1.本发明涉及电压闭环控制领域，特别涉及一种电压闭环系统稳定性测试系统。
背景技术：
2.混动车型在大电池发生故障无法给车载dc/dc转换器供电时，会采取如图1所示的控制方法，发动机拖动isg电机进行发电产生高压传递给dc/dc转换器转换成低压，进而给车上其他用电设备供电。
3.车上用电设备功率大小不一复杂多样、用电消耗瞬间变化大、变化随机不可预测，如果isg电机不能根据整车用电设备功率消耗的变化及时调整发电量就会有用电设备供电不稳的现象发生，轻则影响驾驶体验，重则有损坏用电设备的风险。如何在台架实验测试阶段模拟车上用电负载变化来测试isg电机发电稳定性非常重要。
4.在现有技术中，在实验台架上通过改变可变电阻阻值来模拟整车用电负载变化，进而测试isg电机发电稳定性。但是可变电阻阻值难以在短时间内发生大的变化，模拟装置很难快速从低功率消耗模式切换到高功率消耗模式，使得整车用电设备用电消耗瞬间变化大的特性很难通过改变可变电阻阻值模拟出来，对isg电机发电稳定性的测试不够充分。
5.在现有技术中，还包括在实验台架上通过电机控制器控制三相电感模拟整车用电负载，进而测试isg电机发电稳定性。但是，不论是通过改变可变电阻阻值来模拟整车用电负载，还是通过电机控制器控制三相电感模拟整车用电负载，对应的都是通过发热来消耗isg电机产生电能，如果发热功率太大易发生模拟装置烧毁事故，使得发热消耗电能这种方法不能用于大功率的测试。
技术实现要素：
6.本发明目的是：提供一种电压闭环系统稳定性测试系统，在台架实验测试阶段，模拟车上用电负载变化来测试isg电机发电稳定性。
7.本发明的技术方案是：电压闭环系统稳定性测试系统，包括试验台架上的发动机及发动机控制器、isg电机及isg电机控制器，所述发动机拖动isg电机产生电能；还包括一套对拖系统，用于模拟整车用电设备消耗isg电机产生的电能；对拖系统包括：整车用电设备模拟电机及模拟电机控制器、陪测电机及陪测电机控制器，整车用电设备模拟电机与陪测电机的转轴对拖连接；所述isg电机控制器的直流母线与模拟电机控制器的直流母线相连。
8.优选的，所述发动机与isg电机的连接转轴、模拟电机与陪测电机的连接转轴上，均分别装配有扭矩传感器和转速传感器。
9.优选的，所述整车用电设备模拟电机工作在驱动模式，消耗isg电机提供的电能。
10.优选的，所述陪测电机给整车用电设备模拟电机提供稳定转速。
11.优选的，当整车用电设备模拟电机工作在驱动模式时，所述陪测电机工作在馈电模式给电网发电。
12.本发明的优点是：1、本发明引入一套对拖系统模拟整车用电设备消耗isg电机产生的电能，可以模拟的负载功率范围广，从几百瓦到几十千瓦都可以模拟；2、本发明测试系统，发热量小，不易发生测量装置烧毁现象；3、本发明电驱动系统扭矩响应快，整车用电设备模拟装置可以用很短的时间从低功率消耗模式切换成高功率消耗模式，对isg电机发电稳定性的测试更严格，更贴近实车用电工况；4、本发明陪测电机用于给整车用电设备模拟装置提供稳定转速，当模拟装置工作在驱动模式时，陪测电机工作在馈电模式给电网发电，这样可以减少测试过程总的能量消耗，达到节能环保的效果；5、本发明将用电模拟电机控制器的母线与isg电机控制器的母线相连，用电设备模拟装置负责消耗isg电机控制器输出的电能，通过改变用电设备模拟装置的工作状态模拟用电负载的大小来检测isg电机的输出电压稳定能力。
附图说明
13.下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：图1为现有技术中发动机拖动isg电机发电并通过dc/dc转换器向用电设备供电的原理图；图2为本发明的电压闭环系统稳定性测试系统的原理图。
具体实施方式
14.如图2所示，本发明的电压闭环系统稳定性测试系统，包括试验台架上的发动机及发动机控制器、isg电机及isg电机控制器，所述发动机拖动isg电机产生电能；还包括一套对拖系统，用于模拟整车用电设备消耗isg电机产生的电能；对拖系统包括：整车用电设备模拟电机及模拟电机控制器、陪测电机及陪测电机控制器，整车用电设备模拟电机与陪测电机的转轴对拖连接；所述isg电机控制器的直流母线与模拟电机控制器的直流母线相连。所述发动机与isg电机的连接转轴、模拟电机与陪测电机的连接转轴上，均分别装配有扭矩传感器和转速传感器。
15.本发明的发动机拖动isg电机产生电能；将isg电机的控制器直流母线与模拟整车用电设备的电机控制器的母线相连，isg电机产生电能供整车用电设备模拟装置使用。所述整车用电设备模拟电机工作在驱动模式，消耗isg电机提供的电能。陪测电机用于给整车用电设备模拟装置提供稳定转速，防止模拟装置发生飞车故障。当整车用电设备模拟电机工作在驱动模式时，所述陪测电机工作在馈电模式给电网发电,这样可以减少测试过程总的能量消耗，达到节能环保的效果。
16.根据功率p = n*t/9550，(其中p表示系统输出功率，n表示系统工作转速，t表示系统输出扭矩)，当转速低的时候，即使扭矩很大产生的功率也很小，当转速高的时候，即使扭矩小也能产生很大的功率。同时因为模拟装置工作在驱动模式，isg电机产生的电能大部分作为机械能消耗掉了，这种方法产生的热量比纯热消耗的方式产生的热量小很多。
17.因为电驱动系统扭矩响应快的特性，整车用电设备模拟装置可以用很短的时间从
低功率消耗模式切换成高功率消耗模式，对isg电机发电稳定性的测试更严格，更贴近实车用电工况。
18.本申请将用电模拟电机控制器的母线与isg电机控制器的母线相连，用电设备模拟装置负责消耗isg电机控制器输出的电能，通过改变用电设备模拟装置的工作状态模拟用电负载的大小来检测isg电机的输出电压稳定能力。
19.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.电压闭环系统稳定性测试系统，包括试验台架上的发动机及发动机控制器、isg电机及isg电机控制器，所述发动机拖动isg电机产生电能；其特征在于，还包括一套对拖系统，用于模拟整车用电设备消耗isg电机产生的电能；对拖系统包括：整车用电设备模拟电机及模拟电机控制器、陪测电机及陪测电机控制器，整车用电设备模拟电机与陪测电机的转轴对拖连接；所述isg电机控制器的直流母线与模拟电机控制器的直流母线相连。2.根据权利要求1所述的电压闭环系统稳定性测试系统，其特征在于，所述发动机与isg电机的连接转轴、模拟电机与陪测电机的连接转轴上，均分别装配有扭矩传感器和转速传感器。3.根据权利要求2所述的电压闭环系统稳定性测试系统，其特征在于，所述整车用电设备模拟电机工作在驱动模式，消耗isg电机提供的电能。4.根据权利要求3所述的电压闭环系统稳定性测试系统，其特征在于，所述陪测电机给整车用电设备模拟电机提供稳定转速。5.根据权利要求4所述的电压闭环系统稳定性测试系统，其特征在于，当整车用电设备模拟电机工作在驱动模式时，所述陪测电机工作在馈电模式给电网发电。
技术总结
本发明公开了电压闭环系统稳定性测试系统，包括试验台架上的发动机及发动机控制器、ISG电机及ISG电机控制器，所述发动机拖动ISG电机产生电能；还包括一套对拖系统，用于模拟整车用电设备消耗ISG电机产生的电能；对拖系统包括：整车用电设备模拟电机及模拟电机控制器、陪测电机及陪测电机控制器，整车用电设备模拟电机与陪测电机的转轴对拖连接；所述ISG电机控制器的直流母线与模拟电机控制器的直流母线相连。本发明引入一套对拖系统模拟整车用电设备消耗ISG电机产生的电能，可以模拟的负载功率范围广，发热量小，可以用很短的时间从低功率消耗模式切换成高功率消耗模式，更贴近实车用电工况。近实车用电工况。近实车用电工况。
技术研发人员：范佳伦 程胜民 胡生瑞
受保护的技术使用者：合肥巨一动力系统有限公司
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2021/12/2
再多了解一些
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