一种智能物流仓储用重型托盘式货架的制作方法

1.本技术涉及货架的技术领域，尤其是涉及一种智能物流仓储用重型托盘式货架。


背景技术：

2.随着电子商务的发展，越来越多的企业将现代物流与生产、服务等方面进行整体考虑，开始注重现代物流仓储运营管理。重型货架作为企业物流和供应链的核心组成，被大量应用在电商、机械、化工、冶金等行业中。
3.公告号为cn213169758u的中国专利公开了一种智能物流仓储用重型托盘式货架，包括货架主体、支撑板、移动组件和防滑组件，所述货架主体的两侧内壁上分布对称焊接有支撑板，所述支撑板的外壁上设置有移动组件，所述移动组件的底端外壁上设置有防滑组件；所述移动组件包括挡板、旋转升降电机、第一齿轮、对称耳、转轴、第一同步轮、同步带、第二齿轮、第二同步轮、货物托板、定位槽，所述支撑板之间的外壁上分布焊接有挡板，所述挡板的一侧外壁上螺栓固定有旋转升降电机，所述旋转升降电机输出轴的一端上套接固定有第一齿轮，所述挡板位于旋转升降电机一侧的外壁上分布焊接有对称耳，所述对称耳之间的外壁上转动安装有转轴，所述转轴贯穿对称耳外壁的一端上套接固定有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述转轴的外壁上套接固定有第一同步轮，所述第一同步轮的外壁上套接有同步带，所述同步带的另一端连接有第二同步轮，且第二同步轮转动安装于支撑板之间的外壁，所述支撑板之间的顶端外壁上安装有货物托板，所述货物托板的底端外壁上对应同步带开设有定位槽，且同步带外壁与定位槽内壁贴合。所述防滑组件包括第二安装槽、弧形凸起、弹簧、滑槽和滑块，所述定位槽的底端内壁上分布开设有第二安装槽，所述第二安装槽的两侧内壁上插接有弧形凸起，所述第二安装槽的顶端内壁上焊接有弹簧，且弹簧的另一端焊接于弧形凸起的顶端外壁，所述第二安装槽的两侧内壁上对称开设有滑槽，所述弧形凸起的两侧外壁上对应滑槽焊接有滑块，且滑块外壁与滑槽内壁贴合。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为操作人员将货物置于货物托板上，然后将货物托板置于支撑板上，货物托板通过自身安装的弧形凸起抵贴同步带，依靠弧形凸起和同步带的摩擦力实现同步带带动货物托板移动，然而当货物托板上承托的货物重量过大时，同步带和弧形凸起容易发生打滑问题，同步带配合弧形凸起以驱动货物托板的稳定性较差。


技术实现要素：

5.为了改善驱动货物托板移动的稳定性，本技术提供一种智能物流仓储用重型托盘式货架。
6.本技术提供的一种智能物流仓储用重型托盘式货架采用如下的技术方案：
7.一种智能物流仓储用重型托盘式货架，包括货架主体和设置在所述货架主体上的支撑板，所述支撑板上滑动设置有货物托板，所述支撑板上传动设置有同步带，所述同步带
的带面上沿自身传动方向设置有若干抵推块，所述货物托板上铰接有拨动块，且所述货物托板上设置有用于推动所述拨动块抵贴所述抵推块的驱动部件。
8.通过采用上述技术方案，操作人员将货物置于货物托板上，然后将货物托板置于支撑板上，驱动同步带转动，同时启动驱动部件推动拨动块抵贴抵推块，从而使抵推块推动货物托板沿支撑板滑动，依次放置若干货物托板，从而实现货物托板稳定移动并依次排列，提高货物储放的自动化水平。
9.可选的，所述货物托板开设有供所述同步带置入的定位槽，所述拨动块铰接所述定位槽朝向所述抵推块的槽壁，所述驱动部件设置为电动推杆，所述电动推杆的缸体铰接所述定位槽的槽壁，所述电动推杆的推杆端铰接所述拨动块；
10.所述电动推杆的推杆收缩时，所述拨动块抵贴所述抵推块，所述电动推杆的推杆伸长时，所述拨动块脱离所述抵推块。
11.通过采用上述技术方案，货物托板置于支撑板上时，使同步带置入定位槽内，驱动电动推杆收缩以控制拨动块抵贴抵推块，从而使同步带及抵推块稳定推动货物托板滑动排列，定位槽有利于引导同步带稳定贴合拨动块。
12.可选的，所述支撑板位于所述同步带传动方向一端的端壁设置有用于阻挡所述货物托板的挡板；
13.所述货物托板朝向所述挡板的侧壁设置有控制键，所述控制键触碰所述挡板时，所述控制键控制所述电动推杆的推杆伸长。
14.通过采用上述技术方案，操作人员将一块货物托板置于支撑板上并由同步带朝向挡板推动，当货物托板触碰挡板时按下控制键，从而快速控制电动推杆的推杆伸长以使得拨动块脱离抵推块，有利于及时避免抵推块及拨动块相贴并阻碍同步带继续运转。
15.可选的，所述支撑板的承托面上开设有不少于两道安装槽，所述安装槽的延伸方向平行于所述定位槽的延伸方向，所述安装槽内沿自身延伸方向转动设置有若干滚轮，所述货物托板开设有供所述滚轮置入并贴合的导槽。
16.通过采用上述技术方案，操作人员将货物托板置于支撑板上后，若干滚轮滚动贴合导槽，有利于利用若干滚轮承托货物托板快速滑动，降低货物托板的滑动阻力。
17.可选的，所述定位槽内设置有摩擦垫，且所述摩擦垫贴合所述抵推块背离所述同步带的侧壁。
18.通过采用上述技术方案，当货物托板上承载货物质量较低，通过摩擦垫与抵推块间的摩擦力即可实现货物托板移动时，可避免驱动拨动块抵贴抵推块，同时在驱动拨动块抵贴抵推块时，摩擦垫进一步增强货物托板和支撑板间的摩擦力，提高货物托板的移动稳定性。
19.可选的，所述货架主体包括若干相对设置的立柱，所述支撑板设置在相对所述立柱之间，若干所述立柱朝向所述支撑板的侧壁沿自身轴向开设有升降槽，所述支撑板固定有用于滑移连接所述升降槽的升降块，所述升降槽内转动设置有升降螺杆，所述升降螺杆的轴向平行于所述立柱的轴向，且所述升降螺杆螺纹连接所述升降块，所述立柱上设置有用于驱动所述升降螺杆转动的升降电机。
20.通过采用上述技术方案，当立柱之间设置多层支撑板时，每层货物尺寸不一，操作人员驱动升降电机带动升降螺杆转动，从而带动指定支撑板沿立柱纵向移动调节高度，有
利于根据货物尺寸快速调节相邻支撑板间的间距，提高存储不同货物的灵活性。
21.可选的，所述支撑板远离所述挡板的一端设置有挡块，所述挡块和挡板相对阻挡所述货物托板。
22.通过采用上述技术方案，挡块配合挡板限制货物托板滑下支撑板，提高货物托板的安置在支撑板上的稳定性。
23.可选的，所述货物托板上位于所述导槽之间开设有一对供叉车插入的叉车槽。
24.通过采用上述技术方案，货物托板上的一对叉车槽方便操作人员驱动叉车快速取放，提高货物托板移动转运及存储的便捷性。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.货物托板置于支撑板上，驱动同步带转动并同时启动驱动部件推动拨动块抵贴抵推块，使抵推块推动货物托板沿支撑板滑动，依次放置若干货物托板，实现货物托板稳定移动并依次排列；
27.2.驱动升降电机带动升降螺杆转动以带动指定支撑板沿立柱纵向移动调节高度，有利于根据货物尺寸快速调节相邻支撑板间的间距，提高存储不同货物的灵活性。
附图说明
28.图1是本技术实施例中用于体现货架主体、升降螺杆、升降电机、支撑板、挡板、挡块、货物托板、同步带和滚轮整体的结构示意图。
29.图2是本技术实施例中用于体现导杆、输送电机、带轮、升降块、垫块和摩擦垫的局部剖视图。
30.图3是图2中a部分的放大图。
31.图4是本技术实施例中用于体现叉车槽和导槽的剖视图。
32.附图标记说明，1、货架主体；11、立柱；111、升降槽；12、升降螺杆；13、升降电机；14、垫块；15、连杆；16、底杆；17、导杆；2、支撑板；21、安装槽；22、滚轮；23、挡板；231、穿口；24、挡块；25、升降块；3、货物托板；31、拨动块；32、定位槽；33、电动推杆；331、铰耳；34、摩擦垫；35、控制键；36、导槽；37、叉车槽；4、同步带；41、抵推块；42、带轮；43、输送电机；43、轮轴。
具体实施方式
33.以下结合附图1
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4对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开了一种智能物流仓储用重型托盘式货架。参照图1和图2，一种智能物流仓储用重型托盘式货架包括货架主体1和纵向依次设置在货架主体1内的若干支撑板2，货架主体1包括若干相对设置的立柱11，本技术实施例中以六根立柱11为例，其中立柱11两两相对并依次间隔排列成三组，支撑板2位于两两相对立柱11之间。间隔排列的三个立柱11两两之间交叉连接有若干对连杆15，且间隔排列的相邻两立柱11之间的若干对连杆15纵向设置若干组。每组立柱11的底端相对固定连接有底杆16。底杆16及连杆15将六根立柱11稳定连接成整体结构，提高货架主体1的结构强度。
35.本技术实施例中以三块支撑板2为例，支撑板2上滑动设置有货物托板3，支撑板2上沿自身长度方向传动设置有同步带4。通过同步带4驱动货物托板3移动，操作人员根据货
物托板3的尺寸，在每层支撑板2上灵活放置若干块货物托板3，驱动同步带4依次排列，方便货物快速储放和导出。
36.参照图1和图2，支撑板2宽度方向的中心沿自身长度方向贯通支撑板2并使支撑板2分为两个部分，支撑板2的两部分相对之间通过轮轴43转动连接有两带轮42，带轮42一一对应支撑板2长度方向的两端并传动连接同步带4。支撑板2长度方向的一端固定连接有挡板23，挡板23的板面纵向设置并朝向支撑板2顶面，挡板23开设有供其中一个带轮42及同步带4穿过的穿口231，挡板23背离支撑板2的板面固定有输送电机43，输送电机43的输出端同轴心固定连接对应带轮42的轮轴43端部。通过驱动输送电机43带动对应带轮42转动，从而驱动同步带4传动运转。
37.参照图2和图3，货物托板3的底面沿自身移动方向开设有定位槽32，货物托板3置于支撑板2上由支撑板2承托，同时同步带4置入定位槽32内，定位槽32朝向同步带4的槽壁铰接有拨动块31，定位槽32朝向同步带4的槽壁通过铰耳331铰接有驱动部件，驱动部件设置为电动推杆33，且电动推杆33的缸体与铰耳331铰接，电动推杆33的推杆端铰接拨动块31的侧壁。同步带4的带面上沿自身传动方向均匀设置若干抵推块41，抵推块41沿同步带4宽度方向延伸。电动推杆33的推杆收缩时，拨动块31转动至两抵推块41之间并抵贴抵推块41，电动推杆33的推杆伸长时，拨动块31脱离抵推块41。拨动块31抵贴抵推块41时，同步带4运转过程中，抵推块41稳定推动货物托板3滑动排列，定位槽32有利于引导同步带4稳定贴合拨动块31。
38.参照图2和图3，货物托板3朝向挡板23的侧壁设置有控制键35，货物托板3内置蓄电池以为电动推杆33供电，控制键35控制连接电动推杆33的推杆伸长。操作人员将一块货物托板3置于支撑板2上并由同步带4朝向挡板23推动，当货物托板3触碰挡板23时相对挤压按下控制键35，从而快速控制电动推杆33的推杆伸长以使得拨动块31脱离抵推块41，有利于及时避免抵推块41及拨动块31相贴并阻碍同步带4继续运转。
39.参照图1和图4，支撑板2的顶面沿自身长度方向开设有不少于两道安装槽21，本技术实施例中支撑板2分割为两个部分，一一对应可设置两道安装槽21，安装槽21安装槽21内沿自身延伸方向转动设置有若干滚轮22，货物托板3的底面相对每个安装槽21均开设有导槽36，导槽36的延伸方向平行于安装槽21。操作人员将货物托板3置于支撑板2上后，若干滚轮22滚动贴合导槽36，有利于利用若干滚轮22承托货物托板3快速滑动，降低货物托板3的滑动阻力。
40.参照图3，定位槽32内固定有摩擦垫34，本技术实施例中每个定位槽32内可设置两块摩擦垫34并一一对应定位槽32延伸方向的两端，摩擦垫34的底面贴合抵推块41的顶面。当货物托板3上承载货物质量较低，通过摩擦垫34与抵推块41间的摩擦力即可实现货物托板3移动时，可避免驱动拨动块31抵贴抵推块41，同时在驱动拨动块31抵贴抵推块41时，摩擦垫34进一步增强货物托板3和支撑板2间的摩擦力，提高货物托板3的移动稳定性。
41.参照图1和图2，立柱11朝向支撑板2的侧壁沿自身轴向开设有升降槽111，其中一侧三根依次间隔的立柱11的升降槽111内均纵向转动设置有升降螺杆12，另一侧三个依次间隔的立柱11的升降槽111内纵向固定有导杆17，支撑板2朝向导杆17的侧壁固定有升降块25，升降块25滑移连接对应的升降槽111并由导杆17穿接导向。
42.最底层的支撑板2朝向升降螺杆12的一侧固定有一块升降块25，且最底层的支撑
板2通过自身升降块25螺纹连接远离挡板23的单根升降螺杆12并滑移连接对应升降槽111；位于中层的支撑板2朝向升降螺杆12的一侧固定有一块升降块25，且位于中层的支撑板2通过自身升降块25螺纹连接位于中间的升降螺杆12并滑移连接对应升降槽111；位于顶层的支撑板2朝向升降螺杆12的一侧固定有一块升降块25，且位于顶层的支撑板2通过自身升降块25螺纹连接靠近挡板23的升降螺杆12并滑移连接对应升降槽111，立柱11的顶端固定有用于驱动升降螺杆12转动的升降电机13。当每层货物尺寸不一时，操作人员驱动不同的升降电机13带动对应升降螺杆12转动，从而带动指定支撑板2沿立柱11纵向移动调节高度，有利于根据货物尺寸快速调节相邻支撑板2间的间距，提高存储不同货物的灵活性。
43.参照图2和图4，安装导杆17的升降槽111内纵向固定有三个垫块14，三个垫块14一一对应升降槽111内三个升降块25，垫块14承托对应的升降块25形成对每层支撑板2的移动范围的限制。
44.参照图1，支撑板2远离挡板23的一端设置有挡块24，挡块24和挡板23相对阻挡货物托板3。挡块24配合挡板23限制货物托板3滑下支撑板2，提高货物托板3的安置在支撑板2上的稳定性。
45.参照图1和图4，货物托板3的底面位于两导槽36之间平行开设有一对叉车槽37。货物托板3上的一对叉车槽37方便操作人员驱动叉车快速取放，提高货物托板3移动转运及存储的便捷性。
46.本技术实施例一种智能物流仓储用重型托盘式货架的实施原理为：操作人员预先根据货物类型驱动升降电机13调节三个支撑板2的高度，将货物置于对应的货物托板3上，通过叉车的前叉插入叉车槽37内，然后将货物托板3置于支撑板2上，使两组滚轮22贴合导槽36，同步带4置入定位槽32，启动输送电机43带动同步带4转动，同时启动电动推杆33推动拨动块31抵贴抵推块41，从而使抵推块41推动货物托板3沿支撑板2滑动直至碰撞挡板23、按下控制键35抬起拨动块31，依次放置若干货物托板3，后一个货物托板3的控制器碰撞前一个货物托板3，实现货物托板3稳定移动并依次排列。
47.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。