一种OLED显示行业全自动托盘及硅胶垫一体清洗设备的制作方法

一种oled显示行业全自动托盘及硅胶垫一体清洗设备
技术领域
1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种oled显示行业全自动托盘及硅胶垫一体清洗设备。


背景技术：

2.oled行业对生产环境和产品质量都有着严格的要求，针对盛放oled的托盘亦是如此，长时间厂内流动使用的托盘上会有杂物依附在其表面，还会有破损的情况出现，再次盛放oled时会对其产品的质量产生严重的影响，还会有破裂导致产品损坏的情况出现，所以需要定期进行清洗和检查，使oled盛放环境的洁净，保证oled的产品质量。也使得托盘得以有效的循环利用，实现低碳环保。传统的做法是人工清洗，清洗效果不理想，效率低下。而本设备则实现自动清洗，减少人工成本、保证清洗效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是，提供一种oled显示行业全自动托盘及硅胶垫一体清洗设备，以克服目前现有技术存在的上述不足。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种oled显示行业全自动托盘及硅胶垫一体清洗设备，包括传输轨道、上料机构、检测单元、清洁单元以及下料机构；所述上料机构、检测单元、清洁单元以及下料机构均配合传输轨道设置；所述上料机构设置在所述传输轨道的前端部，所述检测单元设置在传输轨道上，且设置在上料机构后侧，所述清洁单元设置在所述检测单元后侧，且设置在所述传输轨道上，所述清洁单元包括水刀清洁单元、风刀清洁单元、毛刷清洁机构以及干燥气体清洁单元，所述下料机构，设置在清洁单元后侧，且设置在所述传输轨道后端上。
6.优选的，所述上料机构包括机架、设置在机架上的滑轨组件、通过滑块安装在滑轨组件上的安装座、设置在机架上的托板、设置在托板底部的伸缩气缸、设置在托板上的定位轴以及设置在安装座上的调节模组。
7.优选的，所述检测单元包括设置在传输轨道正上方的固定安装板、设置在固定安装板四周的检测相机。
8.优选的，所述毛刷清洁单元设置在所述水刀清洁单元两侧，所述水刀清洁单元包括水刀清洁支架管、设置在水刀清洁支架管上的若干喷水孔以及连接于水刀清洁支架管的供水系统，所述毛刷清洁单元包括设置在所述水刀清洁支架管两侧的毛刷以及与毛刷相连接的转动电机。
9.优选的，所述风刀清洁单元包括风刀支架管、设置在风刀支架管上的若干吹风口以及连接于风刀支架管的风机系统。
10.优选的，述干燥气体清洁单元包括干燥气体支架管、设置在干燥气体支架管上的若干喷气孔以及连接于干燥气体支架管的风机系统。
11.优选的，所述下料机构包括通过滑块设置在所述传输轨道上横移模组、滑动安装
在横移模组上的纵移模组以及滑动安装在纵向模组上的夹持模组。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型能够清洗不同型号的托盘，通过水刀清洁单元、风刀清洁单元、毛刷清洁机构以及干燥气体清洁单元自动对托盘清洗，清洗效果强，效率高，自动化程度高，大大降低了人工成本，提高效率，降低投资成本。
附图说明
13.图1为本实用新型一种oled显示行业全自动托盘及硅胶垫一体清洗设备的结构示意图；
14.图2为本实用新型一种oled显示行业全自动托盘及硅胶垫一体清洗设备的侧视图；
15.图3为本实用新型一种oled显示行业全自动托盘及硅胶垫一体清洗设备的上料机构示意图；
16.图4为本实用新型一种oled显示行业全自动托盘及硅胶垫一体清洗设备的检测单元示意图；
17.图5为本实用新型一种oled显示行业全自动托盘及硅胶垫一体清洗设备的清洁单元示意图；
18.图6为本实用新型一种oled显示行业全自动托盘及硅胶垫一体清洗设备的水刀清洁单元和毛刷清洁机构示意图；
19.图7为本实用新型一种oled显示行业全自动托盘及硅胶垫一体清洗设备的风刀清洁单元示意图；
20.图8为本实用新型一种oled显示行业全自动托盘及硅胶垫一体清洗设备的干燥气体清洁单元示意图；
21.图9为本实用新型一种oled显示行业全自动托盘及硅胶垫一体清洗设备的干燥气体支架管示意图；
22.图10为本实用新型一种oled显示行业全自动托盘及硅胶垫一体清洗设备的下料机构示意图；
23.图中：1、传输轨道；11、托盘；2、上料机构；21、机架；22、滑轨组件；23、滑块；24、安装座；25、托板；26、伸缩气缸；27、定位轴；28、调节模组；3、检测单元；31、固定安装板；32、检测相机；4、清洁单元；5、下料机构；51、横移模组；52、纵移模组；53、夹持模组；6水刀清洁单元；61、水刀清洁支架管；62、喷水孔；63、供水系统；7、风刀清洁单元；71、风刀支架管；72、吹风口；73、风机系统；8、毛刷清洁机构；81、毛刷；9、干燥气体清洁单元；91、干燥气体支架管；92、喷气孔。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
“
顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.参照图1至图10，本实施案例是一种oled显示行业全自动托盘及硅胶垫一体清洗设备，包括传输轨道1、上料机构2、检测单元3、清洁单元4以及下料机构5；
27.包括传输轨道、上料机构、检测单元、清洁单元以及下料机构；所述上料机构、检测单元、清洁单元以及下料机构均配合传输轨道设置；所述上料机构设置在所述传输轨道的前端部，所述检测单元设置在传输轨道上，且设置在上料机构后侧，所述清洁单元设置在所述检测单元后侧，且设置在所述传输轨道上，所述清洁单元包括水刀清洁单元、风刀清洁单元、毛刷清洁机构以及干燥气体清洁单元，所述下料机构，设置在清洁单元后侧，且设置在所述传输轨道后端上；
28.传输轨道，用来传送托盘配合上料机构、检测单元、清洁单元以及下料机构使用；
29.上料机构，设置在所述传输轨道的端部，用来夹持、移栽托盘，能够根据不同规格的托盘调整位置进行夹持固定，并将托盘进行移栽传输；
30.检测单元，设置在传输轨道上，且设置在上料机构后侧，通过相机来检测托盘内有无产品和托盘有无破损；
31.清洁单元4，设置在所述检测单元后侧，且设置在所述传输轨道1上，清洁单元4包括水刀清洁单元6、风刀清洁单元7、毛刷清洁机构8以及干燥气体清洁单元9，通过水刀清洁单元6、风刀清洁单元7、毛刷清洁机构8以及干燥气体清洁单元9对托盘进行清洁处理；
32.下料机构，设置在清洁单元后侧，且设置在所述传输轨道上，通过三轴的配合移动抓取出清洁后的托盘，并移动到下一工站上。
33.优选的，所述上料机构2包括机架21、设置在机架21上的滑轨组件22、通过滑块23安装在滑轨组件22上的安装座24、设置在机架21上的托板25、设置在托板25底部的伸缩气缸26、设置在托板25上的定位轴27以及设置在安装座24上的调节模组28。通过伸缩气缸26来顶伸托板25上下移动，来接取拖盘，伺服驱动控制托盘移载台，实现任意位置精准停放，拖盘放置在托板25上，四周设置的定位轴27进行限位放置，在配合调节模组28四周调节托盘的位置对托盘进行调节夹紧，再通过滑轨组件22移动在下移工位。
34.优选的，所述检测单元3包括设置在传输轨道1正上方的固定安装板31、设置在固定安装板31四周的检测相机32。托盘移动到检测单元3下方，通过检测相机32对托盘进行检测，有效的检测判断托盘内有无产品和托盘正面有6无破损个下ccd可以清晰全覆盖托盘的下表面，对托盘下表面进行全方位检测。
35.优选的，所述毛刷清洁单元8设置在所述水刀清洁单6元两侧，所述水刀清洁单元6包括水刀清洁支架管61、设置在水刀清洁支架管61上的若干喷水孔62以及连接于水刀清洁支架管62的供水系统63，所述毛刷清洁8单元包括设置在所述水刀清洁支架管61两侧的毛刷81以及与毛刷81相连接的转动电机。检测好的托盘11移动到传输轨道1上，通过传输轨道1将托盘11向后传动，托盘11穿过水刀清洁支架管61中间，供水系统工作开始供水，将水提供到水刀清洁支架管中61再通过喷水孔62喷出，对中间的托盘11进行清洗，两侧的毛刷81开始转动，对中间的托盘11进行清洁。
36.优选的，所述风刀清洁单元7包括风刀支架管71、设置在风刀支架管71上的若干吹
风口72以及连接于风刀支架管72的风机系统73。托盘在从风刀支架管71中传动，风机系统供风，从吹风口72中吹出风，对着托盘11进行清洁，前后毛刷和风刀对托盘的表面进行洗刷和强风吹来达到去除异物的清洁效果。
37.清洁单元是通过传输轨道1将托盘11向后传动，水刀、风刀，再水刀、风刀反复将托盘进行清洁。
38.优选的，述干燥气体清洁单元9包括干燥气体支架管91、设置在干燥气体支架管91上的若干喷气孔92以及连接于干燥气体支架管91的风机系统73。通过传输轨道1将托盘11向后传动送到干燥气体清洁段，将前段水刀清洁后的残余水质进行干燥清洁处理。
39.优选的，所述下料机构5包括通过滑块设置在所述传输轨道1上横移模组51、滑动安装在横移模组51上的纵移模组52以及滑动安装在纵向模组52上的夹持模组53。本单元是将清洗段倾斜清洁传动出来的托盘取出，在放置到下一单元中，通过横移模组51、纵向模组52以及夹持模组53三轴进行夹持。
40.本实施案例在实施时，通过伸缩气缸26来顶伸托板25上下移动，来接取拖盘，伺服驱动控制托盘移载台，实现任意位置精准停放，拖盘放置在托板25上，四周设置的定位轴27进行限位放置，在配合调节模组28四周调节托盘的位置对托盘进行调节夹紧，再通过滑轨组件22移动在下移工位，托盘移动到检测单元3下方，通过检测相机32对托盘进行检测，有效的检测判断托盘内有无产品和托盘正面有6无破损个下ccd可以清晰全覆盖托盘的下表面，对托盘下表面进行全方位检测；检测好的托盘11移动到传输轨道1上，通过传输轨道1将托盘11向后传动，托盘11穿过水刀清洁支架管61中间，供水系统工作开始供水，将水提供到水刀清洁支架管中61再通过喷水孔62喷出，对中间的托盘11进行清洗，两侧的毛刷81开始转动，对中间的托盘11进行清洁，在移动到风刀支架管71中，风机系统供风，从吹风口72中吹出风，对着托盘11进行清洁，前后毛刷和风刀对托盘的表面进行洗刷和强风吹来达到去除异物的清洁效果，在经过水刀、风刀，再水刀、风刀反复将托盘进行清洁，清洁后传动下一工位，通过传输轨道1将托盘11向后传动送到干燥气体清洁段，将前段水刀清洁后的残余水质进行干燥清洁处理，将清洗段倾斜清洁传动出来的托盘取出，在放置到下一单元中，清洗好的托盘取出放置防滑垫，在将防滑垫的托盘放到升降单元中，数量达到一定程度时再通过人工或者自动收料设备取走。
41.本实用新型的有益之处，本实用新型能够清洗不同型号的托盘，通过水刀清洁单元、风刀清洁单元、毛刷清洁机构以及干燥气体清洁单元自动对托盘清洗，清洗效果强，效率高，自动化程度高，大大降低了人工成本，提高效率，降低投资成本。
42.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。