太阳能组件套绝缘垫块和隔离长条双工位设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种太阳能组件套绝缘垫块和隔离长条双工位设备。


背景技术：

2.太阳能是由太阳内部氢原子发生氢氦聚变释放出巨大核能而产生的，来自太阳的辐射能量，人类所需能量的绝大部分都直接或间接地来自太阳。植物通过光合作用释放氧气、吸收二氧化碳，并把太阳能转变成化学能在植物体内贮存下来，为人类提供了更加环保的可再生资源。
3.为了充分利用太阳的能量，太阳能板应运而生，它可以将太阳能转化成电能；太阳能板也叫太阳能电池组件，是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中的重要组成部分。太阳能组件在加过组装过程中，需要在其引出线的位置套设绝缘垫块或者在太阳能组件上安置隔离长条，而目前通用的方法是人工作业，但这就存在工作效率低下、精准度差等问题，无法保证所有放置的绝缘垫块和隔离长条位置的统一，因此十分有必要研发一种设备，取代人工作业，以满足太阳能组件装配作业的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种太阳能组件套绝缘垫块和隔离长条双工位设备。
5.实现上述目的本实用新型的技术方案为，太阳能组件套绝缘垫块和隔离长条双工位设备，包括设备平台，以及设置于设备平台上的框架，所述设备平台的一端依次设置有冲孔裁切机构和双工位放料机构，另一端设置有吸盘前后移动机构，所述框架上设置有接料机构、吸取机构和整形机构，所述设备平台上还设置有多个归正气缸，所述整形机构的下方设置有输送架，所述输送架的下方设置有输送电机。
6.作为本实用新型的进一步说明，所述冲孔裁切机构包括基座、设置于基座上的冲孔装置、定长牵引胶辊和裁切装置、设置于基座内部并通过带传动与定长牵引胶辊连接的牵引电机、设置于基座内部并通过带传动与裁切装置连接的裁切电机。
7.作为本实用新型的进一步说明，所述双工位放料机构包括机台、设置于机台上并与冲孔裁切机构连接的放料牵引装置，所述机台的上部和下部分别设置有绝缘垫块原材料放料工位、隔离长条原材料放料工位，所述绝缘块原材料放料工位和所述隔离长条原材料放料工位均设置有磁粉制动器。
8.作为本实用新型的进一步说明，所述吸盘前后移动机构包括安装在框架上的吸盘前后移动电机、设置于设备平台端部的同步轮以及两端分别与吸盘前后移动电机和同步轮连接的同步带，所述同步带穿过所述吸取机构并与其传动连接。
9.作为本实用新型的进一步说明，所述接料机构包括设置于框架上的左右移动电机、与左右移动电机驱动连接的左右移动丝杆、与左右移动丝杆固定连接的气爪升降气缸
以及安装在气爪升降气缸上的接料气爪，所述框架上位于接料机构的下方设置有接料过渡治具。
10.作为本实用新型的进一步说明，所述吸取机构包括左移动机构、与左移动机构对称设置的右移动机构、设置于左移动机构和右移动机构之间的升降机构，所述左移动机构和所述右移动机构均与所述升降机构连接，所述左移动机构、右移动机构和升降机构上均设置有吸盘。
11.作为本实用新型的进一步说明，所述左移动机构包括左移动电机以及与左移动电机驱动连接的左移动丝杆，所述右移动机构包括右移动电机以及与右移动电机驱动连接的右移动丝杆，所述升降机构包括升降电机以及与升降电机驱动连接的升降丝杆。
12.作为本实用新型的进一步说明，所述整形机构包括设置于所述框架上的整形上下气缸、与整形上下气缸连接的整形伸缩气缸以及安装在整形伸缩气缸的传动杆上的整形杆。
13.作为本实用新型的进一步说明，所述输送架设置于多个所述归正气缸之间，所述输送电机通过带传动与所述输送架连接，其中太阳能组件位于所述输送架上。
14.作为本实用新型的进一步说明，所述框架上还设置有摄像模组。
15.其有益效果在于，本实用新型提供的太阳能组件套设绝缘垫块以隔离长条的设备由冲孔裁切机构、双工位放料机构、接料机构、吸取机构、整形机构等组成，双工位放料机构可以输送绝缘垫块、隔离长条两种料，然后通过冲孔裁切机构完成绝缘垫块或隔离长条前期的冲孔、裁切处理作业，通过接料机构将裁切好的绝缘垫块或隔离长条移栽至套孔位置，然后通过吸取机构将绝缘垫块或隔离长条套到太阳能组件上，然后通过整形机构对绝缘垫块或隔离长条进行整形，该设备自动化程度较高，节省人力资源，节约人工成本，有效提高了工作效率，实用性强。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型的另一视角的结构示意图；
18.图3是设备平台及安装在设备平台上各机构的结构示意图；
19.图4是冲孔裁切机构和双工位放料机构的结构示意图；
20.图5是放置绝缘垫块时的归正气缸的结构示意图；
21.图6是放置隔离长条时的归正气缸的结构示意图。
22.图中，1、设备平台；2、双工位放料机构；201、机台；202、绝缘垫块原材料放料工位；203、隔离长条原材料放料工位；204、磁粉制动器；205、放料牵引装置；3、冲孔裁切机构；301、基座；302、冲孔装置；303、定长牵引胶辊；304、裁切装置；305、牵引电机；306、裁切电机；4、框架；5、接料机构；501、左右移动电机；502、左右移动丝杆；503、气爪升降气缸；504、接料气爪；6、吸取机构；601、右移动机构；6011、右移动电机；6012、右移动丝杆；602、左移动机构；6021、左移动电机；6022、左移动丝杆；603、升降机构；6031、升降电机；6032、升降丝杆；604、吸盘；7、整形机构；701、整形上下气缸；702、整形伸缩气缸；703、整形杆；8、输送架；9、输送电机；10、归正气缸；11、前后移动机构；1101、前后移动电机；1102、同步带；1103、同步轮；12、摄像模组；13、接料过渡治具。
具体实施方式
23.由于现在对于太阳能组件装配作业的要求越来越高，而现有的引出线处套绝缘垫块和隔离长条的作业中多采用人工，从而存在劳动效率低，精准度差、成本高等问题，因此我们设计了一种太阳能组件套绝缘垫块和隔离长条双工位设备。
24.下面将根据附图对本实用新型的技术方案做详细地阐述：
25.如图1
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6所示，该设备主要包括设备平台1以及设置于设备平台1上的框架4，该框架4起到支撑的作用，在设备平台1的一端依次设置有冲孔裁切机构3和双工位放料机构2，另一端设置有吸盘604前后移动机构11，在设备平台1的上部设置有多个归正气缸10，在框架4上设置有接料机构5、吸取机构6和整形机构7，而在整形机构7的下方还设置有输送架8以及用于驱动输送架8工作的输送电机9；本实用新型具有两个工作位，可以分别将绝缘垫块或隔离长条套设在太阳能组件上，一机两用，提高了工作效率。
26.接下来将详细对上述机构进行逐个说明，首先介绍一下双工位放料机构2，其包括机台201、设置于机台201上并与冲孔裁切机构3连接的放料牵引装置205，其中在机台201的上部和下部分别设置有绝缘垫块原材料放料工位202和隔离长条原材料放料工位203，绝缘块原材料放料工位和隔离长条原材料放料工位203均设置有磁粉制动器204，给传送料提供动力支撑；绝缘垫块原材料放料工位202和隔离长条原材料放料工位203是单独工作的，根据需要选择不同的工位，放料牵引装置205会将绝缘垫块原材料或隔离长条牵引输送到冲孔裁切机构3，进行下一步加工。
27.上述的冲孔裁切机构3包括基座301、设置于基座301上的冲孔装置302、定长牵引胶辊303和裁切装置304、设置于基座301内部并通过带传动与定长牵引胶辊303连接的牵引电机305、设置于基座301内部并通过带传动与裁切装置304连接的裁切电机306，通过牵引电机305驱动定长牵引胶辊303滚动，从而带动绝缘垫块原材料或隔离长条原材料，定长到特定尺寸后，裁切电机306会驱动裁切装置304进行裁切，然后冲孔装置302会在绝缘垫块或隔离长条上进行冲孔作业，冲孔完成进入到接料机构5。
28.接料机构5由设置于框架4上的左右移动电机501、与左右移动电机501驱动连接的左右移动丝杆502、与左右移动丝杆502固定连接的气爪升降气缸503以及安装在气爪升降气缸503上的接料气爪504等部件组成，在框架4上位于接料机构5的下方设置有接料过渡治具13，用于搭载绝缘垫块或隔离长条，工作时首先左右移动电机501通过左右移动丝杆502调整气爪升降气缸503的位置，然后通过气爪升降气缸503的升降调整接料气爪504的位置，通过接料气爪504将冲孔好的绝缘垫块或隔离长条夹取，并竖直向下移动，放置到接料过渡治具13上。
29.吸取机构6会将接料过渡治具13上的绝缘垫块或隔离长条吸取，套设到输送架8上的太阳能组件上，其中吸取机构6包括左移动机构602、与左移动机构602对称设置的右移动机构601、设置于左移动机构602和右移动机构601之间的升降机构603，左移动机构602和右移动机构601均与升降机构603连接，左移动机构602、右移动机构601和升降机构603上均设置有吸盘604，通过左移动机构602和右移动机构601调整左右两边的吸盘604位置，然后通过升降机构603调整所有吸盘604的竖向位置，吸盘604会将接料过渡治具13上的绝缘垫块或隔离长条吸取，吸取机构6可根据需求一次吸取一个或三个绝缘垫块或者隔离长条，当只吸取一个绝缘垫块或隔离长条时，只采用中间的升降机构603进行吸取作业，而左移动机构
602和右移动机构601远离升降机构603；当同时吸取三个绝缘垫块或隔离长条时，左移动机构602、右移动机构601和升降机构603都作业，左移动机构602和右移动机构601可以根据需求调整与升降机构603的距离，而在框架4上还设置有摄像模组12，通过摄像模组12给绝缘垫块或隔离长条拍照，从而确定孔的位置，便于精准的将绝缘垫块或隔离长条套设在输送架8上的太阳能组件上，而在输送架8设置于多个归正气缸10之间，通过归正气缸10将输送架8上的太阳能组件定位固定。
30.上面提到的左移动机构602包括左移动电机6021以及与左移动电机6021驱动连接的左移动丝杆6022，右移动机构601包括右移动电机6011以及与右移动电机6011驱动连接的右移动丝杆6012，升降机构603包括升降电机6031以及与升降电机6031驱动连接的升降丝杆6032，升降电机6031通过升降丝杆6032带动左移动机构602和右移动机构601整体作竖向运动，然后左移动电机6021通过左移动丝杆6022带动吸盘604进行左向水平运动，右移动电机6011通过右移动丝杆6012带动吸盘604进行右向水平运动。
31.吸取机构6前后的移动是通过吸盘604前后移动机构11实现的，吸盘604前后移动机构11包括安装在框架4上的吸盘604前后移动电机1101、设置于设备平台1端部的同步轮1103以及两端分别与吸盘604前后移动电机1101和同步轮1103连接的同步带1102，同步带1102穿过吸取机构6并与其传动连接，吸盘604前后移动电机1101通过同步带1102带动吸取机构6移动。
32.当绝缘垫块或隔离长条套设在太阳能组件上后，整形机构7就会套设好在太阳能组件上的绝缘垫块或隔离长条进行整形，保证其套设位置准确，还调整太阳能组件上牵引线的位置度，整形机构7包括设置于框架4上的整形上下气缸701、与整形上下气缸701连接的整形伸缩气缸702以及安装在整形伸缩气缸702的传动杆上的整形杆703，整形上下气缸701带动整形伸缩气缸702和整形杆703作竖向运动，整形杆703就会将套设的绝缘垫块或隔离长条压劳，然后整形伸缩气缸702就会驱动整形杆703作伸缩运动，整形杆703就会插入太阳能组件上的牵引线之间，将其位置纠正，到此套孔作业的全部流程就完成了。
33.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。