运动状态数据的确定方法、装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种运动状态数据的确定方法，其特征在于，包括：获取参考数据，所述参考数据用于表示传动机构上的参考对象在工作模式下的运动状态；以及根据所述参考数据和传动函数确定所述传动机构上的目标对象在工作模式下的运动状态数据；其中，所述目标对象和所述参考对象具有联动关系；其中，所述传动函数根据第一检测数据和第二检测数据确定；所述第一检测数据用于表征所述目标对象在检测模式下的运动状态；所述第二检测数据用于表征所述参考对象在检测模式下的运动状态。2.根据权利要求1所述的运动状态数据的确定方法，其特征在于，所述传动函数为分段函数。3.根据权利要求2所述的运动状态数据的确定方法，其特征在于，所述第一检测数据包括至少两个对应不同检测区间的第一检测子数据；所述第二检测数据包括至少两个对应不同所述检测区间的第二检测子数据；所述传动函数包括至少两个不同所述检测区间对应的传动子函数；所述传动子函数根据各所述检测区间的所述第一检测子数据和所述第二检测子数据确定；其中，所述检测区间根据所述目标对象的运动时间划分；或者所述检测区间根据所述目标对象的运动状态划分。4.根据权利要求1
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3中任意一项所述的运动状态数据的确定方法，其特征在于，所述参考数据、所述第一检测数据和所述第二检测数据分别通过直线位移传感器或者角位移传感器中的一种获取。5.根据权利要求4所述的运动状态数据的确定方法，其特征在于，所述角位移传感器为无轴承非接触式旋转编码器。6.根据权利要求5所述的运动状态数据的确定方法，其特征在于，所述无轴承非接触式旋转编码器采用差分信号传输的方式传输信号。7.根据权利要求1
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3中的任意一项所述的运动状态数据的确定方法，其特征在于，所述参考对象位于所述传动机构的直接测量位置，所述目标对象位于所述传动机构的间接测量位置。8.一种运动状态数据的确定装置，其特征在于，包括：数据获取模块，配置为获取参考数据，所述参考数据用于表示传动机构上的参考对象在工作模式下的运动状态，并将所述参考数据发送给数据处理模块；以及数据处理模块，与所述数据获取模块通信连接，配置为接收所述参考数据，并根据所述参考数据和传动函数确定所述传动机构上的目标对象的运动状态数据；其中，所述目标对象和所述参考对象具有联动关系；其中，所述传动函数根据第一检测数据和第二检测数据确定；所述第一检测数据用于表征所述目标对象在检测模式下的运动状态；所述第二检测数据用于表征所述参考对象在检测模式下的运动状态。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序以实现权利要求1
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7中任一项方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1
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7中任一项方法的步骤。

技术总结
本申请提供了一种运动状态数据的确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取表示传动机构上的参考对象在工作模式下的运动状态的参考数据；以及根据参考数据和传动函数确定传动机构上的目标对象在工作模式下的运动状态数据；所述目标对象和所述参考对象具有联动关系；其中，传动函数根据第一检测数据和第二检测数据确定；第一检测数据用于表征所述目标对象在检测模式下的运动状态；第二检测数据用于表征所述参考对象在检测模式下的运动状态。本申请中传动函数能够精确的反应参考对象运动状态和目标对象运动状态的对应关系，因此本申请通过根据参考数据和传动函数确定目标对象的运动状态数据能够提高对目标对象运动状态的检测精度。象运动状态的检测精度。象运动状态的检测精度。


技术研发人员：刘景安 黄强
受保护的技术使用者：北京慧智神光科技有限公司
技术研发日：2021.08.19
技术公布日：2021/11/30