智能水产养殖系统的制作方法

技术特征：
1.一种智能水产养殖系统，其特征在于，包括：水环境监测单元(2)、自动养殖执行单元(3)、综合控制单元(5)和供电单元(1)；其中，所述水环境监测单元(2)，用于设置在养殖水域，与所述综合控制单元(5)通信连接，能将监测的养殖水域的水环境参数信号发送至所述综合控制单元(5)；所述自动养殖执行单元(3)，用于设置在养殖水域，与所述综合控制单元(5)通信连接，能根据所述综合控制单元(5)的对应控制信号，对所述养殖水域自动进行投食、清除、增氧和调节水位的对应操作；所述综合控制单元(5)，能根据所述水环境监测单元(2)发送的水环境参数信号和预设的控制参数，向所述自动养殖执行单元(3)发送投食、清除、增氧和调节水位中的至少一种控制信号；所述供电单元(1)，分别与所述水环境监测单元(2)、自动养殖执行单元(3)和综合控制单元(5)的供电端电气连接，为各单元供电。2.根据权利要求1所述的智能水产养殖系统，其特征在于，还包括：视频监控单元(4)和hmi和管理策略单元(6)；其中，所述视频监控单元(4)，用于设置在养殖水域，能对所述养殖水域进行视频监控；所述hmi和管理策略单元(6)，与所述综合控制单元(5)通信连接，能实时显示并全时域动态监测养殖水域的各项参数，以及通过以太网络与远程监控端进行实时数据交互。3.根据权利要求1或2所述的智能水产养殖系统，其特征在于，所述水环境监测单元(2)包括：水温传感器(21)、水位传感器(22)、ph值传感器(23)、盐度传感器(24)、流速传感器(25)、溶氧量传感器(26)、物联网模块(27)和信号调理电路(28)；其中，所述水温传感器(21)、水位传感器(22)、ph值传感器(23)、盐度传感器(24)、流速传感器(25)和溶氧量传感器(26)均通过物联网模块(27)与所述信号调理电路(28)通信连接；所述信号调理电路(28)与所述综合控制单元(5)通信连接。4.根据权利要求3所述的智能水产养殖系统，其特征在于，所述水温传感器(21)采用gx18b20芯片；所述水位传感器(22)采用cyw11通用型投入式液位变送器；所述ph值传感器(23)采用dfrobot gravity analog ph传感器；所述盐度传感器(24)采用nmd
‑
m4传感器；所述流速传感器(25)采用lmm
‑
h03传感器；所述溶氧量传感器(26)采用inpro6800/120传感器；所述物联网模块(27)由cc2530芯片和cc2591芯片组成。5.根据权利要求1或2所述的智能水产养殖系统，其特征在于，所述自动养殖执行单元(3)包括：自动投食模块(31)、自动清除模块(32)、自动增氧模块(33)和自动水位调节模块(34)；自动投食模块(31)、自动清除模块(32)、自动增氧模块(33)和自动水位调节模块(34)分别与所述综合控制单元(5)通信连接。6.根据权利要求5所述的智能水产养殖系统，其特征在于，所述自动投食模块(31)由抛洒器和料箱组成，所述抛洒器设置在所述料箱侧面，能向养殖水域内抛洒所述料箱内的物
料；所述自动清除模块(32)采用能自动寻迹的无人驾驶清洁船。7.根据权利要求2所述的智能水产养殖系统，其特征在于，所述综合控制单元(5)包括：mcu主控电路(51)、按键电路(52)、继电器输出电路(53)和以太网通信电路(54)；其中，所述按键电路(52)，与所述mcu主控电路(51)电气连接，能设置和选择运行策略和保护参数；所述mcu主控电路(51)，通过所述继电器输出电路(53)与所述自动养殖执行单元(3)电气连接；所述mcu主控电路(51)，通过所述以太网通信电路(54)与所述hmi和管理策略单元(6)通信连接，能接收所述水环境监测单元(2)输出的统一的标准信号并进行a/d转换后，通过所述以太网通信电路(54)发送至所述hmi和管理策略单元(6)。8.根据权利要求7所述的智能水产养殖系统，其特征在于，所述mcu主控电路(51)的主控芯片采用stm32f417ze芯片。9.根据权利要求1或2所述的智能水产养殖系统，其特征在于，所述供电单元包括：太阳能供电装置、市电供电装置、蓄电池供电装置和供电控制装置；其中，所述太阳能供电装置、市电供电装置和蓄电池供电装置的电力输出端经所述供电控制装置电气连接，所述供电控制装置的电力输出端，与所述水环境监测单元(2)、自动养殖执行单元(3)和综合控制单元(5)的供电端电气连接，能根据电力值切换控制由所述太阳能供电装置、市电供电装置和蓄电池供电装置中的至少一个装置供电。

技术总结
本实用新型公开了一种智能水产养殖系统，包括：水环境监测单元，设在养殖水域，与综合控制单元通信连接，能将养殖水域的水环境参数信号发送至综合控制单元；自动养殖执行单元，设在养殖水域，与综合控制单元通信连接，能根据综合控制单元的对应控制信号，对养殖水域自动进行投食、清除、增氧和调节水位的操作；综合控制单元，能根据水环境监测单元发送的水环境参数信号和预设的控制参数，向自动养殖执行单元发送投食、清除、增氧和调节水位中的至少一种控制信号；供电单元，分别与水环境监测单元、自动养殖执行单元和综合控制单元的供电端电气连接，为各单元供电。该系统能节省大量劳动力，大幅提升整体的工作效率，使更大规模的养殖成为可能。为可能。为可能。


技术研发人员：闫晓兵 张大磊 刘运杰 白雪艳
受保护的技术使用者：泰山科技学院
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2021/11/30