一种充电方法、一种充电装置、一种充电系统与流程

1.本技术涉及充电技术领域，尤其涉及一种充电方法、一种充电装置、一种充电系统。


背景技术：

2.随着新能源技术的发展，电动汽车相关技术逐渐成熟，作为与之配套的服务性基础设施，充电站可以快速高效、经济安全地为各种电动车辆提供运行所需的电能。目前的充电站中，充电桩内的充电模块对应固定的车位或在有限的几个车位之间共享，对于邻近车位的充电功率需求响应不灵活，充电模块调度范围有限，存在使用率不足的问题。
3.因此，如何克服充电模块使用率不足的缺陷，提升充电体验，是亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术提供一种充电方法、一种充电装置、一种充电系统，能够扩大充电调度范围，提高充电装置使用率，提升充电体验。
5.第一方面，提供了一种充电系统，该系统可以包括至少两个充电装置，所述至少两个充电装置中的至少一个第一充电装置包括至少两个输出端口，所述至少两个输出端口中的第一输出端口与所述第一充电装置对应的第一充电位连接，所述至少两个输出端口中的第二输出端口与所述至少两个充电装置中的至少一个第二充电装置的第三端口之间具有第一链路，所述第三端口与所述第二充电装置的第四端口连通，所述第四端口与所述第二充电装置对应的第二充电位连接，
6.配置于所述第一充电装置的第一控制模块用于根据第一待充电装置的目标充电功率和所述第一充电装置的充电功率确定，打开所述第一链路，所述第一待充电装置在所述第一充电位上等待充电；
7.所述第一控制模块导通所述第一链路，以第一共享充电功率对所述第一待充电装置充电，所述第一共享充电功率包括至少一个所述第一充电装置和至少一个所述第二充电装置的实时充电功率。
8.该方案提出的充电系统，通过连接多个充电装置，以共享电能储备，能够提高充电装置中电能储备的使用率，及时满足充电需求，提升充电体验。
9.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一控制模块具体用于在所述第一待充电装置的目标充电功率大于所述第一充电装置的实时充电功率时，确定打开所述第一链路，或者，所述第一待充电装置的目标充电功率大于所述第一充电装置的充电功率阈值时，确定打开所述第一链路。
10.应理解，充电功率阈值可以是预设的，也可以是由充电装置自身的性能决定的，本技术对此不做限定。
11.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，配置于所述第二充电装置的第二控制模块用于发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二充电模块的实时充
电功率
12.所述第一控制模块还用于接收所述第一指示信息。
13.应理解，控制模块可以在每个充电装置中配置，多个控制模块之间实时通信，以获知其他充电装置的实时充电状态，实时充电状态可以包括实时充电功率，以判断可以共享的充电功率。还应理解，控制模块也可以是充电站中配置一个总控制模块，用于调度多个充电装置的连接，本技术对此不作限定。
14.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二控制模块用于根据所述第二充电装置的实时充电功率，选择第一子链路，所述第一子链路包括第二充电模块与所述第三端口的连接，所述第二充电模块包括配置于所述第二充电装置内的充电模块。
15.也即，充电装置可以根据自身的充电状态选择内部连接，以同时满足自身充电需求和共享充电需求。
16.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一控制模块具体用于控制配置于所述第一充电装置的开关模块，以导通或关闭连接，所述第二控制模块具体用于控制配置于所述第二充电装置的开关模块，以导通或关闭连接。
17.也即，控制模块控制连接的方式，可以是控制链路上的开关的开合，来实现链路的开启和关闭。
18.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，多个充电装置通过第一连接方式连接，所述第一连接方式包括链形连接、星形连接、树干形连接、双环形连接中的一种。
19.应理解，充电装置间的多种连接方式，可以提供多种灵活选择，以满足不同的充电需求，能够实现电能的灵活共享。
20.第二方面，提供一种充电装置，所述充电装置为第一方面中任一可能的实现方式中的第一充电装置，或者，第二充电装置、
21.第三方面，提供一种充电方法，该方法在包括至少两个充电装置的充电系统中执行，所述至少两个充电装置中的至少一个第一充电装置包括至少两个输出端口，所述至少两个输出端口中的第一输出端口与所述第一充电装置对应的第一充电位连接，所述至少两个输出端口中的第二输出端口与所述至少两个充电装置中的至少一个第二充电装置的第三端口之间具有第一链路，所述第三端口与所述第二充电装置的第四端口连通，所述第四端口与所述第二充电装置对应的第二充电位连接，该方法可以包括：
22.第一控制模块根据第一待充电装置的目标充电功率，和第一充电装置的充电功率确定，打开所述第一链路，所述第一待充电装置在所述第一充电位上等待充电，所述第一控制模块与所述第一充电装置对应；
23.所述第一控制模块打开所述第一链路，以第一共享充电功率对所述第一待充电装置充电，所述第一共享充电功率包括至少一个所述第一充电装置和至少一个所述第二充电装置的实时充电功率。
24.结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一待充电装置的目标充电功率大于所述第一充电装置的实时充电功率时，确定打开所述第一链路，或者，所述第一待充电装置的目标充电功率大于所述第一充电装置的充电功率阈值时，确定打开所述第一链路。
25.结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第二控制模块发送第一指示信息，
所述第一指示信息用于指示所述第二充电装置的实时充电功率，所述第二控制模块与所述第二充电装置对应；所述第一控制模块接收第一指示信息。
26.结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第二控制模块根据所述第二充电装置的实时充电功率，选择第二子链路，所述第一子链路包括第二充电模块与所述第三端口的连接，所述第二充电模块包括配置于所述第二充电装置内的充电模块。
27.结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一控制模块控制配置于所述第一充电装置的开关模块，以导通或关闭连接，所述第二控制模块控制配置于所述第二充电装置的开关模块，以导通或关闭连接。
28.应理解，第一方面的解释、补充以及有益效果的陈述，对第二方面、第三方面同样适用，此处不再赘述。
29.第四方面，提供一种控制装置，该装置应用于如第一方面或者第一方面的任一可能的实现方式中的充电系统中，该装置包括处理单元，该处理单元用于根据第一待充电装置的目标充电功率和所述第一充电装置的充电功率确定，打开所述第一链路。
30.结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述处理单元用于导通所述第一链路，以第一共享充电功率对所述第一待充电装置充电，所述第一共享充电功率包括至少一个所述第一充电装置和至少一个所述第二充电装置的实时充电功率。
31.结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，处理单元具体用于在所述第一待充电装置的目标充电功率大于所述第一充电装置的实时充电功率时，确定打开所述第一链路，或者，所述第一待充电装置的目标充电功率大于所述第一充电装置的充电功率阈值时，确定打开所述第一链路。
32.结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，控制装置还包括收发单元，配置于所述第二充电装置的控制装置中的收发单元用于发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二充电模块的实时充电功率，配置于第一充电装置的控制装置中的收发单元用于接收所述第一指示信息。
33.结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，处理单元还用于根据所述第二充电装置的实时充电功率，选择第一子链路，所述第一子链路包括第二充电模块与所述第三端口的连接，所述第二充电模块包括配置于所述第二充电装置内的充电模块。
34.结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中处理单元具体用于控制配置于所述第一充电装置的开关模块，以导通或关闭连接。
35.第五方面，提供一种控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器；所述处理器运行所述存储器中的指令，使得所述控制装置执行如第三方面或者第三方面的任一可能的实现方式中的方法。
36.第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令；所述指令用于实现如第三方面或者第三方面的任一可能的实现方式中的方法。
37.第七方面，提供一种计算设备，包括：至少一个处理器和存储器，所述至少一个处理器与所述存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中的指令，以执行如第九方面或者第九方面的任一可能的实现方式中的控制方法。
38.第八方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第三方面或者第三方面的任一可能的实现方式中的方法。
39.第九方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器与数据接口，所述处理器通过所述数据接口读取存储器上存储的指令，执行如第三方面或者第三方面的任一可能的实现方式中的控制方法。
40.可选地，作为一种实现方式，所述芯片还可以包括存储器，所述存储器中存储有指令，所述处理器用于执行所述存储器上存储的指令，当所述指令被执行时，所述处理器用于执行如第三方面或者第三方面的任一可能的实现方式中的方法。
41.第十方面，提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器，用于支持实现上述第三方面或第三方面的某些实现中所涉及的功能。
42.在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存程序指令和数据，存储器位于处理器之内或处理器之外。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
附图说明
43.图1是一种充电系统的示意图。
44.图2是另一种充电系统的示意图。
45.图3是适用于本技术实施例的一例充电装置的示意图。
46.图4是适用于本技术实施例的一例充电系统的示意图。
47.图5中的(a)是适用于本技术实施例的充电装置的连接关系的示意图。
48.图5中的(b)是适用于本技术实施例的充电装置的连接关系的示意图。
49.图5中的(c)是适用于本技术实施例的充电装置的连接关系的示意图。
50.图6是适用于本技术实施例的一种充电方法的流程示意图。
51.图7是适用于本技术实施例的一种充电方法的示意图。
52.图8是适用于本技术实施例的一种控制装置的示意性框图。
53.图9是适用于本技术实施例的一种控制装置的示意性框图。
具体实施方式
54.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行描述。
55.图1是一种传统的充电系统的示例图。如图1所示，传统的充电系统100包括变压器10，交流配电柜11，交流母线12，充电桩a(13)，充电桩b(14)，待充电装置15～18。其中，待充电装置可以是电动汽车。中大型电动汽车充电站的供配电系统一般从中压电网引电开始，通过变压器10变压至低压交流后汇入交流配电柜11进行电能分配，交流电从配电柜至站内的每个充电桩(13～14)输入侧，在充电桩内通过交流电变直流电(alternating current to direct current，ac/dc) 直流电变直流电(direct current to direct current，dc/dc)合一的功率变换单元将电能转换成电动汽车电池需要的直流电后给电池充电。电能的供给可以通过光伏电力或储能电池，光伏电力或储能电池都是直流电源，电能需要通过dc/ac转换器变成交流电后再通过ac/dc dc/dc变换传递到电动车电池，充电桩内的充电模块对应固定的车位或在有限的几个车位之间共享，对于邻近车位的充电功率需求响应不灵活。例如：车位1
‑
1和1
‑
2充电功率需求大，而车位2
‑
1和2
‑
2的充电功率需求小时，模块无法从充电桩2跨桩共享给充电桩1对应的车位使用，造成充电模块的使用率不足。
56.图2是一例直流充电的装置示意图，交流电网的电通过交直流变换单元形成直流电，并通过直流母线将电能分配至直流输入的一体桩，直流桩内有并联的dc/dc充电模块，该模块可以为连接到枪头上的电动汽车充电。在该系统中，dc/dc模块可以在桩内通过开关矩阵调度以连接到该充电桩上的充电终端，实现充电终端的充电功率的增减。但是，直流母线架构 桩内带开关矩阵的充电桩系统无法将dc/dc模块的功率实现从一个桩调配至另一个桩的充电终端上，只能在桩内进行调度，调度的范围受限制，采用此方案时也可以通过增加一台桩上的充电终端数量来扩大充电模块的调度范围，但是此时单桩的体积和额定功率会很大，而且无法实现按照充电桩的部署情况进行灵活组网扩容。
57.在目前的一些充电场站系统中，除市电外，主要电源和负载是储能电池、光伏、风电等直流电形式，以交流形式汇集分配电能存在过多的交直流变换，降低了效率，增加了成本；另一方面，公共充电场站车辆类型多样，不同时段各充电枪的充电功率需求不同，充电模块与充电枪固定连接的方式会有充电模块过配导致利用率低的问题或充电模块少配导致充电体验下降问题。
58.为了解决上述问题，本技术提出一种充电装置，如图3所示，该充电装置对应固定的充电位301～302，该充电装置可以包括多个充电模块303～304，可以包括桩内共享单元305。
59.其中，充电模块可以将光伏电力或储能电力充入待充电装置306内，该充电模块可以是dc/dc。该充电模块可以通过母线307与待充电装置306连接。
60.桩内共享单元，用于共享该充电装置内部的电能储蓄。该桩内共享单元可以包括多个开关(也称开关模块)，与充电模块对应，用于控制对应的充电模块与母线之间的连接的导通或关闭。
61.可选地，该充电装置还可以包括桩间共享单元308，用于多个充电装置之间共享电能储蓄，该桩内共享单元可以包括多个开关(也称开关模块)，用于不同充电装置的连接的导通或关闭。
62.该充电装置还可以包括控制模块309，该控制模块用于控制桩内共享单元和/或桩间共享单元的使用与关闭，进一步地，可以用于控制桩内共享单元和/或桩间共享单元中的开关的开合。
63.还应理解，充电装置与待充电装置之间可以通过端口连接，示例地，如图3中所示的端口，充电装置与充电位301之间可以通过端口a1连接，充电装置与充电位302之间可以通过端口a2连接，不同充电桩的桩间共享单元之间可以通过端口b1、b2连接。上述端口只作为示例而非限定，本技术对充电装置的端口数量不作任何限定。
64.上述端口的功能也可以灵活配置，示例地，端口a1、a2也可以用于该充电装置与其他充电装置的连接，端口b1、b2也可以用于该充电装置与充电位之间的连接，本技术对各端口的功能或用途不做任何限定。
65.该充电装置通过配置桩内共享单元，可以灵活调度一个充电装置内部的电能以适应不同待充电装置的充电需求，还可以配置桩间共享单元，并提供不同充电装置之间的连接接口，能够灵活调度不同的充电装置之间的电能，以满足大功率充电需求，提高充电装置的利用率，提升充电效率。
66.下文以充电装置为充电桩为例，待充电装置为电动汽车为例，对本技术的方案进
陈述。
67.本技术的一个实施例，提出一种充电站，如图4所示，可以包括多个充电桩，该充电桩与前文的充电装置类似，此处不再赘述。
68.该充电站可以包括双向ac/dc变换器401，用于连接交流输入和直流母线402，多个充电桩403～405接入直流母线402，充电桩与充电车位上的待充电的电动车406～409连接。
69.应理解，图4中的交流输入也可以直接接入充电装置，此时，充电装置内部配置ac/dc模块，可以将该交流输入转换为直流，以提供给待充电的电动车充电。
70.应理解，充电桩与电动车可以通过充电枪连接，充电桩上配置用于连接充电枪的端口。
71.该充电站还可以包括控制模块406，用于根据待充电的电动车的充电需求，控制桩内共享单元和/或桩间共享单元的开启和关闭，也即控制各开关的开启和关闭。
72.应理解，不同的充电桩之间可以连接，示例地，充电桩403与充电桩405可以通过直流线缆410连接。
73.充电桩上配置用于线缆连接的端口，示例地，充电桩403上的端口a用于充电桩与车位406的连接，端口b用于充电桩与车位407的连接，端口c用于充电桩403的桩间共享单元与充电桩404的桩间共享单元的连接，端口d用于充电桩403的桩间共享单元与充电桩405的桩间共享单元的连接；充电桩404的端口e用于充电桩与车位408的连接。端口a与端口b、c、d之间通过内部的连接线路相通，端口e与端口f、g、h之间通过内部的连接线路相通。同理，充电桩405上也配置有相应端口。
74.在该充电站可以将光伏、储能、充电桩等通过一级dc/dc功率变换便可以接入直流母线，实现高效率的光储、储充转换，同时充电桩的充电模块可以在各个桩间实现功率共享，满足各车位上的不同的充电功率需求。
75.应理解，充电装置配置的端口还可以用于连接叠储模块，示例地，如图4所示，图中的叠储模块，可以是光伏，也可以是储能，通过链路411与端口a直连，端口a再与充电装置406相连接，叠储模块中的电能能够直接提供给充电装置使用。本技术对此不作限定。
76.应理解，多个充电桩的共享单元的组网方式可以有多种，比如可以采用图5中的(a)所示的链形、图5中的(b)所示的星形、图5中的(c)所示的双环形等拓扑结构。不同的拓扑结构可以提供不同的桩间共享控制策略和共享灵活度，根据实际需求可以灵活选择。
77.本技术的另一实施例，一种充电方法，应用于上述充电站，如图6所示，
78.601：控制模块根据待充电装置的充电功率需求确定是否需要电能共享；
79.602：若需要，控制模块控制开启桩间共享单元；
80.603：充电站以共享充电功率对该待充电装置进行充电。
81.该方法通过共享充电站中不同的充电装置的电能储备，能够满足待充电装置的不同需求，提升充电效率。
82.应理解，控制模块根据需求判断是否需要共享，可以是根据目标充电功率和充电桩的实时充电功率来确定，比如，充电桩的实时充电功率不能满足电动车的充电功率要求时开启共享。或者，可以是根据目标充电功率和充电桩的阈值功率确定，比如，目标充电功率大于充电桩的阈值时，判断需要开启共享。
83.还应理解，控制模块确定开启共享时，还需要根据待充电装置的位置、以及各充电
装置的实时充电状态来确定闭合对应的开关，以导通连接。
84.示例地，如图7所示，以充电车位1
‑
1上的电动车需要充电为例：
85.该充电车位与充电桩1对应连接，充电桩1的充电功率小于该电动车所需的充电功率判断需要开启共享，控制模块再根据车位的位置、各充电桩的充电状态，确定需要导通的开关。
86.比如，如果充电桩1和充电桩2的实时充电功率无法满足电动车的充电功率需求，则需要充电桩2和3同时共享，
87.选择闭合充电桩3内的s3
‑
5、s3
‑
6，以使链路3导通，充电桩3的电能共享至充电桩1，
88.选择闭合充电桩2内的s2
‑
5和充电桩1内s1
‑
5、s1
‑
1，以使链路2导通，充电桩2的电能共享至充电桩1，
89.选择闭合充电桩1内的s1
‑
1，以使链路导通；
90.同时，选择充电桩3内的s3
‑
1、s3
‑
7，充电桩2内的s2
‑
1、s2
‑
6，充电桩1内的s1
‑
7、s1
‑
2为断开状态，这样通过三条链路，可以将充电桩2的3#模块和充电桩3的5#模块联合充电桩1的1#模块共同给充电车位1
‑
1充电。
91.应理解，控制模块可以是配置在每个充电桩内，实时通信，以获取其他充电桩的充电状态，也可以是在充电站中配置总控制模块，本技术对此不作限定。
92.还应理解，图7未示出充电桩上的端口，与前文的端口类似，此处不再赘述。
93.应理解，桩间共享单元也可以根据需求灵活选配，通过桩间共享单元将其他桩内的dc/dc模块合并起来，满足部分超大功率充电车辆的快速充电，大大提高了单桩输出功率。
94.还应理解，本技术不仅可以用于电动汽车充电场站，还可以用于同时给多个电池充电的电动汽车换电站等其他充电领域。
95.本文中描述的各个实施例可以为独立的方案，也可以根据内在逻辑进行组合，这些方案都落入本技术的保护范围中。
96.上述本技术提供的实施例中，分别从各个设备之间交互的角度对本技术实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本技术实施例提供的方法中的各功能，网络设备或终端设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
97.本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
98.与上述构思相同，如图8所示，本技术实施例还提供一种装置800用于实现上述方法中控制模块的功能。例如，该装置可以为软件模块或者芯片系统。本技术实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。该装置800可以包括：处理单元810和通信单元820。
99.本技术实施例中，通信单元也可以称为收发单元，可以包括发送单元和/或接收单
元，分别用于执行上文方法实施例中控制模块发送和接收的步骤。
100.以下，结合图8至图9详细说明本技术实施例提供的控制装置。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。
101.通信单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将通信单元820中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将通信单元820中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即通信单元820包括接收单元和发送单元。通信单元有时也可以称为收发机、收发器、或接口电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
102.通信装置800执行上面实施例中图3至7中任一所示的控制模块的功能时：
103.处理单元，用于根据充电装置实时充电功率与待充电装置的目标充电功率确定是否打开共享链路，
104.通信单元用于信息的收发。
105.以上只是示例，处理单元810和通信单元820还可以执行其他功能，更详细的描述可以参考图3至7所示的实施例或其他实施例中的相关描述，这里不加赘述。
106.如图9所示为本技术实施例提供的装置900，图9所示的装置可以为图8所示的装置的一种硬件电路的实现方式。该控制装置可执行上述方法实施例中控制模块的功能。为了便于说明，图9仅示出了该控制装置的主要部件。
107.如图9所示，通信装置900包括处理器910和接口电路920。处理器910和接口电路920之间相互耦合。可以理解的是，接口电路920可以为收发器或输入输出接口。可选的，通信装置900还可以包括存储器930，用于存储处理器910执行的指令或存储处理器910运行指令所需要的输入数据或存储处理器910运行指令后产生的数据。
108.当通信装置900用于实现图3至7所示的方案时，处理器910用于实现上述处理单元810的功能，接口电路920用于实现上述通信单元820的功能。
109.可以理解的是，本技术的实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。
110.本技术的实施例中处理器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存、只读存储器(read
‑
only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)、寄存器、硬盘、移动硬盘、cd
‑
rom或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于asic中。另外，该asic可以位于网络设备或终端设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于网络设备或终端设备中。
111.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
112.本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
113.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
114.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
115.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。