石与裤子发生转动，牛仔裤石磨完成时，通过控制器控制驱动电机21停止，再将一号仓门221和二号仓门311打开，并将牛仔裤取出，牛仔裤取出后；通过
控制器控制驱动电机21驱动内筒3转动，使得二号进料口31朝向下方，清理内筒3中的黄石，使得内筒3内的黄石经二号进料口31掉落至外筒2内，此时二号仓门311位于一号进料口22处，待内筒3黄石清理完成，控制驱动电机21驱动内筒3恢复，并将一号仓门221和二号仓门311关闭，再打开隔板231将黄石与废水经出水口23清理出去；柔性的凸起52为硅胶材料制成；当需要对直杆5进行转动时，工作人员通过手握卡杆51并向下转动，使得卡杆51带动直杆5向下转动，使得直杆5两端的挡板4相互靠近，适配于不同长度牛仔裤的仿旧处理，且通过卡杆51表面凸起52的设置，使得卡杆51与工作人员的手掌之间的摩擦力提高，从而使得卡杆51做加力杆的作用，方便工作人员对直杆5进行转动，且凸起52为硅橡胶材料制成，一方面使得工作人员手掌挤压凸起52，凸起52发生弹性变形而贴附在卡杆51表面，提高了手掌与凸起52之间的摩擦力，另一方面在紧握卡杆51时，凸起52变形，使得凸起52对手掌的反作用力降低。
49.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。