一种用于浴缸生产的机器人行走轴的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于浴缸生产的机器人行走轴。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展，工厂自动化不断提升，机器人在生产车间的应用场合越来越广泛，如焊接、搬运、装配、自动上下料等；但是，由于机器人的臂展有限，对于大范围的作业，往往出现机器人臂展不够的情况，故一般采用机器人行走轴的方案来增加机器人运动范围，实现一机多用或者一机广用，通过机器人能够自动对浴缸等含有曲面的产品进行上釉。
3.但是，现有的机器人行走轴在使用时暴露在工作环境中，易导致行走轴表面积灰和残留杂质，进而影响机器人的稳定行走；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于浴缸生产的机器人行走轴。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于浴缸生产的机器人行走轴，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人行走轴在使用时暴露在工作环境中，易导致行走轴表面积灰和残留杂质，进而影响机器人的稳定行走等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于浴缸生产的机器人行走轴，包括机器人底座，所述机器人底座的底端固定安装有连接底板，所述连接底板的一侧安装有警示灯，所述连接底板的外侧固定安装有密封带，所述密封带两端的内侧均安装有传动辊，所述传动辊的两端均滑动连接有限位盘，所述传动辊的两端与限位盘均通过连接杆连接，所述密封带的内侧安装有两个轴体，所述轴体的下端面均匀安装有七个连接横架，所述连接横架的两端均固定安装有工型支撑梁，所述工型支撑梁的一侧均匀安装有七个支撑架，所述支撑架的下端面安装有缓冲座，两个所述工型支撑梁的两端均安装有连接立板，其中一个所述支撑架的一侧固定安装有电缆安装管，所述电缆安装管一端的外侧安装有管端支撑架。
6.优选的，所述密封带上端面的两端均滑动连接有刮板，所述刮板的两端均安装有限位卡块。
7.优选的，所述工型支撑梁的两端与连接立板均焊接固定，所述支撑架与工型支撑梁焊接固定，所述缓冲座的上端与支撑架通过螺纹连接。
8.优选的，所述限位盘与工型支撑梁的两端均通过螺钉连接固定，所述连接杆的两端均贯穿传动辊通过轴承与限位盘连接，所述连接杆与传动辊通过平键连接。
9.优选的，所述连接横架的两端与工型支撑梁均焊接固定，所述轴体与连接横架通过螺钉连接固定。
10.优选的，所述电缆安装管的一端与其中一个工型支撑梁通过螺纹连接，所述电缆安装管的内侧设置有电缆，所述电缆安装管的另一端与工型支撑梁通过管端支撑架连接固
定。
11.优选的，所述限位卡块的底端与工型支撑梁焊接固定，所述限位卡块的一侧设置有卡槽，所述刮板的两端均延伸至卡槽的内侧。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过连接立板、工型支撑梁和连接横架能够对整体进行固定支撑，通过启动机器人底座上端面设置有的机器人，进而机器人能够通过机器人底座带动连接底板在轴体的上端面进行滑动；
14.2、本实用新型通过连接底板能够带动密封带在两个传动辊的外侧进行传输操作，传动辊的两端与限位盘均通过连接杆连接，进而在机器人进行行走作业时密封带能够实时对轴体的外侧进行防护密封，保持行走轴表面的洁净，通过限位盘的支撑便于保持传动辊转动的稳定，通过刮板能够快速对密封带的外表面进行清洁，保持洁净。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的结构示意图；
16.图2为本实用新型整体的俯视图；
17.图3为本实用新型连接底板的局部剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型传动辊的局部剖面结构示意图；
19.图5为本实用新型轴体的局部剖面结构示意图。
20.图中：1、连接立板；2、工型支撑梁；3、支撑架；4、缓冲座；5、密封带；6、机器人底座；7、连接底板；8、警示灯；9、电缆安装管；10、管端支撑架；11、刮板；12、连接横架；13、限位盘；14、传动辊；15、连接杆；16、限位卡块；17、轴体。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于浴缸生产的机器人行走轴，包括机器人底座6，机器人底座6的底端固定安装有连接底板7，连接底板7的一侧安装有警示灯8，连接底板7的外侧固定安装有密封带5，密封带5两端的内侧均安装有传动辊14，通过传动辊14的支撑便于密封带5跟随连接底板7进行传输，传动辊14的两端均滑动连接有限位盘13，传动辊14的两端与限位盘13均通过连接杆15连接，密封带5的内侧安装有两个轴体17，轴体17的下端面均匀安装有七个连接横架12，连接横架12的两端均固定安装有工型支撑梁2，工型支撑梁2的一侧均匀安装有七个支撑架3，支撑架3的下端面安装有缓冲座4，通过缓冲座4便于对整体进行支撑和缓冲，两个工型支撑梁2的两端均安装有连接立板1，其中一个支撑架3的一侧固定安装有电缆安装管9，电缆安装管9一端的外侧安装有管端支撑架10，整体通过在机器人行走过程中始终进行密封防护操作，有效保持行走轴的洁净，提高使用的稳定。
23.进一步，密封带5上端面的两端均滑动连接有刮板11，刮板11的两端均安装有限位卡块16。
24.通过采用上述技术方案，通过刮板11能够快速对密封带5的外表面进行清洁，保持洁净。
25.进一步，工型支撑梁2的两端与连接立板1均焊接固定，支撑架3与工型支撑梁2焊接固定，缓冲座4的上端与支撑架3通过螺纹连接。
26.通过采用上述技术方案，通过缓冲座4便于对整体进行支撑和缓冲。
27.进一步，限位盘13与工型支撑梁2的两端均通过螺钉连接固定，连接杆15的两端均贯穿传动辊14通过轴承与限位盘13连接，连接杆15与传动辊14通过平键连接。
28.通过采用上述技术方案，通过传动辊14的支撑便于密封带5跟随连接底板7进行传输。
29.进一步，连接横架12的两端与工型支撑梁2均焊接固定，轴体17与连接横架12通过螺钉连接固定。
30.通过采用上述技术方案，通过连接横架12便于对轴体17进行均匀支撑，保证轴体17的稳定。
31.进一步，电缆安装管9的一端与其中一个工型支撑梁2通过螺纹连接，电缆安装管9的内侧设置有电缆，电缆安装管9的另一端与工型支撑梁2通过管端支撑架10连接固定。
32.通过采用上述技术方案，通过管端支撑架10便于对电缆安装管9进行支撑，进而便于对电缆进行输送。
33.进一步，限位卡块16的底端与工型支撑梁2焊接固定，限位卡块16的一侧设置有卡槽，刮板11的两端均延伸至卡槽的内侧。
34.通过采用上述技术方案，通过限位卡块16便于对刮板11进行定位连接。
35.工作原理：使用时，检查各零件的功能是否完好，将连接立板1、工型支撑梁2和连接横架12均焊接固定，使得通过连接立板1、工型支撑梁2和连接横架12能够对整体进行固定支撑，将轴体17通过螺钉与连接横架12连接固定，进而便于连接底板7放置在轴体17的上端面，接通电源，通过启动机器人底座6上端面设置有的机器人，进而机器人能够通过机器人底座6带动连接底板7在轴体17的上端面进行滑动，连接底板7与密封带5通过螺钉连接固定，使得连接底板7能够带动密封带5在两个传动辊14的外侧进行传输操作，传动辊14的两端与限位盘13均通过连接杆15连接，进而在机器人进行行走作业时密封带5能够实时对轴体17的外侧进行防护密封，保持行走轴表面的洁净，通过限位盘13的支撑便于保持传动辊14转动的稳定，在密封带5上端面的两端均滑动连接有刮板11，使得密封带5在进行传输时通过刮板11能够快速对密封带5的外表面进行清洁，保持洁净。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。