空调器逆风控制方法、装置、空调器及可读存储介质与流程

1.本技术涉及空调器控制领域，具体涉及一种空调器逆风控制方法、装置、空调器及可读存储介质。


背景技术：

2.当空调器中的空调器室外机安装在室外，而外部存在大风环境时，会由于外部风力影响使空调器室外机中的风机逆转。如果这时按照正常程序启动风机，将瞬间产生大电流冲击控制板，容易烧毁控制器。因此，研究空调器室外机的逆风启动方法是具有必要性的。
3.现有的空调器逆风控制方法中，仅考虑了如何对空调器室外机中的风机进行刹车，而未考虑到在刹车过程中刹车方法对电机性能的影响，很容易在刹车的同时对电机性能造成不可逆的影响。因此需要一种能够不影响电机性能，又可以刹车的控制方法。


技术实现要素：

4.本技术提供一种空调器逆风控制方法、装置、空调器及可读存储介质，旨在解决现有的空调器逆风控制方法可能对电机性能造成不可逆的影响的问题。
5.第一方面，本技术提供一种空调器逆风控制方法，所述方法包括：
6.获取空调器室外机中的风机在逆风旋转时的风机转速；
7.根据所述风机转速，确定所述风机的自发电电流值；
8.根据所述自发电电流值调整所述空调室外机中电机的端子连接状态，在所述电机中产生制动转矩，以使所述风机刹车，其中，所述端子连接状态包括短接状态和正常工作状态。
9.在本技术一种可能的实现方式中，所述根据所述自发电电流值调整所述空调室外机中电机的端子连接状态，在所述电机中产生制动转矩，以使所述风机刹车，包括：
10.将所述自发电电流值与预设退磁电流值进行对比；
11.若所述自发电电流值小于所述预设退磁电流值，则将所述空调器室外机中的逆变器调整为上桥臂全部断开的关断状态，将电机的端子状态调整为短接状态，在所述电机中产生制动转矩，以使所述风机刹车；
12.若所述自发电电流值大于或等于所述预设退磁电流值，则将所述空调器室外机中的逆变器调整为导通状态，将电机的端子状态调整为正常工作状态，以减小所述自发电电流值，直至所述自发电电流值小于所述预设退磁电流值。
13.在本技术一种可能的实现方式中，所述若所述自发电电流值小于所述预设退磁电流值，则将所述空调器室外机中的逆变器调整为上桥臂全部断开的关断状态，将电机的端子状态调整为短接状态，在所述电机中产生制动转矩，以使所述风机刹车之后，所述方法还包括：
14.获取所述风机的刹车后转速和所述逆变器处于关断状态的关断时间；
15.若所述刹车后转速大于预设的极端转速和/或所述关断时间大于预设的时间阈值，则获取所述风机中转子的当前位置；
16.根据所述当前位置，确定补偿电流方向；
17.按照所述补偿电流方向，向所述电机中输入转矩补偿电流，其中，所述转矩补偿电流用于产生降低所述刹车后转速的转矩。
18.在本技术一种可能的实现方式中，所述根据所述风机转速，确定所述风机的自发电电流值之后，所述方法还包括：
19.获取所述风机中转子的当前转子转速；
20.根据所述当前转子转速和所述自发电电流值，计算得到所述风机中电机的当前磁链；
21.若所述当前磁链属于预设的出厂磁链范围，则向所述风机中输入转矩补偿电流，其中，所述转矩补偿电流用于产生降低所述风机转速的转矩；
22.若所述当前磁链不属于预设的出厂磁链范围，则根据所述自发电电流值和预设退磁电流值之间的对比结果，调整所述空调室外机中电机的端子连接状态，在所述电机中产生制动转矩，以使所述风机刹车。
23.在本技术一种可能的实现方式中，所述空调器室外机中的风机在逆风旋转时的风机转速，包括：
24.获取空调器室外机中风机驱动电机的相电流；
25.根据所述相电流，计算得到所述空调器室外机中的风机在旋转时产生的反电动势；
26.根据所述反电动势，判断所述风机的旋转方向；
27.若所述旋转方向为反转，则获取所述风机的风机转速。
28.在本技术一种可能的实现方式中，所述获取空调器室外机中的风机在逆风旋转时的风机转速之前，所述方法还包括：
29.获取空调器室外机的逆变器中储能电容的电量，其中，所述储能电容用于储存风机逆风旋转时产生的自发电电流；
30.若所述电量大于或等于预设的极限电量，则通过所述空调器室外机内的下拉电路对所述储能电容进行放电，直至所述电量小于所述极限电量；
31.若所述储能电容中的电量小于预设的极限电量，则执行所述获取空调器室外机中风机在逆风旋转时，所述风机的风机转速的步骤。
32.在本技术一种可能的实现方式中，所述根据所述风机转速，确定所述风机的自发电电流值，包括：
33.获取所述风机中电机的定子线圈电阻，以及预设的反电动势系数；
34.根据所述定子线圈电阻，所述反电动势系数和所述风机转速，计算得到所述风机的自发电电流值。
35.第二方面，本技术提供一种空调器逆风控制装置，所述空调器逆风控制装置包括：
36.获取单元，用于获取空调器室外机中的风机在逆风旋转时的风机转速；
37.确定单元，用于根据所述风机转速，确定所述风机的自发电电流值；
38.刹车单元，用于根据所述自发电电流值调整所述空调室外机中电机的端子连接状
态，在所述电机中产生制动转矩，以使所述风机刹车，其中，所述端子连接状态包括短接状态和正常工作状态。
39.在本技术一种可能的实现方式中，所述刹车单元还用于：
40.将所述自发电电流值与预设退磁电流值进行对比；
41.若所述自发电电流值小于所述预设退磁电流值，则将所述空调器室外机中的逆变器调整为上桥臂全部断开的关断状态，将电机的端子状态调整为短接状态，在所述电机中产生制动转矩，以使所述风机刹车；
42.若所述自发电电流值大于或等于所述预设退磁电流值，则将所述空调器室外机中的逆变器调整为导通状态，将电机的端子状态调整为正常工作状态，以减小所述自发电电流值，直至所述自发电电流值小于所述预设退磁电流值。
43.在本技术一种可能的实现方式中，所述刹车单元还用于：
44.获取所述风机的刹车后转速和所述逆变器处于关断状态的关断时间；
45.若所述刹车后转速大于预设的极端转速和/或所述关断时间大于预设的时间阈值，则获取所述风机中转子的当前位置；
46.根据所述当前位置，确定补偿电流方向；
47.按照所述补偿电流方向，向所述电机中输入转矩补偿电流，其中，所述转矩补偿电流用于产生降低所述刹车后转速的转矩。
48.在本技术一种可能的实现方式中，所述空调器逆风控制装置还包括磁链计算单元，所述磁链计算单元用于：
49.获取所述风机中转子的当前转子转速；
50.根据所述当前转子转速和所述自发电电流值，计算得到所述风机中电机的当前磁链；
51.若所述当前磁链属于预设的出厂磁链范围，则向所述风机中输入转矩补偿电流，其中，所述转矩补偿电流用于产生降低所述风机转速的转矩；
52.若所述当前磁链不属于预设的出厂磁链范围，则根据所述自发电电流值和预设退磁电流值之间的对比结果，调整所述空调室外机中电机的端子连接状态，在所述电机中产生制动转矩，以使所述风机刹车。
53.在本技术一种可能的实现方式中，所述获取单元还用于：
54.获取空调器室外机中风机驱动电机的相电流；
55.根据所述相电流，计算得到所述空调器室外机中的风机在旋转时产生的反电动势；
56.根据所述反电动势，判断所述风机的旋转方向；
57.若所述旋转方向为反转，则获取所述风机的风机转速。
58.在本技术一种可能的实现方式中，所述空调器逆风控制装置还包括电量获取单元，所述电量获取单元用于：
59.获取空调器室外机的逆变器中储能电容的电量，其中，所述储能电容用于储存风机逆风旋转时产生的自发电电流；
60.若所述电量大于或等于预设的极限电量，则通过所述空调器室外机内的下拉电路对所述储能电容进行放电，直至所述电量小于所述极限电量；
61.若所述储能电容中的电量小于预设的极限电量，则执行所述获取空调器室外机中风机在逆风旋转时，所述风机的风机转速的步骤。
62.在本技术一种可能的实现方式中，所述确定单元还用于：
63.获取所述风机中电机的定子线圈电阻，以及预设的反电动势系数；
64.根据所述定子线圈电阻，所述反电动势系数和所述风机转速，计算得到所述风机的自发电电流值。
65.第三方面，本技术还提供一种空调器，所述空调器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本技术提供的任一种空调器逆风控制方法中的步骤。
66.第四方面，本技术还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的空调器逆风控制方法中的步骤。
67.综上所述，本技术包括：获取空调器室外机中的风机在逆风旋转时的风机转速；根据所述风机转速，确定所述风机的自发电电流值；根据所述自发电电流值调整所述空调室外机中电机的端子连接状态，在所述电机中产生制动转矩，以使所述风机刹车。可见本技术中的空调器逆风控制方法可以根据不同的自发电电流值控制电机的端子连接状态，当自发电电流值大时将端子连接状态调整为短接状态，以使自发电电流值全部在电机中消耗，并能产生用于刹车的制动转矩，当自发电电流值小时将端子连接状态调整为正常工作状态，允许一部分自发电电流值流出电机，以减小自发电电流值避免电机退磁，因此既能够有效对逆风旋转的风机进行刹车，又可以避免逆风旋转产生的自发电电流影响电机性能。
附图说明
68.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
69.图1是本技术实施例提供的空调器逆风控制方法的模块示意图；
70.图2是本技术实施例提供的空调器逆风控制方法的应用场景示意图；
71.图3是本技术实施例中提供的空调器逆风控制方法的一种流程示意图；
72.图4是本技术实施例中提供的逆变器的一种示意图；
73.图5是本技术实施例中提供的根据转矩补偿电流进行刹车的一种流程示意图；
74.图6是本技术实施例中提供的根据当前磁链选择刹车方法的一种流程示意图；
75.图7是本技术实施例中提供的空调器逆风控制装置的一个实施例结构示意图；
76.图8是本技术实施例中提供的空调器的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
77.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
78.在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
79.为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本技术，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本技术。在其它实例中，不会对公知的过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本技术实施例的描述变得晦涩。因此，本技术并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术实施例所公开的原理和特征的最广范围相一致。
80.参考图1，图1是本技术实施例提供的一种风机模块结构。其中pi模块是指比例
‑
积分
‑
微分控制器(pid controller)，用于调节信号，mtpa模块是指最大转矩电流比(maximum torque per ampere)控制模块，用于对电机进行最大转矩电流比控制，svpwm模块是空间矢量脉宽调制单元，用于生成控制逆变器的信号，inv模块是逆变器单元，可以包括逆变器，在本技术实施例中可以是三相桥式逆变器，ipmsm模块是电机单元，可以包括凸极式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,ipmsm)，convert模块用于将三相电流转换为直轴电流和交轴电流，status detection是用于判断风机转动方向的模块，headwind start
‑
up模块是根据自发电电流值确定逆变器调整策略的单元，例如headwind start
‑
up模块可以用于对比自发电电流值和预设退磁电流值。location estimation模块是用于获取转子位置的单元。
81.本技术实施例提供一种空调器逆风控制方法、装置、空调器及可读存储介质。其中，该空调器逆风控制装置可以集成在空调器中，该空调器可以采用单独运行的工作方式，或者也可以采用设备集群的工作方式，例如空调器可以是多联式空调器。
82.本技术实施例空调器逆风控制方法的执行主体可以为本技术实施例提供的空调器逆风控制装置，也可以是空调器，下文中将以空调器作为执行主体举例进行解释，需要说明的是，以空调器作为执行主体进行举例仅仅是为了方便理解，并不能作为对本技术的限制。
83.参见图2，图2是本技术实施例所提供的空调器逆风控制系统的场景示意图。其中，该空调器逆风控制系统可以包括空调器100，空调器100中集成有空调器逆风控制装置。
84.另外，如图2所示，该空调器逆风控制系统还可以包括存储器200，用于存储数据。
85.需要说明的是，图2所示的空调器逆风控制系统的场景示意图仅仅是一个示例，本技术实施例描述的空调器逆风控制系统以及场景是为了更加清楚的说明本技术实施例的技术方案，并不构成对于本技术实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着空调器逆风控制系统的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
86.参照图3，图3是本技术实施例提供的空调器逆风控制方法的一种流程示意图。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。该空调器逆风控制方法包括步骤201～步骤204，其中：
87.201、获取空调器室外机中的风机在逆风旋转时的风机转速。
88.逆风旋转是指风机中的风叶按照与正常工作时相反的方向旋转。例如风机正常工
作时是顺时针旋转，则如果风机逆时针旋转时，风机即为逆风旋转。
89.风机逆风旋转的原因主要与环境风有关，在风力较大的海边或者高原地区，如果室外机没有被启动，风叶没有得到电机提供的转矩，则可能会被环境风吹动，在风向与正常工作时的旋转方向相反时，风机就会逆风旋转。
90.若风机以高转速逆风旋转时直接启动室外机，则容易引起过流进而烧坏空调器内的ipm(intelligent power module，智能功率模块)，严重者将导致电机退磁。因此需要在风机进行逆风旋转时首先将逆风旋转的转速降下来，甚至使其保持在静止状态，然后再启动室外机。
91.在执行步骤201时，空调器可以首先判断风机是否正在逆风旋转，然后再计算风机的风机转速。或者，空调器可以获取风机的转速，然后根据转速判断风机是否正在逆风旋转，如果风机正在逆风旋转，则将该转速作为风机转速。
92.具体地，可以通过风机电机中的相电流得到风机的转速，然后根据该转速判断风机是否正在逆风旋转。此时所述获取空调器室外机中的风机在逆风旋转时的风机转速，包括：
93.(1)获取空调器室外机中风机驱动电机的相电流。
94.相电流是指风机的三相电源中流过每相负载的电流。具体地，空调器可以通过设置在风机内的电流检测单元对相电流进行检测，或者可以读取三相电源的参数以得到相电流。
95.(2)根据所述相电流，计算得到所述空调器室外机中的风机在旋转时产生的反电动势。
96.反电动势是指未启动空调器室外机时，风机的两相之间的端电压。示例性地，反电动势可以包括三相中u向和v向之间的电压，以及三相中u向和w向之间的电压。空调器可以根据相电流和各相上的电阻参数计算反电动势，或者空调器还可以直接通过预设的电动势检测单元检测反电动势。
97.(3)根据所述反电动势，判断所述风机的旋转方向。
98.旋转方向是指风机旋转的方向，可以通过顺时针或者逆时针表示，也可以通过正转或者反转表示。当旋转方向通过正转和反转表示时，正转是指风机正常工作时的旋转方向，反转则是指与正转相反的旋转方向。如果旋转方向是反转，由于当前并未启动空调器室外机，因此风机处于逆风旋转的状态。
99.示例性地，空调器可以通过式(1)
‑
式(4)判断风机的旋转方向：
[0100][0101]
e
q
＝(2e
a
‑
e
b
‑
e
c
)/3式(2)
[0102][0103]
θ＝tan2
‑1(
‑
e
d
，e
q
)式(4)
[0104]
其中，u
uv
是三相中u向和v向之间的电压，u
uw
是三相中u向和w向之间的电压，e
q
是交轴的反电动势矢量，e
d
是直轴的反电动势矢量，θ是风机旋转的角度。
[0105]
得到风机旋转的角度θ后，空调器可以将θ对时间进行求导处理，根据求导结果的正负判断风机的旋转方向。如果求导的结果为负，则说明风机在单位时间内旋转的角度是负角度，即该角度的方向与风机正常旋转时的方向相反，因此风机的旋转方向为反转。相反地，如果求导的结果为正，则说明风机在单位时间内旋转的角度时正角度，即该角度的方向与风机正常旋转时的方向相同，因此风机的旋转方向为正转。
[0106]
(4)若所述旋转方向为反转，则获取所述风机的风机转速。
[0107]
风机转速是指风机的旋转速度。风机转速可以通过单位时间风机旋转的圈数表示。例如，风机转速可以是每分钟风机旋转的圈数，也可以是每秒钟风机旋转的圈数。
[0108]
以步骤(3)为例，如果空调器根据θ的求导结果判断旋转方向，则该求导结果即为风机转速。因此如果得到的求导结果为负时，空调器可以将该求导结果的绝对值作为风机转速。或者空调器也可以通过其他的方式对风机转速进行检测，本技术实施例对此不进行限制。
[0109]
202、根据所述风机转速，确定所述风机的自发电电流值。
[0110]
自发电电流值是指风机逆风旋转时电机中产生电流的电流值。在逆风旋转时，风机中的转子切割磁感线产生电流，因此电机相当于发电机，会产生流向风机中其他部件的自发电电流。
[0111]
示例性地，可以通过电机的定子线圈电阻计算自发电电流值。此时所述根据所述风机转速，确定所述风机的自发电电流值，包括：
[0112]
(a)获取所述风机中电机的定子线圈电阻，以及预设的反电动势系数。
[0113]
(b)根据所述定子线圈电阻，所述反电动势系数和所述风机转速，计算得到所述风机的自发电电流值。
[0114]
具体地，空调器可以通过式(5)计算得到风机的自发电电流值：
[0115][0116]
其中，i是自发电电流值，ω为风机转速，k
e
为反电动势系数，是预设的系数，r为电机的定子线圈电阻。空调器可以通过读取内部存储空间得到定子线圈电阻和反电动势系数，或者也可以是通过联网模块搜索电机型号对应的定子线圈电阻和反电动势系数，本技术实施例对此不进行限制。
[0117]
203、根据所述自发电电流值调整所述空调室外机中电机的端子连接状态，在所述电机中产生制动转矩，以使所述风机刹车。
[0118]
端子连接状态是指电机的三相端子的连接状态。端子连接状态可以包括短接状态和正常工作状态。当端子连接状态是短接状态时，电机的三相端子之间短接，因此自发电电流只能在电机中进行传输，无法从电机中传输至外部。当端子连接状态是正常工作状态时，电机的三相端子分别与其他部件，如逆变器的桥臂连接，因此自发电电流可以传输至电机外部。
[0119]
制动转矩是指自发电电流在电机中产生的阻碍风机逆风旋转的转矩。
[0120]
空调器可以改变逆变器的工作模式，调整电机的端子连接状态。逆变器是用于将直流电源输入的直流电变成交流电的部件，通常逆变器与风机中的电机相连，为电机提供电能以产生风机正常工作时旋转的转矩。如果将逆变器和电机之间的通路关断，则电机的
端子之间短接，自发电电流的流动将被限制在电机内，因此在风机逆风旋转时，可以通过对逆变器进行调整，阻断电机与逆变器之间的通路，既避免了自发电电流在风机中形成回路，烧毁直流电源，又可以使自发电电流在电机内形成制动转矩，对风机进行刹车。具体地，自发电电流形成制动转矩的公式如式(6)所示：
[0121]
t
em
＝p
n
[kei
q
(l
d
‑
l
q
)i
d
i
q
]式(6)
[0122]
其中，t
em
是制动转矩，p
n
为永磁电机极对数，ke为反电动势系数，i
q
和i
d
是自发电电流对应的直轴电流值和交轴电流值，l
d
为直轴电感，l
q
为交轴电感。可见自发电电流值越大，i
q
和i
d
越大，由于对于空调器室外机中常用的永磁电机来说，l
d
大于l
q
，因此自发电电流值越大，产生的制动转矩t
em
越大，对风机的刹车效果也就越好。因此通过本技术实施例中的方法，可以自适应地对风机刹车，在风力大，风机转速快时，产生的制动转矩大，所以对风机的刹车效果更好。
[0123]
而风力大导致风机转速快，进而产生较大的自发电电流值时，可以将逆变器与电机之间的通路导通，允许一部分自发电电流流出电机，以降低电机中自发电电流的电流值，避免自发电电流过大导致电机退磁。退磁是指磁体失去磁性，恢复到磁中性的过程，如果电机退磁，则会对电机正常工作的性能造成影响。
[0124]
具体地，空调器可以通过下面方法对逆变器进行控制，此时所述根据所述自发电电流值调整所述空调室外机中电机的端子连接状态，在所述风机的电机中产生制动转矩，以使所述风机刹车，包括：
[0125]
(a10)将所述自发电电流值与预设退磁电流值进行对比。
[0126]
预设退磁电流值可以是指电机中转子上的永磁体会产生退磁的电流值。假设风机逆风旋转时电机中产生的电流值达到10安时，转子上的永磁体会产生退磁，则预设退磁电流值可以设定为10安。为了提高容错率，还可以将一个比永磁体产生退磁时的电流值低的电流值作为预设退磁电流值。假设风机逆风旋转时电机中产生的电流值达到10安时，转子上的永磁体会产生退磁，则预设退磁电流值可以设定为8安或者9安，避免在对比时永磁体已经产生了退磁，对电机的性能造成了不可逆转的影响。
[0127]
将自发电电流值与预设退磁电流值进行对比的原因是为了判断当前风机逆风旋转产生的电流是否会导致电机退磁，如果不会导致退磁，则空调器可以关断逆变器与电机之间的通路，如果会导致退磁，则空调器需要导通逆变器与电机之间的通路，允许一部分自发电电流流入逆变器中与直流电源形成回路，以降低自发电电流值。
[0128]
(a21)若所述自发电电流值小于所述预设退磁电流值，则将所述空调器室外机中的逆变器调整为上桥臂全部断开的关断状态，将电机的端子状态调整为短接状态，在所述电机中产生制动转矩，以使所述风机刹车。
[0129]
如果自发电电流值小于预设退磁电流值，则说明此时风机逆风旋转产生的电流不会导致电机退磁，因此空调器可以关断逆变器与电机之间的通路，具体可以将上桥臂全部断开。参考图4，图4中展示了直流电源、逆变器和电机之间的连接，其中dc是直流电源，s1
‑
s6是逆变器中的桥臂，s1
‑
s3为上桥臂，s4
‑
s6为下桥臂，s1与s4为一相，s2与s5为一相，s3与s6为一相，motor是电机，c是储能电容。对于空调器室外机中常用的三相桥式逆变器来说，其通过改变桥臂的关断与导通状态来改变工作模式，参考表1，三相桥式逆变器共有8种工作模式。
[0130][0131][0132]
表1
[0133]
其中，sa是指s1与s4的相，sb是指s2与s5的相，sc是指s3与s6的相，当值为1时，指上桥臂导通，下桥臂关断，而至为0时，指上桥臂关断，下桥臂导通。
[0134]
如果自发电电流值小于预设退磁电流值，则空调器可以将三相桥式逆变器调整为表1中的工作模式7，即所有上桥臂全部断开的关断状态。此时由于上桥臂全部断开，因此自发电电流无法在直流电源和电机之间形成回路，因此不会烧毁直流电源。并且无法形成回路的自发电电流由于只能在电机内部消耗，因此会产生式(6)中的制动转矩，以对风机进行刹车。
[0135]
需要说明的是，可以预先设置一个停止刹车的电流阈值，如果自发电电流值小于该电流阈值，则说明风机逆风旋转的风机转速已经很小，可以正常启动空调器室外机，此时空调器停止执行本技术实施例的空调器逆风控制方法。或者，可以预先设置一个停止刹车的转速阈值，如果空调器获取的风机转速小于该转速阈值，则说明可以正常启动空调器室外机，此时空调器停止执行本技术实施例的空调器逆风控制方法。
[0136]
(a22)若所述自发电电流值大于或等于所述预设退磁电流值，则将所述空调器室外机中的逆变器调整为导通状态，将电机的端子状态调整为正常工作状态，以减小所述自发电电流值，直至所述自发电电流值小于所述预设退磁电流值。
[0137]
导通状态是指上桥臂未全部断开的状态，以表1为例，导通状态可以是其中的工作模式8，也可以是除工作模式7和8以外的其他工作模式。
[0138]
如果自发电电流值大于或等于预设退磁电流值，则空调器可以将三相桥式逆变器调整为表1中的工作模式8，即将所有上桥臂导通，此时自发电电流会对图4中的储能电容进行充电，因此可以减少自发电电流值，避免电机退磁。
[0139]
需要说明的是，在执行步骤(a22)的同时，空调器仍然在不断获取自发电电流值，当自发电电流值减小至小于预设退磁电流值时，空调器执行步骤(a21)。
[0140]
为了保证逆变器调整为导通状态时，储能电容能够存储自发电电流，达到减少自发电电流值的目标，空调器可以首先判断储能电容是否已经满电。此时所述获取空调器室外机中的风机在逆风旋转时的风机转速之前，所述方法还包括：
[0141]
(b10)获取空调器室外机的逆变器中储能电容的电量，其中，所述储能电容用于储
存风机逆风旋转时产生的自发电电流。
[0142]
参考图4，储能电容可以指图4中的c。检测储能电容的电量的原因是为了判断储能电容目前是否已经满电，无法再进行充电。如果储能电容无法再进行充电，则空调器即使将逆变器调整为导通状态，也无法减小自发电电流值，因此自发电电流仍然会导致退磁。
[0143]
(b21)若所述电量大于或等于预设的极限电量，则通过所述空调器室外机内的下拉电路对所述储能电容进行放电，直至所述电量小于所述极限电量。
[0144]
极限电量时用于评估储能电容是否满电的值，如果电量大于或等于极限电量，则说明储能电容已经满电。极限电量可以是储能电容的最大容量，也可以是小于最大容量的值，例如储能电容的最大容量是25焦耳，则极限电量可以是25焦耳，也可以是24焦耳。
[0145]
当电量大于或等于极限电量时，空调器需要对储能电容进行放电，以保留足够的容量存储自发电电流。具体地，空调器可以通过预设在空调器室外机内的下拉电路将储能电容下拉接地，以实现放电的目的。下拉电路的结构可以参考现有下拉电路，具体不进行赘述。
[0146]
(b22)若所述储能电容中的电量小于预设的极限电量，则执行所述获取空调器室外机中风机在逆风旋转时，所述风机的风机转速的步骤。
[0147]
当电量小于极限电量时，则说明储能电容中有足够的容量用以存储自发电电流。此时可以执行步骤201
‑
步骤203。
[0148]
综上所述，本技术实施例包括：获取空调器室外机中的风机在逆风旋转时的风机转速；根据所述风机转速，确定所述风机的自发电电流值；根据所述自发电电流值调整所述空调室外机中电机的端子连接状态，在所述电机中产生制动转矩，以使所述风机刹车。可见本技术实施例中的空调器逆风控制方法可以根据不同的自发电电流值控制电机的端子连接状态，当自发电电流值大时将端子连接状态调整为短接状态，以使自发电电流值全部在电机中消耗，并能产生用于刹车的制动转矩，当自发电电流值小时将端子连接状态调整为正常工作状态，允许一部分自发电电流值流出电机，以减小自发电电流值避免电机退磁，因此既能够有效对逆风旋转的风机进行刹车，又可以避免逆风旋转产生的自发电电流影响电机性能。
[0149]
在一些实施例中，空调器还可以通过输入补偿电流的方法，在仅靠调整端子连接状态无法实现有效刹车时进行第二阶段的刹车。参考图5，此时所述若所述自发电电流值小于所述预设退磁电流值，则将所述空调器室外机中的逆变器调整为上桥臂全部断开的关断状态，将电机的端子状态调整为短接状态，在所述电机中产生制动转矩，以使所述风机刹车之后，所述方法还包括：
[0150]
301、获取所述风机的刹车后转速和所述逆变器处于关断状态的关断时间。
[0151]
刹车后转速是指通过调整端子连接状态对风机进行刹车后，获取到的转速。刹车后转速可以是空调器在将电机的端子连接状态调整为短接状态的一段时间后，获取到的转速。例如空调器可以在将电机的端子连接状态调整为短接状态的30秒，即将逆变器的上桥臂全部断开后的30秒时，对风机的转速进行检测，以得到刹车后转速。获取刹车后转速的目的是为了判断仅靠调整电机的端子状态能否对风机进行有效刹车。
[0152]
关断时间是指从逆变器的上桥臂全部断开开始经过的时间。示例性地，如果电机的端子连接状态一直保持短接状态，即逆变器的上桥臂一直保持全部断开的状态，则关断
时间可以是指从逆变器的上桥臂全部断开开始，至空调器获取刹车后转速为止经过的时间。例如空调器将逆变器的上桥臂全部断开后的30秒时，对风机的转速进行检测，则关断时间为30秒。
[0153]
302、若所述刹车后转速大于预设的极端转速和/或所述关断时间大于预设的时间阈值，则获取所述风机中转子的当前位置。
[0154]
极端转速是用于评估刹车后转速是否过大的预设值，如果刹车后转速大于极端转速，则说明通过调整电机的转子连接状态仍然无法有效降低风机的逆风旋转速度。
[0155]
时间阈值同样是用于评估通过调整电机的转子连接状态能否有效降低风机的逆风旋转速度的预设值。如果关断时间大于时间阈值，则说明端子在长时间短接，以生成制动转矩后，风机的逆风旋转速度无法下降。
[0156]
如果刹车后转速大于极端转速和关断时间大于时间阈值中至少有一者成立，则说明通过调整电机的转子连接状态无法有效降低风机的逆风旋转速度。假设极限转速为1300转/分钟，时间阈值为30秒，如果端子调整为短接状态30秒后，获取到的刹车后转速是1500转/分钟，则无论在这30秒内电机的端子连接状态是否调整为正常工作状态过，即短接状态是否持续了30秒，都认为通过调整电机的转子连接状态无法有效降低风机的逆风旋转速度。或者刹车后转速小于或等于极端转速，但是并未小于步骤(a21)中说明的转速阈值，而短接状态持续了30秒，则同样可以认为通过调整电机的转子连接状态无法有效降低风机的逆风旋转速度。
[0157]
303、根据所述当前位置，确定补偿电流方向。
[0158]
补偿电流方向是指用于进一步降低风机转速的电流的电流方向。通过向电机中输入不同方向的变化电流，可以产生不同方向的感应磁场，为了保持感应磁场稳定，输入的变化电流可以是变化率恒定的电流。具体地，转子的当前位置不同时，使风机刹车时所需求力的方向不同，也可以理解为所需求转矩的转矩方向不同，而补偿电流方向与产生转矩的转矩方向相关，因此补偿电流方向根据转子的位置确定。
[0159]
304、按照所述补偿电流方向，向所述电机中输入转矩补偿电流，其中，所述转矩补偿电流用于产生降低所述刹车后转速的转矩。
[0160]
转矩补偿电流是指用于进一步降低风机转速的电流，如步骤303中所述，转矩补偿电流是变化电流，转矩补偿电流的变化率可以根据刹车后转速的大小确定。如果刹车后转速较大，则可以将变化率较大的变化电流作为转矩补偿电流，以尽快对风机刹车。如果刹车后转矩较小，则可以将变化率较小的变化电流作为转矩补偿电流，以避免刹车过度。
[0161]
空调器可以按照确定的补偿电流方向，向电机中输入转矩补偿电流，例如，空调器可以向电机的a轴输入转矩补偿电流，以产生降低刹车后转速的转矩。
[0162]
在一些实施例中，还可以根据电机中磁链的情况判断是否电机是否退磁，对于退磁和未退磁两种情况分别采用不同的刹车方式。参考图6，此时获取所述风机中转子的当前转子转速；
[0163]
401、根据所述当前转子转速和所述自发电电流值，计算得到所述风机中电机的当前磁链。
[0164]
具体的，空调器可以通过式(7)计算得到当前磁链：
[0165][0166]
其中，u
q
为电机的交轴电压，i
q
为电机的交轴电流，i
d
为电机的直轴电流，u
q
、i
q
和i
d
均可以通过自发电电流值得到，l
q
为电机的交轴电感，t为时间，r为相电阻，l
d
为直轴电感，ω为当前转子转速，p
n
为永磁电机极对数。
[0167]
402a、若所述当前磁链属于预设的出厂磁链范围，则向所述风机中输入转矩补偿电流，其中，所述转矩补偿电流用于产生降低所述风机转速的转矩。
[0168]
出厂磁链范围是用于评估电机是否退磁的磁链范围。假设电机的出厂磁链为n，则出厂磁链范围可以是[n， ∞)。如果当前磁链属于出厂磁链范围，则说明电机还未出现退磁，因此可以通过输入转矩补偿电流的方法进行刹车，该方法进行刹车的好处是可以直接通过转矩补偿电流的变化率等参数控制产生转矩的大小，以针对性地进行刹车，效率更高。
[0169]
402b、若所述当前磁链不属于预设的出厂磁链范围，则根据所述自发电电流值和预设退磁电流值之间的对比结果，调整所述空调室外机中电机的端子连接状态，在所述电机中产生制动转矩，以使所述风机刹车。
[0170]
如果当前磁链不属于出厂磁链范围，则说明电机已经出现了退磁，如果还采用转矩补偿电流的方法进行刹车的话，输入的转矩补偿电流可能会进一步加剧退磁的情况，因此可以采用调整端子连接状态的方式，尽可能减小退磁的可能，保护电机，又能实现刹车。
[0171]
为了更好实施本技术实施例中电机控制方法，在电机控制方法基础之上，本技术实施例中还提供一种空调器逆风控制装置，如图7所示，为本技术实施例中空调器逆风控制装置的一个实施例结构示意图，该空调器逆风控制装置500包括：
[0172]
获取单元501，用于获取空调器室外机中的风机在逆风旋转时的风机转速；
[0173]
确定单元502，用于根据所述风机转速，确定所述风机的自发电电流值；
[0174]
刹车单元503，用于根据所述自发电电流值调整所述空调室外机中电机的端子连接状态，在所述电机中产生制动转矩，以使所述风机刹车，其中，所述端子连接状态包括短接状态和正常工作状态。
[0175]
在本技术一种可能的实现方式中，所述刹车单元503还用于：
[0176]
将所述自发电电流值与预设退磁电流值进行对比；
[0177]
若所述自发电电流值小于所述预设退磁电流值，则将所述空调器室外机中的逆变器调整为上桥臂全部断开的关断状态，将电机的端子状态调整为短接状态，在所述电机中产生制动转矩，以使所述风机刹车；
[0178]
若所述自发电电流值大于或等于所述预设退磁电流值，则将所述空调器室外机中的逆变器调整为导通状态，将电机的端子状态调整为正常工作状态，以减小所述自发电电流值，直至所述自发电电流值小于所述预设退磁电流值。
[0179]
在本技术一种可能的实现方式中，所述刹车单元503还用于：
[0180]
获取所述风机的刹车后转速和所述逆变器处于关断状态的关断时间；
[0181]
若所述刹车后转速大于预设的极端转速和/或所述关断时间大于预设的时间阈值，则获取所述风机中转子的当前位置；
[0182]
根据所述当前位置，确定补偿电流方向；
[0183]
按照所述补偿电流方向，向所述电机中输入转矩补偿电流，其中，所述转矩补偿电
流用于产生降低所述刹车后转速的转矩。
[0184]
在本技术一种可能的实现方式中，所述空调器逆风控制装置500还包括磁链计算单元504，所述磁链计算单元504用于：
[0185]
获取所述风机中转子的当前转子转速；
[0186]
根据所述当前转子转速和所述自发电电流值，计算得到所述风机中电机的当前磁链；
[0187]
若所述当前磁链属于预设的出厂磁链范围，则向所述风机中输入转矩补偿电流，其中，所述转矩补偿电流用于产生降低所述风机转速的转矩；
[0188]
若所述当前磁链不属于预设的出厂磁链范围，则根据所述自发电电流值和预设退磁电流值之间的对比结果，调整所述空调室外机中电机的端子连接状态，在所述电机中产生制动转矩，以使所述风机刹车。
[0189]
在本技术一种可能的实现方式中，所述获取单元501还用于：
[0190]
获取空调器室外机中风机驱动电机的相电流；
[0191]
根据所述相电流，计算得到所述空调器室外机中的风机在旋转时产生的反电动势；
[0192]
根据所述反电动势，判断所述风机的旋转方向；
[0193]
若所述旋转方向为反转，则获取所述风机的风机转速。
[0194]
在本技术一种可能的实现方式中，所述空调器逆风控制装置500还包括电量获取单元505，所述电量获取单元505用于：
[0195]
获取空调器室外机的逆变器中储能电容的电量，其中，所述储能电容用于储存风机逆风旋转时产生的自发电电流；
[0196]
若所述电量大于或等于预设的极限电量，则通过所述空调器室外机内的下拉电路对所述储能电容进行放电，直至所述电量小于所述极限电量；
[0197]
若所述储能电容中的电量小于预设的极限电量，则执行所述获取空调器室外机中风机在逆风旋转时，所述风机的风机转速的步骤。
[0198]
在本技术一种可能的实现方式中，所述确定单元502还用于：
[0199]
获取所述风机中电机的定子线圈电阻，以及预设的反电动势系数；
[0200]
根据所述定子线圈电阻，所述反电动势系数和所述风机转速，计算得到所述风机的自发电电流值。
[0201]
具体实施时，以上各个单元可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
[0202]
由于该空调器逆风控制装置可以执行本技术任意实施例中电机控制方法中的步骤，因此，可以实现本技术任意实施例中电机控制方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。
[0203]
此外，为了更好实施本技术实施例中电机控制方法，在电机控制方法基础之上，本技术实施例还提供一种空调器，参阅图8，图8示出了本技术实施例空调器的一种结构示意图，具体的，本技术实施例提供的空调器包括处理器601，处理器601用于执行存储器602中存储的计算机程序时实现任意实施例中电机控制方法的各步骤；或者，处理器601用于执行
存储器602中存储的计算机程序时实现如图7对应实施例中各单元的功能。
[0204]
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器602中，并由处理器601执行，以完成本技术实施例。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在计算机装置中的执行过程。
[0205]
空调器可包括，但不仅限于处理器601、存储器602。本领域技术人员可以理解，示意仅仅是空调器的示例，并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如空调器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等，处理器601、存储器602、输入输出设备以及网络接入设备等通过总线相连。
[0206]
处理器601可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是空调器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调器的各个部分。
[0207]
存储器602可用于存储计算机程序和/或模块，处理器601通过运行或执行存储在存储器602内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器602内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器602可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据空调器的使用所创建的数据(比如音频数据、视频数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0208]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的空调器逆风控制装置、空调器及其相应单元的具体工作过程，可以参考任意实施例中电机控制方法的说明，具体在此不再赘述。
[0209]
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
[0210]
为此，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本技术任意实施例中电机控制方法中的步骤，具体操作可参考任意实施例中电机控制方法的说明，在此不再赘述。
[0211]
其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(rom，read only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁盘或光盘等。
[0212]
由于该计算机可读存储介质中所存储的指令，可以执行本技术任意实施例中电机控制方法中的步骤，因此，可以实现本技术任意实施例中电机控制方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。
[0213]
以上对本技术实施例所提供的一种电机控制方法、装置、存储介质及空调器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例
的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。