一种具有管道清洗功能的智能机器人的制作方法

1.本实用新型属于智能机器人技术领域，具体为一种具有管道清洗功能的智能机器人。


背景技术：

2.智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
3.因此采用智能机器人对管道进行清洗，对方形管道进行清洗，管道的管径大小不同，原有的机器人无法有效对不同管径的管道内壁进行清洗，使得不同管径的管道内壁清洗不完全。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有管道清洗功能的智能机器人，具备对不同管径的管道进行全面清洗的优点，解决了不同管径管道无法全面清洗的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有管道清洗功能的智能机器人，包括装置主体、伸缩组件、连接组件和卡接组件；
8.所述装置主体包括外壳，所述外壳的内部固定连接有伸缩组件；
9.所述伸缩组件包括第二固定框，所述第二固定框内部固定连接有电机，所述电机的一端固定连接有主动轮，所述主动轮与从动轮相互啮合，所述从动轮的内部贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的表面贯穿有活动杆，所述活动杆的表面贯穿有支撑杆，所述活动杆的一端固定连接有第三固定框，所述第三固定框的内部固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三固定框的内部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的一端固定连接有移动杆，所述移动杆通过连接组件和卡接组件与第三刷子固定连接。
10.优选的，所述螺纹杆的一端固定连接有第一限位块，所述支撑杆的一端固定连接有第二限位块。
11.通过采用上述方案，在螺纹杆的一端设置第一限位块，在支撑杆的一端设置第二限位块，限位块用于限制活动杆的位置，避免活动杆脱离影响使用。
12.优选的，所述支撑杆的表面套接有第一弹簧。
13.通过采用上述方案，在支撑杆的表面套接第一弹簧，支撑杆起到支撑固定作用，第一弹簧对活动杆起到缓冲作用，避免活动杆在螺纹杆带动的作用下移动过快时影响使用。
14.优选的，所述活动杆与第二固定框活动连接。
15.通过采用上述方案，活动杆与第二固定框活动连接，在第二固定框的表面开设槽
口，用于活动杆在第二固定框内滑动。
16.优选的，所述外壳的下表面固定连接有滚轮，所述外壳的内部设置有滑杆，所述滑杆设置有两个,所述滑杆的表面贯穿有电动滑块，所述电动滑块设置有两个，上侧所述电动滑块的上端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定连接有第二刷子，下侧所述滑杆的表面贯穿有下侧所述电动滑块，下侧所述电动滑块的一端固定连接有第一刷子。
17.通过采用上述方案，通过在外壳内部设置滑杆，通过滑杆上的电动滑块来带动第一刷子和第二刷子进行滑动，滑动可对管道内部进行清洗。
18.优选的，所述连接组件包括第一连接块，所述第一连接块的一端与移动杆固定连接，所述第一连接块的一侧表面固定连接有管体，所述管体与卡接组件活动连接，所述卡接组件包括卡块，所述卡块与管体活动连接，所述第一连接块的上表面固定连接有第二连接块，所述第二连接块的表面贯穿有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有活动块，所述活动块的一侧固定连接有手柄，所述活动块与第二连接块活动连接，所述固定杆的表面套接有第二弹簧，所述固定杆的另一端贯穿管体，所述固定杆的另一端固定连接有固定块。
19.通过采用上述方案，设置连接组件与卡接组件结合使用，通过手柄拉动活动块进行移动，活动块移动时会带动固定杆移动，固定杆在移动的同时在第二连接块的作用下会挤压第二弹簧，第二弹簧利用自身弹性可以使得固定杆快速复位，同时固定杆会穿透管体进行移动，固定杆移动的同时会带动固定块移动，固定块移动出管体后，可将卡接组件放置进入管体进行卡接。
20.优选的，所述卡块的表面开设有卡槽，所述卡块的一端固定连接有第三刷子。
21.通过采用上述方案，卡接组件与连接组件结合，通过固定块与卡槽卡在一起，使卡块固定更加牢靠，同时也提升第三刷子的稳定性。
22.(三)有益效果
23.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有管道清洗功能的智能机器人，具备以下有益效果：
24.该具有管道清洗功能的智能机器人，通过设置伸缩组件来控制第三刷子的位置，启动电机，电机带动主动轮与从动轮转动，从动轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动活动杆在支撑杆上滑动，滑动压缩第一弹簧，第一弹簧起到支撑作用，活动杆移动同时带动第三固定框移动，第三固定框内通过第三电动伸缩杆来调节第三刷子的位置，根据不同管道的直径大小来调节第三刷子的位置，使得机器人通过来调节第三刷子的位置来对不同管径的管道进行全面清洗，使得管道内径的清洗更加全面，保持管道内部整洁，不用使用不同的机器人对管道内壁进行清洁。
附图说明
25.图1为本实用新型的主视结构示意图；
26.图2为本实用新型中的伸缩组件侧视剖视结构示意图；
27.图3为本实用新型中的连接组件俯视剖视结构示意图；
28.图4为本实用新型中的连接组件主视结构示意图；
29.图5为本实用新型的第二刷子局部结构示意图；
30.图6为本实用新型的第一刷子局部结构示意图；
31.图7为本实用新型的卡接组件结构示意图。
32.图中：
33.1、装置主体；101、外壳；102、滚轮；103、电动滑块；104、第一刷子；105、第一电动伸缩杆；106、第二刷子；107、滑杆；
34.2、伸缩组件；201、第二固定框；202、电机；203、主动轮；204、从动轮；205、螺纹杆；206、第一限位块；207、活动杆；208、支撑杆；209、第一弹簧；210、第二限位块；211、第三固定框；212、第二电动伸缩杆；213、第三电动伸缩杆；214、移动杆；215、第三刷子；
35.3、连接组件；301、第一连接块；302、第二连接块；303、管体；304、固定杆；305、活动块；306、第二弹簧；307、手柄；308、固定块；
36.4、卡接组件；401、卡块；402、卡槽。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.实施例一
39.一种具有管道清洗功能的智能机器人，包括装置主体1、伸缩组件2、连接组件3和卡接组件4；
40.所述装置主体1包括外壳101，所述外壳101的内部固定连接有伸缩组件2；
41.所述伸缩组件2包括第二固定框201，所述第二固定框201内部固定连接有电机202，所述电机202的一端固定连接有主动轮203，所述主动轮203与从动轮204相互啮合，所述从动轮204的内部贯穿有螺纹杆205，所述螺纹杆205的表面贯穿有活动杆207，所述活动杆207的表面贯穿有支撑杆208，所述活动杆207的一端固定连接有第三固定框211，所述第三固定框211的内部固定连接有第三电动伸缩杆213，所述第三固定框211的内部固定连接有第二电动伸缩杆212，所述第三电动伸缩杆213的一端固定连接有移动杆214，所述移动杆214通过连接组件3和卡接组件4与第三刷子215固定连接。
42.所述螺纹杆205的一端固定连接有第一限位块206，所述支撑杆208的一端固定连接有第二限位块210，所述支撑杆208的表面套接有第一弹簧209，所述活动杆207与第二固定框201活动连接，所述外壳101的下表面固定连接有滚轮102，所述外壳101的内部设置有滑杆107，所述滑杆107设置有两个,所述滑杆107的表面贯穿有电动滑块103，所述电动滑块103设置有两个，上侧所述电动滑块103的上端固定连接有第一电动伸缩杆105，所述第一电动伸缩杆105的一端固定连接有第二刷子106，下侧所述滑杆107的表面贯穿有下侧所述电动滑块103，下侧所述电动滑块103的一端固定连接有第一刷子104。
43.参阅图1
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7，对管道清洗时，将机器人放入管道内，根据管道直径调节第一电动伸缩杆105的高度，通过电动滑块103带动第一电动伸缩杆105上的第二刷子106在滑杆107上滑动对管道上表面进行清洗，通过电动滑块103带动第一刷子104在滑杆107上滑动对管道下表面进行清洗，然后启动电机202，电机202带动主动轮203与从动轮204转动，从动轮204
带动螺纹杆205转动，螺纹杆205带动活动杆207在支撑杆208上滑动，滑动压缩第一弹簧209，第一弹簧209起到支撑作用，活动杆207移动同时带动第三固定框211移动，第三固定框211内通过第三电动伸缩杆213来调节第三刷子215的位置，根据不同管道的直径大小来调节第三刷子215的位置，使得机器人通过调节第三刷子215的位置来对不同管径的管道进行全面清洗，使得管道内壁的清洗更加全面，保持管道内部整洁，不用使用不同的机器人对管道内壁进行清洁，第三电动伸缩杆213型号为dytz 500
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500。
44.实施例二
45.在实施例一的基础上增加了便于第三刷子215更换的功能。
46.所述连接组件3包括第一连接块301，所述第一连接块301的一端与移动杆214固定连接，所述第一连接块301的一侧表面固定连接有管体303，所述管体303与卡接组件4活动连接，所述卡接组件4包括卡块401，所述卡块401与管体303活动连接，所述第一连接块301的上表面固定连接有第二连接块302，所述第二连接块302的表面贯穿有固定杆304，所述固定杆304的一端固定连接有活动块305，所述活动块305的一侧固定连接有手柄307，所述活动块305与第二连接块302活动连接，所述固定杆304的表面套接有第二弹簧306，所述固定杆304的另一端贯穿管体303，所述固定杆304的另一端固定连接有固定块308，所述卡块401的表面开设有卡槽402，所述卡块401的一端固定连接有第三刷子215。
47.参阅图1
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7，当需要对第三刷子215更换时，设置连接组件3与卡接组件4结合使用，可使第三刷子215更换方便，通过手柄307拉动活动块305进行移动，活动块305移动时会带动固定杆304移动，固定杆304在移动的同时在第二连接块302的作用下会挤压第二弹簧306，第二弹簧306利用自身弹性可以使得固定杆304快速复位，同时固定杆304会穿透管体303进行移动，固定杆304移动的同时会带动固定块308移动，固定块308移动出管体303后，将卡块401插入管体303中，然后松动手柄307，在第二弹簧306的弹力作用下，固定块308移动进卡槽402中，固定块308与卡块401固定在一起，第三刷子215就安装完成，既便于第三刷子215的安装又便于第三刷子215进行拆卸更换。
48.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。