1.本实用新型涉及牛圈技术领域，尤其涉及一种圈养牛粪便的自动清理牛圈。
背景技术：
2.牛圈又称牛舍，牛舍是指用来饲养奶牛、肉牛的房子，根据南北气候条件的不同，可建造半开放牛舍、塑料暖棚牛舍等，半开放牛舍通风较好，适宜于南方地区；塑料暖棚牛舍保温效果好，比较适合冬天寒冷的北方。
3.目前，现有的牛圈仍存在不足之处，现有的牛圈大多缺少粪便自动清理机构，现有的牛圈的粪便清理大多通过人工清理，由于牛圈空间较大，在清理时，需耗费大量的人力物力，进而降低了清洁效率，从而降低了牛圈的使用效果。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种圈养牛粪便的自动清理牛圈。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种圈养牛粪便的自动清理牛圈，包括牛圈主体与粪便收集池，所述粪便收集池固定设置于牛圈主体竖直端一侧，所述牛圈主体一侧设置有通口，还包括：
7.螺纹杆与伺服电机，两组所述螺纹杆一侧与牛圈主体竖直端一侧内表壁卡合连接，所述螺纹杆远离粪便收集池一侧与牛圈主体竖直端一侧螺纹旋合连接，所述螺纹杆一侧与伺服电机输出端传动连接，所述螺纹杆外表壁螺纹旋合连接有活动块，所述牛圈主体竖直端两侧内表壁之间固定安装有两组滑杆，两组所述滑杆外表壁均滑动连接有滑块，所述活动块底部弹性连接有连接座，所述连接座底部内腔滑动连接有刮板，所述刮板竖直端两侧均开设有定位孔，所述连接座竖直端两侧内腔均固定安装有拉簧，所述拉簧内腔套接有定位杆，所述定位杆与定位孔插接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述伺服电机外部固定安装有防护壳。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述伺服电机底部与牛圈主体竖直端一侧外表壁之间固定连接有加强杆。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述刮板竖直端两侧均固定连接有凸块，所述凸块通过水平开设的滑槽与连接座底部内腔滑动连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述活动块底部通过弹簧与连接座的顶部弹性连接。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述定位杆一侧固定连接有把手。
18.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
19.本实用新型中，对牛圈主体进行清理时，启动伺服电机，伺服电机带动螺纹杆转动使刮板沿着牛圈主体底部移动，将粪便通过通口清理至粪便收集池内，需要对刮板进行更换时，通过把手拉动定位杆将旧的刮板取出，将新的刮板与连接座底部水平开设的滑槽滑动连接，防止刮板发生轴向偏转，定位杆受到拉簧的弹力作用与定位孔插接将刮板固定，进而提高了清洁效率，从而提高了牛圈的使用效果。
附图说明
20.图1示出了根据本实用新型实施例提供的结构示意图；
21.图2示出了根据本实用新型实施例提供的部分放大的结构示意图；
22.图3示出了根据本实用新型实施例提供的俯视的结构示意图。
23.图例说明：
24.1、牛圈主体；2、粪便收集池；3、通口；4、螺纹杆；5、滑杆；6、滑块；7、活动块； 8、弹簧；9、刮板；10、伺服电机；11、防护壳；12、加强杆；13、连接座；14、凸块；15、滑槽；16、定位杆；17、拉簧；18、定位孔；19、把手。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种圈养牛粪便的自动清理牛圈，包括牛圈主体1与粪便收集池2，粪便收集池2固定设置于牛圈主体1竖直端一侧，牛圈主体1 一侧设置有通口3，还包括：
27.螺纹杆4与伺服电机10，两组螺纹杆4一侧与牛圈主体1竖直端一侧内表壁卡合连接，螺纹杆4远离粪便收集池2一侧与牛圈主体1竖直端一侧螺纹旋合连接，螺纹杆4一侧与伺服电机10输出端传动连接，螺纹杆4外表壁螺纹旋合连接有活动块7，牛圈主体1竖直端两侧内表壁之间固定安装有两组滑杆5，两组滑杆5外表壁均滑动连接有滑块6，活动块7底部弹性连接有连接座13，连接座13底部内腔滑动连接有刮板9，刮板9竖直端两侧均开设有定位孔18，连接座13竖直端两侧内腔均固定安装有拉簧17，拉簧17内腔套接有定位杆16，定位杆16与定位孔18插接。
28.具体的，如图1所示，伺服电机10外部固定安装有防护壳11，防止灰尘和水进入伺服电机10内部导致其使用时长降低。
29.具体的，如图1所示，伺服电机10底部与牛圈主体1竖直端一侧外表壁之间固定连接有加强杆12，提高刚性强度。
30.具体的，如图1所示，刮板9竖直端两侧均固定连接有凸块14，凸块14通过水平开设的滑槽15与连接座13底部内腔滑动连接，防止刮板9发生轴向偏转。
31.具体的，如图1所示，活动块7底部通过弹簧8与连接座13的顶部弹性连接，便于刮板 9与牛圈主体1底部抵接。
32.具体的，如图1所示，定位杆16一侧固定连接有把手19，便于拉动定位杆16。
33.工作原理：使用时，对牛圈主体1进行清理时，启动伺服电机10，伺服电机10带动螺纹杆4转动使刮板9沿着牛圈主体1底部移动，将粪便通过通口3清理至粪便收集池2内，需要对刮板9进行更换时，通过把手19拉动定位杆16将旧的刮板9取出，将新的刮板9与连接座13底部水平开设的滑槽15滑动连接，防止刮板9发生轴向偏转，定位杆16受到拉簧 17的弹力作用与定位孔18插接将刮板9固定，进而提高了清洁效率，从而提高了牛圈的使用效果。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种圈养牛粪便的自动清理牛圈，包括牛圈主体(1)与粪便收集池(2)，所述粪便收集池(2)固定设置于牛圈主体(1)竖直端一侧，所述牛圈主体(1)一侧设置有通口(3)，其特征在于，还包括：螺纹杆(4)与伺服电机(10)，两组所述螺纹杆(4)一侧与牛圈主体(1)竖直端一侧内表壁卡合连接，所述螺纹杆(4)远离粪便收集池(2)一侧与牛圈主体(1)竖直端一侧螺纹旋合连接，所述螺纹杆(4)一侧与伺服电机(10)输出端传动连接，所述螺纹杆(4)外表壁螺纹旋合连接有活动块(7)，所述牛圈主体(1)竖直端两侧内表壁之间固定安装有两组滑杆(5)，两组所述滑杆(5)外表壁均滑动连接有滑块(6)，所述活动块(7)底部弹性连接有连接座(13)，所述连接座(13)底部内腔滑动连接有刮板(9)，所述刮板(9)竖直端两侧均开设有定位孔(18)，所述连接座(13)竖直端两侧内腔均固定安装有拉簧(17)，所述拉簧(17)内腔套接有定位杆(16)，所述定位杆(16)与定位孔(18)插接。2.根据权利要求1所述的一种圈养牛粪便的自动清理牛圈，其特征在于，所述伺服电机(10)外部固定安装有防护壳(11)。3.根据权利要求1所述的一种圈养牛粪便的自动清理牛圈，其特征在于，所述伺服电机(10)底部与牛圈主体(1)竖直端一侧外表壁之间固定连接有加强杆(12)。4.根据权利要求1所述的一种圈养牛粪便的自动清理牛圈，其特征在于，所述刮板(9)竖直端两侧均固定连接有凸块(14)，所述凸块(14)通过水平开设的滑槽(15)与连接座(13)底部内腔滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种圈养牛粪便的自动清理牛圈，其特征在于，所述活动块(7)底部通过弹簧(8)与连接座(13) 的顶部弹性连接。6.根据权利要求1所述的一种圈养牛粪便的自动清理牛圈，其特征在于，所述定位杆(16)一侧固定连接有把手(19)。
技术总结
本实用新型公开了一种圈养牛粪便的自动清理牛圈，包括牛圈主体与粪便收集池，所述粪便收集池固定设置于牛圈主体竖直端一侧，所述牛圈主体一侧设置有通口，还包括：螺纹杆与伺服电机，两组所述螺纹杆一侧与牛圈主体竖直端一侧内表壁卡合连接。本实用新型中，对牛圈主体进行清理时，启动伺服电机，伺服电机带动螺纹杆转动使刮板沿着牛圈主体底部移动，将粪便通过通口清理至粪便收集池内，需要对刮板进行更换时，通过把手拉动定位杆将旧的刮板取出，将新的刮板与连接座底部水平开设的滑槽滑动连接，定位杆受到拉簧的弹力作用与定位孔插接将刮板固定，进而提高了清洁效率，从而提高了牛圈的使用效果。牛圈的使用效果。牛圈的使用效果。
技术研发人员：段京洪
受保护的技术使用者：伊川县半坡镇段庄鑫景养殖专业合作社
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2021/11/30
再多了解一些
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