一种新能源汽车换电站辅助定位装置的制作方法

1.本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种新能源汽车换电站辅助定位装置。


背景技术：

2.新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
3.现有技术换电站由定位平台和换电系统组成，换电系统位于定位平台的中央部分，换电系统可以带动电池升降实现电池更换，在对新能源汽车进行换电时，需要驾驶员将待换电车辆驾驶至定位平台上，并使待换电车辆的四个轮毂位于定位平台上的可调节区域上方，然后可调节区域中的部件运行对待换电车辆进行定位调整，使待换电车辆移动至指定位置，再通过中央的换电系统进行电池更换操作；当驾驶员将待换电车辆停得太前或者太后时，会使待换电车辆轮毂超过可调节区域，而现有装置只能推动待换电车辆向左或向右运动，即无法将待换电车辆推动至可调节区域，直接导致换电失败，大大降低换电效率，影响驾驶员的换电体验。
4.因此，特别需要一种新能源汽车换电站辅助定位装置，以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

5.为了克服当驾驶员将待换电车辆停得太前或者太后时，会使待换电车辆轮毂超过可调节区域，而现有装置只能推动待换电车辆向左或向右运动，导致换电失败，大大降低换电效率的缺点，本发明提供一种新能源汽车换电站辅助定位装置。
6.技术方案是：一种新能源汽车换电站辅助定位装置，包括有第一机架、第一支撑台、第二机架、第一支撑板、前轮定位组件、后轮定位组件和头尾定位组件；第一机架上安装有用于对前轮定位的前轮定位组件；第一机架右方安装有两个第一支撑台；两个第一支撑台右方安装有第二机架；第二机架中部固接有第一支撑板；第一支撑板上表面左部安装有两个用于对后轮定位的后轮定位组件，两个后轮定位组件前后对称分布；第一支撑板上表面右部安装有用于将车辆推动到可调节区域的头尾定位组件；两个后轮定位组件均与第二机架相连接；头尾定位组件与第二机架相连接。
7.进一步说明，前轮定位组件包括有第一伸缩气缸、第一连接架、第二支撑板、第三支撑板、第一花键轴、第一滚筒、第四支撑板、第二花键轴、第二滚筒、第一l型板、第五伸缩气缸、第一推板、第二l型板、第六伸缩气缸、第二推板、第二伸缩气缸和第一推块；第一机架中部固接有四个第一伸缩气缸；四个第一伸缩气缸伸缩端均转动连接有一个第一连接架；四个第一连接架上部安装有第二支撑板，并且位于左方的两个第一连接架与第二支撑板进行滑动连接，而且位于右方的两个第一连接架与第二支撑板进行固接；第二支撑板上表面前部固接有两个第三支撑板；两个第三支撑板上部之间转动连接有多个第一花键轴；多个
第一花键轴上均滑动连接有一个第一滚筒；第二支撑板上表面后部固接有两个第四支撑板；两个第四支撑板之间转动连接有多个第二花键轴；多个第二花键轴上均滑动连接有一个第二滚筒；第二支撑板上表面前部固接有两个第一l型板，并且两个第一l型板位于两个第三支撑板之间；两个第一l型板上部均固接有两个第五伸缩气缸；前方的两个第五伸缩气缸和后方的两个第五伸缩气缸的伸缩端均固接有一个第一推板，用于对多个第一滚筒进行限位；两个第一推板相向侧均接触多个第一滚筒；第二支撑板上表面后部固接有两个第二l型板，并且两个第二l型板位于两个第四支撑板之间；两个第二l型板上部均固接有两个第六伸缩气缸；前方的两个第六伸缩气缸和后方的两个第六伸缩气缸的伸缩端均固接有一个第二推板，用于对多个第二滚筒限位；两个第二推板相向侧均接触多个第二滚筒；第一机架前部和后部均固接有一个第二伸缩气缸；两个第二伸缩气缸伸缩端均固接有一个第一推块。
8.进一步说明，后方的后轮定位组件包括有第五支撑板、第六支撑板、第七支撑板、第一支撑架、第三滚筒、第四滚筒、第三伸缩气缸和第二推块；第二机架后部固接有第三伸缩气缸；第一支撑板上表面左后部固接有第五支撑板；第一支撑板上表面固接有第七支撑板，并且第七支撑板位于第五支撑板右方；第一支撑板上表面固接有第六支撑板，并且第六支撑板位于第七支撑板右方；第七支撑板上部固接有第一支撑架；第一支撑架中部开设有长条形凹槽，第一支撑架两侧开设有多个短凹槽，并且短凹槽与长凹槽相连通；第五支撑板上部和第一支撑架左部之间转动连接有多个第三滚筒；第六支撑板上部和第一支撑架右部之间转动连接有多个第四滚筒；第三滚筒和第四滚筒呈v形设置，用于辅助定位待换电汽车；第三伸缩气缸前部伸缩端固接有第二推块。
9.进一步说明，头尾定位组件包括有第八支撑板、第九支撑板、第十支撑板、第五滚筒、第六滚筒、防撞杆、第四伸缩气缸和第三推块；第二机架右部固接有两个第四伸缩气缸；第一支撑板上表面右部固接有第八支撑板；第一支撑板上表面固接有第十支撑板，并且第十支撑板位于第八支撑板后方；第一支撑板上表面固接有第九支撑板，并且第九支撑板位于第十支撑板后方；第八支撑板上部和第十支撑板上部之间转动连接有多个第六滚筒；第九支撑板上部和第十支撑板上部之间转动连接有多个第五滚筒；第一支撑板上固接有防撞杆，并且防撞杆位于第十支撑板右方；两个第四伸缩气缸左部伸缩端均固接有一个第三推块；两个第三推块为弧形块。
10.进一步说明，还包括有喷水组件，两个后轮定位组件内侧均安装有一个喷水组件，后方的喷水组件包括有第一喷水头组、第二喷水头组、第一导轨板、第二导轨板、第一收纳盒和第二收纳盒；第五支撑板右侧中部固接有多个第一喷水头组；多个第一喷水头组的喷水口均朝上；多个第一喷水头组的喷水口与多个第三滚筒一一对齐；第六支撑板左侧中部固接有多个第二喷水头组；多个第二喷水头组的喷水口与多个第四滚筒一一对齐；第七支撑板左侧固接有第一导轨板；第七支撑板右侧固接有第二导轨板；第五支撑板和第一导轨板之间滑动连接有第一收纳盒，用于收集废水；第六支撑板和第二导轨板之间滑动连接有第二收纳盒，用于收集废水。
11.进一步说明，还包括有清洗组件，两个第二推块上均安装有一个清洗组件，后方的清洗组件包括有第一联动板、第一橡胶块、第一清洗软块、第二橡胶块、第二清洗软块、第一滑块、第一限位杆、第一弹簧、第二滑块、第二限位杆和第二弹簧；第二推块后部固接有第一
联动板；第一联动板下侧右部固接有第一橡胶块；第一联动板下侧左部固接有第二橡胶块；第一联动板下侧安装有第一清洗软块，并且第一清洗软块位于第一橡胶块左方；第一联动板下侧安装有第二清洗软块，并且第二清洗软块位于第二橡胶块右方；第一清洗软块的前侧和后侧均设置有一个挡板；第二清洗软块的前侧和后侧均设置有一个挡板；第一清洗软块通过后侧的挡板固接于第一联动板；第一清洗软块通过前侧的挡板固接有第一滑块；第一联动板右部开有的矩形槽内固接有第一限位杆；第一滑块滑动连接第一限位杆；第一限位杆外侧套有第一弹簧；第一弹簧的后端固接于第一联动板；第一弹簧的前端固接于第一滑块；第二清洗软块通过后侧的挡板固接于第一联动板；第二清洗软块通过前侧的挡板固接有第二滑块；第一联动板左部开有的矩形槽内固接有第二限位杆；第二滑块滑动连接第二限位杆；第二限位杆外侧套有第二弹簧；第二弹簧后端固接于第一联动板；第二弹簧前端固接于第二滑块。
12.进一步说明，还包括有预处理组件，两个清洗组件相向侧均固接有一个预处理组件，后方的预处理组件包括有第一联动块、第三清洗软块、第三橡胶块、第二联动块、第四清洗软块和第四橡胶块；第一联动板前部右侧固接有第一联动块；第一联动板前部左侧固接有第二联动块；第一联动块下部等距固接有六个第三清洗软块；第一联动块下部固接有五个第三橡胶块，并且每个第三橡胶块位于每相邻的两个第三清洗软块之间；第二联动块下部等距固接有六个第四清洗软块；第二联动块下部固接有五个第四橡胶块，并且每个第四橡胶块位于每相邻的两个第四清洗软块之间。
13.进一步说明，还包括有联动组件，第一支撑板上表面位于两个后轮定位组件之间安装有两个前后对称的联动组件，后方的联动组件包括有第一限位架和第二限位架；第一支撑板上表面且位于第七支撑板的前方固接有第一限位架；第一支撑板上表面固接有第二限位架，并且第二限位架位于第一限位架左方。
14.进一步说明，还包括有清理组件，两个清洗组件中部均安装有一个清理组件，后方的清理组件包括有联动架、第一气舱、第一锥形块、第一折弯板和第二折弯板；第一联动板下表面中部固接有联动架，用于推除泥沙；联动架下部固接有第一气舱，用于清理泥沙；第一气舱中部连通有导气管；第一气舱前侧固接有第一锥形块；后方的第一支撑架左侧固接有第一折弯板，后方的第一支撑架右侧固接有第二折弯板。
15.进一步说明，第一气舱下部开有左右通透的空腔。
16.本发明的有益效果为：使用时解决了待换电车辆轮毂超过可调节区域的问题，同时自动对待换电车辆进行相向夹紧定位至指定位置，大大提高换电效率，还实现了自动将残留在调节区域滚筒上的泥沙清洗干净，并且避免了摩擦块与滚筒发生打滑现象，提高清洗效率，然后自动将滚筒支架上的泥沙去除，并防止泥沙再次飞溅至滚筒上，避免影响下次定位操作。
附图说明
17.图1为本发明的新能源汽车换电站辅助定位装置的结构示意图；图2为本发明新能源汽车换电站辅助定位装置的俯视图；图3为本发明新能源汽车换电站辅助定位装置的第一种部分结构示意图；图4为本发明前轮定位组件的结构示意图；
图5为本发明前轮定位组件的部分结构示意图；图6为本发明后轮定位组件的结构示意图；图7为本发明第一支撑架的结构示意图；图8为本发明头尾定位组件的结构示意图；图9为本发明新能源汽车换电站辅助定位装置的第二种部分结构示意图；图10为本发明联动组件的结构示意图；图11为本发明喷水组件的结构示意图；图12为本发明清洗组件和预处理组件的结构示意图；图13为本发明清洗组件的第一种结构示意图；图14为本发明清洗组件的第二种结构示意图；图15为本发明清理组件的结构示意图；图16为本发明清理组件的部分结构剖视图；图17为本发明清理组件的部分结构示意图。
18.以上附图中：1
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第一机架，2
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第一支撑台，3
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第二机架，4
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第一支撑板，201
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第一伸缩气缸，202
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第一连接架，203
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第二支撑板，204
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第三支撑板，205
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第一花键轴，206
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第一滚筒，207
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第四支撑板，208
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第二花键轴，209
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第二滚筒，2010
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第一l型板，2011
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第五伸缩气缸，2012
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第一推板，2013
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第二l型板，2014
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第六伸缩气缸，2015
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第二推板，2016
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第二伸缩气缸，2017
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第一推块，301
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第五支撑板，302
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第六支撑板，303
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第七支撑板，304
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第一支撑架，305
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第三滚筒，306
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第四滚筒，307
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第三伸缩气缸，308
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第二推块，401
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第八支撑板，402
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第九支撑板，403
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第十支撑板，404
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第五滚筒，405
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第六滚筒，406
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防撞杆，407
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第四伸缩气缸，408
‑
第三推块，501
‑
第一喷水头组，502
‑
第二喷水头组，503
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第一导轨板，504
‑
第二导轨板，505
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第一收纳盒，506
‑
第二收纳盒，601
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第一联动板，602
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第一橡胶块，603
‑
第一清洗软块，604
‑
第二橡胶块，605
‑
第二清洗软块，606
‑
第一滑块，607
‑
第一限位杆，608
‑
第一弹簧，609
‑
第二滑块，6010
‑
第二限位杆，6011
‑
第二弹簧，701
‑
第一联动块，702
‑
第三清洗软块，703
‑
第三橡胶块，704
‑
第二联动块，705
‑
第四清洗软块，706
‑
第四橡胶块，801
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第一限位架，802
‑
第二限位架，901
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联动架，902
‑
第一气舱，903
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第一锥形块，904
‑
第一折弯板，905
‑
第二折弯板。
具体实施方式
19.现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。
20.实施例1一种新能源汽车换电站辅助定位装置，如图1
‑
8所示，包括有第一机架1、第一支撑台2、第二机架3、第一支撑板4、前轮定位组件、后轮定位组件和头尾定位组件；第一机架1上安装有前轮定位组件；第一机架1右方安装有两个第一支撑台2；两个第一支撑台2右方安装有第二机架3；第二机架3中部固接有第一支撑板4；第一支撑板4上表面左部安装有两个后轮定位组件，两个后轮定位组件前后对称分布；第一支撑板4上表面右部安装有头尾定位组
件；两个后轮定位组件均与第二机架3相连接；头尾定位组件与第二机架3相连接。
21.前轮定位组件包括有第一伸缩气缸201、第一连接架202、第二支撑板203、第三支撑板204、第一花键轴205、第一滚筒206、第四支撑板207、第二花键轴208、第二滚筒209、第一l型板2010、第五伸缩气缸2011、第一推板2012、第二l型板2013、第六伸缩气缸2014、第二推板2015、第二伸缩气缸2016和第一推块2017；第一机架1中部固接有四个第一伸缩气缸201；四个第一伸缩气缸201伸缩端均转动连接有一个第一连接架202；四个第一连接架202上部安装有第二支撑板203，并且位于左方的两个第一连接架202与第二支撑板203进行滑动连接，而且位于右方的两个第一连接架202与第二支撑板203进行固接；第二支撑板203上表面前部固接有两个第三支撑板204；两个第三支撑板204上部之间转动连接有多个第一花键轴205；多个第一花键轴205上均滑动连接有一个第一滚筒206；第二支撑板203上表面后部固接有两个第四支撑板207；两个第四支撑板207之间转动连接有多个第二花键轴208；多个第二花键轴208上均滑动连接有一个第二滚筒209；第二支撑板203上表面前部固接有两个第一l型板2010，并且两个第一l型板2010位于两个第三支撑板204之间；两个第一l型板2010上部均固接有两个第五伸缩气缸2011；前方的两个第五伸缩气缸2011和后方的两个第五伸缩气缸2011的伸缩端均固接有一个第一推板2012，用于对多个第一滚筒206进行限位；两个第一推板2012相向侧均接触多个第一滚筒206；第二支撑板203上表面后部固接有两个第二l型板2013，并且两个第二l型板2013位于两个第四支撑板207之间；两个第二l型板2013上部均固接有两个第六伸缩气缸2014；前方的两个第六伸缩气缸2014和后方的两个第六伸缩气缸2014的伸缩端均固接有一个第二推板2015，用于对多个第二滚筒209限位；两个第二推板2015相向侧均接触多个第二滚筒209；第一机架1前部和后部均固接有一个第二伸缩气缸2016；两个第二伸缩气缸2016伸缩端均固接有一个第一推块2017。
22.后方的后轮定位组件包括有第五支撑板301、第六支撑板302、第七支撑板303、第一支撑架304、第三滚筒305、第四滚筒306、第三伸缩气缸307和第二推块308；第二机架3后部固接有第三伸缩气缸307；第一支撑板4上表面左后部固接有第五支撑板301；第一支撑板4上表面固接有第七支撑板303，并且第七支撑板303位于第五支撑板301右方；第一支撑板4上表面固接有第六支撑板302，并且第六支撑板302位于第七支撑板303右方；第七支撑板303上部固接有第一支撑架304；第一支撑架304中部开设有长条形凹槽，第一支撑架304两侧开设有多个短凹槽，并且短凹槽与长凹槽相连通；第五支撑板301上部和第一支撑架304左部之间转动连接有多个第三滚筒305；第六支撑板302上部和第一支撑架304右部之间转动连接有多个第四滚筒306；第三滚筒305和第四滚筒306呈v形设置，用于辅助定位待换电汽车；第三伸缩气缸307前部伸缩端固接有第二推块308。
23.头尾定位组件包括有第八支撑板401、第九支撑板402、第十支撑板403、第五滚筒404、第六滚筒405、防撞杆406、第四伸缩气缸407和第三推块408；第二机架3右部固接有两个第四伸缩气缸407；第一支撑板4上表面右部固接有第八支撑板401；第一支撑板4上表面固接有第十支撑板403，并且第十支撑板403位于第八支撑板401后方；第一支撑板4上表面固接有第九支撑板402，并且第九支撑板402位于第十支撑板403后方；第八支撑板401上部和第十支撑板403上部之间转动连接有多个第六滚筒405；第九支撑板402上部和第十支撑板403上部之间转动连接有多个第五滚筒404；第一支撑板4上固接有防撞杆406，并且防撞杆406位于第十支撑板403右方；两个第四伸缩气缸407左部伸缩端均固接有一个第三推块
408；两个第三推块408为弧形块。
24.现有技术换电站由定位平台和换电系统组成，换电系统位于定位平台的中央部分，换电系统可以带动电池升降实现电池更换，将该新能源汽车换电站辅助定位装置安装在换电系统的外围，使换电系统位于两个第一支撑台2之间的空间，并使前轮定位组件上部与地面平齐，接通电源，待换电车辆尾部对齐前轮定位组件左部，然后驾驶员将待换电车辆倒入至前轮定位组件上方，继续倒车，使待换电车辆后轮依次经过两个第一支撑台2运动至两个后轮定位组件中，即后轮位于多个第三滚筒305和多个第四滚筒306之间，前轮位于多个第一滚筒206和多个第二滚筒209上，驾驶员感受到车辆停顿感后立即停车，导致待换电车辆后轮还没有运动至第三滚筒305和第四滚筒306的中间位置，即换电车辆后轮位于第三滚筒305上，然后四个第一伸缩气缸201分别带动四个第一连接架202向上运动，并使位于左方的两个第一连接架202上升得更高，四个第一连接架202同时带动第二支撑板203向上运动，使第二支撑板203上升后向右下方倾斜，第二支撑板203带动与其相关联的组件运动，使多个第一滚筒206和多个第二滚筒209上升后向右下方倾斜，从而使得车辆前轮高于后轮，在此之前，四个第五伸缩气缸2011同时进行伸缩运动，使得两个第一推板2012进行相离运动，使两个第一推板2012停止对多个第一滚筒206进行限位，同时四个第六伸缩气缸2014同时进行伸缩运动，使得两个第二推板2015相离运动，使两个第二推板2015停止对多个第二滚筒209进行限位，此时车辆前轮通过摩擦力带动多个第一滚筒206在多个第一花键轴205上斜向下滑动，同时带动多个第二滚筒209在多个第二花键轴208上斜向下滑动，进而使车辆向后滑动一定距离，使车辆后轮滑动至第三滚筒305和第四滚筒306的中间位置，然后四个第一伸缩气缸201通过四个第一连接架202带动第二支撑板203运动一定距离，使车辆保持水平状态，然后两个第二伸缩气缸2016带动两个第一推块2017进行相向运动，两个第一推块2017分别推动两个前轮运动，两个第三伸缩气缸307带动两个第二推块308进行相向运动，两个第二推块308分别推动两个后轮运动，从而将车辆相向夹紧定位至指定位置，即位于换电系统的工作区域，此过程中第一滚筒206、第二滚筒209、第三滚筒305和第四滚筒306处于滚动状态，使得可轻易推动车辆运动；如果车辆停车过程中减速较慢，导致车辆无法在可调节平台上停车静止，车辆在惯性作用下冲出可调节区域，使车辆的后轮运动至多个第五滚筒404和多个第六滚筒405上，防撞杆406可防止车辆运动位置过后，然后两个第四伸缩气缸407分别推动两个第三推块408运动，使两个第三推块408同时推动待换电车辆后轮向左运动，使待换电车辆在多个第五滚筒404和多个第六滚筒405上向左运动，此过程中第六滚筒405在第八支撑板401和第十支撑板403上转动，第五滚筒404在第九支撑板402和第十支撑板403上转动，使得可轻易推动汽车运动，然后第三推块408运动回原位，此时待换电车辆的后轮位于多个第三滚筒305和多个第四滚筒306的中间位置，此时待换电车辆的前轮仍位于多个第一滚筒206和多个第二滚筒209上，即实现了自动将待换电车辆推动至可调节区域，然后重复上述对待换电车辆左右调节操作将待换电车辆定位至指定位置，使用时解决了待换电车辆轮毂超过可调节区域的问题，同时自动对待换电车辆进行相向夹紧定位至指定位置，大大提高换电效率。
25.实施例2在实施例1的基础上，如图1和图9
‑
14所示，还包括有喷水组件，两个后轮定位组件内侧均安装有一个喷水组件，后方的喷水组件包括有第一喷水头组501、第二喷水头组502、
第一导轨板503、第二导轨板504、第一收纳盒505和第二收纳盒506；第五支撑板301右侧中部固接有多个第一喷水头组501；多个第一喷水头组501的喷水口均朝上；多个第一喷水头组501的喷水口与多个第三滚筒305一一对齐；第六支撑板302左侧中部固接有多个第二喷水头组502；多个第二喷水头组502的喷水口与多个第四滚筒306一一对齐；第七支撑板303左侧固接有第一导轨板503；第七支撑板303右侧固接有第二导轨板504；第五支撑板301和第一导轨板503之间滑动连接有第一收纳盒505，用于收集废水；第六支撑板302和第二导轨板504之间滑动连接有第二收纳盒506，用于收集废水。
26.还包括有清洗组件，两个第二推块308上均安装有一个清洗组件，后方的清洗组件包括有第一联动板601、第一橡胶块602、第一清洗软块603、第二橡胶块604、第二清洗软块605、第一滑块606、第一限位杆607、第一弹簧608、第二滑块609、第二限位杆6010和第二弹簧6011；第二推块308后部固接有第一联动板601；第一联动板601下侧右部固接有第一橡胶块602；第一联动板601下侧左部固接有第二橡胶块604；第一联动板601下侧安装有第一清洗软块603，并且第一清洗软块603位于第一橡胶块602左方；第一联动板601下侧安装有第二清洗软块605，并且第二清洗软块605位于第二橡胶块604右方；第一清洗软块603的前侧和后侧均设置有一个挡板；第二清洗软块605的前侧和后侧均设置有一个挡板；第一清洗软块603通过后侧的挡板固接于第一联动板601；第一清洗软块603通过前侧的挡板固接有第一滑块606；第一联动板601右部开有的矩形槽内固接有第一限位杆607；第一滑块606滑动连接第一限位杆607；第一限位杆607外侧套有第一弹簧608；第一弹簧608的后端固接于第一联动板601；第一弹簧608的前端固接于第一滑块606；第二清洗软块605通过后侧的挡板固接于第一联动板601；第二清洗软块605通过前侧的挡板固接有第二滑块609；第一联动板601左部开有的矩形槽内固接有第二限位杆6010；第二滑块609滑动连接第二限位杆6010；第二限位杆6010外侧套有第二弹簧6011；第二弹簧6011后端固接于第一联动板601；第二弹簧6011前端固接于第二滑块609。
27.对待换电汽车后轮进行定位时，待换电汽车后轮在多个第三滚筒305和多个第四滚筒306上运动，并且此过程中多个第三滚筒305和多个第四滚筒306处于转动状态，使车轮上的泥沙沾染在多个第三滚筒305和多个第四滚筒306外表面，进行下一次换电前，人工将多个第一喷水头组501和多个第二喷水头组502外接水管，多个第一喷水头组501和多个第二喷水头组502开始向上喷水，对多个第三滚筒305和多个第四滚筒306下部进行冲洗，后方的喷水组件和清洗组件工作时，第三伸缩气缸307推动第二推块308向前运动，第二推块308带动第一联动板601向前运动，第一联动板601带动与其相关联的组件运动，使第一橡胶块602接触第四滚筒306，第一橡胶块602继续运动后被第四滚筒306挤压变形，使第一橡胶块602运动过程中带动第四滚筒306转动，同时第二橡胶块604向前运动接触第三滚筒305，第二橡胶块604继续运动后被第三滚筒305挤压变形，使第二橡胶块604运动过程中带动第三滚筒305转动，同时第一清洗软块603和第二清洗软块605向前运动接触第四滚筒306和第三滚筒305，而多个第一喷水头组501和多个第二喷水头组502始终向上喷水，进而将多个第四滚筒306和第三滚筒305清洗干净，清洗产生的污水下落至第一收纳盒505和第二收纳盒506中，当收集的污水量较多时，人工拉动第一收纳盒505和第二收纳盒506运动，使第二收纳盒506在第二导轨板504上向后滑动脱离，第一收纳盒505在第一导轨板503上向后滑动脱离，然后将污水倒出，前方的喷水组件和清洗组件工作相同，使用时实现了自动将残留在调节
区域滚筒上的泥沙清洗干净。
28.实施例3在实施例2的基础上，如图1和图12所示，还包括有预处理组件，两个清洗组件相向侧均固接有一个预处理组件，后方的预处理组件包括有第一联动块701、第三清洗软块702、第三橡胶块703、第二联动块704、第四清洗软块705和第四橡胶块706；第一联动板601前部右侧固接有第一联动块701；第一联动板601前部左侧固接有第二联动块704；第一联动块701下部等距固接有六个第三清洗软块702；第一联动块701下部固接有五个第三橡胶块703，并且每个第三橡胶块703位于每相邻的两个第三清洗软块702之间；第二联动块704下部等距固接有六个第四清洗软块705；第二联动块704下部固接有五个第四橡胶块706，并且每个第四橡胶块706位于每相邻的两个第四清洗软块705之间。
29.当准备将多个第三滚筒305和多个第四滚筒306外表面上的泥沙去除时，以后方的预处理组件为例，第二推块308带动第一联动板601向前运动，第一联动板601带动与其相关联的组件运动，使第一联动块701同时带动六个第三清洗软块702和五个第三橡胶块703向前运动，使第一个第三清洗软块702先将第四滚筒306顶部的泥沙擦除，从而使第四滚筒306顶部相对光滑，然后第一个第三橡胶块703接触第四滚筒306光滑顶部，带动第四滚筒306转动一定角度，然后第二个第三清洗软块702将第四滚筒306顶部的泥沙擦除，然后第二个第三橡胶块703接触第四滚筒306光滑顶部，带动第四滚筒306转动一定角度，如此循环，将第四滚筒306边缘上的泥沙擦除干净，使第一橡胶块602向前运动接触第四滚筒306时不会打滑，同时，第一联动板601带动第二联动块704向前运动，第二联动块704带动六个第四清洗软块705和五个第四橡胶块706向前运动，使第一个第四清洗软块705先将第三滚筒305顶部的泥沙擦除，从而使第三滚筒305顶部相对光滑，然后第一个第四橡胶块706接触第三滚筒305光滑顶部，带动第三滚筒305转动一定角度，然后第二个第四清洗软块705将第三滚筒305顶部的泥沙擦除，然后第二个第四橡胶块706接触第三滚筒305光滑顶部，带动第三滚筒305转动一定角度，如此循环，将第三滚筒305边缘上的泥沙擦除干净，使第二橡胶块604向前运动接触第三滚筒305时不会打滑，前方的预处理组件工作原理相同，使用时实现了自动避免摩擦块与调节区域上的滚筒发生打滑现象。
30.实施例4在实施例3的基础上，如图1和图10所示，还包括有联动组件，第一支撑板4上表面位于两个后轮定位组件之间安装有两个前后对称的联动组件，后方的联动组件包括有第一限位架801和第二限位架802；第一支撑板4上表面且位于第七支撑板303的前方固接有第一限位架801；第一支撑板4上表面固接有第二限位架802，并且第二限位架802位于第一限位架801左方。
31.当对多个第三滚筒305和多个第四滚筒306外表面清洗完成时，第一清洗软块603和第二清洗软块605内吸藏有污水，以后方的联动组件为例，第一清洗软块603和第二清洗软块605向前运动分别接触第一限位架801和第二限位架802，第一清洗软块603和第二清洗软块605继续向前移动，第一清洗软块603前侧的挡板被第一限位架801阻挡，而第一清洗软块603后侧的挡板继续向前，从而对第一清洗软块603进行挤压，同时第一限位杆607在第一滑块606中向前滑动，使第一弹簧608被压缩，与此同时，第二清洗软块605前侧的挡板被第二限位架802阻挡，而第二清洗软块605后侧的挡板继续向前移动，从而对第二清洗软块605
进行挤压，同时第二限位杆6010在第二滑块609中向前滑动，使第二弹簧6011被压缩，第一清洗软块603和第二清洗软块605被挤压后，其中的污水流出，前方的联动组件工作原理相同，使用时实现了自动将残留在清洗块中的污水挤出，避免影响下一次清洗。
32.实施例5在实施例4的基础上，如图1和图12
‑
17所示，还包括有清理组件，两个清洗组件中部均安装有一个清理组件，后方的清理组件包括有联动架901、第一气舱902、第一锥形块903、第一折弯板904和第二折弯板905；第一联动板601下表面中部固接有联动架901，用于推除泥沙；联动架901下部固接有第一气舱902，用于清理泥沙；第一气舱902中部连通有导气管；第一气舱902前侧固接有第一锥形块903；后方的第一支撑架304左侧固接有第一折弯板904，后方的第一支撑架304右侧固接有第二折弯板905。
33.第一气舱902下部开有左右通透的空腔。
34.后方的清理组件工作时，首先将外置气泵接通在第一气舱902上部的进气管上，对待换电汽车后轮进行定位时，待换电汽车后轮在多个第三滚筒305和多个第四滚筒306上运动，使得部分泥沙掉入至第一支撑架304中部长条凹槽中，然后第二推块308带动第一联动板601向前运动，第一联动板601带动联动架901传动第一气舱902向前运动，第一气舱902带动第一锥形块903向前运动，使第一气舱902和第一锥形块903运动至第一支撑架304中部长条凹槽中，此时第一气舱902刚好与第一支撑架304内侧贴合，第一气舱902和第一锥形块903继续运动，使第一锥形块903推动第一支撑架304凹槽中的泥沙运动，使泥沙集聚在第一锥形块903两侧的曲面上，当第一锥形块903运动至第一支撑架304短凹槽处时，集聚在第一锥形块903两侧的泥沙滑动至第一支撑架304两侧的短凹槽处，当第一气舱902运动至第一支撑架304短凹槽处时，外置气泵将强气流从第一气舱902两侧的通孔喷射出，进而将第一支撑架304两侧的短凹槽处的泥沙向两侧吹出，喷出的泥沙撞击第一折弯板904和第二折弯板905下落至第一收纳盒505和第二收纳盒506中，避免了将泥沙吹至第三滚筒305和第四滚筒306上，如此实现将第一支撑架304凹槽中的泥沙去除干净，然后关闭外置气泵，使用时实现了自动将残留在支撑架凹槽中的泥沙去除干净，同时避免去除的泥沙沾染至调节区域上的滚筒上。
35.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。