一种挤压出液的奶制品罐装机的制作方法

1.本发明涉及奶制品加工领域，特别涉及一种挤压出液的奶制品罐装机。


背景技术：

2.随着工业技术的发展，现代食品工业发展地越来越完善，现代的食品工业对牛奶的制作越来越精细，牛奶在灌装之前需要经过多个步骤处理，这些步骤包括除杂、杀毒和灌装等处理，但以往的牛奶灌装设备结构复杂，且牛奶灌装机需要计算机系统来控制，这种设备的故障率高，且在损坏后维护复杂；现有的牛奶灌装设备需要对奶瓶进行定位，且奶瓶到达灌装的工位就需要停下来灌装，装满之后再移动到下一个工位，奶瓶如果一直保持匀速直线运动就会减少震动，但流水线上的奶瓶停顿灌装，然后再推送，这会使奶瓶产生晃动甚至偏离固定工位导致定位精确度差。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种挤压出液的奶制品罐装机，该装置在使用的时候，待处理的牛奶液体储存在储料箱里，牛奶液穿过过滤网到达出料腔室里，牛奶中的硬块和皮条装杂质会被过滤网隔离，出料泵抽取出料腔室内的牛奶压进灌装嘴里，伺服电机通过螺纹杆带动同步台和灌装嘴里进行喷射作业，进而器皿定位组件中的奶瓶也在跟随皮带匀速直线运动，奶瓶和灌装嘴的是同步的，奶瓶不会因停顿造成晃动，奶瓶灌满之后，伺服电机立刻反转带动灌装嘴恢复到原始位置进行下一次灌装，实现了精准灌装的效果。
4.为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种挤压出液的奶制品罐装机，包括储料箱，所述储料箱的底端设置有四个支撑腿，且支撑腿的底端通过接地法兰与地面连接，所述储料箱的内侧设置有温度调节组件，且储料箱的侧壁上设置有温度检测器，温度检测器的检测端头穿过储料箱的侧壁深入到液体内，所述储料箱的中间还设有搅拌组件，所述储料箱的下方还设置有器皿定位组件，且器皿定位组件的上方设置有灌装同步组件，所述器皿定位组件通过联动组件和搅拌组件连接，所述储料箱的底端设置有下料组件。
5.进一步，所述温度调节组件包括调温盘管，调温盘管设置有两层，两层调温盘管之间通过传输管连接，且储料箱上设置有和调温盘管相匹配的穿插口，且调温盘管的端头设置有橡胶垫，橡胶垫贴合在储料箱内外侧壁上。
6.进一步，所述储料箱的侧壁上设置有热水泵，热水泵的输入端安装有热液输入管，且热水泵的输出端安装有进热液管，进热液管和调温盘管的端头接通，调温盘管的另一个端头引出冷液输出管，所述冷液输出管和进热液管上均设置有第一电磁阀。
7.进一步，所述储料箱的侧壁上还设置有冷水泵，冷水泵的输入端安装有冷液输入管，冷水泵的输出端设置有进冷液管，进冷液管接通调温盘管的管体上，调温盘管的管体上还牵引出热液输出管，所述进冷液管和热液输出管上均设置有第二电磁阀。
8.进一步，所述搅拌组件包括四个侧壁轴座，所述侧壁轴座的内侧穿插有两个搅拌杆，搅拌杆的外侧设置有波纹条，波纹条的路径呈波纹状，其中一个搅拌杆的端头安装有搅拌滚轮，另一个搅拌杆的端头安装有滚轮组，搅拌滚轮和滚轮组之间通过搅拌皮带连接，其中一个搅拌杆安装在搅拌电机的输出端上，搅拌电机固定在侧壁轴座的侧壁上。
9.进一步，所述灌装同步组件包括两个下沿导轨，两个下沿导轨通过连接架和储料箱的底端连接，所述下沿导轨上套装有同步滑块，同步滑块和下沿导轨滑动连接，所述同步滑块的顶端固定安装有同步台，所述同步台的底端设置有灌装嘴，所述灌装嘴的顶端设置有对接口，所述同步台上设置有动力驱动组件。
10.进一步，所述动力驱动组件包括侧壁板，侧壁板固定连接架的侧壁上，侧壁板上安装有伺服电机，伺服电机的输出端上安装有螺纹杆，同步台的底端设置有套装在螺纹杆上的螺母块。
11.进一步，所述下料组件包括出料腔室，出料腔室的顶端设置有过滤网，过滤网的四个拐角通过螺钉和储料箱连接，所述过滤网用金属银制作，所述出料腔室的底端安装有出料泵，出料泵的输入端通过管道和出料腔室接通，出料泵的输出端通过拖行软管和灌装嘴顶端的对接口接通，拖行软管是由软橡胶材质制成。
12.进一步，所述器皿定位组件包括运载台，所述运载台的顶端固定安装有四个运载轴座，每两个运载轴座形成一组，每组运载轴座之间设置有运载辊，运载辊之间通过定位皮带，定位皮带的外侧设置有若干个格条，格条之间设置有卡合橡胶块，卡合橡胶块通过胶水和定位皮带的侧壁连接，卡合橡胶块的截面呈l型。
13.进一步，所述联动组件包括运载滚轮，运载滚轮和其中一个运载辊通过延伸杆固定连接，运载滚轮通过搅拌皮带和滚轮组连接。
14.本发明的有益效果：其一，该装置在使用的时候，待处理的牛奶液体储存在储料箱里，牛奶液穿过过滤网到达出料腔室里，牛奶中的硬块和皮条装杂质会被过滤网隔离，出料泵抽取出料腔室内的牛奶压进灌装嘴里，伺服电机通过螺纹杆带动同步台和灌装嘴里进行喷射作业，进而器皿定位组件中的奶瓶也在跟随皮带匀速直线运动，奶瓶和灌装嘴的是同步的，奶瓶不会因停顿造成晃动，奶瓶灌满之后，伺服电机立刻反转带动灌装嘴恢复到原始位置进行下一次灌装，实现了精准灌装的效果。
15.其二，当需要给储料箱里的牛奶加热的时候，给热水泵接上热水水源，热水泵往调温盘管灌入热水，调温盘管会给储料箱里的牛奶物料加热，然后热水在调温盘管里经过一个循环之后会从冷液输出管迅速排出来，先前盘管里滞留的冷液，等到需要冷却牛奶的时候，第一电磁阀关闭，第二电磁阀开启，冷水泵和盘管有形成一个新的循环系统，给冷水泵接上冷水水源，冷水经过调温盘管里经过一个循环之后会从热液输出管迅速排出来，先前盘管里滞留热水，实现了温度便捷调节的效果。
16.其三，搅拌电机通过搅拌皮带同时驱动两个搅拌杆旋转，搅拌杆端头的滚轮组又通过联动皮带驱动运载滚轮运转，运载滚轮驱动定位皮带运转，定位皮带带动牛奶盒匀速直线推进定位，实现了搅拌和定位联动的效果。
附图说明
17.图1为挤压出液的奶制品罐装机正视的示意图。
18.图2为挤压出液的奶制品罐装机侧视的示意图。
19.图3为挤压出液的奶制品罐装机仰视的示意图。
20.图4为挤压出液的奶制品罐装机储料箱的示意图。
21.图5为挤压出液的奶制品罐装机调温盘管的示意图。
22.图6为挤压出液的奶制品罐装机调温盘管第二视角的示意图。
23.图7为挤压出液的奶制品罐装机波纹杆的示意图。
24.图8为挤压出液的奶制品罐装机过滤网的示意图。
25.图9为挤压出液的奶制品罐装机运载台的示意。
26.附图标记说明：储料箱1，出料腔室101，出料泵102，拖行软管103，支撑腿2，接地法兰3，运载台4，运载轴座401，运载辊402，定位皮带403，格条404，卡合橡胶块405，下沿导轨5，同步滑块501，连接架502，同步台503，伺服电机504，螺纹杆505，灌装嘴506，侧壁板6，调温盘管7，橡胶垫701，传输管702，侧壁轴座8，搅拌滚轮801，滚轮组802，搅拌皮带803，运载滚轮804，延伸杆805，联动皮带806，热水泵9，热液输入管901，进热液管902，冷液输出管903，第一电磁阀904，温度检测器10，冷水泵11，冷液输入管1101，进冷液管1102，热液输出管1103，第二电磁阀1104，搅拌杆12，波纹条1201，搅拌电机1202，过滤网13。
具体实施方式
27.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.参照图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示的一种挤压出液的奶制品罐装机，包括储料箱1，所述储料箱1的底端设置有四个支撑腿2，且支撑腿2的底端通过接地法兰3与地面连接，所述储料箱1的内侧设置有温度调节组件，且储料箱1的侧壁上设置有温度检测器10，温度检测器10的检测端头穿过储料箱1的侧壁深入到液体内，所述储料箱1的中间还设有搅拌组件，所述储料箱1的下方还设置有器皿定位组件，且器皿定位组件的上方设置有灌装同步组件，所述器皿定位组件通过联动组件和搅拌组件连接，所述储料箱1的底端设置有下料组件，牛奶先装进储料箱1里，温度调节组件步进可以实施巴氏消毒工艺，且温度调节组件也可以通过温控来降低牛奶的粘稠度，把牛奶盒放到器皿定位组件上，奶瓶在沿直线运行的过程中，灌装同步组件往奶瓶里装料，实现了自动温控和灌装的效果。
30.所述温度调节组件包括调温盘管7，调温盘管7设置有两层，两层调温盘管7之间通过传输管702连接，且储料箱1上设置有和调温盘管7相匹配的穿插口，且调温盘管7的端头设置有橡胶垫701，橡胶垫701贴合在储料箱1内外侧壁上，调温盘管7和储料箱1穿过的部分
通过橡胶垫701密闭，调温盘管7内部循环的水给牛奶调节温度，实现了调温的效果。
31.所述储料箱1的侧壁上设置有热水泵9，热水泵9的输入端安装有热液输入管901，且热水泵9的输出端安装有进热液管902，进热液管902和调温盘管7的端头接通，调温盘管7的另一个端头引出冷液输出管903，所述冷液输出管903和进热液管902上均设置有第一电磁阀904，当需要给储料箱1里的牛奶加热的时候，给热水泵9接上热水水源，热水泵9往调温盘管7灌入热水，调温盘管7会给储料箱1里的牛奶物料加热，然后热水在调温盘管7里经过一个循环之后会从冷液输出管903迅速排出来，先前盘管里滞留的冷液，实现了便捷加热的效果。
32.所述储料箱1的侧壁上还设置有冷水泵11，冷水泵11的输入端安装有冷液输入管1101，冷水泵11的输出端设置有进冷液管1102，进冷液管1102接通调温盘管7的管体上，调温盘管7的管体上还牵引出热液输出管1103，所述进冷液管1102和热液输出管1103上均设置有第二电磁阀1104，等到需要冷却牛奶的时候，第一电磁阀904关闭，第二电磁阀1104开启，冷水泵11和盘管有形成一个新的循环系统，给冷水泵11接上冷水水源，冷水经过调温盘管7里经过一个循环之后会从热液输出管1104迅速排出来，先前盘管里滞留热水，实现了温度便捷调节的效果。
33.所述搅拌组件包括四个侧壁轴座8，所述侧壁轴座8的内侧穿插有两个搅拌杆12，搅拌杆12的外侧设置有波纹条1201，波纹条1201的路径呈波纹状，其中一个搅拌杆12的端头安装有搅拌滚轮801，另一个搅拌杆12的端头安装有滚轮组802，搅拌滚轮801和滚轮组802之间通过搅拌皮带803连接，其中一个搅拌杆12安装在搅拌电机1202的输出端上，搅拌电机1202固定在侧壁轴座8的侧壁上，搅拌电机1202通过搅拌皮带803同时驱动两个搅拌杆12旋转，两个搅拌杆12外侧的波纹条1201可以扩大搅拌范围，且波纹条1201又不会给牛奶液体造成过大的阻力，也可以防止搅拌电机1202输出端锁死过载。
34.所述灌装同步组件包括两个下沿导轨5，两个下沿导轨5通过连接架502和储料箱1的底端连接，所述下沿导轨5上套装有同步滑块501，同步滑块501和下沿导轨5滑动连接，所述同步滑块501的顶端固定安装有同步台503，所述同步台503的底端设置有灌装嘴506，所述灌装嘴506的顶端设置有对接口，所述同步台503上设置有动力驱动组件，灌装嘴506里喷射的牛奶物料装进奶瓶里，与此同时灌装嘴506跟随同步台503沿着下沿导轨5滑行，灌装嘴506需要和奶瓶嘴保持同步，奶瓶不会因停顿造成晃动。
35.所述动力驱动组件包括侧壁板6，侧壁板6固定连接架502的侧壁上，侧壁板6上安装有伺服电机504，伺服电机504的输出端上安装有螺纹杆505，同步台503的底端设置有套装在螺纹杆505上的螺母块，伺服电机504通过螺纹杆505驱动同步台503滑行，实现了给同步台503提供动力的效果，当一个奶瓶装满之后，伺服电机504立刻反转让同步台503恢复到初始位置。
36.所述下料组件包括出料腔室101，出料腔室101的顶端设置有过滤网13，过滤网13的四个拐角通过螺钉和储料箱1连接，所述过滤网13用金属银制作，所述出料腔室101的底端安装有出料泵102，出料泵102的输入端通过管道和出料腔室101接通，出料泵102的输出端通过拖行软管103和灌装嘴506顶端的对接口接通，拖行软管103是由软橡胶材质制成，牛奶液里的杂质会被过滤网13隔离，银质的金属网具杀菌的效果，出料泵102抽取出料腔室101里的牛奶往灌装嘴506里输送，实现了自动过滤和杀菌的效果。
37.所述器皿定位组件包括运载台4，所述运载台4的顶端固定安装有四个运载轴座401，每两个运载轴座401形成一组，每组运载轴座401之间设置有运载辊402，运载辊402之间通过定位皮带403，定位皮带403的外侧设置有若干个格条404，格条404之间设置有卡合橡胶块405，卡合橡胶块405通过胶水和定位皮带403的侧壁连接，卡合橡胶块405的截面呈l型，当需要定位不同型号的奶瓶，将胶水热熔掉，把卡合橡胶块405取下来，改变卡合橡胶块405之间的间距就可以卡住不同型号的奶瓶，卡合橡胶块405也可以卡合圆瓶。
38.所述联动组件包括运载滚轮804，运载滚轮804和其中一个运载辊402通过延伸杆805固定连接，运载滚轮804通过搅拌皮带803和滚轮组802连接，搅拌杆1202端头的滚轮组802又通过联动皮带806驱动运载滚轮804运转，运载滚轮804驱动定位皮带403运转，定位皮带403带动牛奶盒匀速直线推进定位，实现了搅拌和定位联动的效果。
39.最后，牛奶先装进储料箱1里，温度调节组件步进可以实施巴氏消毒工艺，且温度调节组件也可以通过温控来降低牛奶的粘稠度，把牛奶盒放到器皿定位组件上，奶瓶在沿直线运行的过程中，灌装同步组件往奶瓶里装料，实现了自动温控和灌装的效果，调温盘管7和储料箱1穿过的部分通过橡胶垫701密闭，调温盘管7内部循环的水给牛奶调节温度，实现了调温的效果，当需要给储料箱1里的牛奶加热的时候，给热水泵9接上热水水源，热水泵9往调温盘管7灌入热水，调温盘管7会给储料箱1里的牛奶物料加热，然后热水在调温盘管7里经过一个循环之后会从冷液输出管903迅速排出来，先前盘管里滞留的冷液，实现了便捷加热的效果，等到需要冷却牛奶的时候，第一电磁阀904关闭，第二电磁阀1104开启，冷水泵11和盘管有形成一个新的循环系统，给冷水泵11接上冷水水源，冷水经过调温盘管7里经过一个循环之后会从热液输出管1104迅速排出来，先前盘管里滞留热水，实现了温度便捷调节的效果，搅拌电机1202通过搅拌皮带803同时驱动两个搅拌杆12旋转，两个搅拌杆12外侧的波纹条1201可以扩大搅拌范围，且波纹条1201又不会给牛奶液体造成过大的阻力，也可以防止搅拌电机1202输出端锁死过载，灌装嘴506里喷射的牛奶物料装进奶瓶里，与此同时灌装嘴506跟随同步台503沿着下沿导轨5滑行，灌装嘴506需要和奶瓶嘴保持同步，奶瓶不会因停顿造成晃动，伺服电机504通过螺纹杆505驱动同步台503滑行，实现了给同步台503提供动力的效果，当一个奶瓶装满之后，伺服电机504立刻反转让同步台503恢复到初始位置，牛奶液里的杂质会被过滤网13隔离，银质的金属网具杀菌的效果，出料泵102抽取出料腔室101里的牛奶往灌装嘴506里输送，实现了自动过滤和杀菌的效果，当需要定位不同型号的奶瓶，将胶水热熔掉，把卡合橡胶块405取下来，改变卡合橡胶块405之间的间距就可以卡住不同型号的奶瓶，卡合橡胶块405也可以卡合圆瓶，搅拌杆1202端头的滚轮组802又通过联动皮带806驱动运载滚轮804运转，运载滚轮804驱动定位皮带403运转，定位皮带403带动牛奶盒匀速直线推进定位，实现了搅拌和定位联动的效果。
40.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。