一种双余度电传作动筒的制作方法

技术特征：
1.一种双余度电传作动筒，包括桶状的一体化壳体(3)，其特征在于：所述一体化壳体(3)中同轴装有可伸出的伸缩杆(13)，伸缩杆(13)上套装有丝杠螺母(14)带动伸缩，丝杠螺母(14)由两个电机(5)同步啮合传动。2.如权利要求1所述的双余度电传作动筒，其特征在于：所述丝杠螺母(14)由蜗杆(8)啮合传动，蜗杆(8)两端分别由两个电机(5)啮合传动；两个电机(5)的中轴线相互平行且均平行于一体化壳体(3)。3.如权利要求2所述的双余度电传作动筒，其特征在于：所述电机(5)的输出轴上固定有主动锥齿轮(6)，蜗杆(8)端部固定有从动锥齿轮(7)，主动锥齿轮(6)和从动锥齿轮(7)啮合。4.如权利要求3所述的双余度电传作动筒，其特征在于：所述主动锥齿轮(6)通过焊接固定。5.如权利要求2所述的双余度电传作动筒，其特征在于：所述两个电机(5)转动方向相反。6.如权利要求1所述的双余度电传作动筒，其特征在于：所述一体化壳体(3)中位于伸缩杆(13)伸缩限位的两端位置均装有位置传感器(2)。7.如权利要求2所述的双余度电传作动筒，其特征在于：所述蜗杆(8)的导程角为2.7
°
～3.2
°
。8.如权利要求1所述的双余度电传作动筒，其特征在于：所述一体化壳体(3)内位于伸缩杆(13)缩回末端的位置装有限位销(19)，限位销(19)使伸缩杆(13)限位止转。9.如权利要求2所述的双余度电传作动筒，其特征在于：所述两个电机(5)对称安装。

技术总结
本实用新型提供了一种双余度电传作动筒，包括桶状的一体化壳体；所述一体化壳体中同轴装有可伸出的伸缩杆，伸缩杆上套装有丝杠螺母带动伸缩，丝杠螺母由两个电机同步啮合传动。本实用新型双余度驱动结构设计，即使其中一台电机损坏无法提供驱动力，另一台电机也能驱动作动筒正常工作；蜗轮蜗杆传动可以实现较大的传动比，减少传动减速级数，有利于降低作动筒重量，实现整体结构细长化、轻量化。轻量化。轻量化。


技术研发人员：高鑫 赵安俊 唐超 杨涛 郑自伟
受保护的技术使用者：贵州航天林泉电机有限公司
技术研发日：2021.06.22
技术公布日：2021/11/30