一种电力复合脂加工用自动包装设备的制作方法

1.本发明涉及电力复合脂技术领域，具体涉及一种电力复合脂加工用自动包装设备。


背景技术：

2.在变电所、配电所中的母线与母线、母线与设备接线端子连接处的接触面和开关触头的接触面上会经常使用到电力复合脂，相同和不同金属材质的导电体(铜与铜、铜与铝、铝与铝)的连接也均可使用，代替并优于紧固连接接触面的搪锡、镀银工艺，能较大地降低接触电阻，从而达到降低温升，提高母线连接处的导电性，增强了电网运行的安全性。
3.由于电力复合脂的大量使用，现有的生产方式，大多使用自动化程度比较高的流水线进行快速生产，在对电力复合脂进行生产包装时，同样为了提高电力复合脂的整体生产效率，在包装的过程中也会使用自动化程度比较高的自动包装设备进行生产，且为了使得电力复合脂便于出售后人们的搬运与使用，通常对于电力复合脂采用桶装形式进行包装。
4.而在对电力复合脂进行桶装包装时，其中的自动化封装包装盖环节，还是需要人工把包装盖放置到输送平台上，之后通过机械臂进行封装，在人工放置包装盖时，为了提高生产效率，通常会调快输送带的传动速率，而当工人出现操作失误，致使包装盖的正反面放置错误时，就造成后续的封装工作无法正常完成，且有时还会造成电力复合脂的倾洒，导致其生产过程中出现浪费。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种电力复合脂加工用自动包装设备，以解决现有的自动化封装包装盖环节，还是需要人工把包装盖放置到输送平台上，之后通过机械臂进行封装，在人工放置包装盖时，为了提高生产效率，通常会调快输送带的传动速率，而当工人出现操作失误，致使包装盖的正反面放置错误时，就造成后续的封装工作无法正常完成，且有时还会造成电力复合脂的倾洒，导致其生产过程中出现浪费的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：包括自动包装输送台，所述自动包装输送台上设置有若干个电力复合脂封装用包装盖、用于检测所述包装盖正反面的包装盖正反面检测组件、以及用于对所述包装盖错误放置进行翻正的包装盖正反面矫正机构，所述包装盖正反面矫正机构位于所述包装盖正反面检测组件内；
7.所述包装盖正反面矫正机构包括矫正升降组件、矫正夹持组件、矫正翻转组件，所述矫正夹持组件对所述包装盖进行夹持固定，所述矫正升降组件对所述矫正夹持组件进行升降调节，所述矫正翻转组件对所述矫正夹持组件夹持的所述包装盖进行翻转调节，在所述矫正升降组件、所述矫正夹持组件和所述矫正翻转组件的共同配合下对所述包装盖进行翻转。
8.作为本发明的一种优选方案，所述矫正夹持组件对称设置在所述包装盖的两侧，
所述矫正夹持组件包括顶端夹持板，所述顶端夹持板靠近所述包装盖的一侧设置有夹持凹槽，所述夹持凹槽内水平滑动设置有夹持活动块，所述夹持活动块靠近所述包装盖的侧边呈圆弧形，所述夹持活动块的内侧端部设置有两个内侧凹槽，所述夹持凹槽的内壁上设置有两个内侧连接块，所述内侧连接块滑动设置在所述内侧凹槽内。
9.作为本发明的一种优选方案，所述内侧凹槽内还设置有夹持弹簧，所述夹持弹簧的一端与所述内侧凹槽内壁相连，所述夹持弹簧的另一端与所述内侧连接块相连，所述夹持凹槽的内侧壁设置有固定滑槽，所述夹持活动块的侧边设置有滑动插设在所述固定滑槽内的固定滑块，所述顶端夹持板的底端设置有底端活动槽。
10.作为本发明的一种优选方案，所述矫正升降组件设置在所述自动包装输送台上，所述矫正升降组件包括底端转动仓，所述底端转动仓内水平设置有两个反向螺纹转动杆，所述反向螺纹转动杆的两端均与所述底端转动仓内壁通过轴承相连，所述底端转动仓内通过轴承竖直设置有第一传动杆，所述第一传动杆的两端与所述反向螺纹转动杆的杆身均通过锥形齿轮传动连接。
11.作为本发明的一种优选方案，所述底端转动仓内还水平设置有第二传动杆，所述第二传动杆的一端与所述底端转动仓内壁通过轴承相连，所述第二传动杆的另一端与所述第一传动杆的杆身中部通过锥形齿轮传动连接，所述底端转动仓的外侧设置有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴与所述第二传动杆的端部相连，所述反向螺纹转动杆两端的外侧均设置有升降螺套。
12.作为本发明的一种优选方案，所述升降螺套的顶端铰接有升降铰接杆，两个所述升降铰接杆的中部交叉铰接相连，所述升降铰接杆的顶端铰接有滑套，所述底端活动槽内设置有滑动杆，所述滑动杆穿过所述滑套，所述滑套滑动设置在所述滑动杆上。
13.作为本发明的一种优选方案，所述矫正翻转组件包括翻转转动杆，所述翻转转动杆垂直插设在所述顶端夹持板的中部，所述夹持活动块的中部设置有转动孔，所述翻转转动杆的末端延伸至所述转动孔内，所述转动孔内设置有转动连接杆。
14.作为本发明的一种优选方案，所述转动连接杆靠近所述包装盖的一端设置有翻转固定板，所述翻转固定板呈圆弧形，所述转动连接杆的另一端设置有翻转凹槽，所述翻转转动杆的末端设置有转动连接块，所述转动连接块的末端插设在所述翻转凹槽内，所述转动连接块的末端设置有凸块与所述翻转凹槽的内壁相抵触，所述翻转凹槽内活动设置有翻转供力弹簧，所述顶端夹持板的外侧设置有翻转转盘，所述翻转转盘的中部与所述翻转转动杆相连。
15.作为本发明的一种优选方案，所述顶端夹持板的外侧设置有两个第一滚珠凹槽，所述翻转转盘的内侧面设置有两个第二滚珠凹槽，所述第一滚珠凹槽内转动设置有内嵌滚珠，且所述内嵌滚珠还转动设置在所述第二滚珠凹槽内，所述翻转转盘的外侧设置有翻转驱动电机，所述翻转驱动电机的输出轴与所述翻转转盘的中部相连，所述翻转驱动电机通过支撑架与所述顶端夹持板外侧相连。
16.作为本发明的一种优选方案，所述包装盖正反面检测组件包括设置在所述自动包装输送台上的包装盖检测仓，所述包装盖检测仓内设置有包装盖反面检测设备和包装盖正面检测设备，所述包装盖反面检测设备和所述包装盖正面检测设备先后设置在所述包装盖反面检测设备的顶壁上。
17.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
18.在本发明中，通过在自动包装输送台上设置的包装盖正反面检测组件对输送过程中反面放置的桶盖进行扫描识别出来，启动包装盖正反面矫正机构内部的矫正升降组件进行移动，使被矫正夹持组件夹持的反面桶盖上升到一定高度，启动矫正翻转组件对桶盖进行矫正作业，使得由于人工操作失误而放置的反面桶盖被矫正，再次通过包装盖正反面检测组件上的包装盖正面检测设备对翻转后的桶盖进行正面识别，再次启动包装盖正反面矫正机构带动桶盖回到初始状态，从而使得桶盖在被矫正的同时，没有使自动包装输送台的输送工作停止，在正常运行的过程中能够自动对放置反面的桶盖进行矫正工作，避免了反面放置的桶盖影响后续的自动包装工序，进而在保证桶盖快速放置的同时，又避免了桶盖放置错误带来的影响，大大提高了电力复合脂桶装包装过程中的生产效率，也在一定程度上避免了因桶盖放置错误而引起的电力复合脂倾洒。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
20.图1为本发明实施例提供的整体的示意图。
21.图2为本发明实施例提供的包装盖正反面矫正机构的俯视剖面示意图。
22.图3为本发明实施例提供的图2中矫正翻转组件的放大示意图。
23.图4为本发明实施例提供的图3中转动连接杆的放大示意图。
24.图5为本发明实施例提供的图3中内嵌滚珠的放大示意图。
25.图6为本发明实施例提供的图1中矫正升降组件的剖面示意图。
26.图7为本发明实施例提供的图6中反向螺纹转动杆的俯视剖面示意图。
27.图中的标号分别表示如下：
[0028]1‑
自动包装输送台；2
‑
包装盖正反面检测组件；3
‑
包装盖正反面矫正机构；
[0029]
201
‑
包装盖检测仓；202
‑
包装盖反面检测设备；203
‑
包装盖正面检测设备；
[0030]
30
‑
矫正升降组件；31
‑
矫正夹持组件；32
‑
矫正翻转组件；
[0031]
301
‑
底端转动仓；302
‑
反向螺纹转动杆；303
‑
第一传动杆；304
‑
第二传动杆；305
‑
升降驱动电机；306
‑
升降螺套；307
‑
升降铰接杆；308
‑
滑动杆；309
‑
滑套；
[0032]
310
‑
顶端夹持板；311
‑
夹持凹槽；312
‑
夹持活动块；313
‑
内侧凹槽；314
‑
内侧连接块；315
‑
夹持弹簧；316
‑
固定滑槽；317
‑
固定滑块；318
‑
底端活动槽；
[0033]
321
‑
翻转转动杆；322
‑
转动孔；323
‑
转动连接杆；324
‑
翻转固定板；325
‑
翻转凹槽；326
‑
转动连接块；327
‑
翻转供力弹簧；328
‑
翻转转盘；329
‑
第一滚珠凹槽；330
‑
第二滚珠凹槽；331
‑
内嵌滚珠；332
‑
翻转驱动电机。
具体实施方式
[0034]
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述
的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035]
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0036]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0037]
如图1至图7所示，本发明提供了一种电力复合脂加工用自动包装设备，包括自动包装输送台1，自动包装输送台1上设置有若干个电力复合脂封装用包装盖、用于检测包装盖正反面的包装盖正反面检测组件2、以及用于对包装盖错误放置进行翻正的包装盖正反面矫正机构3，包装盖正反面矫正机构3位于包装盖正反面检测组件2内；
[0038]
包装盖正反面矫正机构3包括矫正升降组件30、矫正夹持组件31、矫正翻转组件32，矫正夹持组件31对包装盖进行夹持固定，矫正升降组件30对矫正夹持组件31进行升降调节，矫正翻转组件32对矫正夹持组件31夹持的包装盖进行翻转调节，在矫正升降组件30、矫正夹持组件31和矫正翻转组件32的共同配合下对包装盖进行翻转。
[0039]
在本实施方式中，在对电力复合脂进行加工包装的过程中，通常为了方便厂家的运输与人们的使用，常用桶装包装形式，且在桶装自动包装生产线上，对于桶盖的放置传送，还是由于人工放置到自动包装输送台1上，进行送入到下一个机械自动盖桶盖的工序中，由于是人工操作，在长时间的工作过程中，难免会出现一些错误，致使桶盖放置在自动包装输送台1上出现放反的情况，而现有的传送带在传送的过程中又没有对于放反桶盖进行监测翻转的机构，当放反的桶盖进入到机械臂机械操作包装时，就会由于桶盖的放反致使电力复合脂的包装工艺出现严重纰漏，可能会引起后续的电力复合脂倾洒，整条生产线因桶盖的放反而停止，需人工再次去矫正，这对于自动化包装生产来说，是非常降低工作效率的操作，如果还造成电力复合脂的倾洒，还会造成一定的浪费情况发生，为了避免这种事情发生；
[0040]
通过在自动包装输送台1设置包装盖正反面矫正机构3与包装盖正反面检测组件2，把待输送的桶盖放置到包装盖正反面矫正机构3上，由包装盖正反面矫正机构3内的矫正翻转组件32对桶盖进行夹持，且放置的桶盖正面设置有监测标签，当自动包装输送台1上的包装盖正反面矫正机构3带着桶盖进入到包装盖正反面检测组件2内部时，会经过包装盖正反面检测组件2对桶盖进行扫描，通过对正面放置的桶盖上的监测标签进行识别，当监测标签被扫描之后，包装盖正反面矫正机构3处于静止状态，在自动包装输送台1的平稳运输下，通过包装盖正反面检测组件2扫描进入下一道自动包装工艺，当位于包装盖正反面矫正机构3上的桶盖被放置反向后，在进入到包装盖正反面检测组件2内时，就不会被包装盖正反面检测组件2所扫描识别，此时，包装盖正反面检测组件2对包装盖正反面矫正机构3上的矫正夹持组件31和矫正翻转组件32发出启动指令，使得矫正夹持组件31夹持着桶盖在自动包装输送台1上不停止运行的情况下向上升高，随后通过矫正翻转组件32带动桶盖进行180
°
翻转，使得桶盖翻转呈正面状态，翻转之后的桶盖在自动包装输送台1上运行的过程中再经过包装盖正反面检测组件2的识别，再次启动矫正夹持组件31带动桶盖回到一开始放置在
自动包装输送台1上的水平位置，从而方便后续机械臂操作正常进行包装作业，完成对桶盖的监测与调正，使得整个自动包装线，时刻处于正常的状态，不会因个别工人的失误而对生产包装造成严重的后果。
[0041]
如图1至图4所示，在本实施方式中，矫正夹持组件31对称设置在包装盖的两侧，矫正夹持组件31包括顶端夹持板310，顶端夹持板310靠近包装盖的一侧设置有夹持凹槽311，夹持凹槽311内水平滑动设置有夹持活动块312，夹持活动块312靠近包装盖的侧边呈圆弧形，夹持活动块312的内侧端部设置有两个内侧凹槽313，夹持凹槽311的内壁上设置有两个内侧连接块314，内侧连接块314滑动设置在内侧凹槽313内，内侧凹槽313内还设置有夹持弹簧315，夹持弹簧315的一端与内侧凹槽313内壁相连，夹持弹簧315的另一端与内侧连接块314相连，夹持凹槽311的内侧壁设置有固定滑槽316，夹持活动块312的侧边设置有滑动插设在固定滑槽316内的固定滑块317，顶端夹持板310的底端设置有底端活动槽318。
[0042]
进一步地，具体操作步骤，通过在设置的两个顶端夹持板310,顶端夹持板310内部的夹持活动块312在夹持弹簧315的回弹力作用下，对放置在两个夹持活动块312中部的桶盖进行抵触夹持，且为了使得桶盖的夹持更加的稳定，把夹持活动块312靠近桶盖边缘的一侧边设置呈与桶盖相贴合的圆弧形，还通过在夹持凹槽311内设置内侧连接块314,内侧连接块314通过夹持弹簧315插设在内侧凹槽313内与夹持活动块312相连，使得夹持活动块312更加的稳定，固定滑块317在固定滑槽316内滑动设置，使得夹持活动块312在移动时，也更加的流畅。
[0043]
如图1至图7所示，在本实施方式中，矫正升降组件30设置在自动包装输送台1上，矫正升降组件30包括底端转动仓301，底端转动仓301内水平设置有两个反向螺纹转动杆302，反向螺纹转动杆302的两端均与底端转动仓301内壁通过轴承相连，底端转动仓301内通过轴承竖直设置有第一传动杆303，第一传动杆303的两端与反向螺纹转动杆302的杆身均通过锥形齿轮传动连接，底端转动仓301内还水平设置有第二传动杆304，第二传动杆304的一端与底端转动仓301内壁通过轴承相连，第二传动杆304的另一端与第一传动杆303的杆身中部通过锥形齿轮传动连接，底端转动仓301的外侧设置有升降驱动电机305，升降驱动电机305的输出轴与第二传动杆304的端部相连，反向螺纹转动杆302两端的外侧均设置有升降螺套306，升降螺套306的顶端铰接有升降铰接杆307，两个升降铰接杆307的中部交叉铰接相连，升降铰接杆307的顶端铰接有滑套309，底端活动槽318内设置有滑动杆308，滑动杆308穿过滑套309，滑套309滑动设置在滑动杆308上。
[0044]
在本实施方式中，当桶盖进入到包装盖正反面检测组件2内被扫描监测时，若桶盖未被监测识别到，随机对矫正升降组件30发出指令，启动升降驱动电机305，带动第二传动杆304进行转动，第二传动杆304通过锥形齿轮与第一传动杆303的杆身传动连接，带动第一传动杆303转动，第一传动杆303的两端通过锥形齿轮与反向螺纹转动杆302的杆身上锥形齿轮相连，带动反向螺纹转动杆302转动，且反向螺纹转动杆302的两端套设有升降螺套306,升降螺套306与反向螺纹转动杆302相配合，反向螺纹转动杆302转动带动两个升降螺套306相互靠近移动，从而使得与升降螺套306相铰接的两个升降铰接杆307之间的夹角逐渐变小，从而使顶端夹持板310逐渐升高，且同时滑套309在滑动杆308上滑动，使得顶端夹持板310的升高更加的稳定，不会出现倾斜的情况，当桶盖经过矫正翻转组件32翻转矫正之后，包装盖正反面检测组件2会再次对桶盖进行扫描，桶盖被识别后，会再次对矫正升降组
件30发出指令，使矫正升降组件30再次回到原始的相对位置，保证之后的包装工艺正常进行。
[0045]
如图1至图5所示，在本实施方式中，矫正翻转组件32包括翻转转动杆321，翻转转动杆321垂直插设在顶端夹持板310的中部，夹持活动块312的中部设置有转动孔322，翻转转动杆321的末端延伸至转动孔322内，转动孔322内设置有转动连接杆323，转动连接杆323靠近包装盖的一端设置有翻转固定板324，翻转固定板324呈圆弧形，转动连接杆323的另一端设置有翻转凹槽325，翻转转动杆321的末端设置有转动连接块326，转动连接块326的末端插设在翻转凹槽325内，转动连接块326的末端设置有凸块与翻转凹槽325的内壁相抵触，翻转凹槽325内活动设置有翻转供力弹簧327，顶端夹持板310的外侧设置有翻转转盘328，翻转转盘328的中部与翻转转动杆321相连，顶端夹持板310的外侧设置有两个第一滚珠凹槽329，翻转转盘328的内侧面设置有两个第二滚珠凹槽330，第一滚珠凹槽329内转动设置有内嵌滚珠331，且内嵌滚珠331还转动设置在第二滚珠凹槽330内，翻转转盘328的外侧设置有翻转驱动电机332，翻转驱动电机332的输出轴与翻转转盘328的中部相连，翻转驱动电机332通过支撑架与顶端夹持板310外侧相连。
[0046]
进一步地，当矫正升降组件30带动矫正夹持组件31夹持着的桶盖上升到适当高度后，启动矫正翻转组件32内部的翻转驱动电机332，带动翻转转盘328进行转动，为了使得翻转转盘328的转动更加的稳定，通过在翻转转盘328的表面与顶端夹持板310相对的表面设置第二滚珠凹槽330与第一滚珠凹槽329，通过在第二滚珠凹槽330与第一滚珠凹槽329中部设置的内嵌滚珠331，使得翻转转盘328在转动时保持相对平整的状态，还通过在转动孔322内设置的转动连接杆323与翻转固定板324，通过翻转凹槽325内的翻转供力弹簧327与转动连接块326端部相抵触，使得转动连接杆323与翻转固定板324构成的整体在受到翻转供力弹簧327的抵触后对位于翻转固定板324表面的桶盖边缘进行再次夹持作用，当翻转转盘328带着翻转转动杆321转动时，翻转转动杆321通过转动连接块326上的凸块与翻转凹槽325的内腔相抵触，从而使得转动连接块326与转动连接杆323之间保持一个相对固定的状态，从而使得转动连接块326带动翻转固定板324进行转动，带动被翻转固定板324夹持的桶盖进行翻转，使得放置面错误的桶盖被矫正过来，完成对桶盖的矫正工作，避免放置错误的桶盖影响后续的自动包装设备运行。
[0047]
包装盖正反面检测组件2包括设置在自动包装输送台1上的包装盖检测仓201，包装盖检测仓201内设置有包装盖反面检测设备202和包装盖正面检测设备203，包装盖反面检测设备202和包装盖正面检测设备203先后设置在包装盖反面检测设备202的顶壁上。
[0048]
在一步地，当被放置的桶盖进入到包装盖检测仓201内部时，会首先受到包装盖反面检测设备202的扫描监测，如放置正确侧不启动包装盖正反面矫正机构3，若放置错误侧启动包装盖正反面矫正机构3对桶盖进行矫正，矫正后的桶盖在经过包装盖正面检测设备203的扫描启动包装盖正反面矫正机构3回到初始位置与自动包装输送台1保持相对静止状态，从而使得桶盖的矫正在不影响自动包装作业的同时，能快速有效的完成作业。
[0049]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0050]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
[0051]
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。