一种刀头组件及用于太阳能电池的削边装置的制作方法

1.本发明属于太阳能电池加工技术领域，更具体地，涉及一种刀头组件及用于太阳能电池的削边装置。


背景技术：

2.在太阳能电池的加工技术中，通常利用削边装置中的刀头组件对太阳能电池组件的边缘进行切削作业，但随着太阳能电池技术的不断发展，太阳能电池组件的尺寸逐渐增大，相关的刀头组件的切削效率较低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供一种刀头组件及用于太阳能电池的削边装置，以解决如何提高削边效率的技术问题。
4.本发明的技术方案是这样实现的：
5.本发明实施例提供一种刀头组件，包括：削边梁；削边头，与所述削边梁可活动的连接；驱动件，用于带动所述削边头沿所述削边梁向第一方向运动。
6.一些实施例中，所述削边头包括：切削刀座；刀片，与所述切削刀座可拆卸的连接；切削气缸，用于带动所述切削刀座向第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向垂直；柔性连接机构，连接所述切削刀座和所述切削气缸；其中，所述柔性连接机构在第三方向可伸缩，所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向所形成的平面垂直。
7.一些实施例中，所述削边头还包括：弹性连接组件，与所述切削刀座连接；其中，所述刀片设有限位孔，所述弹性连接组件可与所述限位孔连接和脱离连接。
8.一些实施例中，所述切削刀座设有安装孔；所述弹性连接组件包括：轴销，设置在所述安装孔内；弹性件，一端与所述安装孔的端面抵靠，相对所述一端的另一端抵靠所述轴销，以带动所述轴销往朝向所述限位孔的方向运动；拨叉，可带动所述轴销往远离所述限位孔方向运动。
9.一些实施例中，所述切削刀座上在所述第三方向上设有贯通的凹槽，所述刀片设置在所述凹槽内，且所述刀片的表面与所述凹槽的端面平齐。
10.一些实施例中，所述削边头还包括：限位件，设置在所述凹槽的端面，且朝向所述凹槽的开口方向凸出设置，以限定所述刀片在所述凹槽的第二方向的位置。
11.一些实施例中，所述刀片的一端设置为刀刃；所述削边头还包括：导料板，与所述切削刀座连接，且沿所述刀片远离所述刀刃的方向延伸。
12.一些实施例中，所述刀刃设置为弧形结构，且所述弧形结构朝与所述第一方向相反的方向凹陷。
13.一些实施例中，还包括：挡停归正件，与所述削边梁连接，且可相对所述削边梁在所述第二方向伸缩。本发明实施例还提供一种用于太阳能电池的削边装置，包括：架体；传输机构，设置在所述架体内，用于沿第一方向传输物料；切削机构，与所述架体可活动的连
接，用于切削设定区域内的物料；顶升机构，设置在所述切削机构底部，用于将所述第一方向传输的物料移动并固定在所述设定区域内；其中，所述切削机构可设置为多个，且多个所述切削机构设置在所述设定区域设置周围；所述切削机构设置有多个如上述的刀头组件。
14.一些实施例中，所述传输机构设置有多个，且所述传输机构在所述第一方向上间隔设置；其中，所述削边装置还包括：调整机构，沿所述第一方向延伸，且与所述传输机构连接，用于带动所述传输机构在所述第一方向运动。
15.一些实施例中，所述顶升机构包括：固定模组，沿所述第一方向设置至少一排固定吸盘；活动模组，沿所述第一方向设置至少多排活动吸盘；其中所述固定模组和所述活动模组在所述第一方向上交替设置。
16.一些实施例中，所述削边装置还包括：连接机构，连接所述调整机构和所述活动模组，以在所述传输机构运动的情况下带动所述活动模组运动。
17.一些实施例中，所述切削机构设置为四个，且所述切削机构所围设的所述设定区域为矩形；其中，在所述第一方向两端的所述切削机构与所述传输机构连接，以跟随所述传输机构运动在所述第一方向运动。
18.本发明实施例提供了一种刀头组件及用于太阳能电池的削边装置，该刀头组件包括削边梁、削边头和驱动件，削边头与削边梁可活动的连接，驱动件可带动削边头沿削边梁运动。本发明实施例中的削边驱动件和削边头一一对应，一个驱动件对应一个削边头，在刀头组件上设置多个削边头的情况下每个驱动件可单独控制一个削边头运动，多个削边头无需共用一个驱动件，缩短了削边头的等待时间，从而提高了驱动的效率。
附图说明
19.图1为本发明实施例的第一种刀头组件的结构示意图；
20.图2为本发明实施例的第二种刀头组件的结构示意图；
21.图3为本发明实施例的第一种削边头的结构示意图；
22.图4为本发明实施例的第二种削边头的结构示意图；
23.图5为本发明实施例的第三种削边头的结构示意图；
24.图6为本发明实施例的第四种削边头的结构示意图；
25.图7为本发明实施例的第一种削边头中的削边头的结构示意图；
26.图8为本发明实施例的第一种削边头中的削边头的剖面示意图；
27.图9为本发明实施例的用于太阳能电池的削边装置的结构示意图；
28.图10为本发明实施例的用于太阳能电池的削边装置的俯视图；
29.图11为本发明实施例的调整机构的结构示意图；
30.图12为本发明实施例的顶升机构的结构示意图。
31.附图标记说明：
32.1、刀头组件；1a、短边刀头组件；1b、长边刀头组件、；11、削边梁；12、削边头；121、切削刀座；1211、安装孔；1212、凹槽；122、刀片；1221、限位孔；1222、刀刃；123、切削气缸；124、柔性连接机构；125、弹性连接组件；1251、轴销；1252、弹性件；1253、拨叉；126、限位件；127、导料板；13、驱动件；14、挡停归正件；2、架体；3、传输机构；4、切削机构；5、顶升机构；51、固定模组；52、活动模组；511、固定吸盘；512、活动吸盘；6、调整机构；61、伺服电机；62、
减速机；63、左旋丝杠；64、右旋丝杠；65、左旋丝母；66、右旋丝母；67、丝杠轴承尾座；68、丝杠轴承座；7、连接机构。
具体实施方式
33.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
34.在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。
35.在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\...”仅仅是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”、“外”、“内”均为正常使用状态时的方位，“左”、“右”方向表示在具体对应的示意图中所示意的左右方向，可以为正常使用状态的左右方向也可以不是。xyz坐标系是正常使用状态时的绝对坐标。所涉及的方位描述“正向”为坐标系中箭头所示的方向，“负向”为坐标系中箭头所示相反的方向。
36.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。“多个”表示大于或等于两个。
37.本发明实施例提供一种刀头组件，该刀头组件可应用于电池组件、玻璃、等各类产品的切削过程中。需要说明的是，本发明实施例的应用场景类型并不对本发明实施例的刀头组件产生限定。
38.如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种刀头组件，该刀头组件可以是图1中的短边刀头组件1a，也可以是图2中的长边刀头组件1b，短边刀头组件1a和长边刀头组件1b的位置关系可以是延伸方向垂直。每个刀头组件可以包括削边梁11、削边头12和驱动件13。其中，削边梁11可以是细长结构。需要说明的是，本发明实施例中的削边梁11可以根据不同的切削规格来设置延伸方向的尺寸。以刀头组件1用于切削矩形的太阳能电池片为例，对应在太阳能电池硅片的设定区域可设置至少两组刀头组件1，如图1所示，一组为短边刀头组件1a；如图2所示，另一组为长边刀头组件1b，短边刀头组件1a中的削边梁11的长度可小于长边刀头组件1b中的削边梁11的长度。削边头12与削边梁11可活动的连接，使得削边头12能够沿削边梁11的延伸方向运动以切割设定区域内的太阳能电池片。短边刀头组件1a用于切割太阳能电池片的短边，长边刀头组件1b可用于切割太阳能电池片的长边。
39.驱动件13用于带动削边头12沿削边梁11向第一方向运动，上述第一方向平行于削边梁11的长度延伸方向，但是对于不同的削边头，不同状态下驱动件驱动其运动的方向是可以变化的，也就是说，如图1或图2所示，第一方向可以是沿削边梁11向x正向的方向，也可以是沿削边梁11向x负向的方向。在一些实施例中，可以在削边梁11的侧面设置直线滑轨，
使得直线滑轨沿削边梁11的延伸方向延伸，驱动件13可设置在削边梁11在长度方向上的两端，削边头12安装在滑块上，滑块与直线滑轨之间组成滑动摩擦副，以实现削边头和削边梁之间可滑动的连接。驱动件13可通过同步带、链条等方式带动削边头12沿直线滑轨运动。
40.本发明实施例中的一个刀头组件内可设置有多个削边头12和多个驱动件13，削边头12和驱动件13均一一对应，例如，图1和图2所示实施例中，同一个刀头组件内设置有两个削边头12和两个驱动件13，其中，驱动件13分别设置在削边梁11的两端。每一个驱动件13单独驱动一个削边头12，例如设置在图1所示x轴正向一端的驱动件13用于驱动一个削边头往x轴正向运动，设置在x轴负向一端的驱动件13用于驱动另一个削边头往x轴负向运动。
41.本发明实施例提供了一种刀头组件，该刀头组件包括削边梁、削边头和驱动件，削边头与削边梁可活动的连接，驱动件可带动削边头沿削边梁运动。本发明实施例中的削边驱动件和削边头一一对应，一个驱动件对应一个削边头，在刀头组件上设置多个削边头的情况下每个驱动件可单独控制一个削边头运动，多个削边头无需共用一个驱动件，缩短了削边头的等待时间，从而提高了驱动的效率。
42.在一些实施例中，同一组刀头组件内可设置多个削边头和多个驱动件，例如，削边梁的两端各设有一个驱动件，一个驱动件对应驱动多个削边头往同一个方向运动，多个削边头在削边梁上的初始位置间隔设置，在驱动件带动多个削边头同步运动的情况下，多个削边头从不同的初始位置开始切削设定区域的太阳能电池组件，缩短了每个削边头切削的行程，减小了切削时间，从而提高了切削的效率。
43.在一些实施例中，如图1
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图6所示，削边头12包括切削刀座121、刀片122、切削气缸123和柔性连接机构124。刀片122与切削刀座121可拆卸的连接，可拆卸表示的是刀片122可相对切削刀座121连接和脱离连接，本发明实施例中的可拆卸连接的方式包括但不限于卡接和螺纹连接等方式。切削气缸123用于带动切削刀座121向第二方向(图1所示y方向)运动，其中，第二方向与第一方向垂直。图3
‑
图6中的削边头12可用于不同方向的削边，其区别在于刀片的设置方向及导料槽设置的方向。
44.柔性连接机构124连接切削刀座121和切削气缸123，其中，柔性连接机构124在第三方向(图1所示z方向)可伸缩，第三方向与第一方向、第二方向所形成的平面垂直。柔性连接机构124可包括直线轴承配合弹簧，从而使得刀座在第三方向上活动。
45.需要说明的是，太阳能电池片的层压过程是通过将敷设好的电池放入层压机内，通过抽真空将组件内的空气抽出，然后加热使eva熔化，并将电池、玻璃和背板粘接在一起，最后冷却取出太阳能电池组件。在上述过程中，会存在背板与玻璃胶合时受力不均及玻璃本身周边不平，或因eva溢出到玻璃上下边缘，可造成层压后组件玻璃边缘轻微波浪形或者一角轻微翘起等层压不佳的效果。
46.本发明实施例中的柔性连接机构124可用于降低上述因层压不佳而导致切割过程中刀片磨损的风险。以下对本发明实施例中的刀头组件的切削过程进行说明；
47.如图1
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8所示，在刀头组件切削设定区域内的太阳能电池组件的初始过程中，削边头12位于削边梁11的初始位置，切削气缸123驱动切削刀座121沿第二方向的正向伸出，从而带动着刀片122沿第二方向的正向运动，直到刀片122中的刀刃1222与太阳能电池组件的边缘接触，驱动件13带动着削边头12沿第一方向的移动，从而带动着刀片沿第一方向切割太阳能电池组件。在切割过程中，由于层压不佳而导致的太阳能电池组件不平整的原因，使
得刀片与太阳能电池组件所接触的表面高度会发生变化。例如，在太阳能电池组件在第三方向上相对刀片凸起的情况下，在刀片沿第一方向切割过程，刀片还会受到太阳能电池组件作用于刀片第三方向上的推力，柔性连接机构124连接切削气缸123和切削刀座121，且柔性连接机构124可在第三方向伸缩运动，故在到刀片受到第三方向的推力的情况下，推力会传递至柔性连接机构124上，并使得柔性连接机构124在第三方向压缩，降低了太阳能电池组件表面不平而对刀片造成的冲击，从而降低了刀片的磨损。在太阳能电池组件在第三方向上相对刀片凹陷的情况下，柔性连接机构124在恢复力的作用下，带动着刀片朝太阳能电池组件的方向运动，使得刀片始终与太阳能电池组件的表面接触。
48.本发明实施例通过设置柔性连接机构，使得刀片可以解决因层压工艺不佳而导致太阳能电池组件不平的问题，既可以使刀片始终与太阳能电池组件的表面保持接触进行切割，还能够降低太阳能电池组件不平而对刀片产生的冲击，从而延长了刀片的使用寿命，同时还减少了切削后边缘的残渣，提高了后续装框等工艺的效果，降低了组件因残渣而是太阳能电池爆裂的风险。
49.在一些实施例中，如图7和图8所示，削边头12还包括弹性连接组件125。弹性连接组件125与切削刀座121连接。其中，刀片122设有限位孔1221，弹性连接组件125可与限位孔1221连接和脱离连接。也就是说，在弹性连接组件125设置在限位孔1221内的情况下，使得刀片122与切削刀座121通过弹性连接组件125固定连接；在弹性连接组件125与限位孔1221脱离连接的情况下，使得刀片122可相对切削刀座121活动。本发明实施例通过将刀片与切削刀座通过弹性连接组件连接的方式，使得刀片与切削刀座可拆卸的连接，提高了刀片与切削刀座拆装的便携性，缩短了刀片维修和替换的时间。
50.在一些实施例中，如图7和图8所示，切削刀座121设有安装孔1211；弹性连接组件125包括轴销1251、弹性件1252和拨叉1253。轴销1251设置在安装孔1211内。弹性件1252一端与安装孔1211的端面抵靠，弹性件1252相对与安装孔1211的端面抵靠的另一端抵靠轴销1251。需要说明的是，本发明实施例中的弹性件1252可以是弹簧、柔性物等具有可形变和可恢复形变的部件。在弹性件1252的自然伸展状态下，弹性件1252抵压着轴销1251伸入至限位孔1221内，使得切削刀座121与刀片122通过轴销1251固定连接；在外力的作用下，拨叉1253带动弹性件1252压缩，从而使得弹性件1252带动轴销1251离开限位孔1221，以实现刀片122与切削刀座121的脱离连接。在作用在拨叉1253上的外力消失的情况下，弹性件1252恢复形变，恢复形变的弹性件1252会将恢复作用力作用在轴销1251上，使得轴销1251再次移动到限位孔1221内，使得刀片122与切削刀座121恢复连接。
51.在一些实施例中，如图7和图8所示，切削刀座121上在第三方向上设有贯通的凹槽1212，刀片122设置在凹槽1212内，且刀片122的表面与凹槽1212的端面平齐。本发明实施例通过将刀片122设置在凹槽1212内，使得刀片122的表面与凹槽1212的表面平滑连接，使得刀片122相对切削刀座121在第一方向上得到限位，且刀片122在第三方向上相对切削刀座121可移动。在弹性连接组件125设置在限位孔1221的情况下，刀片122与切削刀座121在第三方向上相对固定；在弹性连接组件125脱离限位孔1221的情况下，刀片122与切削刀座121在第三方向上可移动。从而提高了刀片安装的稳定性。
52.在一些实施例中，如图7和图8所示，削边头12还包括限位件126。限位件126设置在凹槽1212的端面，凹槽1212的端面表示的是切削刀座121中形成凹槽1212的开口一端的端
面，该端面上可设置有限位件126，以限定刀片122在第二方向(图7所示y方向)的位置。该限位件126可朝向凹槽1212的开口方向凸出设置。其中，如图7所示，该限位件126可设为多个限位螺钉，限位螺钉与切削刀座121固定连接，多个限位螺钉与凹槽1212之间限定出可插设刀片122的区域；在一些实施例中，该限位件126可与切削刀座121一体成型，限位件126可为相对端面的凸起部位，直接与凹槽形成用于插设刀片的区域。本发明实施例通过在凹槽的的端面设置限位件，限定了刀片相对凹槽在第二方向的自由，从而使得刀片能够相对切削刀座在第三方向上更容易快速更换，提高了刀片维修和替换的效率，同时还有利于提高刀片与切削刀座连接的稳定性。
53.参照图7，对刀头组件的换刀过程进行说明，在换刀的情况下，可按动拨叉1253，拨叉1253带动轴销1251压缩弹性件1252，使轴销1251从刀片122中限位孔1221中抽出，然后将拟更换的新刀片顺着凹槽1212插入，在顶出旧刀片的同时松开拨叉1253，让轴销1251顶入新刀片的限位孔1221中，即完成换刀。
54.在一些实施例中，如图7和图8所示，刀片122的一端设置为刀刃1222；削边头12还包括导料板127。导料板127与切削刀座121连接，且沿刀片122远离刀刃1222的方向延伸。本发明实施例中的导料板127用于将刀刃1222一侧切削下来的废料导出，从而降低了废料堆积在刀片处对刀片及太阳能电池片造成磨损。其中，图3
‑
6所示的四个实施例中的导料板所示的位置跟刀头组件设置的位置有关。
55.在一些实施例中，如图7所示，刀刃1222设置为弧形结构，且弧形结构朝与第一方向相反的方向凹陷。图7中所示的刀刃可大致视为“c”形的结构，且“c”形结构的开口朝向远离刀片的一侧。本发明实施例通过将刀刃设置为弧形结构，增大了刀刃与太阳能电池片可接触的面积，刀片的上下刃口皆可均匀的接触太阳能电池片的边缘，提高了边缘切削的工整程度，且延长了刀片的使用寿命。
56.在一些实施例中，如图2所示，刀头组件还包括挡停归正件14，挡停归正件14与削边梁11连接，且可相对削边梁11朝第二方向(图1所示y方向)伸缩。在一些实施例中，挡停归正件可相对削边梁在图1所示z轴和y轴之间的45度角方向伸缩。以实现挡停归正件在竖直和水平方向上均有位移。本发明实施例通过在刀头组件设置挡停归正件，是为了对待切削的太阳能电池组件进行定位和对中。例如，在通过传输机构将太阳能电池组件传输至刀头组件所在的预设区域的过程中，太阳能电池组件具有一定的初速度，因此在刀头组件上设置挡停归正件，能够阻挡太阳能电池组件继续运动，并使太阳能电池组件保持在设定区域处以便后续的切削作业。同时，挡停归正件还可以用于实现对设定区域内的太阳能电池组件进行位置的二次调整，有利于刀头组件对太阳能电池组件的精准切削。
57.在一些实施例中，挡停归正件可设置为挡停气缸和挡停辊，挡停辊与挡停气缸连接，挡停气缸可驱动挡停辊来回运动。其中，该挡停气缸可设置在长边刀头组件1b，在长边刀头组件1b与太阳能电池组件的传输方向垂直的情况下，设置在长边刀头组件1b上的挡停气缸可驱动挡停辊伸出，以阻挡沿第二方向运动的太阳能电池组件，并使得太阳能电池组件停止运动。从而使得太阳能电池组件在第二方向上大致位于待切削的设定区域内。
58.在一些实施例中，用于太阳能电池的削边装置中可以设置两个长边刀头组件1b，以同时切割太阳能电池组件在第一方向上的两个边缘。挡停归正件只需要设置在其中一个长边刀头组件1b即可，结合图10所示，假设该削边装置将太阳能电池组件从右往左的方向
传输，那么挡停归正件只需设置在左侧的长边刀头组件1b即可，在太阳能电池组件左侧的一端运动至左侧的长边刀头组件1b的情况下，挡停气缸驱动挡停辊伸出，从而阻挡太阳能电池组件继续向左运动。
59.在一些实施例中，如图1所示，挡停归正件可设置为归正气缸和归正辊，归正气缸可设置在短边刀头组件1a上，且归正气缸可带动归正辊沿第一方向(图10所示左右方向)运动。在一些实施例中，用于太阳能电池的削边装置中可以在第一方向上间隔设置两个短边刀头组件1a，以同时切割太阳能电池组件在第一方向上的两个边缘。归正气缸设置为两个，两个归正气缸分别设置在两个短边刀头组件1a上，在太阳能电池组件运动至设定区域内，两个归正气缸分别驱动归正辊沿第一方向伸出至极限位置，并将设定区域内的太阳能电池组件在第一方向上限定在两个归正辊之间，以实现太阳能电池组件的与短边刀头组件1a的对称轴对称设置，从而实现太阳能电池组件的在设定区域的归正，有利于短边刀头组件1a对太阳能电池组件的精准切削。
60.如图9和图10所示，本发明实施例还提供了一种用于太阳能电池的削边装置，该削边装置包括架体2、传输机构3、切削机构4和顶升机构5。架体2为削边装置的安装架，在一些实施例中架体2的外部设有罩板镶在架体2的四周。传输机构3设置在架体2内，传输机构3用于向第二方向(图9所示y方向)传输带切削的物料或已切割的物料，在一些实施例中，传输机构3可通过导轨滑块连接在架体2上，同一架体2内可设置有多排传输机构3，其中，在第一方向上的两端的传输机构3可相对架体2滑动。
61.切削机构4与架体2可活动的连接，用于切削设定区域内的物料；其中，切削机构4可设置为多个，且多个切削机构4设置在设定区域设置周围；切削机构4设置有多个上述任一实施例所述的刀头组件1。顶升机构5设置在切削机构4底部，用于将第二方向传输的物料移动并固定在设定区域内。
62.本发明实施例通过将切削机构设置为多个，且多个切削结构设置在设定区域的周围，使得每个切削机构可独立切削物料对应的一边，且每个切削机构内设有多个刀头组件，多个刀头组件可同时切削物料的同一边，从而提高了物料切削的效率。
63.在一些实施例中，如图9和图10、图11所示，传输机构3设置有多个，且传输机构3在第一方向(图9所示x方向)上间隔设置；其中，削边装置还包括调整机构6。调整机构6沿第一方向延伸，且调整机构6与传输机构3连接，用于带动传输机构3在第二方向运动。需要说明的是，本发明实施例中的传输机构3在第一方向间隔设置，物料的尺寸相对大于传输机构3所设置的间距，那么多个传输机构3可与同一物料的不同部位接触，从而实现多个传输机构3对同一个物料起到平稳的支撑作用，本发明实施例通过传输机构3的转动带动物料在第二方向运动。本发明实施例通过调整机构6来调整多个传输机构3在第一方向上的位置，以实现多个传输机构3在第一方向上间距的调整，从而使得多个传输机构3能够适应不同规格尺寸的物料，进而提高了削边装置的功能多样性。
64.在一些实施例中，如图11所示，调整机构6包括：伺服电机61、减速机62、左旋丝杠63、右旋丝杠64、左旋丝母65、右旋丝母66、丝杠轴承尾座67、丝杠轴承座68；所述伺服电机61与减速机62固定连接，所述减速机62可固定连接在架体2上，同时减速机62通过联轴器分别连接左旋丝杠63和右旋丝杠64，左旋丝杠63和左旋丝母65配合安装到丝杠轴承尾座67与丝杠轴承座68上，右旋丝杠64和右旋丝母66配合安装到丝杠轴承尾座67与丝杠轴承座68
上，所述丝杠轴承尾座67、丝杠轴承座68分别安装在架体2上；所述左旋丝母65、右旋丝母66分别与传输机构3固定连接。
65.在一些实施例中，如图12所示，顶升机构5包括固定模组51和活动模组52。固定模组51沿第一方向(图12所示x方向)设置至少一排固定吸盘511。活动模组52沿第一方向设置至少多排活动吸盘512。其中固定模组51和活动模组52在第一方向上交替设置。
66.如图12所示，顶升机构5包括吸盘升降底座架体、直线伺服电缸、左右调整吸盘座、升降连杆机构、助力升降气缸机构；其中所述直线伺服电缸的后座与架体2连接，所述直线伺服电缸的缸杆与升降连杆机构连接，所述升降连杆机构的下轴承与吸盘升降底座架体固定连接，上轴承与左右调整吸盘座固定连接，直线伺服电缸推动升降连杆机构，使连杆摆动，升降连杆机构与左右调整吸盘座相连，连杆摆动使吸盘结构在竖直方向做圆弧运动，所述助力升降气缸机构的下铰链座与吸盘升降底座架体固定连接，上铰链座与左右调整吸盘座固定连接，从而推动左右调整吸盘座运动，进而减少直线伺服电缸的负载；所述左右调整吸盘座由可在第一方向移动的活动模组52与中间固定模组51组成。
67.在一些实施例中，如图9
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图11所示，削边装置还包括连接机构7。连接机构7连接调整机构6和活动模组52，以在传输机构3运动的情况下带动活动模组运动。所述短边刀头组件1a和长边刀头组件1b通过导轨滑块副连接安装在架体2，左右两个短边刀头组件1a分别与传输机构3的左右两排料道固定连接，短边刀头组件1a通过左旋丝母65、右旋丝母66带动传输机构3的左右各两排料道调整位置，带动与传输机构3的左右各两排料道固定连接的短边刀头组件1a，同时通过所述连接机构7连接左右各两排料道与左右移动的活动模组52，使左右移动的活动模组52调节至新的物料规格所对应的大小位置。
68.在一些实施例中，切削机构4设置为四个，且切削机构所围设的设定区域为矩形；其中，在第一方向两端的切削机构与传输机构连接，以跟随传输机构运动在第一方向运动。
69.图1和图3所示，以下对短边刀头组件1a对太阳能电池片的短边的削边过程进行说明：
70.短边刀头组件1a包括：设置在削边梁两端的第一驱动件、第二驱动件，以及第一削边头和第二削边头，第一驱动件可驱动第一削边头在第一方向运动，第二驱动件可驱动第二削边头在第二方向运动。图1所示的第一削边头位于第二削边头的左侧，且第一方向的正向为图1中沿x轴向左的方向。其中，太阳能电池片到达设定区域的情况下，两个削边头12中的切削气缸123伸出，致使刀片122上的刀刃1222接触太阳能电池片边缘。第一驱动件和第二驱动件均带动削边头从初始位置往第一方向的正向运动，使得第一削边头和第二削边头一同切削太阳电池组件，在第二削边头带动刀片运动到超过第一削边头初始位置的切削入刀口距离5
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50mm的情况下，第一驱动件驱动第一削边头继续沿第一方向的正向(沿x轴往左)切削至行程终点，在此过程中，第二削边头改变运动方向，第二驱动件驱动第二削边头朝第一方向的负向(沿x轴往右)切削至行程终点。在第一削边头和第二削边头均切削至行程终点的情况下，两个削边头的刀片完全超出太阳能电池组件的边缘，刀片中相对远离刀刃的一侧的直棱尖角会将太阳能电池组件上的残余物刮掉；然后两个驱动件分别驱动两个削边头回到初始位置。
71.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。