一种智能投影辅助拣选工作站及其拣选方法与流程

技术特征：
1.一种智能投影辅助拣选工作站，其特征在于：包括激光雷达(1)、超短焦投影机(2)、工控机(3)、支架(5)和货架(6)，所述激光雷达(1)与超短焦投影机(2)固定在支架(5)的顶壁上；所述工控机(3)设置在支架(5)的顶面上，工控机(3)与激光雷达(1)与超短焦投影机(2)组成拣选系统；所述货架(6)通过agv小车(7)上的装配组件(8)移动至支架(5)拣选面，拣选系统对货架(6)投影以及提醒。2.根据权利要求1所述的一种智能投影辅助拣选工作站，其特征在于，所述工控机(3)通过hdmi线或者vga线与超短焦投影机(2)相连，工控机(3)在接收到agv小车(7)的拣选指令后，投影指引的区域信息发送给超短焦投影机(2)，超短焦投影机(2)接收到工控机(3)的指令后快速以闪耀的方式在货架(6)形成区域投影，提醒拣选人员进行货物拣选；所述激光雷达(1)与工控机(3)通过网线或其它数据线进行连接，激光雷达(1)实时扫射拣选人员的拣选手势的位置，工控机(3)通过逻辑运算和大数据分析，判断拣选人员的行为是否正确，并以视觉和语音方式来提醒拣选工作人员。3.根据权利要求2所述的一种智能投影辅助拣选工作站，其特征在于，所述超短焦投影机(2)安装在距离支架(5)正前方区域0.5m～0.8m，光源与支架(5)垂直投射，激光雷达(1)安装在支架(5)正前面区域的正上方或者左右两角，与支架(5)正前面区域垂直，通过高频率扫射支架(5)正前面区域是否存在障碍物，并将障碍物的区域坐标实时伤发送给工控机(3)。4.根据权利要求3所述的一种智能投影辅助拣选工作站，其特征在于，支架(5)正前面区域被超短焦投影机(2)设置成多个虚拟区域，虚拟区域投影在入站的agv小车(7)上的货架(6)重叠，通过超短焦投影机(2)将需要拣选的信息以数字、文字和图片的形式投射到货架(6)的数字显示确认区上；所述虚拟区域划分与入站的agv小车(7)上的货架(6)规格一致，货架(6)是5层4列一共20个库位的规格，虚拟区域自动划分5层4列一共20个虚拟区域，并经工控机3上传到后端进行保存。5.根据权利要求4所述的一种智能投影辅助拣选工作站，其特征在于，工控机(3)需要与agv小车(7)和激光雷达(1)实时坐标进行运算和校验，工控机(3)和激光雷达(1)进行的通信协议进行规范和统一，通信协议标准系统为pps
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sdk。6.根据权利要求5所述的一种智能投影辅助拣选工作站，其特征在于，装配组件(8)包括车板(81)、升降组件(82)和伸缩组件(83)，升降组件(82)安装在车板(81)上，伸缩组件(83)与升降组件(82)连接。7.根据权利要求6所述的一种智能投影辅助拣选工作站，其特征在于，升降组件(82)包括滑轨(821)、电机(822)、丝杆(823)、滑槽(824)和齿条(825)，滑槽(824)对称沿车板(81)的高度方向加工，齿条(825)固定在滑槽(824)的内壁上；所述电机(822)安装在车板(81)上，丝杆(823)置于齿条(825)另一侧的滑槽(824)内，丝杆(823)上啮合横板(826)，横板(826)上连接的齿轮(9)与齿条(825)啮合，横板(826)上连接有升降平台(827)，升降平台(827)两侧通过滑块接入滑轨(821)上。8.根据权利要求7所述的一种智能投影辅助拣选工作站，其特征在于，伸缩组件(83)包
括蜗杆(831)、涡轮(832)和抬身杆(833)，蜗杆(831)的一端贯穿齿轮(9)的圆心，蜗杆(831)的另一端穿入升降平台(827)内与涡轮(832)啮合，抬身杆(833)贯穿升降平台(827)，抬身杆(833)上加工有与涡轮(832)啮合的齿槽(10)。9.根据权利要求8所述的一种智能投影辅助拣选工作站，其特征在于，agv小车(7)的顶部连接有气动伸缩头，气动伸缩头在agv小车(7)上伸缩，用于顶起货架(6)移动或者货架(6)下降放置，光栅分布在支架(5)的两侧，光栅用于感应操作者的手部是否在虚拟区域内。10.一种根据权利要求9所述的智能投影辅助拣选工作站的拣选方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：agv小车(7)移动至货架(6)的前方，电机(822)接收信号工作，电机(822)驱动丝杆(823)旋转带动横板(826)下降；s2：横板(826)下降则齿轮(9)沿着齿条(825)旋转，齿轮(9)将旋转的动力传递至蜗杆(831)，通过蜗杆(831)带动涡轮(832)旋转，涡轮(832)又与抬身杆(833)内齿槽(10)啮合，则抬身杆(833)沿着升降平台(827)内伸长；s3：抬身杆(833)移动至货架(6)的下方，驱动装配组件(8)带动货架(6)上升移动至支架(5)的正前方的虚拟区域；s4：装配组件(8)驱动抬身杆(833)下降的同时并伸长，将货架(6)放置到支架(5)的虚拟区域上，通过调整超短焦投影机(2)的投影区域与货架(6)的规格相同，并且每个货架(6)的储物空间内均与划分的虚拟区域一一对应；s5：超短焦投影机(2)将货架(6)上投影的虚拟区域划分为拣选区和数字显示确认区，激光雷达(2)通过捕捉拣选人员的手势所在的位置，在无成像投影区域进行视觉和语音报警，在正确的虚拟区域拣选区，变成绿色成像投影，提示正确拣选货物，在正确的虚拟区域的信息指示展示条上的数字显示确认区完成拍灭，信息指示展示条通过工控机(3)上传数据发送到后端进行逻辑运算。

技术总结
本发明公开了一种智能投影辅助拣选工作站及其拣选方法，包括激光雷达、超短焦投影机、工控机、支架和货架，所述激光雷达与超短焦投影机固定在支架的顶壁上，所述工控机设置在支架的顶面上，工控机与激光雷达与超短焦投影机组成拣选系统；采用单个动力输出，提供升降以及伸缩的动力，并且本发明将升降和伸缩结合在一起，抬身杆升降的同时完成抬身杆伸长或者缩短，能够有效的将货架驱动其下降时抬身杆的伸长，方便插入货架下方，抬身杆上升时，货架上升移动至AGV小车上方，减少其占地面积，实现快速、高效、具有防错功能的智慧性AGV货到人拣选业务。较少AGV小车以在工作站的停留时间，提供整个物流仓库的拣选效率。整个物流仓库的拣选效率。整个物流仓库的拣选效率。


技术研发人员：陈定桔 莫宏智 陈定钰 林天升
受保护的技术使用者：广州丰沃信息科技有限公司
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2021/12/2