一种粉料输送机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，涉及一种粉料输送机械手。


背景技术：

2.随着人们生活的快速发展，建筑粉料在建筑领域使用越来越广泛，建筑粉料主要是指用来对建筑的墙体进行粉砌的一种材料，建筑粉料种类繁多，颜色各有不同，深受广大用户的喜爱，建筑粉料不仅使墙体更加美观，还使墙体使用时间更加长久，避免受到损坏，其中粉料在生产时会使用机械手对其进行输送，移动至指定位置后进行装袋。
3.但是现有的粉料输送机械手在使用时存在落料时的扬尘过多，粉料的逸出导致浪费、粉料中存在结块会影响粉料的生产质量和排料时的流畅性的问题。


技术实现要素：

4.1．要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种粉料输送机械手，它可以实现使用单一驱动源对落料时的扬尘进行大幅度削弱，减小了粉料的逸出，并可将粉料中的结块进行消除，用以提高粉料的生产质量和排料时的流畅性。
6.2．技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种粉料输送机械手，包括支架体，所述支架体的一侧连接有抓取臂，所述抓取臂上安装有输送斗，所述输送斗的顶端一侧设置有进料口，所述输送斗的顶端另一侧设置有人孔，所述输送斗的内部转动安装有驱动轴，所述驱动轴的底端设置有收集机构，所述收集机构用于对进入所述输送斗的粉末进行抑尘以及研磨，所述收集机构包括活塞轴，所述活塞轴设置在所述驱动轴的底部，所述活塞轴的顶部连接有伸缩连轴，所述伸缩连轴的顶部固定安装在所述驱动轴上，所述驱动轴的底端周边设置有扇叶，所述输送斗的内侧卡接有筛板，所述活塞轴上对应所述筛板的顶面安装有研磨环板，所述活塞轴的底端连接有旋转锥头。
9.进一步的，所述输送斗与所述抓取臂之间通过螺栓固定连接，且所述抓取臂的内侧表面贴覆有橡胶垫片。
10.进一步的，所述输送斗的底端设置有排料机构，所述排料机构用于对所述输送斗中的粉末定量进行排出，所述排料机构包括排料斗，所述排料斗安装在所述输送斗的底端，所述排料斗的内部转动连接有圆盘，所述圆盘的周边均匀连接有隔板，两个所述隔板之间形成有排料腔，所述隔板上安装有活塞销，所述活塞销的底端与所述隔板之间连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧安装在所述隔板上。
11.进一步的，所述排料斗的一侧连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述隔板固定连接，所述第二电机安装在所述排料斗上。
12.进一步的，所述伸缩连轴的外部套设有连接弹簧，所述连接弹簧的顶端与驱动轴
固定连接，所述连接弹簧的底端与活塞轴固定连接。
13.进一步的，所述输送斗的底部设置为锥形，且所述输送斗为不锈钢材质制成，所述输送斗的内壁打磨光滑。
14.进一步的，所述旋转锥头的表面设置有螺纹旋槽。
15.3．有益效果
16.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
17.（1）本方案设置有收集机构，经驱动轴驱使扇叶的旋转可产生向下的气流，对落料时的扬尘进行大幅度削弱，减小了粉料的逸出，并经抓取臂对输送斗的晃动，由伸缩连轴可使得活塞轴上下运动，在研磨环板与筛板的研磨作用和旋转锥头的活动可将粉料中的结块进行消除，有助于提高粉料的生产质量和排料时的流畅性，实现了使用单一驱动源，改善粉末多个输送效果的目的。
18.（2）本方案设置有排料机构，驱使隔板在排料斗中进行转动，由排料腔可依次对粉料定量收集，并转动排出，配合压缩弹簧间断将活塞销弹出，经活塞销可对下料口进行疏通，避免堵塞，实现了装置对粉料的定量有序的排放，提高了后期粉料装袋时的便捷性。
附图说明
19.图1为本实用新型装置整体的结构示意图；
20.图2为本实用新型图1中抓取臂与输送斗连接的结构示意图；
21.图3为本实用新型图2中输送斗内部的结构示意图；
22.图4为本实用新型图3中排料斗内部的剖视示意图。
23.图中标号说明：
24.1、支架体；2、抓取臂；3、输送斗；4、进料口；5、人孔；6、驱动轴；7、活塞轴；8、伸缩连轴；9、扇叶；10、筛板；11、研磨环板；12、旋转锥头；13、排料斗；14、隔板；15、排料腔；16、活塞销；17、压缩弹簧；18、第二电机。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例1：
27.请参阅图1
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4，一种粉料输送机械手，包括支架体1，支架体1的一侧连接有抓取臂2，抓取臂2上安装有输送斗3，输送斗3的顶端一侧设置有进料口4，输送斗3的顶端另一侧设置有人孔5，输送斗3的内部转动安装有驱动轴6，驱动轴6包含驱动电机和转轴，驱动轴6的底端设置有收集机构，收集机构包括活塞轴7，活塞轴7设置在驱动轴6的底部，活塞轴7的顶部连接有伸缩连轴8，伸缩连轴8的顶部固定安装在驱动轴6上，其中伸缩连轴8的底端可缩回至活塞轴7的内部，驱动轴6的底端周边设置有扇叶9，输送斗3的内侧卡接有筛板10，活塞轴7上对应筛板10的顶面安装有研磨环板11，活塞轴7的底端连接有旋转锥头12，当粉料由进料口4落入至输送斗3内部收集时，经驱动轴6驱使扇叶9的旋转可产生向下的气流，对落
料时的扬尘进行大幅度削弱，减小了粉料的逸出，存料结束，经支架体1和抓取臂2可对输送斗3整体进行移送，移送到指定位置后，经抓取臂2对输送斗3的晃动，抓取臂2的驱动方式为液压驱动，抓取臂2的结构为现有技术，可以多自由度的进行运动，图中未具体画出，由伸缩连轴8可使得活塞轴7上下运动，其中活塞轴7向下的最大距离为与筛板10的上表面相接触，经活塞轴7带动研磨环板11的转动，经研磨环板11与筛板10的接触，可对筛板10上表面的粉料进行研磨，配合活塞轴7带动旋转锥头12的活动可将筛板10落下的粉料二次研磨，从而可对粉料中的结块进行消除，有助于提高粉料的生产质量和排料时的流畅性。
28.参阅图2，为了保证输送斗3与抓取臂2之间连接的牢固性和后期检修拆装的便捷性，输送斗3与抓取臂2之间通过螺栓固定连接，且抓取臂2的内侧表面贴覆有橡胶垫片，通过橡胶垫片减小了抓取臂2对输送斗3外表面的压迫力度。
29.参阅图3和图4，输送斗3的底端设置有排料机构，排料机构包括排料斗13，排料斗13安装在所述输送斗3的底端，排料斗13的内部转动连接有圆盘，所述圆盘的周边均匀连接有隔板14，两个隔板14之间形成有排料腔15，隔板14上安装有活塞销16，活塞销16的底端与隔板14之间连接有压缩弹簧17，压缩弹簧17安装在所述隔板14，第二电机18未启动时隔板14不会发生转动，如在第二电机18上安装液压制动器，该结构连接为现有技术不再阐述，此时经排料斗13内部的隔板14可对输送斗3底端进行闭合，排料时，驱使隔板14在排料斗13中进行转动，由排料腔15可依次对粉料定量收集，转动排出时，压缩弹簧17在排料斗13内壁呈压缩状态，并当隔板14转动至排料斗13底端排料口时压缩弹簧17向外弹出，使得压缩弹簧17可间断地将活塞销16弹出，经活塞销16可对下料口进行疏通，避免堵塞，实现了装置对粉料的定量有序的排放，提高了后期粉料装袋时的便捷性。
30.参阅图3和图4，排料斗13的一侧连接有第二电机18，第二电机18的输出轴与隔板14固定连接，第二电机18安装在排料斗13上，经第二电机18可对隔板14在排料斗13中的转动提供动力。
31.参阅图3，为了使得活塞轴7可在输送斗3中上下活动，伸缩连轴8的外部套设有连接弹簧，连接弹簧的顶端与驱动轴6固定连接，连接弹簧的底端与活塞轴7固定连接。
32.参阅图2和图3，为了减小粉料在输送斗3内壁的附着，输送斗3的底部设置为锥形，且输送斗3为不锈钢材质制成，输送斗3的内壁打磨光滑。
33.参阅图3，为了经旋转锥头12的转动可将输送斗3底部的粉料向下排出，旋转锥头12的表面设置有螺纹旋槽。
34.工作原理：当粉料由进料口4落入至输送斗3内部收集时，第二电机18未启动时隔板14不会发生转动，如在第二电机18上安装液压制动器，该结构连接为现有技术不再阐述，此时经排料斗13内部的隔板14可对输送斗3底端进行闭合，经驱动轴6驱使扇叶9的旋转可产生向下的气流，对落料时的扬尘进行大幅度削弱，存料结束，经支架体1和抓取臂2可对输送斗3整体进行移送，移送到指定位置后，经抓取臂2对输送斗3的晃动，由伸缩连轴8可使得活塞轴7上下运动，其中活塞轴7向下的最大距离为与筛板10的上表面相接触，经活塞轴7带动研磨环板11的转动，经研磨环板11与筛板10的接触，可对筛板10上表面的粉料进行研磨，配合活塞轴7带动旋转锥头12的活动可将筛板10落下的粉料二次研磨，可对粉料中的结块进行消除，接着，排料时，驱使隔板14在排料斗13中进行转动，由排料腔15可依次对粉料定量收集，转动排出时，压缩弹簧17在排料斗13内壁呈压缩状态，并当隔板14转动至排料斗13
底端排料口时压缩弹簧17向外弹出，使得压缩弹簧17可间断将活塞销16弹出，经活塞销16可对下料口进行疏通，避免堵塞。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。