一种输电线路交叉点距离监测方法、装置及系统与流程

1.本技术涉及输电技术领域，尤其涉及一种输电线路交叉点距离监测方法、装置及系统。


背景技术：

2.随着我国经济的发展和人民生活水平的提高,社会生活对电力的需求也越来越大,安全稳定的供电系统是工业发展和社会安定的重要保障，但是随着架空输电线路的铺设规模逐渐增大，传统的人工巡线方式已经不足以适应日益庞大的输电网络。
3.交叉跨越点距离测量是巡线任务的重要环节，现行交叉跨越点距离的测量方法一般采用目测法和经纬仪器测量。以图1和图2所示的输电线路结构为例，在采用目测法进行测量时，使用直尺配合双眼，在两线路交叉处下方确定出交叉点o，然后钉标尺桩，再通过目测直尺测量出两条输电线路交叉点的对地距离，再经过一系列比例换算，最终计算出两条输电线路间的交叉跨越距离h=bc，精度较低。而利用经纬仪器进行测量时需要将经纬仪移位一次，测量两次仪高，四个垂直角。由于经纬仪存在误差，每多测量一个角度就会导致结果的累计误差增大。而且以上两种测量方式本质上都属于人工测量，对测量人员经验及技能水平要求较高，存在测量结果误差大的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种输电线路交叉点距离监测方法、装置及系统，用于解决现有的输电线路交叉跨越点距离监测存在误差大的技术问题。
5.本技术第一方面提供了一种输电线路交叉跨越距离监测方法，包括：接收监测装置的定位信息，其中，所述监测装置装配在输电线路的交叉跨越点位置。
6.基于所述定位信息，计算同一交叉点下的监测装置的相对距离，以根据所述相对距离确定所述监测装置所在输电线路间的交叉跨越距离。
7.优选地，当同一交叉点下的监测装置数量多于两个时，所述基于所述定位信息，计算同一交叉点下的监测装置的相对距离具体包括：基于所述定位信息，计算各组监测装置对的相对距离，以根据各组所述相对距离确定所述监测装置所在输电线路间的交叉跨越距离，其中，所述监测装置对为同一交叉点下的任意两个监测装置组成的监测装置组合。
8.本技术第二方面提供了一种输电线路交叉跨越距离监测方法，包括：通过监测装置中内置的定位模块，确定所述监测装置的定位信息。
9.将所述定位信息发送至控制装置，使得所述控制装置根据接收到的定位信息，计算同一交叉点下的监测装置的相对距离，以根据所述相对距离确定所述监测装置所在输电线路间的交叉跨越距离。
10.优选地，所述确定所述监测装置的定位信息具体包括：
测量监测装置的原始坐标，将所述原始坐标与预设参考站的基准坐标进行rtk差分计算，以得到所述监测装置的精确坐标，并以所述精确坐标作为所述监测装置的定位信息。
11.优选地，所述将所述定位信息发送至控制装置具体包括：通过无线通信方式，将所述定位信息发送至控制装置。
12.优选地，所述无线通信方式具体包括：移动通信方式和/或lora通信方式。
13.优选地，所述移动通信方式具体包括：4g/5g移动通信方式。
14.本技术第三方面提供了一种控制装置，包括：接收单元，用于接收监测装置的定位信息，其中，所述监测装置装配在输电线路的交叉跨越点位置。
15.交叉跨越距离计算单元，用于基于所述定位信息，计算同一交叉点下的监测装置的相对距离，以根据所述相对距离确定所述监测装置所在输电线路间的交叉跨越距离。
16.本技术第四方面提供了一种监测装置，所述监测装置装配在输电线路的交叉跨越点位置，包括：定位单元，用于确定所述监测装置的定位信息。
17.发送单元，用于将所述定位信息发送至控制装置，使得所述控制装置根据接收到的定位信息，计算同一交叉点下的监测装置的相对距离，以根据所述相对距离确定所述监测装置所在输电线路间的交叉跨越距离。
18.本技术第五方面提供了一种输电线路交叉跨越距离监测系统，包括：一个或多个如本技术第三方面提及的控制装置以及多个如本技术第四方面提及的监测装置。
19.从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：基于本技术提供的方法，通过在输电线路交叉点的对应位置处设置监测装置，根据监测装置的定位信息确定输电线路交叉点的准确位置，从而得到更准确的交叉跨越距离，解决了现有的输电线路交叉跨越点距离监测存在误差大的技术问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
21.图1为输电线路交叉跨越点的俯视示意图。
22.图2为输电线路交叉跨越点的侧视示意图。
23.图3为本技术提供的一种输电线路交叉跨越距离监测系统的架构示意图。
24.图4为本技术提供的一种输电线路交叉跨越距离监测方法的一个实施例的流程示意图。
25.图5为本技术提供的一种控制装置的结构示意图。
26.图6为本技术提供的一种监测装置的结构示意图。
具体实施方式
27.当采用经纬仪测量法测量时，其测量过程可参照以下示例：(1)在被测点或交叉点正下方立塔尺。
28.(2)在线路旁边或大交叉角的近似平分线上（测交跨中）架好仪器，读取视距s，塔尺视线高h和垂直视线角o，再转动望远镜使十字线切在欲测对地距离的导线上并读取垂直视线角θ，再转动望远镜使十字线切在欲测对地距离的导线上并读取垂直视线角θ对地。如系测量交叉限距，则先使望远镜十字线切在上导线上，读取垂直视线角θ1，再把望远镜址字线切在下导线上，读取垂直视线角θ2。
29.(3)根据测量结果，计算交叉跨越距离h＝d（tgθ1‑
tgθ2），其中d为经纬仪至交叉点的水平距离。
30.请参阅图1和图2，当采用目测法测量时，其测量过程可参照以下示例：导线跨越交叉跨越物，使用直尺配合双眼，在两线路交叉处下方确定出交叉点o，钉标尺桩。
31.自o点出发，沿交叉角平分线方向步测l2距离，定出点a，则点a为交叉跨越距离观测点。
32.使直尺在测量者手中处于铅垂状态，测量出测量者眼睛与直尺之间距离l1，然后使处于铅垂状态的直尺0刻度端与交叉处上跨导线最低点重合，移动拇指与直尺刻度相切，反复调整直尺刻度与标桩处地面重合，读出直尺读数h1。则h1=为上跨导线对地距离，同理测出被跨越导线对地限距h2=被跨导线对地距离，然后计算交叉跨越距离h=h1
‑
h2。
33.有鉴于此，本技术实施例提供了一种输电线路交叉点距离监测方法、装置及系统，用于解决现有的输电线路交叉跨越点距离监测依靠人工操作，导致误差大的技术问题。
34.为使得本技术的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
35.如图3所示，本技术第一个实施例提供的技术方案具体涉及一种输电线路交叉点距离监测系统，该系统包括：一个或多个控制装置10以及多个监测装置20，其中，监测装置20装配在输电线路上，具体为输电线路的交叉跨越点位置，例如图2中的b点和c点；控制装置用于接收监测装置的定位信息，从而计算出输电线路间的交叉跨越距离。
36.以上便是本技术技术方案的整体系统架构的基本内容，下面将针对上述系统的组成部分进行详细说明。
37.请参阅图4，本技术第二个实施例提供的一种输电线路交叉点距离监测方法，此方法应用于上述监测系统提及的控制装置上，包括：步骤s1、接收监测装置的定位信息。
38.其中，监测装置装配在输电线路的交叉跨越点位置。
39.步骤s2、基于定位信息，计算同一交叉点下的监测装置的相对距离，以根据相对距离确定监测装置所在输电线路间的交叉跨越距离。
40.需要说明的是，本技术提供的方法通过在输电线路交叉点的对应位置处设置监测
装置，可以通过由监测装置生成并发送到控制装置的定位信息，包括交叉点的经纬度以及高程，即可确定监测装置的准确位置，进而确定输电线路交叉跨越点的准确位置，在确定了输电线路交叉跨越点的准确位置的基础上，即可通过计算得到输电线路的交叉跨越距离结果，即输电线路中，跨越线路与被跨越线路间的距离。
41.在一些可能的实施例中，在线路较复杂的区域，同一个交叉点o上方可能超过两条输电线路，当同一交叉点下的监测装置数量多于两个时，基于定位信息，计算同一交叉点下的监测装置的相对距离具体包括：基于定位信息，计算各组监测装置对的相对距离，以根据各组相对距离确定监测装置所在输电线路间的交叉跨越距离，其中，监测装置对为同一交叉点下的任意两个监测装置组成的监测装置组合。
42.当同一交叉点位置上方的交叉跨越点较多，如有3个或以上时，可以将任意两个监测装置组成的监测装置组合成一对监测装置对，再计算该两个监测装置的相对距离，从而得到它们所在输电线路的交叉跨越距离，然后按照同样的方式，计算各组监测装置对的相对距离，最终得到该交叉点各条输电线路间的交叉跨越距离。
43.同时，如图3所示，本技术第三个实施例也提供了一种输电线路交叉跨越距离监测方法，此方法应用于上述监测系统中的监测装置，包括：步骤q1、通过监测装置中内置的定位模块，确定监测装置的定位信息。
44.其中，监测装置定位方式有多种实施方式，如卫星定位方式、基站定位方式、agps定位方式等，定位模块可以采用与选用的定位方式相对应的现有电路模块。
45.步骤q2、将定位信息发送至控制装置，使得控制装置根据接收到的定位信息，计算同一交叉点下的监测装置的相对距离，以根据相对距离确定监测装置所在输电线路间的交叉跨越距离。
46.进一步地，确定监测装置的定位信息具体包括：测量监测装置的原始坐标，将原始坐标与预设参考站的基准坐标进行rtk差分计算，以得到监测装置的精确坐标，并以精确坐标作为监测装置的定位信息。
47.本技术实施例优选采用的定位方式为北斗卫星定位方式，当采用此定位方式时，可以通过内置的定位模块测量监测装置的原始坐标，然后将原始坐标与预设参考站的基准坐标进行rtk差分计算，以得到监测装置的精确坐标，以精确坐标作为监测装置的定位信息，以便提高监测精确度。
48.进一步地，将定位信息发送至控制装置具体包括：通过无线通信方式，将定位信息发送至控制装置。
49.进一步地，无线通信方式具体包括：移动通信方式和/或lora通信方式。
50.进一步地，移动通信方式具体包括：4g/5g移动通信方式。
51.通过本技术提供的输电线路交叉跨越距离监测方法，可以实现以下有益效果：1）实时对线路进行定位和测量，并利用微机或计算机精确计算距离传送到电网主站平台，实时监测，精确度高。
52.2）电网输电线遍布各地，绵延数百上千公里，经济的飞速发展，电网规模的快速扩张，不可避免地为电网巡检、运维工作带来了更多困难与挑战。路如果一直使用人工巡检方式，巡检效率不高，对整个电网难以做到7*24小时的全天候监控。本技术提供的方案填补了
人工巡检的劣势，大幅减少了巡检人员的配额，实现输电线路的全天24小时的远程在线监控，即使进行现场测量，也无需架设测量仪器，运维人员可以直接通过智能终端获取数据，查看监测结果，提高了测量、监测效率。
53.3）提高了监测安全性，避免了在恶劣天气，路途遥远，危险区域无法巡线的困局。
54.以上实施例为本技术提供的一种输电线路交叉跨越距离监测方法的详细说明，下面为本技术提供一种控制装置以及一种监测装置的详细说明。
55.请参阅图5，本技术第四个实施例提供了一种控制装置，此控制装置可以是工作人员的智能终端，也可以是设置在电网管理中心的服务器或主机终端，其结构包括：接收单元101，用于接收监测装置的定位信息，其中，监测装置装配在输电线路的交叉跨越点位置。
56.交叉跨越距离计算单元102，用于基于定位信息，计算同一交叉点下的监测装置的相对距离，以根据相对距离确定监测装置所在输电线路间的交叉跨越距离。
57.请参阅图6，本技术第五个实施例提供了一种监测装置，监测装置装配在输电线路的交叉跨越点位置，包括：定位单元201，用于确定监测装置的定位信息。
58.发送单元202，用于将定位信息发送至控制装置，使得控制装置根据接收到的定位信息，计算同一交叉点下的监测装置的相对距离，以根据相对距离确定监测装置所在输电线路间的交叉跨越距离。
59.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
60.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
61.本技术的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
62.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
63.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单
元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
64.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read
‑
only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
65.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。