一种电磁制动协同机构自锁定的导航惯组转位锁紧机构的制作方法

技术特征：
1.一种电磁制动协同机构自锁定的导航惯组转位锁紧机构，包括：机构框架(15)；位于所述机构框架(15)内相对所述机构框架(15)转动配合的传动轴系，所述传动轴系至少包括同轴依次设置的第一传动锁紧轴(6)、中空轴(7)以及第二传动锁紧轴(10)；和所述第一传动锁紧轴(6)的端部连接的驱动自锁定装置(2)，通过所述驱动自锁定装置(2)实现驱动自锁以及传动轴系的转动驱动；和所述第二传动锁紧轴(10)的端部连接的电磁制动装置，通过所述电磁制动装置对所述传动轴系进行制动；以及高精度分体测试装置(4)，通过所述高精度分体测试装置(4)测量位于中空轴(7)内的导航惯组(8)的角度变化。2.根据权利要求1所述的一种电磁制动协同机构自锁定的导航惯组转位锁紧机构，其特征在于，所述机构框架(15)中间位置上下对称设置有开口，所述机构框架(15)的外表面设置有第三轻量化凹槽(1501)；所述传动轴系的中空轴(7)径向对应位置从所述机构框架(15)的上下对称设置的开口伸出。3.根据权利要求2所述的一种电磁制动协同机构自锁定的导航惯组转位锁紧机构，其特征在于，所述机构框架(15)还包括：驱动密封盖(1)，所述驱动密封盖(1)和所述机构框架(15)靠近驱动自锁定装置(2)的一端配合密封；以及制动密封盖(16)，所述制动密封盖(16)和所述机构框架(15)靠近电磁制动装置的一端配合密封。4.根据权利要求1所述的一种电磁制动协同机构自锁定的导航惯组转位锁紧机构，其特征在于，所述传动轴系还包括：中空轴盖(9)，所述中空轴(7)相对机构外框伸出位置对称设置有开口，所述中空轴盖(9)和所述中空轴(7)开口处配合；双角接触球轴承(5)，所述第一传动锁紧轴(6)通过所述双角接触球轴承(5)和所述机构外框转动配合；所述第二传动锁紧轴(10)通过所述双角接触球轴承(5)或单角接触球轴承和所述机构外框转动配合；以及测试密封盖(3)，所述测试密封盖(3)位于所述第一传动锁紧轴(6)远离中空轴(7)一端，所述测试密封盖(3)和所述机构框架(15)内部连接。5.根据权利要求4所述的一种电磁制动协同机构自锁定的导航惯组转位锁紧机构，其特征在于，所述中空轴(7)以及中空轴盖(9)整体外表面为圆柱面，所述中空轴(7)和所述中空轴盖(9)整体外表面圆周均布多个第一轻量化凹槽(701)，所述中空轴(7)和所述中空轴盖(9)整体外表面轴向方向均匀分布两排第二轻量化凹槽(901)；相邻两个所述第一轻量化凹槽(701)对应的圆心角为30
°
。6.根据权利要求1
‑
5中任意一项所述的一种电磁制动协同机构自锁定的导航惯组转位锁紧机构，其特征在于，所述传动轴系的材料为2cr13。7.根据权利要求1
‑
5中任意一项所述的一种电磁制动协同机构自锁定的导航惯组转位锁紧机构，其特征在于，所述驱动自锁定装置(2)包括：固定在所述机构框架(15)内部的蜗杆箱(201)；
位于所述蜗杆箱(201)内的驱动蜗杆轴(203)，所述驱动蜗杆轴(203)两端通过转动轴承(204)和所述蜗杆箱(201)配合；设置在所述驱动蜗杆轴(203)一端的轴承压盖(202)；通过所述电机支架(207)设置在所述蜗杆箱(201)上的高精度驱动电机(206)，所述高精度驱动电机(206)通过联轴器(205)和所述驱动蜗杆轴(203)另一端连接；以及蜗轮(208)，所述蜗轮(208)设置在所述第一传动锁紧轴(6)端部，所述蜗轮(208)和所述驱动蜗杆轴(203)配合。8.根据权利要求7所述的一种电磁制动协同机构自锁定的导航惯组转位锁紧机构，其特征在于，所述蜗轮(208)材料为锡青铜。9.根据权利要求1所述的一种电磁制动协同机构自锁定的导航惯组转位锁紧机构，其特征在于，所述电磁制动装置包括：转接盘(11)，所述转接盘(11)内圈和所述第二传动锁紧轴(10)固定连接；位于转接盘(11)外侧并和转接盘(11)连接的弹性垫片(12)；位于所述弹性垫片(12)外侧的制动盘(13)，所述制动盘(13)和所述弹性垫片(12)固定连接，所述制动盘(13)和所述弹性垫片(12)整体和所述转接盘(11)的外圈连接；以及位于所述制动盘(13)外侧的永磁体失电制动器(14)，所述永磁体失电制动器(14)固定在所述机构外框内，所述永磁体失电制动器(14)和所述制动盘(13)之间留有间隙。10.根据权利要求1所述的一种电磁制动协同机构自锁定的导航惯组转位锁紧机构，其特征在于，所述高精度分体测试装置(4)包括设置在所述第一传动锁紧轴(6)或第二传动锁紧轴(10)靠近中空轴(7)一端的光栅组件(401)以及安装在机构框架(15)上发光组件(402)和接收组件(403)；所述发光组件(402)发出的光透过光栅组件(401)得到的码值进入接收组件(403)。

技术总结
一种电磁制动协同机构自锁定的导航惯组转位锁紧机构属于空间导航控制技术领域。目的在于解决现有技术存在的机构齿盘卡死无法继续测试，故障率较高、机构测试误差较大以及机构状态无法自由切换、测试效率较低的问题。本发明包括：机构框架；位于机构框架内相对机构框架转动配合的传动轴系，传动轴系至少包括同轴依次设置的第一传动锁紧轴、中空轴以及第二传动锁紧轴；和第一传动锁紧轴的端部连接的驱动自锁定装置，通过驱动自锁定装置实现驱动自锁以及传动轴系的转动驱动；和第二传动锁紧轴的端部连接的电子制动装置，通过电磁制动装置对传动轴系进行制动；以及高精度分体测试装置，通过高精度分体测试装置测量位于中空轴内的导航贯组的角度变化。的导航贯组的角度变化。的导航贯组的角度变化。


技术研发人员：王循 解鹏 徐伟 谢晓光 冯汝鹏 徐明林
受保护的技术使用者：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2021/11/30