吸嘴及透镜贴片机的制作方法

1.本发明涉及贴片设备技术领域，具体涉及一种吸嘴及透镜贴片机。


背景技术：

2.透镜贴片机的透镜送料机构主要是贴片头，即安装多个真空吸嘴在送料器与基板间来回移动，依靠吸嘴的吸附力实现对透镜的吸取，将透镜从送料器取出，经过对透镜位置与方向的调整，然后贴放于基板上，但是目前的透镜在机械臂移动途中会掉落，导致产品不良。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种吸嘴及透镜贴片机。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种吸嘴，包括：吸杆和吸嘴主体；
5.所述吸嘴主体的一端的端面的中部开设有容纳槽，所述容纳槽的底部开设有安装孔；
6.所述吸杆的第一端穿过所述安装孔至少部分设置于所述容纳槽内，且所述吸杆的外侧表面与所述安装孔的侧壁连接，所述容纳槽的深度大于或等于所述吸杆凸出于所述容纳槽底部的高度，所述吸杆内贯通设置有通道；
7.所述容纳槽的底部于所述吸杆的外侧凸起设置有吸盘，所述吸盘绕所述吸杆设置，且所述吸盘与所述容纳槽的侧壁间隔设置，所述吸嘴主体远离所述安装孔的一端的端面的靠近外侧边缘的位置开设有至少两个第一气槽，各所述第一气槽绕所述容纳槽设置，各所述第一气槽的一端与所述容纳槽连通，各所述第一气槽的另一端贯穿至所述吸嘴主体的侧面。
8.在一个实施例中，所述吸嘴主体远离所述安装孔的一端的端面与所述吸盘的远离所述安装孔的一端的端面处于同一平面。
9.在一个实施例中，所述吸杆的第一端开设有贯通的第二气槽，且所述第二气槽与所述第一气槽对齐设置。
10.在一个实施例中，所述安装孔远离所述吸嘴主体的一侧设置有壳体，所述壳体内开设有滑动孔，所述滑动孔贯穿所述壳体的两端设置，所述吸杆的第二端插设于所述滑动孔内，所述滑动孔的内侧壁上设置有限位块，所述吸杆的第二端的外侧表面上开设有滑动槽，且沿着所述吸杆方向上的所述滑动槽的宽度大于所述限位块的宽度，所述限位块滑动设置在所述滑动槽内。
11.在一个实施例中，还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述吸杆上，所述缓冲件的一端与所述壳体连接，所述缓冲件的另一端与所述吸嘴主体抵接。
12.在一个实施例中，所述缓冲件为弹簧。
13.在一个实施例中，还包括固定件，所述固定件的一端开设有通孔，所述通孔的侧壁与所述吸杆的外侧表面连接，且所述固定件与所述吸嘴主体靠近所述安装孔的一端的外表
面连接。
14.在一个实施例中，所述吸嘴主体的形状为圆台、方体和半球体的一种。
15.在一个实施例中，所述第一气槽的横截面形状为方形、梯形、扇形和半圆形的一种。
16.一种透镜贴片机，包括上述任一实施例中所述的吸嘴。
17.本发明的有益效果是：本发明提供的一种吸嘴，通过将吸盘设置在吸杆外侧，且与吸杆连接的吸嘴主体的端面上开设有第一气槽，从而使得吸嘴与透镜的接触面积增大，透镜与吸嘴可以更充分的接触，吸嘴主体上的第一气槽，使得贴片机在上料时吸嘴能更加牢固和稳定地吸附透镜，这样，提高了产品的良品率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本发明一个实施例的吸嘴的结构示意图；
20.图2为本发明一个实施例的吸嘴的剖视图。
21.附图中，10、吸嘴；100、吸杆；110、第二气槽；120、通道；130、安装孔；200、吸嘴主体；210、第一气槽；220、容纳槽；300、吸盘；400、壳体；500、固定件。
具体实施方式
22.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.在一个实施例中，如图1和图2所示，一种吸嘴10，包括：吸杆100和吸嘴主体200：所述吸嘴主体200的一端的端面的中部开设有容纳槽220，所述容纳槽220的底部开设有安装孔130；所述吸杆100的第一端穿过所述安装孔130至少部分设置于所述容纳槽220内，且所述吸杆100的外侧表面与所述安装孔130的侧壁连接，所述容纳槽220的深度大于或等于所述吸杆100凸出于所述容纳槽220底部的高度，所述吸杆100内贯通设置有通道120；所述容纳槽220的底部于所述吸杆100的外侧凸起设置有吸盘300，所述吸盘300绕所述吸杆100设
置，且所述吸盘300与所述容纳槽220的侧壁间隔设置，所述吸嘴主体200远离所述安装孔130的一端的端面的靠近外侧边缘的位置开设有至少两个第一气槽210，各所述第一气槽210绕所述容纳槽220设置，各所述第一气槽210的一端与所述容纳槽220连通，各所述第一气槽210的另一端贯穿至所述吸嘴主体200的侧面。
26.在本实施例中，所述吸杆100的第二端外露于所述吸嘴主体200的外侧，所述吸杆100的第二端用于通过真空管与抽真空装置连通，这样，抽真空装置能够对所述吸杆100的内侧的所述通道120进行抽真空，以使得所述通道120内产生负压。工作时，所述吸嘴10与位于送料器内的透镜表面相抵接，所述吸盘300的表面与透镜表面接触，使得所述吸嘴10与透镜的接触面积增大，对所述吸嘴10抽取真空，则所述通道120内产生流速较大的气流，所述通道120与所述吸盘300内部的压强减小，使得所述吸盘300产生负压吸附透镜，且所述吸嘴主体200上开设有所述第一气槽210，所述第一气槽210使得所述吸嘴主体200与透镜的表面接触时，所述吸嘴10可以抓取透镜，当透镜被所述吸嘴10移动至所需位置时，关闭真空，所述通道120内的气流流速减小，外界气流通过所述第一气槽210流入所述吸盘300和所述通道120内，使得所述吸杆100与所述吸盘300的压强与外界趋于一致，所述吸盘300与透镜的吸附力变小，且所述第一气槽210与外界连通，使得所述吸嘴主体200与透镜的吸附力减弱，从而使得所述吸嘴10与透镜表面分离，进而完成透镜的移动过程。值得说明的是，若是所述吸嘴主体200的端面与所述吸杆100的端面不开设所述第一气槽210，则所述吸嘴10在抽取负压后，所述吸嘴10与透镜分离较为困难，若需要对其进行分离，则需要对所述吸嘴10进行通气处理，当对所述吸嘴10进行通气处理后，不仅增加了成本，且透镜将受到气流的冲击，这样，透镜无法定位放置在所需位置上，且因透镜的表面较为脆弱，极易受到气流的冲击，从而导致透镜表面与物体碰撞受到损伤。
27.本实施例中，由于开设了所述第一气槽210，结束抽取真空后，外界气体沿着各所述第一气槽210流动至所述容纳槽220内，又通过所述容纳槽220流动至所述通道120内，这样，所述吸盘300内的压强逐渐增加，直至外界压强与所述吸盘300内的压强相同，即所述吸盘300内的负压消失，此时，所述吸盘300与透镜的吸附力降低，所述吸盘300与透镜分离，从而使得透镜可以准确放入所需位置上，且由于分离过程无外加力的干扰，透镜在放入所需位置时不会因受到撞击从而损伤其表面，从而提高了产品的良品率。
28.为了便于所述吸嘴主体200吸附透镜，在一个实施例中，如图1和图2所示，所述吸嘴主体200远离所述安装孔130的一端的端面与所述吸盘300的远离所述安装孔130的一端的端面处于同一平面。具体地，所述吸盘300与透镜的表面相接触时，所述通道120内抽取真空，使得所述吸盘300与透镜接触的部分产生负压，从而将透镜吸附在所述吸嘴10上，又因所述吸嘴主体200的端面与透镜表面相抵接，所述吸盘也与透镜接触，增大了所述吸嘴10与透镜表面的接触面积，便于所述吸嘴主体200吸附透镜。
29.进一步地，所述吸杆100的第一端开设有贯通的第二气槽110，且所述第二气槽110与所述第一气槽210对齐设置。具体地，例如，所述第一气槽210设置为四个，相邻的两个所述第一气槽210之间的夹角为90
°
，当相邻的两个第一气槽210之间的夹角为90
°
时，各所述第二气槽110第一气槽210之间呈十字形设置，所述吸嘴10被抽取真空时所形成的的气流通道120互相对应，使得吸附透镜更为稳固，也使得贴片机上料更为便捷。
30.在另一个实施例中，相邻的所述第一气槽210之间的夹角相等，具体地，例如，所述
第一气槽210设置为五个，相邻的两个所述第一气槽210之间的夹角为75
°
，当所述吸嘴10关闭真空时，所述第一气槽210内的气体均匀分布，使得透镜可以稳定脱离所述吸嘴10，利于所述吸嘴10吸附的透镜与所述吸嘴10的分离；又例如，所述第一气槽210设置为3个，相邻的两个所述第一气槽210之间的夹角为120
°
，各所述第二气槽110第一气槽210之间呈y字形设置，使得所述吸嘴在吸附透镜时，更为稳定。
31.在一个实施例中，所述第一气槽210的宽度由靠近所述第一气槽210的底部一端至远离所述第一气槽210的底部一端逐渐减小，也就是说，所述第一气槽210的宽度随着深度的增加而增加，这样，使得所述第一气槽210能够占用所述吸嘴主体200远离所述安装孔130的一端的端面较小面积，使得所述吸嘴主体200能够以更大面积与透镜进行接触，而由于所述第一气槽210的底部的宽度较大，有利于提高所述第一气槽210的进气量，从而提高负压的压力，进而使得透镜不仅可以稳固地吸附在所述吸嘴本体200上，并且由于接触的面积较大，有利于所述吸嘴本体200更为平稳地吸附透镜。
32.在一个实施例中，所述第二气槽110的宽度由靠近所述第二气槽110的底部一端至远离所述第二气槽110的底部一端逐渐增大，也就是说，所述第二气槽110的宽度随着深度的增加而减小，这样，使得所述第二气槽110的槽口的位置的宽度较大，由于所述吸杆100的第一端的端面的面积小于所述吸嘴主体200的端面的面积，因此，贴附透镜时，所述吸嘴本体200与透镜的接触面积更大，而所述吸杆100的接触面积较小，因此，需要减小所述第一气槽210占用所述吸嘴本体200的端面的面积，以增大与透镜的接触面积，而由于所述吸杆100的接触面积较小，所述第二气槽110在所述吸杆100的端面的面积对透镜的接触面积的影响较小，因此，可以将所述第二气槽110槽口的位置的宽度设置的尽量地大，以增大吸气量，从而提高负压的压力，使得对透镜的吸附作用更强，并且由于所述吸杆100的侧壁的厚度较小，为了增强所述吸杆100的末端的强度，需要尽量将所述第二气槽110的底部的宽度减小，因此，所述第二气槽110的宽度随着深度的增加而减小，有利于避免在所述吸杆100上开设过大的宽度的槽，以使得所述吸杆100的末端的强度较大。
33.为了便于所述吸嘴10的安装，在一个实施例中，如图1和图2所示，所述安装孔130远离所述吸嘴主体200的一侧设置有壳体400，所述壳体400内开设有滑动孔，所述滑动孔贯穿所述壳体的两端设置，所述吸杆100的第二端插设于所述滑动孔内，所述滑动孔的内侧壁上设置有限位块，所述吸杆100的第二端的外侧表面上开设有滑动槽，且沿着所述吸杆100方向上的所述滑动槽的宽度大于所述限位块的宽度，所述限位块滑动设置在所述滑动槽内。
34.具体地，所述壳体400用于与机械臂连接，所述壳体400与所述吸杆100连接时，所述吸杆100可以在所述滑动孔内滑动，当所述吸嘴10与透镜接触前，所述吸嘴10在重力作用下，所述限位块设置于所述滑动槽远离所述安装孔130的一端，当所述吸嘴10与透镜接触后，所述吸嘴10受到透镜表面的支持力，所述限位块设置于所述滑动槽靠近所述安装孔130的一端。这样，所述壳体400与所述吸杆100可以发生相对位移，使得透镜与所述吸嘴10接触时，所述吸嘴10与透镜之间有一定的缓冲空间，降低吸嘴10对透镜的冲击力，避免损坏透镜，提高透镜的良品率。
35.进一步地，所述吸嘴10还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述吸杆100上，所述缓冲件的一端与所述壳体400连接，所述缓冲件的另一端与所述吸嘴主体200抵接。具体地，所
述缓冲件为所述吸嘴10与透镜表面之间提供缓冲，延长了所述吸嘴10的使用寿命，便于透镜的吸附和贴放。
36.更进一步地，所述缓冲件为弹簧。具体地，所述弹簧的一端与所述壳体400的一端进行连接，所述弹簧的另一端与所述吸嘴主体200抵接，当所述吸嘴主体200受到透镜的力时，所述弹簧被压缩，当所述吸嘴主体200离开透镜时，在弹簧的弹力作用下，壳体400与吸嘴主体200相互远离并复位，使得所述壳体400与所述吸嘴主体200恢复原有的位置关系，其缓冲效果好，且成本较低，也使得所述吸嘴10与透镜的吸附更为稳定。
37.为了使得所述吸嘴主体200与所述吸杆100的连接更加稳固，在一个实施例中，所述吸嘴10还包括固定件500，所述固定件500的一端开设有通孔，所述通孔的侧壁与所述吸杆100的外侧表面连接，且所述固定件500与所述吸嘴主体200靠近所述安装孔130的一端的外表面连接。具体地，所述固定件500的形状与所述吸嘴主体200相适配，所述固定件500与所述吸嘴主体200的外表面通过铆钉连接，使得所述吸嘴主体200与所述吸杆100之间的连接更加稳固。
38.为了便于所述吸嘴10的使用，在一个实施例中，所述吸嘴主体200的形状为圆台、方体和半球体的一种。具体地，当所述吸嘴主体200的形状为圆台形时，所述容纳槽220的形状与之相对应，所述容纳槽220设置为圆柱体，使得所述吸嘴10在吸附透镜表面时，更利于所述吸嘴10与透镜表面形成负压区。在另一个实施例中，所述吸嘴主体200的形状设置为长方体，所述容纳槽220的形状设置为长方体，所述吸嘴10在吸附透镜时，所述吸嘴主体200与方形透镜表面相接触，这样，两者的形状相适配，便于所述吸嘴10对方形透镜的移动，可以防止透镜受到损伤，提高了透镜的良品率。
39.为了使得所述吸嘴主体200更好地吸附透镜，并且在抽真空装置停止工作时，所述吸嘴10能够快速高效地将透镜放下，一个实施例中，所述吸嘴主体200远离所述安装孔130的一端的端面以及所述吸盘300的端面设置有疏油层，所述疏油层能够使得所述吸嘴主体200能够更为顺滑地贴附在透镜的表面，避免对透镜的表面造成损伤和刮痕，此外，所述疏油层能够使得所述吸嘴主体200与透镜之间的相互粘性降低，应该理解的是，尽管所述疏油层会使得吸嘴主体200与透镜之间的相互粘性降低，但是所述吸嘴10对透镜的吸附作用并不是依靠双方之间的粘性，而是依靠抽真空产生的负压，因此，在所述吸嘴主体200以及所述吸盘300的端面设置所述疏油层，不仅不会导致吸附力下降，还能够有效避免对透镜的表面造成损伤和刮痕，并且使得所述吸嘴10能够在抽真空停止后，快速高效地放下。具体地，在所述吸嘴10将透镜吸附至所需的工位后，抽真空装置停止工作时，所述吸杆100与所述吸嘴主体200的负压消失，由于所述疏油层与透镜之间的粘性较小，使得透镜能够在重力作用下，自然从所述吸嘴10上脱落，从而使得所述吸嘴10能够快速高效地将透镜放下。
40.为了使得所述第一气槽的通气效果更好，在一个实施例中，所述第一气槽210的横截面形状为方形、梯形、扇形和半圆形的一种。具体地，所述第一气槽210的横截面为方形时，所述吸杆100的第一端产生吸力，气体从所述第一气槽210外向所述第一气槽210内流动，使得所述吸嘴10的通气效果更好。在另一个实施例中，所述气槽的横截面积为梯形，且所述第一气槽210宽度较大的一侧远离所述吸杆100的第二端；在又一个实施例中，所述第一气槽210的横截面积为扇形，且所述第一气槽210宽度较大的一侧远离所述吸杆100的第二端；在又一个实施例中，所述第一气槽210的横截面积为半圆形，且所述第一气槽210宽度
较大的一侧远离所述吸杆100的第二端。
41.在一个实施例中，提供一种透镜贴片机，包括上述任一实施例中所述的吸嘴10。具体地，所述吸嘴10通过开设有所述第一气槽210，使得所述吸嘴10与透镜的分离更加便捷，通过设置有所述吸盘300增大所述吸嘴10与透镜的接触面积，从而使得所述吸嘴10吸附透镜更加稳固。
42.为了使得所述吸盘300的吸附效果更好，在一个实施例中，所述吸盘300的材质为橡胶。具体地，所述吸盘300是通过利用内外大气压力的差别，从而吸附或者是抓取物体，橡胶具有良好的耐水性、气密性及优良的粘结性能，因此在对透镜进行吸取时，所述吸盘300内形成负压区域，使得所述吸嘴10的吸附更加稳固，也使得所述吸盘300的吸附效果更好。
43.为了使得所述吸嘴10对透镜的吸附力更为均匀稳固，在一个实施例中，所述通道120设置为直径一定的通道120。具体地，所述吸杆100内的通道120用于对所述吸嘴10抽真空，当所述通道120的直径一定时，所述气流直接流入所述通道120内，提高了所述吸嘴10抽取真空的速率，有效增强其吸附作用，使得所述吸嘴10对透镜的吸附力更为均匀稳固。
44.在一个实施例内，还包括两个连接管，所述吸杆100的两端连接有直径逐渐增大的连接管，所述连接管的一端直径与所述通道120相同，具体地，通过在所述吸杆100的两端设置有连接管，使得抽取真空更为方便，有效扩大了所述吸嘴10抽取真空的速率，便于所述吸嘴10的使用。在另一个实施例中，所述连接管与所述吸杆100为一体设置，保证了所述吸嘴10抽取真空时的密封性。
45.在一个实施例中，所述通道120内均匀设置有多个管道，各所述管道与相邻的所述管道连接。具体地，部分所述管道的外侧与所述通道120的侧壁连接，所述管道的直径较小，在风量不变的前提下，横截面积减小，则风速变大，风速变大则流速变大，据伯努利方程可知，流速大则压强小，其与外界压强形成的负压也愈大，通过各个管道内的负压，则所述吸嘴10可以稳定的吸附住透镜。
46.进一步地，各所述管道设置为横截面形状为六边形、圆形、三角形、菱形和方形的一种。具体地，各所述管道的外侧分别与相邻的所述管道的外侧相连接，所述吸嘴10抽取真空时，各所述通道内的气流流速增大，则所述吸嘴可以更好地吸附住透镜。
47.在一个实施例中，所述吸嘴主体200的外侧表面向远离所述吸杆100的第一端的方向凸起设置有多个吸附片，且各所述吸附片绕所述吸嘴主体200设置，各所述吸附片通过连接条连接。具体地，各所述吸附片凸出于所述吸嘴主体200的远离所述安装孔的端面，将所述吸嘴10靠近透镜表面，此时，各所述吸附片与透镜接触，并对透镜起吸附作用，这样，增大了所述吸嘴10的吸取面积，增强了所述吸嘴10对透镜的吸附力。所述吸附片的材质设置为硅胶。
48.进一步地，各所述吸附片靠近所述吸嘴主体200的一面上均匀设置有多个凸环，具体地，所述凸环与透镜的表面接触时，通过各个凸环内的凹槽，与透镜表面形成一个个密闭空间，从而增大了对透镜的吸附力，使得所述透镜在从送料器取出贴放于基板上的过程中可以稳固吸附。
49.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
50.以上所述实施方式仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。