输送线伸缩改向方法与流程

技术特征：
1.一种输送线伸缩改向方法，其特征在于：将输送线伸缩改向装置设置于输送装置侧部，通过视觉识别装置检测并判断料箱沿其短边、或是长边方向进入输送装置，以确定是否将料箱进行在线90
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改向操作；在伺服电机减速机的驱动下，转动曲柄以与伺服电机减速机输出轴的轴设连接点为圆心进行圆周转动，通过轴承连接组件沿纵向往复推拉所述的杆端轴承；伸出的杆端轴承持续地抵触顶压料箱，料箱在输送过程中被水平翻转而完成90
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改向；该方法包括下述实现步骤，1)伸出通过视觉识别装置检测并判断出料箱为沿其短边方向进入输送装置；输送装置的plc发出信号至伺服电机减速机，转动曲柄绕与伺服电机减速机输出轴的轴设连接点作圆周转动，通过轴承连接组件推出连接杆；转动曲柄向外侧转至最远端时，杆端轴承到达设定的伸出位置；当料箱接触到杆端轴承时，料箱以与杆端轴承的接触部为支点整体地水平翻转而90
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改向；料箱脱离与杆端轴承的接触，料箱沿其长边方向向前输送；2)回缩通过视觉识别装置检测并判断出料箱为沿其长边方向进入输送装置，输送装置的plc发出信号至伺服电机减速机，转动曲柄绕与伺服电机减速机输出轴的轴设连接点作圆周转动，通过轴承连接组件拉回连接杆；转动曲柄向内侧转至最远端时，杆端轴承到达设定的回缩位置；料箱不与杆端轴承接触而沿其长边方向继续向前输送。2.根据权利要求1所述的输送线伸缩改向方法，其特征在于：在伺服电机减速机输出轴的轴端径向通过平键进行限位，在伺服电机减速机输出轴的轴端轴向连接电机固定端盖和电机固定沉头螺钉以进行轴向锁紧；在伺服电机减速机的输出轴上穿套转动曲柄，转动曲柄以与伺服电机减速机输出轴的轴设连接点为圆心进行整圆周的转动。3.根据权利要求1所述的输送线伸缩改向方法，其特征在于：所述的连接杆包括平行设置的两组连杆，在连接杆的两组连杆之间连接端部固定杆，在连接杆的两侧杆端分别采用杆固定螺钉进行轴向锁紧；所述的杆端轴承穿套于端部固定杆，在杆端轴承两端分别采用轴端挡圈进行轴向锁紧；所述的杆端轴承包括数个串联叠加的深沟球轴承，当连接杆伸出并抵触顶压料箱时，料箱以深沟球轴承外圈为支点围绕端部固定杆持续地转动。4.根据权利要求1、2或3所述的输送线伸缩改向方法，其特征在于：所述的轴承连接组件包括一杆部、以及在杆部两端分别设置的关节轴承；在转动曲柄一侧，将转动曲柄的曲柄轴插接于关节轴承的轴承内孔，采用锁紧端盖和沉头螺栓进行轴向锁紧；在杆端固定块一侧，将关节轴承与杆端固定块通过螺栓螺母组件进行连接；在转动曲柄的圆周转动带动下，连接杆沿直线轴承座的轴线方向往复滑行。
5.根据权利要求4所述的输送线伸缩改向方法，其特征在于：所述的伸缩机机座通过螺栓连接于机身连接调节板上的长条孔，调节螺栓在长条孔中的安装位置改变杆端轴承相对于输送装置的最远端伸出位置。

技术总结
本发明所述输送线伸缩改向方法，在输送线一侧独立设置伸缩型改向曲柄滑杆装置，通过端部轴承持续地抵触与顶压而将料箱水平翻转，最终完成输送过程中的90


技术研发人员：龙进军 于付龙 李帅 邱吉知 田伟
受保护的技术使用者：科捷智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2021/11/30