一种首尾组合三线束装配装置的制作方法

1.本技术涉及线束装配设备的领域，尤其是涉及一种首尾组合三线束装配装置。


背景技术：

2.线束是由绝缘护套、接线直送端子、导线及绝缘包扎材料等组成。随着自动化技术的飞速发展，当前市场对线束的需求量越来越大，同时线束的种类也越来越多样化，一般使用组合线束装配直送端子机对线束进行装配。
3.参照图1，现有一种组合三线束，包括长线、第一短线、第二短线，第一短线与长线平行设置，第二短线位于长线的一端，第一短线与第二短线的长度一致，长线的长度大于第一短线的长度，长线、第一短线、第二短线三者的端部与直送端子压接在一起。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为，当前的组合线束装配设备主要用于对两根线的线束进行装配，对上述组合三线束进行装配较为不便，需要进行多次装配过程，才得以使组合三线束完成装配。


技术实现要素：

5.为了方便组合三线束的装配，本技术提供一种首尾组合三线束装配装置。
6.本技术提供的一种首尾组合三线束装配装置采用如下的技术方案：
7.一种首尾组合三线束装配装置，包括依次设置的长线供给机构、第一短线供给机构、压接机构，所述长线供给机构一侧设置传送机构，所述压接机构一侧设置第二短线供给机构；所述长线供给机构包括设置出线台、转动设置在出线台上的放线卷、与出线台滑动连接的送线块、设置在放线卷与送线块之间的剪切刀、设置在送线块上的第一气动手指，所述长线绕卷在放线卷上，所述送线块沿与长线传送方向垂直的方向滑动，所述第一短线供给机构、第二短线供给机构与长线供给机构结构一致；所述传送机构包括沿长线传送方向设置的滑动架、与滑动架滑动连接的第二气动手指，所述第二气动手指夹爪的开口朝上，所述压接机构包括压接台、设置在压接台上的压接机。
8.通过采用上述技术方案，放线卷放卷时，长线向第一气动手指方向传送，而后第一气动手指夹住长线，并控制剪切刀将长线剪断，送线块向远离放线卷的方向滑动，此时传送机构将长线传送至第一短线供给机构，而后将长线与第一短线一同传送至压接台，此时第二短线供给机构将第二短线送至压接台，利用压接机将长线、第一短线、第二短线三者压接在一起，实现组合三线束的装配。
9.可选的，所述出线台上设置送线气缸，所述送线块与送线气缸的活塞杆固定连接，所述送线气缸的活塞杆沿与长线传送方向垂直的方向运动。
10.通过采用上述技术方案，利用送线气缸带动送线块滑动，将剪断后的长线送至传送机构，实现供线功能。
11.可选的，所述放线卷与剪切刀之间设有定位套筒，待剪切的长线穿设定位套筒设置。
12.通过采用上述技术方案，利用定位套筒对放卷后的长线进行导向，方便第一气动手指对长线进行夹持，提升长线供给机构的工作稳定性。
13.可选的，所述滑动架上沿自身长度方向转动设置丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑块，所述第二气动手指设置在滑块顶部，所述第二气动手指与第一气动手指处于同一高度，所述滑动架上固定设置驱动丝杆转动的驱动电机。
14.通过采用上述技术方案，驱动电机带动丝杆转动，使滑块沿丝杆的轴线方向进行滑动，带动夹持有线束的第二气动手指进行运动，实现线束的传送工作。
15.可选的，所述压接机包括设置在压接台上的压接板、滑动设置在压接板上的压接头，所述压接板上开设压接槽，所述压接槽内放置有直送端子，所述压接头沿竖直方向运动，所述压接头与压接槽插接配合。
16.通过采用上述技术方案，利用传送机构将长线和第一短线传送至压接板上，并使长线、第一短线的端部位于压接槽内部，第二短线供给机构将第二短线的端部插入至直送端子，压接头向下滑动，通过挤压直送端子，将直送端子、长线、第一短线、第二短线压接在一起。
17.可选的，所述压接板上开设限位槽，所述限位槽沿与长线传送方向垂直的方向设置，所述限位槽两端与外部连通，所述限位槽与压接槽连通。
18.通过采用上述技术方案，利用限位槽对长线、第一短线、第二短线进行限位，使长线、第一短线、第二短线在压接过程中保持稳定，提升压接的质量。
19.可选的，所述压接机构远离第一短线供给机构的一侧设有出料机构，所述出料机构包括出料台、转动设置在出料台上的出料臂、设置在出料臂底部的第三气动手指，所述出料臂水平设置，所述出料臂可沿竖直方向升降，所述出料臂的一端位于压接机的一侧。
20.通过采用上述技术方案，当组合三线束压接完成后，出料臂转动使第三气动手指靠近组合三线束，控制出料臂下降，第三气动手指对组合三线束进行夹持，而后出料臂先上升再反向转动，完成出料过程。
21.可选的，所述传送机构远离长线供给机构的一侧设置承托台，所述承托台沿长线传送方向设置。
22.通过采用上述技术方案，利用承托台在线束传送的过程中，对线束进行承托，减小线束的端部在重力作用下产生下坠的可能性，同时承托台的端部可以对完成压接的线束进行收集。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过依次设置的长线供给机构、第一短线供给机构、压接机构，长线供给机构一侧设置传送机构，在压接机构一侧设置第二短线供给机构，放线卷放卷时，长线供给机构供给长线，此时传送机构将长线传送至第一短线供给机构，而后将长线与第一短线一同传送至压接台，此时第二短线供给机构将第二短线送至压接台，利用压接机将长线、第一短线、第二短线三者压接在一起，实现组合三线束的装配；
25.2.通过设置压接机，利用传送机构将长线和第一短线传送至压接板上，并使长线、第一短线的端部位于压接槽内部，第二短线供给机构将第二短线的端部插入至直送端子，压接头向下滑动，通过挤压直送端子，将直送端子、长线、第一短线、第二短线压接在一起。
附图说明
26.图1是背景技术中组合三线束的结构示意图。
27.图2是本技术实施例的整体结构示意图。
28.图3是本技术实施例中体现长线供给机构的结构示意图。
29.图4是本技术实施例中体现出料机构的结构示意图。
30.图5是图4中a处放大图。
31.附图标记说明：01、组合三线束；02、长线；03、第一短线；04、第二短线；05、直送端子；1、长线供给机构；11、出线台；12、放线卷；13、送线块；14、剪切刀；15、第一气动手指；16、送线气缸；17、定位套筒；18、放线电机；2、第一短线供给机构；3、第二短线供给机构；4、传送机构；41、滑动架；42、第二气动手指；43、丝杆；44、滑块；45、驱动电机；5、压接机构；51、压接台；52、压接机；521、压接板；522、压接头；523、压接槽；524、限位槽；53、压接架；54、压接气缸；6、出料机构；61、出料台；62、出料臂；63、第三气动手指；64、旋转气缸；65、升降气缸；7、承托台。
具体实施方式
32.以下结合附图1
‑
5对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种首尾组合三线束装配装置。参照图1和图2，一种首尾组合三线束装配装置包括依次设置的长线供给机构1、第一短线供给机构2、压接机构5，在压接机构5的一侧设置第二短线供给机构3，在长线供给机构1的一侧设置传送机构4。长线供给机构1进行长线02的供给，第一短线供给机构2进行第一短线03的供给，传送机构4将长线02和第一短线03传送至压接机构5，第二短线供给机构3直接向压接机构5供给第二短线04，压接机构5将直送端子05、长线02、第一短线03、第二短线04压接在一起。
34.参照图3，长线供给机构1包括出线台11、放线卷12、送线块13、剪切刀14和第一气动手指15，出线台11固定设置在地面上，放线卷12转动设置在出线台11长度方向的一端，放线卷12上绕卷有长线02，放线卷12的轴线与出线台11宽度方向一致，绕卷的长线02已经根据长线02的长度进行长线02两端端口的剥皮，出线台11上固定设置驱动放线卷12转动的放线电机18，放线电机18的电机轴与放线卷12同轴固定连接。
35.参照图3，送线块13位于出线台11长度方向的另一端，在放线卷12与送线块13之间固定设置定位套筒17，定位套筒17沿出线台11的长度方向设置，长线02穿设在定位套筒17内，剪切刀14固定设置在定位套筒17的出口端。在出线台11上固定设置送线气缸16，送线气缸16的活塞杆沿出线台11的长度方向滑动，送线块13与送线气缸16的活塞杆固定连接，第一气动手指15固定连接在送线块13的顶部，第一气动手指15夹爪的开口朝上。
36.参照图1和图3，放线电机18带动放线卷12转动进行放卷，长线02沿定位套筒17轴线方向向前传送，放卷至一定长度后，第一气动手指15夹住长线02，剪切刀14将其剪断，送线气缸16的活塞杆向远离放线卷12的方向移动，实现长线02的供给。第一短线供给机构2与长线供给机构1结构一致，第二短线供给机构3与长线供给机构1结构一致，不再赘述，但剪断的长度根据第一短线03的长度确定。
37.参照图3，传送机构4包括滑动架41和第二气动手指42，滑动架41沿出线台11的宽度方向设置，在滑动架41上转动设置丝杆43，丝杆43沿滑动架41长度方向设置，在丝杆43上
螺纹连接有滑块44，滑块44的底部与滑动架41顶部滑动配合，在丝杆43的一端设置驱动电机45，驱动电机45的电机轴与丝杆43同轴固定连接。第二气动手指42固定设置在滑块44的顶部，第二气动手指42夹爪的开口朝上，第二气动手指42与第一气动手指15高度一致。
38.参照图1和图3，滑块44初始位置位于靠近长线供给机构1的位置，利用第二气动手指42夹住第一气动手指15送来的长线02，而后第一气动手指15解除夹持，滑块44带动第二气动手指42滑动至第一短线供给机构2，再对长线02和第一短线03进行夹持，并送至压接机构5。
39.参照图2和图3，由于长线02、第一短线03都具有一定质量，且在传送过程中只对两者进行局部夹持，长线02、第一短线03的端部容易下坠，不便进行后序的压接工作，因此在传送机构4远离长线供给机构1的一侧设置承托台7，承托台7沿滑动架41的长度方向设置，方便在长线02、第一短线03传送过程中，对二者进行承托。
40.参照图4和图5，压接机构5包括压接台51和压接机52，压接台51固定设置在地面上，压接机52包括固定设置在压接台51上的压接板521、滑动设置在压接板521上的压接头522，压接板521上设置压接架53，压接架53的顶部设置压接气缸54，压接气缸54的活塞杆贯穿压接架53，压接气缸54的活塞杆沿竖直方向运动，压接头522固定连接在压接气缸54的活塞杆上。在压接板521上的中心位置开设压接槽523，在压接槽523内放置有直送端子05，压接头522与压接槽523插接配合，在压接头522靠近压接槽523的一侧呈弧面设置。
41.参照图1和图5，传送机构4将长线02和第一短线03传送至压接板521上，长线02和第一短线03的端部位于压接槽523内，此时第二短线供给机构3将压接板521传送至压接板521上，第二短线04的端部位于压接槽523内，利用压接头522将直送端子05、长线02、第一短线03、第二短线04压接在一起。
42.参照图5，为了减小在压接过程中长线02、第一短线03、第二短线04产生移动的可能性，在压接板521上开设限位槽524，限位槽524与压接槽523连通，限位槽524沿压接槽523长度方向设置，且限位槽524两端与外部连通。利用限位槽524对长线02、第一短线03、第二短线04进行限位。
43.参照图1和图4，在压接机构5远离第二短线供给机构3的一侧设有出料机构6，出料机构6包括出料台61、出料臂62、第三气动手指63，出料台61固定设置在地面上，出料台61的顶部固定设置旋转气缸64，旋转气缸64的转动杆上固定连接升降气缸65，出料臂62水平设置，出料臂62的一端与升降气缸65的活塞杆固定连接，第三气动手指63固定设置在出料臂62另一端的底部，第三气动手指63的本体竖直设置。
44.参照图1和图4，利用第三气动手指63将压接后的组合三线束01夹持，而后升降气缸65带动出料臂62上升，旋转气缸64带动出料臂62转动，使组合三线束01位于承托台7一端的上方，解除对组合三线束01的夹持，实现组合三线束01的出料作业。
45.本技术实施例一种首尾组合三线束装配装置的实施原理为：放线电机18带动放线卷12转动，长线02沿定位套筒17轴线方向向前传送，长线02放卷至设定长度后，第一气动手指15夹住长线02，剪切刀14将长线02剪断，控制送线气缸16工作，使送线气缸16的活塞杆向远离放线卷12的方向移动，此时滑块44位于靠近第一气动手指15的位置，利用第二气动手指42夹住第一气动手指15送来的长线02，而后第一气动手指15解除夹持，滑块44带动第二气动手指42滑动至第一短线供给机构2，此时第二气动手指42的夹爪快速张开和闭合，对长
线02和第一短线03进行夹持，并送至压接机构5，且长线02和第一短线03的端部位于压接槽523内。
46.此时第二短线供给机构3向压接板521供给至压接板521，第二短线04的端部位于压接槽523内，利用压接气缸54带动压接头522下移，将直送端子05、长线02、第一短线03、第二短线04压接在一起。再利用第三气动手指63对压接后的组合三线束01进行夹持，而后升降气缸65带动出料臂62上升，旋转气缸64带动出料臂62转动，直至组合三线束01位于承托台7一端的上方，再解除对组合三线束01的夹持，使组合三线束01落在承托台7上。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。