一种包装盒取盒装置的制作方法

1.一种包装盒取盒装置，属于手套包装设备技术领域。


背景技术：

2.软体手套在生产完成以后，需要把叠放好的手套送入包装盒内，以对手套进行包装。为了提高手套包装的速度，以满足手套生产线的需求，手套包装需要通过手套装盒机来包装，现有的手套包装机上用于储存包装盒的盒仓通常位于设备的顶部，取盒气缸通过盒仓的底部取出包装盒，采用这种取盒方式，要求包装盒在盒仓内发生形变，才能脱离盒仓底部的束缚，并完成取盒动作，这导致包装盒的取盒很不稳定，很容易出现取盒气缸上的吸盘难以将包装盒取下的问题。此外，包装盒在取出后需要展开，现有的展盒机构结构复杂，工作不稳定。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种由盒仓的顶部吸取包装盒，使包装盒取盒方便，工作稳定的包装盒取盒装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该包装盒取盒装置，其特征在于：包括盒仓、升降装置以及输送装置，盒仓的顶部敞口设置，形成取盒口，升降装置设置在盒仓的上侧，升降装置上设置有用于吸取包装盒的吸取部，输送装置与升降装置相连，并带动其沿靠近或远离盒仓的方向运动。
5.优选的，所述的盒仓包括主盒仓以及暂存盒仓，取盒口设置在主盒仓的顶部，暂存盒仓设置在主盒仓的一侧，暂存盒仓的一侧设置有用于将包装盒推入主盒仓的推动部。升降装置的吸取部由主盒仓的顶部吸取包装盒，暂存盒仓用于暂存包装盒，并在主盒仓内的包装盒取尽后，通过推动部能将暂存盒仓内的包装盒全部推入到主盒仓内，方便为主盒仓补充包装盒，且包装盒的补充速度快。
6.优选的，所述的盒仓的上侧设置有阻挡装置，阻挡装置上设置有可移入或移出主盒仓与暂存盒仓之间的阻挡部。阻挡装置能够对主盒仓内的包装盒进行阻挡，避免主盒仓内的包装盒叠放不整齐而翻倒。
7.优选的，所述的阻挡装置包括阻挡气缸以及挡板，阻挡气缸设置在盒仓的上侧，挡板安装在阻挡气缸的活塞杆上，形成所述阻挡部。阻挡气缸带动挡板升降，当暂存盒仓内的包装盒向主盒仓内转移时，阻挡气缸带动挡板上升，避免对包装盒的转移造成妨碍，包装盒转移完成后，阻挡气缸带动挡板伸入到主盒仓一侧，避免叠放好的包装盒翻倒。
8.优选的，所述的盒仓包括托板、限位杆以及推杆，推杆和限位杆间隔设置在托板的上侧，限位杆、托板和推杆合围成上侧敞口的盒仓。
9.优选的，所述的推杆可沿靠近或远离限位杆的方向滑动设置。推杆可滑动设置，能够将叠放好的包装盒推动至限位杆处，从而方便在托板上暂存包装盒，进而实现包装盒的整体补充。
10.优选的，所述的推杆连接有推动其向靠近或远离限位杆的方向运动的气缸或电缸。推杆连接有电缸或气缸，能够自动将包装盒推动至限位杆处，实现了自动补充包装盒。
11.优选的，所述的限位杆连接有调节装置，调节装置带动限位杆沿靠近或远离推杆的方向运动。调节装置带动限位杆运动，能够调节限位杆的位置，以实现不同尺寸的包装盒。
12.优选的，还包括定位板，定位板设置在盒仓的一侧，并对包装盒的端部定位。定位板能够对包装盒的端部进行定位，方便包装盒的放置，且能够保证升降装置的吸取部与包装盒对正。
13.优选的，还包括展盒吸盘，展盒吸盘相对于盒仓固定设置，展盒吸盘设置在升降装置的下侧，输送装置带动升降装置在盒仓和展盒吸盘之间往复运动。升降装置的吸取部吸取盒仓内的包装盒后，随输送装置运动至展盒吸盘的上方，展盒吸盘吸住包装盒的底部，吸取部吸住包装盒的顶部，并与输送装置和升降装置相配合，实现了包装盒的展盒，结构简单，且展盒工作稳定。
14.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
15.本包装盒取盒装置的盒仓的顶部为取盒口，升降装置带动吸取部升降，并通过盒仓的顶部取出包装盒，盒仓的取盒口不需要对包装盒进行卡固，使包装盒取出不存在妨碍，取盒更加顺畅，解决了无法将包装盒取出的问题，包装盒的取盒工作更加稳定，输送装置带动升降装置运动，以将取出的包装盒送出，实现了连续取出包装盒。
附图说明
16.图1为包装盒取盒装置的立体示意图。
17.图2为图1中a处的局部放大图。
18.图3为包装盒取盒装置的主视示意图。
19.图4为图3中b处的局部放大图。
20.图中：1、机架
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2、托板
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3、推杆
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4、定位板
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5、限位杆
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6、阻挡气缸
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7、挡板
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8、取盒气缸
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9、取盒吸盘
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10、同步带
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11、平移架
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12、展盒气缸
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13、展盒吸盘
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14、推盒滑块
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15、定位板调节螺杆
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16、推盒导向杆
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17、限位杆调节螺杆
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18、调节滑块
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19、调节导向杆
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20、定位板导向杆。
具体实施方式
21.图1~4是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~4对本实用新型做进一步说明。
22.一种包装盒取盒装置，包括盒仓、升降装置以及输送装置，盒仓的顶部敞口设置，形成取盒口，升降装置设置在盒仓的上侧，升降装置上设置有用于吸取包装盒的吸取部，输送装置与升降装置相连，并带动其沿靠近或远离盒仓的方向运动。本包装盒取盒装置的盒仓的顶部为取盒口，升降装置带动吸取部升降，并通过盒仓的顶部取出包装盒，盒仓的取盒口不需要对包装盒进行卡固，使包装盒取出不存在妨碍，取盒更加顺畅，解决了无法将包装盒取出的问题，包装盒的取盒工作更加稳定，输送装置带动升降装置运动，以将取出的包装盒送出，实现了连续取出包装盒。
23.下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本技术的保护范围。
24.实施例1
25.如图1~4所示：本包装盒取盒装置还包括机架1、定位板4、阻挡装置以及展盒吸盘13，展盒吸盘13安装在机架1的左侧，展盒吸盘13设置在升降装置的下侧，盒仓安装在机架1的右侧，升降装置可滑动的安装在机架1的上侧，输送装置水平设置，输送装置与升降装置相连，并带动其在盒仓和展盒吸盘13之间往复运动，从而实现了包装盒的取盒和展盒动作。
26.盒仓包括托板2、限位杆5以及推杆3，托板2水平安装在机架1上，托板2并排且间隔设置有两块，限位杆5和推杆3均设置在托板2的上侧，限位杆5和推杆3均竖向设置，限位杆5设置在托板2靠近展盒吸盘13的一端，推杆3与限位杆5间隔设置，推杆3和限位杆5均高于托板2设置，且限位杆5、推杆3以及托板2合围成上侧敞口的方形盒仓。
27.阻挡装置设置在盒仓的上侧，并将盒仓分隔成靠近展盒吸盘13的主盒仓以及远离展盒吸盘13的暂存盒仓，阻挡装置设置有可移入或移出盒仓内的阻挡部，以对主盒仓内的包装盒进行阻挡，避免包装盒翻倒。
28.阻挡装置包括阻挡气缸6以及挡板7，阻挡气缸6竖向安装在机架1上，挡板7竖向安装在阻挡气缸6的活塞杆上，挡板7并排且间隔设置有两根，挡板7设置在推杆3与限位杆5之间。阻挡气缸6带动挡杆7升降，当暂存盒仓内的包装盒移入主盒仓时，阻挡气缸6带动挡板7上升，以避免对包装盒的转移造成妨碍，当暂存盒仓内的包装盒移入到主盒仓内时，阻挡气缸6推动挡板7下降，并对包装盒进行阻挡，避免包装盒发生翻倒。阻挡气缸6可以替换为电缸。
29.机架1上设置有水平的推盒导向杆16，推盒导向杆16并排且间隔设置有两根，两推盒导向杆16之间滑动安装有推盒滑块14，推盒滑块14的两侧分别与对应侧的推盒导向杆16滑动连接，推杆3的底端安装在推盒滑块14上，形成推动部。当主盒仓内的包装盒取尽时，通过推杆3能将暂存盒仓内叠放好的包装盒整体推入到主盒仓内，以使主盒仓内的包装盒快速完成补充。
30.推盒滑块14还可以连接气缸或电缸，从而自动完成了将暂存盒仓内的包装盒转运至主盒仓内的动作。
31.限位杆5连接有调节装置，调节装置带动限位杆5沿靠近或远离挡杆3的方向运动，以适应不同尺寸的包装盒。
32.调节装置包括限位杆调节螺杆17、调节滑块18以及调节导向杆19，调节导向杆19水平安装在机架1上，调节导向杆19有平行且间隔设置的两根，调节滑块18可滑动的安装在调节导向杆19上，调节滑块18的两侧分别与对应侧的调节导向杆19可滑动的连接。限位杆调节螺杆17可转动的安装在机架1上，限位杆调节螺杆17平行与调节导向杆19设置，限位杆调节螺杆17设置在两调节导向杆19之间，调节滑块18与限位杆调节螺杆17螺纹连接，限位杆调节螺杆17的端部设置有手轮，限位杆5的下端安装在调节滑块18上，通过转动调节螺杆17即可调节限位杆5的位置。
33.定位板4竖向设置在盒仓的一侧，定位板4平行于托板2设置，定位板4能够对包装
盒的端部进行定位，在将包装盒放置在盒仓内时能够保证包装盒位置精确，保证升降装置的吸取部与包装盒的中部对正。
34.机架1上设置有定位板导向杆20，定位板导向杆20垂直于推盒导向杆16设置，定位板导向杆20有并排且间隔设置的两根，定位板4的两侧分别与对应侧的定位板导向杆20可滑动的连接。机架1上设置有定位板调节螺杆15，定位板调节螺杆15平行于定位板导向杆20设置，定位板调节螺杆15设置在两定位板导向杆20之间，定位板调节螺杆15可转动的安装在机架1上，定位板4上安装有与定位板调节螺杆15螺纹连接的螺母。定位板调节螺杆15的端部安装有手轮，通过转动定位板调节螺杆15能够调节定位板4的位置，以适应不同尺寸的包装盒。
35.升降装置包括取盒气缸8以及取盒吸盘9，取盒气缸8竖向设置，取盒吸盘9安装在取盒气缸8的活塞杆上，并随其同步升降，以实现了对包装盒的取盒，还能够与展盒吸盘13相配合将包装盒展开。
36.输送装置包括输送电机（图中未画出）、同步带10以及平移架11，机架1的两端均可转动的安装有同步带轮，同步带10的两端分别与对应侧的同步带轮10相啮合，输送电机与任意一个同步带轮相连，从而实现了同步带10的运动，平移架11通过滑轨可滑动的安装在机架1上，同步带10的上侧与平移架11相连，并带动其在展盒吸盘13和盒仓之间往复运动，取盒气缸8安装在平移架11上。
37.机架1上还安装有展盒气缸12，展盒气缸12竖向安装在机架1上，展盒气缸12设置在取盒气缸8的下侧，展盒吸盘13安装在展盒气缸12的活塞杆上，并推动展盒气缸12升降。
38.本包装盒取盒装置的工作过程如下：叠放好的包装盒放置在主盒仓内，包装盒的一侧定位在限位杆5上，包装盒的一端定位在定位板4上，输送电机通过同步带10带动取盒气缸8运动至主盒仓的取盒口上侧，取盒气缸8带动取盒吸盘9向下伸出，并吸取主盒仓顶部的包装盒，吸取完成后取盒气缸8复位。输送电机通过同步带10带动取盒气缸8运动至展盒吸盘13的上侧，取盒气缸8伸出，并使展盒气缸13吸住包装盒的底部，然后取盒气缸8和展盒气缸12动作，并配合输送电机，完成包装盒的展开动作。包装盒展开后，展盒气缸13释放包装盒，输送电机通过同步带10将展开后的包装盒输送至指定位置，完成包装盒的取盒和展盒动作。
39.当主盒仓内的包装盒取尽后，阻挡气缸6带动挡板7上升，推杆3将暂存盒仓内叠放好的包装盒整体推送至主盒仓内，然后阻挡气缸6推动挡板7向下运动，并与限位杆5相配合，对主盒仓内的包装盒阻挡，避免包装盒翻倒。推杆3复位，人工将叠放好的包装盒放置在暂存盒仓内，以等待下一次补充包装盒的动作。
40.实施例2
41.实施例2与实施例1的区别在于：展盒吸盘13直接固定在机架1上，仅仅依靠取盒气缸8以及输送电机，完成包装盒的展盒动作。
42.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。