空调设备的控制方法、系统、空调设备和存储介质与流程

1.本发明涉及空调设备技术领域，尤其是一种空调设备的控制方法、系统、空调设备和存储介质。


背景技术：

2.随着科技的进步，人们也越来越追求舒适的生活工作环境。空调设备是一种常见的家用电器，无论是在炎热的夏天还是在寒冷的冬天，空调设备都可以发挥作用。相关技术中的空调运行在除湿模式时，压缩机工作的原理类似于制冷模式。当湿暖空气经过温度较低的蒸发器时，空气中的水分变成冷凝水排出，达到除湿的效果。然而，蒸发器温度较低时，会导致出风口温度过低，使室内环境温度下降，人体会产生不适感，用户体验差。因此，相关技术存在的问题亟需得到解决。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.本技术实施例中提供一种空调设备的控制方法、系统、空调设备和存储介质，该方法能够有效缓解除湿模式下室内环境温度下降所引起的不适，改善除湿模式下的室内温度容易大幅波动的问题，提高用户体验。
5.根据本技术实施例的第一方面，提供一种空调设备的控制方法，所述空调设备包括压缩机、室内机和室外机，所述室内机包括风机，所述控制方法包括以下步骤：
6.检测所述空调设备的运行模式；
7.确定所述运行模式为除湿模式，检测所述风机的运行转速；
8.根据所述运行转速，确定所述空调设备对应的当前温度分级阈值；所述温度分级阈值用于划分所述空调设备的温度区间，且所述温度分级阈值和所述运行转速正相关；
9.检测所述蒸发器的第一温度，并根据所述第一温度和所述温度分级阈值确定所述空调设备所处的温度区间；
10.根据所述温度区间，确定所述加热器的运行功率。
11.本技术实施例中，判断空调的运行模式，在空调处于除湿模式下时，通过检测空调设备的风机运行转速，确定空调设备的当前温度分级阈值，即确定了空调设备的当前温度区间的数量，并划分了温度区间；然后检测空调设备的蒸发器的第一温度，确定空调设备所处的温度区间；进而调整加热器的运行功率。通过调整加热器的运行功率，在一定程度上，调节室内环境温度，缓解除湿模式下室内环境温度下降所引起的不适，改善除湿模式下的室内温度容易大幅波动的问题。
12.另外，根据本技术上述实施例的控制方法，还可以具有以下附加的技术特征：
13.可选地，在本技术的一个实施例中，所述控制方法还包括以下步骤：
14.接收除湿运行指令；
15.根据所述除湿运行指令，控制所述空调设备转入除湿模式运行。
16.本技术实施例中，空调可以工作在多种模式下，当用户选定除湿模式或根据室内环境需要进入除湿运行时，空调设备接收此除湿运行指令，并控制空调设备转入除湿模式运行。
17.可选地，在本技术的一个实施例中，所述确定所述运行模式为除湿模式，检测所述风机的运行转速，包括：
18.确定所述运行模式为除湿模式，记录累计时长；
19.当所述累计时长达到预设时间阈值时，检测所述风机的运行转速，并对所述累计时长进行清零；
20.其中，所述累计时长为当前检测时刻与上一次检测时刻之间的时长。
21.本技术实施例中，通过周期性地检测风机的运行转速，对空调设备的运行进行控制，既可以实时调整加热器的运行功率，又不需要频繁转换加热器的运行功率，降低能耗的同时，又有利于减少室内环境温度的大幅波动。
22.可选地，在本技术的一个实施例中，所述控制方法还包括以下步骤：
23.当所述第一温度大于温度阈值时，关闭所述加热器；所述温度阈值与所述运行转速正相关。
24.本技术实施例中，通过设定温度阈值，当室内环境温度达到温度阈值时，关闭加热器。此时，室内环境温度已达到舒适的温度范围，室内环境温度低的情况好转，关闭加热器，使室内环境温度不再持续升高，有利于稳定室内环境温度且降低能耗。
25.可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述运行转速，确定所述空调设备对应的当前温度分级阈值；包括以下步骤：
26.当所述运行转速为低档，确定所述空调设备对应的第一分级阈值、第二分级阈值和第三分级阈值；
27.当所述运行转速为高档，确定所述空调设备对应的第四分级阈值、第五分级阈值和第六分级阈值；
28.其中，所述第一分级阈值小于所述第四分级阈值；所述第二分级阈值小于所述第五分级阈值；所述第三分级阈值小于所述第六分级阈值。
29.本技术实施例中，通过空调设备当前测得的运行转速，确定当前的温度分级阈值，即确定了空调的温度区间数量和温度区间划分的端点值。针对不同的运行转速，设定温度分级阈值不同的温度区间，将室内环境温度的变化情况用室内环境温度区间来体现，有利于调整室内环境温度，改善除湿模式下的室内温度容易大幅波动的问题，提高用户体验。
30.可选地，在本技术的一个实施例中，所述控制方法还包括以下步骤：
31.检测外环境温度；
32.根据所述外环境温度和所述运行转速，确定所述空调设备对应的当前温度分级阈值；所述温度分级阈值用于划分所述空调设备的温度区间；所述温度分级阈值和外环境温度负相关，所述温度分级阈值和所述运行转速正相关。
33.本技术实施例中，将外环境温度作为一个参考值对室内环境温度进行调整，针对不同的季节，即针对不同的室外环境温度，人体感觉舒适的室内环境温度是不同的。因此，通过检测室外环境温度确定当前温度分级阈值，进而调整室内环境温度，有利于缓解除湿模式下时温度降低产生的不适感，提高用户体验。
34.可选地，在本技术的一个实施例中，所述空调设备还包括室外机，所述室外机包括盘管；所述控制方法还包括以下步骤：
35.确定所述运行模式为除湿模式，检测所述室外机的盘管温度；
36.确定所述盘管温度大于等于除湿模式终止温度，控制所述空调设备停止除湿模式的运行。
37.本技术实施例中，在除湿模式下，检测室外机中室外换热器的盘管温度，且在盘管温度达到除湿模式终止温度时，可以认为除湿过程完毕，控制所述空调设备停止除湿模式的运行。
38.可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述第一温度和所述温度分级阈值确定所述空调设备所处的温度区间，包括以下步骤：
39.根据连续多次检测的第一温度，确定所述第一温度的变化趋势；
40.根据当前的所述第一温度、所述温度分级阈值以及所述第一温度的变化趋势，确定所述空调设备所处的温度区间。
41.本技术实施例中，针对不同的第一温度、温度分级阈值和第一温度的变化趋势，对所述温度区间进行调整，使加热器的运行功率的调整更加准确，缓解因调整进程过快，室内环境温度的频繁波动而引起的用户的不适感。
42.根据本技术实施例的第二方面，提供一种空调设备的控制系统，所述空调设备包括蒸发器、室内机和加热器，所述室内机包括风机，所述控制系统包括：
43.运行模式检测模块，用于检测所述空调设备的运行模式；
44.转速检测模块，用于在所述运行模式为除湿模式下，检测所述风机的运行转速；
45.温度分级阈值确定模块，用于根据所述运行转速，确定所述空调设备对应的当前温度分级阈值；所述温度阈值用于划分所述空调设备的温度区间，且所述温度分级阈值和所述运行转速正相关；
46.温度区间确定模块，用于检测所述蒸发器的第一温度，并根据所述第一温度和所述温度分级阈值确定所述空调设备所处的温度区间；
47.功率调整模块，用于根据所述温度区间，确定所述加热器的运行功率。
48.根据本技术实施例的第三方面，提供另一种空调设备的控制系统，包括：
49.至少一个处理器；
50.至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
51.当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现第一方面所述的方法。
52.根据本技术实施例的第四方面，提供一种空调设备，包括第二方面或第三方面所述的控制系统。
53.根据本技术实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时实现第一方面所述的方法。
54.本技术的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到：
55.本技术实施例所提供的技术方案，通过检测空调设备的运行模式，确定处在除湿模式下后，检测风机的运行转速，确定空调设备对应的当前温度分级阈值；并检测蒸发器的
第一温度，根据第一温度和温度分级阈值确定空调设备所处的温度区间；根据温度区间，确定加热器的运行功率，通过调整加热器的运行功率，调节室内环境温度。通过本技术提供的技术方案，能够有效缓解除湿模式下室内环境温度下降所引起的不适，改善除湿模式下的室内温度容易大幅波动的问题，提高用户体验。
附图说明
56.为了更清楚地说明本技术实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本技术实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本技术的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
57.图1是相关技术中的一种空调设备的结构示意图；
58.图2是本技术实施例中提供的一种空调设备的控制方法流程示意图；
59.图3是本技术提供的第一种实施例中的温度区间示意图；
60.图4是本技术提供的第二种实施例中的温度区间示意图；
61.图5是本技术提供的第三种实施例中的温度区间示意图；
62.图6是本技术实施例中提供的一种空调设备的控制系统的结构示意图；
63.图7是本技术实施例中提供的另一种空调设备的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
64.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
65.本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
66.参照图1，一种空调设备10的结构示意图，该空调设备10具备有：压缩机110、四通阀120、第一风机1301、第一换热器1401、膨胀阀150、第二风机1302、第二换热器1402和加热器160。其中，压缩机110连接于四通阀120，四通阀120、第一换热器1401、膨胀阀150和第二换热器1402组成一个循环结构，用于进行制冷剂的输送和热能的传递。应当理解的是，空调设备10可用于车辆、家居和办公环境等多种场景内，例如，对于含有空调设备10的汽车来说，本文所称的室内指的是车舱内部，室外指的是车舱外部，基于这样的理解，即空调设备10工作时，用以实现室内的温度或空气参数(例如湿度)的调节，从而为用户提供更舒适的环境。当然，本技术实施例中，图1所示出的仅是空调设备10可选的一种结构示意图，实际的部件可按照常规的实施手段进行设置或者调整。
67.下面结合附图说明相关技术中空调设备的工作原理和所存在的不足，参照图1，空
调设备10本身是一种热交换装置，其工作过程中，一般是将电能用于实现热量的交换和传递。在夏季工作时，空调设备10工作在制冷模式下，其内的制冷剂(又称冷媒、致冷剂、雪种)按逆时针方向循环，压缩机110将气态的制冷剂压缩成高温高压气体，高温高压气态的制冷剂通过四通阀120送入第二换热器1402，此时第二换热器1402相当于冷凝器，高温高压气态制冷剂在第二换热器1402的作用下变成常温高压的液态制冷剂，向第二换热器1402所处的环境散热；在第二风机1302的作用下，加速此散热过程，第二风机1302向其所处的环境吹出热风。后经过膨胀阀，高压液态制冷剂变成低压液态制冷剂，后进入第一换热器1401，第一换热器1401所在环境处的热空气和第一换热器1401接触，此时第一换热器1401起到一个蒸发器的作用，液态的制冷剂在第一换热器1401中蒸发吸热变成气态，因此第一换热器1401处的空气变冷，通过第一风机1301，将冷空气吹出，因此，第一风机1301所在环境处的温度会变冷。随后，气态的制冷剂回到压缩机110，继续压缩，这样即完成一个制冷模式下制冷剂的循环过程。通过四通阀120的作用，可以改变制冷剂的循环流动方向，进而改变空调设备的工作模式。在制热模式下，加热器160可作为辅助加热设备提升室内环境温度。而除湿模式下，压缩机的工作模式类似于制冷模式，当湿度较大的空气经过温度较低的蒸发器时，空气中的水蒸气预冷会凝结成水滴，将水滴顺着管路滴出，达到除湿的目的。然而，室内空气在除湿的同时，会伴随着温度的降低，人体会感觉不适，用户体验较差。
68.针对以上问题，参照图2，本技术实施例提供了一种空调设备的控制方法，该空调设备包括蒸发器、室内机和加热器，室内机包括风机，控制方法包括步骤s110到s150：
69.步骤s110、检测空调设备的运行模式。
70.通常情况下，空调设备的运行模式包括制冷模式、制热模式、除霜模式和除湿模式。示例性地，本技术实施例提出一种空调设备工作在除湿模式时，控制室内环境温度的方法。在梅雨季节，连日阴沉加降水连绵不断，导致室内湿度大，人体感觉不舒服，体内的汗发不出来，此时，空调需要开启除湿模式，主要进行室内环境的湿度调节，提供干燥的空气，使用户感觉清爽，增加舒适度。而在夏天，人们通常选择制冷模式下运行空调，空调设备在运行过程中，开启制冷模式一段时间后会开启除湿模式，比单纯的制冷模式更能让室内环境变凉爽，即适度干燥的空气会使人感觉更舒服。因此，空调设备通常由两种进入除湿模式的方式，一是由用户选定进入除湿模式，二是制冷模式运行下，当室内环境的湿度需要调节时，自动转入除湿模式运行。而本技术所提出的空调控制方法，并不限定除湿模式的进入方式。
71.步骤s120、确定运行模式为除湿模式，检测风机的运行转速。
72.本步骤中，在确认空调设备处于除湿模式时，检测风机的运行转速。本技术实施例中，风机的运行转速的衡量单位一般采用转/秒，也可以采用转/分，具体的设置方式可以根据需要灵活调整。风机的运行转速可通过风机档位来表示，本技术实施例中，风机档位处于高档时对应的风机转速大于风机档位处于低档时对应的风机转速。
73.步骤s130、根据运行转速，确定空调设备对应的当前温度分级阈值；温度分级阈值用于划分空调设备的温度区间，且温度分级阈值和运行转速正相关。
74.本步骤中，根据运行转速确定空调设备对应的当前温度分级阈值。风机的运行转速用于表征室内环境温度变化情况，具体地，在除湿模式下，室内风机档位越高，室内热交换器的工作效率越高，室内环境温度的变化情况趋向于降低。针对不同的运行转速，设定不
同温度分级阈值的温度区间，有利于针对处于不同温度区间的室内环境，调整控制参数，使室内环境温度快速提升，以改变室内环境温度降低的情况。本技术实施例中，室内风机的档位可分为高档、中档和低档三个档。具体地，例如：高档转速约为20转/秒，中档转速约为18转/秒，低档转速约为15转/秒。不同的空调对于风机档位的划分是不同的，档位数量的多少也可根据实际情况进行选择和设定。对于同一温度区间的温度分级阈值，在风机的运行转速更大的情况下，温度分级阈值更大。风机的运行转速更大时，室内环境温度的变化情况趋向于降低，此时，通过增大温度分级阈值，延缓对控制参数的调整，增加提升室内环境温度的参数运行时间，更有利于室内环境温度的升高，能够有效缓解除湿模式下室内环境温度下降所引起的不适，改善除湿模式下的室内温度容易大幅波动的问题，提高用户体验。
75.步骤s140、检测蒸发器的第一温度，并根据第一温度和温度分级阈值确定空调设备所处的温度区间。
76.本步骤中，第一温度为蒸发器传感器所测温度，本技术中，第一温度用于表征室内环境的温度，根据当前时刻所测得的第一温度，对当前除湿模式下的运行参数进行调整，进而达到调节室内环境温度的目的。蒸发器的温度即图1中所示的第一换热器1401的温度，此时蒸发器的温度记为第一温度。第一温度的衡量值可以是华氏温度，也可以是摄氏温度，具体的设置方式可以根据需要灵活调整。如图3中所示的本技术的一种实施例，温度分级阈值分别设为3℃、7℃和11℃，对应于温度区间310、温度区间320、温度区间330和温度区间340共四个温度区间。若测得的第一温度为10℃，则根据第一温度与温度分级阈值的关系，空调设备处于温度区间330；若测得的第一温度为2℃，则根据第一温度与温度分级阈值的关系，确定空调设备处于温度区间310；针对上述两种不同的第一温度(10℃和2℃)，因其处于不同的温度区间，因此对于控制参数的调整也不同。显然，相对于10℃，第一温度为2℃时，室内环境温度更低，需要快速地提高室内环境温度，降低用户的不适感。针对不同的温度区间调整控制参数，不再需要频繁地改变控制参数，有利于稳定室内环境温度，改善室内环境温度大幅度波动的情况；通过调整控制参数，缓解除湿模式下室内环境温度下降引起的不适；同时，在相关器件选型时，可以选择档位数匹配的控制器件即可，性价比更高。
77.步骤s150、根据温度区间，确定加热器的运行功率。
78.本步骤中，根据预设的加热器功率调整方案，调整加热器的运行功率。本技术中，所解决的一个问题是空调设备处于除湿模式下运行时，室内环境温度会下降，给用户带来不适感。本技术实施例中，调整的控制参数是加热器的运行功率，通过调整加热器的运行功率，调节室内环境温度，提高用户的舒适度。加热器可以采用电加热器，如ptc发热元件，利用ptc材料的正温度特性，即达到一定温度时，电阻值骤然升高，电流下降，功率减小，达到恒温的目的。而通常ptc辅助电加热器除了用于除湿模式也可用于制热模式，增加冬季空调的制热能力。因其良好的性能和广泛的用途，现阶段，ptc辅助电加热器已广泛应用于空调设备中，ptc辅助电加热器通常安装在室内机的送风风道中，设置在靠近蒸发器的位置处。当用于表征室内环境温度的第一温度低时，需要增大加热器的运行功率，快速提升室内环境温度。本技术实施例中，参照图3中的温度区间的设定，当空调设备处于温度区间310运行时，此时室内环境温度很低，设置加热器以高功率运行，以快速提升室内环境温度，缓解温度降低带来的不适感。同样，当空调设备处于温度区间320运行时，设置加热器以中功率运行就可满足控制室内环境温度的目的，同时此温度距离用户感觉舒适温度区域近，加热器
若以高功率运行，室内环境温度变化快，反而不利于用户的舒适性。示例性地，本技术中，空调设备的温度区间划分如图3所示时，可选择具有档位数量为三的加热器，即高档、中档和低档，对应的运行功率依次递减。具体地，当空调设备处于温度区间310时，调整加热器的运行功率至高档运行；当空调设备处于温度区间320时，调整加热器的运行功率至中档运行；当空调设备处于温度区间330时，调整加热器的运行功率至低档运行。通过空调设备在不同的温度区间运行，设置不同的加热器的运行功率，有利于缓解除湿模式下室内环境温度下降所引起的不适，改善除湿模式下的室内温度容易大幅波动的问题，提高用户体验。
79.可选地，本技术实施例中的控制方法，还包括以下步骤：
80.步骤s100、接收除湿运行指令；根据除湿运行指令，控制空调设备转入除湿模式运行。
81.本步骤中，通过接收到的除湿运行指令，控制空调设备进入除湿模式。除湿运行指令，可以是用户选择设定的除湿模式，也可以是空调设备运行逻辑根据需要发出除湿运行指令。本技术实施例中，通常情况下，在感觉室内环境温度适宜但是湿度过大时，用户会选择除湿模式运行，此时，空调设备为恒温除湿运行模式。在此模式下，随着除湿进程的推进，室内环境温度会下降，使用步骤s110至步骤s150的控制方法进行除湿控制。此外，对于制冷模式转入除湿模式的情况，在除湿原理相同的情况下，同样存在室内环境温度下降的问题。因此，在接收到除湿运行指令后，控制空调设备转入除湿模式运行，按照步骤s110至步骤s150的控制方法控制空调设备运行。
82.可选地，本技术实施例中的控制方法，确定运行模式为除湿模式，检测风机的运行转速，包括以下步骤：
83.s1201、确定运行模式为除湿模式，记录累计时长；
84.s1202、当累计时长达到预设时间阈值时，检测风机的运行转速，并对累计时长进行清零；
85.累计时长为当前检测时刻与上一次检测时刻之间的时长。
86.本步骤中，通过累计时长的设定，可以周期性地对风机的运行转速和室内环境温度进行检测，并调整加热器的运行功率，有利于提升室内环境温度和湿度的稳定性，又降低空调设备的能耗。在室内环境湿度和温度调整过程中，改变加热器的运行功率，可以调整室内环境温度，但是，空气是有流动速度的，在空调设备运行中，调整控制参数后，需要时间达到室内环境的温度和湿度的平衡。因此，过于频繁的检测和调整，不仅不利于室内环境温度和湿度的稳定性，同时还增加能耗。而检测和调整间隔时间过长，又会产生室内环境温度和湿度调节不力的问题。本技术实施例中，可以将预设时间阈值设为1小时，在除湿模式下，每一个小时，对风机的运行转速进行检测，根据检测结果，进行前述步骤的判断，调整加热器的运行功率，进而控制室内环境温度在舒适的范围内。当然，在实际应用中，也可以根据需要将预设时间阈值设为2小时。具体预设时间阈值的设定，可以根据室内环境空间面积、室内建筑材料以及天气情况等因素进行综合考量。
87.可选地，本技术实施例中的控制方法，还包括以下步骤：
88.步骤s160、当第一温度大于温度阈值，关闭加热器；温度阈值与运行转速正相关。
89.本步骤中，当第一温度大于温度阈值，关闭加热器。通过设定温度阈值，增加了关闭加热器的判断标准。本技术实施例中，根据图3，温度阈值可以设置为温度区间340的一个
端点值，具体为温度区间330和温度区间340的温度区间分级阈值。具体地，在划分温度区间较多的情况下，可以将温度阈值设置为最高温度区间的一个端点值。而对于温度阈值的数值设定，如图3中，可以设定温度阈值为11度，当检测蒸发器传感器温度值大于11度时，此时，判定室内环境温度是适宜的，且远离用户感觉冷的不舒适的温度值，此时，关闭加热器，有利于缓解室内环境温度进一步升高，增加室内环境温度的稳定性，提升用户的舒适感。温度阈值与风机的运行转速正相关，本技术的实施例中，对于风机的运行转速为低档时，温度阈值设为11度；对于风机的运行档位为高档时，设置温度阈值为16度。温度阈值的设定，可以根据实际情况进行调整，具体地可根据用户的温度设定习惯、季节、天气、所处时刻等因素进行调整，以满足多样化的用户需求，增加用户的可选择性。
90.可选地，本技术实施例中的控制方法，步骤s130还包括以下步骤：
91.s1301、当运行转速为低档，确定空调设备对应的第一分级阈值、第二分级阈值和第三分级阈值；
92.s1302、当运行转速为高档，确定空调设备对应的第四分级阈值、第五分级阈值和第六分级阈值；
93.其中，第一分级阈值小于第四分级阈值；第二分级阈值小于第五分级阈值；第三分级阈值小于第六分级阈值。
94.本步骤中，给出了温度分级阈值和温度区间的设定过程。本技术实施例中，图3为风机的运行转速为低档时，设置的温度区间，其中，第一分级阈值为3℃，第二分级阈值为7℃，第三分级阈值为11℃；根据上述三个分级阈值，对应的温度区间310、温度区间320、温度区间330和温度区间340共四个温度区间。若风机的运行转速为高档时，设置的温度区间如图4所示，其中，第四分级阈值为8℃，第五分级阈值为12℃，第六分级阈值为16℃；根据上述三个分级阈值，对应的温度区间410、温度区间420、温度区间430和温度区间440。即n个温度分级阈值可对应于n 1个温度区间；温度分级阈值和风机的运行转速正相关，即上述示例中，第一分级阈值小于第四分级阈值；第二分级阈值小于第五分级阈值；第三分级阈值小于第六分级阈值。通过对不同的风机运行转速，设定不同的温度分级阈值和温度区间，能够将室内环境温度的变化情况，转化为室内环境温度区间，进而根据温度区间和测量的第一温度控制加热器的运行功率，控制室内环境的温度变化，从而有效缓解除湿模式下室内环境温度下降所引起的不适，改善除湿模式下的室内温度容易大幅波动的问题，提高用户体验。
95.可选地，本技术实施例中的控制方法，还包括以下步骤：
96.步骤s170、检测外环境温度；
97.步骤s180、根据外环境温度和运行转速，确定空调设备对应的当前温度分级阈值；温度分级阈值用于划分空调设备的温度区间；温度分级阈值和外环境温度负相关，温度分级阈值和运行转速正相关。
98.本步骤中，将外环境温度作为调整室内环境温度的一个参照值，具体地，根据检测的外环境温度值，确定空调设备的当前温度分级阈值。外环境温度用于表征当前所处的季节，通常情况下，对于不同的季节，用户所期望的室内环境温度也不同。对于炎热的夏季，用户更期望凉爽的室内环境温度；对于寒冷的冬季，用户更期望温暖的室内环境温度。因此，当室外环境温度低时，认为处于冬季，设置更高的温度分级阈值，在相同的室内环境温度下，使加热器更大概率的保持在较大功率运行，更有利于提升室内环境温度，以适应冬季的
用户舒适度。
99.可选地，本技术实施例中空调设备还包括室外机，室外机包括盘管，相应地，本技术实施例的控制方法，还包括以下步骤：
100.s190、确定运行模式为除湿模式，检测室外机的盘管温度；
101.s200、确定盘管温度大于等于除湿模式终止温度，控制空调设备停止除湿模式的运行。
102.本步骤中，设定空调设备结束除湿模式的条件，再通过对室外机的盘管温度的测定，对比盘管温度与除湿模式终止温度，停止除湿模式的运行。
103.步骤s190中，可以通过温度传感器等温度检测装置来检测室外机的盘管温度。
104.可选地，本技术实施例中的控制方法，根据第一温度和温度分级阈值，确定空调设备所处的温度区间，包括：
105.s1401、根据连续多次检测的第一温度，确定第一温度的变化趋势；
106.s1402、根据当前的第一温度以及第一温度的变化趋势，确定空调设备所处的温度区间。
107.本步骤中，根据蒸发器的第一温度、温度分级阈值和第一温度的变化趋势，设置不同的温度区间，更有利于缓解除湿模式下室内环境温度下降所引起的不适。示例性地，本技术实施例中，温度区间的设置可如图5所示，设置温度区间510、温度区间520、温度区间530和温度区间540共四个温度区间，温度区间对应的温度分级阈值的设定，分为两种情况：第一温度处于上升阶段时，温度区间设置为曲线左侧部分显示的温度区间；第一温度处于下降阶段时，温度区间设置为曲线右侧部分显示的温度区间。具体地，若当前第一温度处于上升阶段，且第一温度为10℃，则空调设备处于温度区间520，调整加热器功率为中功率；若当前第一温度处于下降阶段，且第一温度为10℃，则空调设备处于温度区间530，调整加热器功率为低功率。对于第一温度为10℃的情况，当第一温度处于上升阶段时，认为此时室内环境温度较低，需要提升室内环境温度以提升用户的舒适度，因此，加热器设置为中功率运行，加快室内环境温度上升的速度。当第一温度处于下降阶段时，此时，需要调低室内环境温度以适应用户的需求，此时加热器需调整至低功率运行，更有利于室内环境温度的下降。因此，设置不同的温度区间，调整加热器的运行功率，有利于调整室内环境温度向着用户舒适的方向改变。而第一温度的变化趋势，通过连续多次测量的第一温度数值进行确定，其中，连续多次即至少三次。若连续三次测量的数值分别为8℃、9℃和11℃，数值依次递增，则判断第一温度的变化趋势处于上升阶段；若连续三次测量的数值分别为8℃、10℃和9℃，数值不存在连续性，此时，不能确定第一温度的变化趋势，则不根据此步骤中的方法逻辑确定空调设备所处的温度区间。
108.下面结合附图2，对本技术实施例中的一个完整的空调设备控制逻辑进行说明。
109.参照图2，空调设备处于除湿模式下运行时，检测风机的运行转速，根据运行转速，确定空调设备对应的当前温度分级阈值，即确定了空调设备对应的当前温度区间的划分；检测蒸发器的传感器温度，即第一温度，根据第一温度和当前温度分级阈值，结合当前温度区间划分图，确定空调设备所处的温度区间；根据温度区间，结合加热器功率调整方案，确定加热器的运行功率；调整加热器的运行功率，对室内环境温度进行调节。
110.通过以上描述可以得知，本技术实施例中的空调设备控制逻辑可以在除湿模式下
对室内环境温度进行控制，检测数据方便，实施简单，能够有效缓解除湿模式下室内环境温度下降所引起的不适，改善除湿模式下的室内温度容易大幅波动的问题，提高用户体验。本技术可广泛应用于空调设备技术领域。
111.其次，参照附图描述根据本技术实施例提出的空调设备的控制系统。
112.图6是本发明一个实施例的空调设备的控制系统结构示意图。
113.该空调设备包括蒸发器、室内机和加热器，室内机包括风机，系统具体包括：
114.运行模式检测模块610，用于检测空调设备的运行模式；
115.转速检测模块620，用于在运行模式为除湿模式下，检测风机的运行转速；
116.温度分级阈值确定模块630，用于根据运行转速，确定空调设备对应的当前温度分级阈值；温度阈值用于划分空调设备的温度区间，且温度分级阈值和运行转速正相关；
117.温度区间确定模块640，用于检测蒸发器的第一温度，并根据第一温度和温度分级阈值确定空调设备所处的温度区间；
118.功率调整模块650，用于根据温度区间，确定加热器的运行功率。
119.可见，上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
120.参照图7，本技术实施例提供了另一种空调设备的控制系统，包括：
121.至少一个处理器710；
122.至少一个存储器720，用于存储至少一个程序；
123.当至少一个程序被至少一个处理器710执行时，使得至少一个处理器710实现的前述的空调设备的控制方法。
124.可见，上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
125.本技术实施例还提供了一种空调设备，包括前述的控制系统。
126.同理，上述方法实施例中的内容均适用于本空调设备实施例中，本空调设备实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
127.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器710可执行的程序，处理器710可执行的程序在由处理器710执行时用于执行上述的空调设备的控制方法。
128.同理，上述方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
129.在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变
以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
130.此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
131.功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干程序用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
132.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
133.计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
134.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
135.在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语
的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
136.尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
137.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。