低空壁障用波浪形雷达罩前处理设备的制作方法

1.本发明涉及一种低空壁障领域，尤其涉及一种低空壁障用波浪形雷达罩前处理设备。


背景技术：

2.目前雷达大量应用于飞机和导弹等领域，作为雷达的主要组成部件的雷达罩，其作用主要是反射电磁波，同时保护天线，保证雷达更高效的工作，但由于雷达罩的类似碗状的开口，在开口端会因为在转运储存过程中，磕碰后产生变形，变成内凹陷，严重影响得雷达罩的内壁对电磁波的反射，其中，雷达罩需要对电磁波有较好的反射效果，就要对雷达罩内壁进行反射材料的涂覆，雷达罩的是一个内凹的曲面，曲面对于涂料的附着能力有限，涂料会在重力的作用下从侧壁上滑下，使得涂层厚度不均匀，对电磁波的反射不易控制。
3.综上，需要研发一种低空壁障用波浪形雷达罩前处理设备，来克服上述问题。


技术实现要素：

4.为了克服由于雷达罩的类似碗状的开口，在开口端会因为在转运储存过程中，磕碰后产生变形，变成内凹陷，严重影响得雷达罩的内壁对电磁波的反射，其中，雷达罩需要对电磁波有较好的反射效果，就要对雷达罩内壁进行反射材料的涂覆，雷达罩的是一个内凹的曲面，曲面对于涂料的附着能力有限，涂料会在重力的作用下从侧壁上滑下，使得涂层厚度不均匀，对电磁波的反射的缺点，技术问题为：提供一种低空壁障用波浪形雷达罩前处理设备。
5.本发明的技术方案是：一种低空壁障用波浪形雷达罩前处理设备，包括有底架、控制屏、双行电动滑轨、第一溶液喷淋桶、第二溶液喷淋桶、基座、全方位开口正位单元、波浪形内壁打毛单元和适应性刷洗单元；底架固接有控制屏；底架固接有双行电动滑轨；底架设置有第一溶液喷淋桶；底架设置有第二溶液喷淋桶；底架固接有基座；底架连接有全方位开口正位单元；底架连接有波浪形内壁打毛单元；底架连接有适应性刷洗单元；全方位开口正位单元连接波浪形内壁打毛单元；第一溶液喷淋桶连接适应性刷洗单元；第二溶液喷淋桶连接适应性刷洗单元；全方位开口正位单元将波浪形雷达罩开口部分进行撑开式的正位；波浪形内壁打毛单元将完成开口正位的波浪形雷达罩进行适应性的内壁的摩擦打毛。
6.进一步，全方位开口正位单元包括有第一支架、第一电动推杆、第一l连板、第一轴套、第一传动杆、第一齿轮、电机、第二传动杆、第二轴套、第二齿轮、十字轮架、第一电动滑块、倒置四脚架、第二电动推杆、顶盘、绳轮、长悬臂、弧形电动滑轨、第二电动滑块、正位球、短悬臂、弧形正位板和细绳；底架与第一支架进行固接；底架与第一传动杆进行转动连接；底架与电机进行固接；第一支架与第一电动推杆进行固接；第一支架与第二轴套进行转动连接；第一电动推杆与第一l连板进行固接；第一l连板与第一轴套进行转动连接；第一l连板与第二传动杆进行转动连接；第一轴套外表面与第一齿轮进行固接；第一轴套与第一传动杆进行转动连接；第一轴套与第一传动杆进行滑动连接；第一传动杆与电机输出轴进行
固接；第一传动杆与波浪形内壁打毛单元进行固接；第二传动杆与第二轴套进行转动连接；第二传动杆与第二轴套进行滑动连接；第二传动杆与十字轮架进行固接；第二传动杆与第一电动滑块进行转动连接；第二传动杆与第一电动滑块进行滑动连接；第二传动杆与倒置四脚架进行固接；第二轴套外表面与第二齿轮进行固接；十字轮架通过转轴与绳轮进行转动连接；第一电动滑块通过转轴与长悬臂进行转动连接；第一电动滑块与细绳进行固接；倒置四脚架与第二电动推杆进行固接；倒置四脚架通过转轴与长悬臂进行转动连接；第二电动推杆与顶盘进行固接；绳轮与细绳相接触；长悬臂与弧形电动滑轨进行固接；长悬臂通过转轴与短悬臂进行转动连接；弧形电动滑轨与第二电动滑块进行滑动连接；第二电动滑块与正位球进行固接；短悬臂与弧形正位板进行固接；短悬臂与细绳进行固接；绳轮至细绳在第二传动杆四个方向上均设置有一组。
7.进一步，波浪形内壁打毛单元包括有第二支架、第三电动推杆、第二l连板、第三轴套、第三传动杆、第三齿轮、第一传动轮、第二传动轮、第四传动杆、第四齿轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动杆、第四轴套、第五齿轮、第二电动摩擦球杆、第七齿轮、电动齿条、支板、第六传动杆、第五传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第七传动杆、第六传动轮、第七传动轮、第八传动杆、套筒、第一电动摩擦球杆和第二电动摩擦球杆；底架与第二支架进行固接；底架与第三传动杆进行转动连接；底架与第四传动杆进行转动连接；第二支架与第三电动推杆进行固接；第二支架与第四轴套进行转动连接；第三电动推杆与第二l连板进行固接；第二l连板与第三轴套进行转动连接；第二l连板与第五传动杆进行转动连接；第三轴套与第三传动杆进行转动连接；第三轴套与第三传动杆进行滑动连接；第三轴套外表面与第三齿轮进行固接；第三传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第三传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与第四齿轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第一传动杆进行固接；第五传动杆与第四轴套进行转动连接；第五传动杆与第四轴套进行滑动连接；第四轴套外表面与第五齿轮进行固接；第七齿轮内部轴心与第六传动杆进行固接；第七齿轮与电动齿条相啮合；电动齿条与支板进行滑动连接；支板与第五传动杆进行固接；第六传动杆与支板进行转动连接；第六传动杆外表面与第五传动轮进行固接；第六传动杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮内部轴心与第七传动杆进行固接；第七传动杆与第五传动杆进行转动连接；第七传动杆外表面与第六传动轮进行固接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮内部轴心与第八传动杆进行固接；第八传动杆与套筒进行固接；套筒与第一电动摩擦球杆进行滑动连接；第五传动轮至套筒以第五传动杆中心对称设置有两组；两组第五传动轮通过皮带进行传动连接；对称设置的套筒与第二电动摩擦球杆进行滑动连接。
8.进一步，适应性刷洗单元包括有第三支架、第四电动推杆、连杆、第九传动杆、第五轴套、第六齿轮、限位杆、爪盘、波点盘、异形轮、滚珠、弹簧清洗球组、弹簧刷洗组和球囊柱；底架与第三支架进行固接；第三支架分别与两组对称的第四电动推杆进行固接；第三支架与第五轴套进行转动连接；第三支架分别与两组对称的限位杆进行滑动连接；第三支架与第一溶液喷淋桶的喷管进行固接；第三支架与第二溶液喷淋桶的喷管进行固接；两组第四电动推杆均与连杆进行固接；连杆与第九传动杆进行转动连接；连杆与两组限位杆进行固
接；第九传动杆外表面与第六齿轮进行固接；第九传动杆与第五轴套进行转动连接；第九传动杆与第五轴套进行滑动连接；第九传动杆与爪盘进行转动连接；第九传动杆与球囊柱进行固接；爪盘分别与两组限位杆进行固接；爪盘与波点盘进行固接；波点盘与滚珠相接触；异形轮与第九传动杆进行转动连接；异形轮与第九传动杆进行滑动连接；异形轮与多组滚珠进行固接；异形轮与球囊柱进行固接；球囊柱与第九传动杆进行转动连接；球囊柱与第九传动杆进行滑动连接；球囊柱一侧与弹簧刷洗组进行固接；球囊柱另一侧与弹簧清洗球组进行固接。
9.进一步，还包括有转移配合单元，转移配合单元包括有双脚滑动架、环形托、限位柱、卡盘、弹簧杆和摇杆；双脚滑动架与双行电动滑轨进行滑动连接；双脚滑动架分别与环形等距设置的四组限位柱进行滑动连接；四组限位柱均与环形托进行固接；四组限位柱均与卡盘进行固接；卡盘与弹簧杆进行固接；弹簧杆与双脚滑动架进行固接；卡盘通过四组销钉分别与一组摇杆进行传动连接；四组摇杆均通过销钉与双脚滑动架进行转动连接。
10.进一步，正位球设置为倾斜的椭球形。
11.进一步，第一传动杆与第一轴套接触的外环面设置有直切面；第二传动杆与第二轴套接触的外环面设置有直切面；第二传动杆与第一电动滑块接触的外环面设置有直切面；第三轴套与第三传动杆接触的外环面设置有直切面；第五传动杆与第四轴套接触的外环面设置有直切面；第九传动杆与第五轴套接触的外环面设置有直切面。
12.进一步，第二电动摩擦球杆与第一电动摩擦球杆摩擦球的位置处于相反方向。
13.进一步，波点盘上设置为具有多组凹坑的圆环。
14.进一步，摇杆上设置有斜滑槽。
15.有益效果为：1、为解决由于雷达罩的类似碗状的开口，在开口端会因为在转运储存过程中，磕碰后产生变形，变成内凹陷，严重影响得雷达罩的内壁对电磁波的反射，其中，雷达罩需要对电磁波有较好的反射效果，就要对雷达罩内壁进行反射材料的涂覆，雷达罩的是一个内凹的曲面，曲面对于涂料的附着能力有限，涂料会在重力的作用下从侧壁上滑下，使得涂层厚度不均匀，对电磁波的反射的缺点。
16.2、本发明通过设置全方位开口正位单元、波浪形内壁打毛单元、适应性刷洗单元和转移配合单元；使用时先将低空壁障用波浪形雷达罩前处理设备放置到所要使用的位置，将底架通过基座放置在平稳的位置上，然后外接电源，通过控制屏控制启动该装置；首先将雷达罩放置于转移配合单元上，而后转移配合单元在双行电动滑轨进行移动，当雷达罩到达全方位开口正位单元处理区域的时候，全方位开口正位单元对雷达罩的开口处的向内凹陷的部分进行正位处理，接着，转移配合单元带着完成边缘正位的雷达罩转移到波浪形内壁打毛单元的处理区域，波浪形内壁打毛单元对雷达罩的波浪形内壁进行适应性的打磨，使得雷达罩的波浪形内壁产生一个便于涂层涂覆的摩擦面，而后，转移配合单元带着雷达罩转移到适应性刷洗单元的处理区域，适应性刷洗单元在第一溶液喷淋桶和第二溶液喷淋桶的配合下，对完成波浪形内壁打毛的雷达罩进行溶剂的喷淋而后再通过棉球的擦拭，使得可以祛除雷达罩内壁上的杂质。
17.3、本发明可实现对波浪形雷达罩的内壁覆层的预处理，可以完成对雷达罩开口处的凹陷位置进行正位，并且还能通过适应性的针对波浪形内壁进行打磨，得到便于涂层涂覆的雷达罩，能有效减少雷达罩的磕碰后雷达罩变形，使得打磨过程对损坏雷达罩，提高工
作效率。
附图说明
18.图1为本发明的第一种立体结构示意图；图2为本发明的第二种立体结构示意图；图3为本发明的第三种立体结构示意图；图4为本发明的全方位开口正位单元立体结构示意图；图5为本发明的全方位开口正位单元第一种部分立体结构示意图；图6为本发明的全方位开口正位单元第二种部分立体结构示意图；图7为本发明的全方位开口正位单元第三种部分立体结构示意图；图8为本发明的波浪形内壁打毛单元立体结构示意图；图9为本发明的波浪形内壁打毛单元第一种部分立体结构示意图；图10为本发明的波浪形内壁打毛单元第二种部分立体结构示意图；图11为本发明的适应性刷洗单元立体结构示意图；图12为本发明的适应性刷洗单元部分立体结构示意图；图13为本发明的转移配合单元立体结构示意图；图14为本发明的转移配合单元部分立体结构示意图。
19.图中零部件名称及序号：1_底架，2_控制屏，3_双行电动滑轨，4_第一溶液喷淋桶，5_第二溶液喷淋桶，6_基座，101_第一支架，102_第一电动推杆，103_第一l连板，104_第一轴套，105_第一传动杆，106_第一齿轮，107_电机，108_第二传动杆，109_第二轴套，1010_第二齿轮，1011_十字轮架，1012_第一电动滑块，1013_倒置四脚架，1014_第二电动推杆，1015_顶盘，1016_绳轮，1017_长悬臂，1018_弧形电动滑轨，1019_第二电动滑块，1020_正位球，1021_短悬臂，1022_弧形正位板，1023_细绳，201_第二支架，202_第三电动推杆，203_第二l连板，204_第三轴套，205_第三传动杆，206_第三齿轮，207_第一传动轮，208_第二传动轮，209_第四传动杆，2010_第四齿轮，2011_第三传动轮，2012_第四传动轮，2013_第五传动杆，2014_第四轴套，2015_第五齿轮，2016_第二电动摩擦球杆，2017_第七齿轮，2018_电动齿条，2019_支板，2020_第六传动杆，2021_第五传动轮，2022_第一锥齿轮，2023_第二锥齿轮，2024_第七传动杆，2025_第六传动轮，2026_第七传动轮，2027_第八传动杆，2028_套筒，2029_第一电动摩擦球杆，301_第三支架，302_第四电动推杆，303_连杆，304_第九传动杆，305_第五轴套，306_第六齿轮，307_限位杆，308_爪盘，309_波点盘，3010_异形轮，3011_滚珠，3012_球囊柱，3013_弹簧刷洗组，3014_弹簧清洗球组，401_双脚滑动架，402_环形托，403_限位柱，404_卡盘，405_弹簧杆，406_摇杆。
具体实施方式
20.下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
21.实施例一种低空壁障用波浪形雷达罩前处理设备，根据图1
‑
3所示，包括有底架1、控制屏2、双行电动滑轨3、第一溶液喷淋桶4、第二溶液喷淋桶5、基座6、全方位开口正位单元、波浪形内壁打毛单元和适应性刷洗单元；底架1固接有控制屏2；底架1固接有双行电动滑轨3；底
架1设置有第一溶液喷淋桶4；底架1设置有第二溶液喷淋桶5；底架1固接有基座6；底架1连接有全方位开口正位单元；底架1连接有波浪形内壁打毛单元；底架1连接有适应性刷洗单元；全方位开口正位单元连接波浪形内壁打毛单元；第一溶液喷淋桶4连接适应性刷洗单元；第二溶液喷淋桶5连接适应性刷洗单元；全方位开口正位单元将波浪形雷达罩开口部分进行撑开式的正位；波浪形内壁打毛单元将完成开口正位的波浪形雷达罩进行适应性的内壁的摩擦打毛。
22.使用时先将低空壁障用波浪形雷达罩前处理设备放置到所要使用的位置，将底架1通过基座6放置在平稳的位置上，然后外接电源，通过控制屏2控制启动该装置；首先将雷达罩放置于转移配合单元上，而后转移配合单元在双行电动滑轨3进行移动，当雷达罩到达全方位开口正位单元处理区域的时候，全方位开口正位单元对雷达罩的开口处的向内凹陷的部分进行正位处理，接着，转移配合单元带着完成边缘正位的雷达罩转移到波浪形内壁打毛单元的处理区域，波浪形内壁打毛单元对雷达罩的波浪形内壁进行适应性的打磨，使得雷达罩的波浪形内壁产生一个便于涂层涂覆的摩擦面，而后，转移配合单元带着雷达罩转移到适应性刷洗单元的处理区域，适应性刷洗单元在第一溶液喷淋桶4和第二溶液喷淋桶5的配合下，对完成波浪形内壁打毛的雷达罩进行溶剂的喷淋而后再通过棉球的擦拭，使得可以祛除雷达罩内壁上的杂质；本发明可实现对波浪形雷达罩的内壁覆层的预处理，可以完成对雷达罩开口处的凹陷位置进行正位，并且还能通过适应性的针对波浪形内壁进行打磨，得到便于涂层涂覆的雷达罩，能有效减少雷达罩的磕碰后雷达罩变形，使得打磨过程对损坏雷达罩，提高工作效率。
23.根据图4
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7所示，全方位开口正位单元包括有第一支架101、第一电动推杆102、第一l连板103、第一轴套104、第一传动杆105、第一齿轮106、电机107、第二传动杆108、第二轴套109、第二齿轮1010、十字轮架1011、第一电动滑块1012、倒置四脚架1013、第二电动推杆1014、顶盘1015、绳轮1016、长悬臂1017、弧形电动滑轨1018、第二电动滑块1019、正位球1020、短悬臂1021、弧形正位板1022和细绳1023；底架1与第一支架101进行固接；底架1与第一传动杆105进行转动连接；底架1与电机107进行固接；第一支架101与第一电动推杆102进行固接；第一支架101与第二轴套109进行转动连接；第一电动推杆102与第一l连板103进行固接；第一l连板103与第一轴套104进行转动连接；第一l连板103与第二传动杆108进行转动连接；第一轴套104外表面与第一齿轮106进行固接；第一轴套104与第一传动杆105进行转动连接；第一轴套104与第一传动杆105进行滑动连接；第一传动杆105与电机107输出轴进行固接；第一传动杆105与波浪形内壁打毛单元进行固接；第二传动杆108与第二轴套109进行转动连接；第二传动杆108与第二轴套109进行滑动连接；第二传动杆108与十字轮架1011进行固接；第二传动杆108与第一电动滑块1012进行转动连接；第二传动杆108与第一电动滑块1012进行滑动连接；第二传动杆108与倒置四脚架1013进行固接；第二轴套109外表面与第二齿轮1010进行固接；十字轮架1011通过转轴与绳轮1016进行转动连接；第一电动滑块1012通过转轴与长悬臂1017进行转动连接；第一电动滑块1012与细绳1023进行固接；倒置四脚架1013与第二电动推杆1014进行固接；倒置四脚架1013通过转轴与长悬臂1017进行转动连接；第二电动推杆1014与顶盘1015进行固接；绳轮1016与细绳1023相接触；长悬臂1017与弧形电动滑轨1018进行固接；长悬臂1017通过转轴与短悬臂1021进行转动连接；弧形电动滑轨1018与第二电动滑块1019进行滑动连接；第二电动滑块1019与正位球
1020进行固接；短悬臂1021与弧形正位板1022进行固接；短悬臂1021与细绳1023进行固接；绳轮1016至细绳1023在第二传动杆108四个方向上均设置有一组。
24.当转移配合单元将雷达罩转移到顶盘1015正下方的时候，此时，第一支架101上的第一电动推杆102控制第一l连板103同时带动第一轴套104和第二传动杆108往下运动，弧形电动滑轨1018接触到雷达罩内壁的时候，停止运动，同时，第二电动推杆1014控制顶盘1015向下运动，当顶盘1015与雷达罩底部接触的时候，顶盘1015配合转移配合单元对雷达罩进行固定，此时，第一电动滑块1012向下滑动，第一电动滑块1012通过转轴带动长悬臂1017在倒置四脚架1013上进行转动，长悬臂1017带动弧形电动滑轨1018传动第二电动滑块1019运动，第二电动滑块1019带动正位球1020运动，此时，第二电动滑块1019带动正位球1020在第二电动滑块1019上进行滑动，通过正位球1020对向内小凹陷部分进行斜向上推挤的正位过程，同时，第一电动滑块1012通过绕在绳轮1016上的四组细绳1023带动短悬臂1021在长悬臂1017的转轴上转动么，短悬臂1021带动弧形正位板1022运动，可实现对雷达罩向内大凹陷的部分进行初步正位，而后再通过正位球1020的推挤完成最后的正位，此时，四组弧形电动滑轨1018在向上运动的时候，不能与雷达罩的内壁全面接触，所以要对四组弧形电动滑轨1018进行旋转用以处理雷达罩的内壁，此时，电机107带动第一传动杆105传动第一轴套104转动，第一轴套104带动第一齿轮106转动，当第一l连板103带动第一轴套104传动第一齿轮106往下运动的时候，第一齿轮106与第二齿轮1010啮合，第一齿轮106带动第二齿轮1010传动第二轴套109转动，第二轴套109带动第二传动杆108同时传动十字轮架1011和倒置四脚架1013转动，通过十字轮架1011和倒置四脚架1013的转动，带动长悬臂1017和短悬臂1021进行旋转，同时带动弧形电动滑轨1018和弧形正位板1022运动，可实现弧形电动滑轨1018和弧形正位板1022能与雷达罩内壁均能接触到。
25.根据图8
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10所示，波浪形内壁打毛单元包括有第二支架201、第三电动推杆202、第二l连板203、第三轴套204、第三传动杆205、第三齿轮206、第一传动轮207、第二传动轮208、第四传动杆209、第四齿轮2010、第三传动轮2011、第四传动轮2012、第五传动杆2013、第四轴套2014、第五齿轮2015、第二电动摩擦球杆2016、第七齿轮2017、电动齿条2018、支板2019、第六传动杆2020、第五传动轮2021、第一锥齿轮2022、第二锥齿轮2023、第七传动杆2024、第六传动轮2025、第七传动轮2026、第八传动杆2027、套筒2028、第一电动摩擦球杆2029和第二电动摩擦球杆2016；底架1与第二支架201进行固接；底架1与第三传动杆205进行转动连接；底架1与第四传动杆209进行转动连接；第二支架201与第三电动推杆202进行固接；第二支架201与第四轴套2014进行转动连接；第三电动推杆202与第二l连板203进行固接；第二l连板203与第三轴套204进行转动连接；第二l连板203与第五传动杆2013进行转动连接；第三轴套204与第三传动杆205进行转动连接；第三轴套204与第三传动杆205进行滑动连接；第三轴套204外表面与第三齿轮206进行固接；第三传动杆205外表面与第一传动轮207进行固接；第三传动杆205外表面与第三传动轮2011进行固接；第一传动轮207外环面通过皮带与第二传动轮208进行传动连接；第二传动轮208内部轴心与第四传动杆209进行固接；第四传动杆209外表面与第四齿轮2010进行固接；第三传动轮2011外环面通过皮带与第四传动轮2012进行传动连接；第四传动轮2012内部轴心与第一传动杆105进行固接；第五传动杆2013与第四轴套2014进行转动连接；第五传动杆2013与第四轴套2014进行滑动连接；第四轴套2014外表面与第五齿轮2015进行固接；第七齿轮2017内部轴心与第六传动杆
2020进行固接；第七齿轮2017与电动齿条2018相啮合；电动齿条2018与支板2019进行滑动连接；支板2019与第五传动杆2013进行固接；第六传动杆2020与支板2019进行转动连接；第六传动杆2020外表面与第五传动轮2021进行固接；第六传动杆2020外表面与第一锥齿轮2022进行固接；第一锥齿轮2022与第二锥齿轮2023相啮合；第二锥齿轮2023内部轴心与第七传动杆2024进行固接；第七传动杆2024与第五传动杆2013进行转动连接；第七传动杆2024外表面与第六传动轮2025进行固接；第六传动轮2025外环面通过皮带与第七传动轮2026进行传动连接；第七传动轮2026内部轴心与第八传动杆2027进行固接；第八传动杆2027与套筒2028进行固接；套筒2028与第一电动摩擦球杆2029进行滑动连接；第五传动轮2021至套筒2028以第五传动杆2013中心对称设置有两组；两组第五传动轮2021通过皮带进行传动连接；对称设置的套筒2028与第二电动摩擦球杆2016进行滑动连接。
26.当全方位开口正位单元复位之后，接着转移配合单元将完成正位的雷达罩转移到第五传动杆2013的正下方的时候，停止运动，此时，第二支架201上的第三电动推杆202控制第二l连板203同时带动第三轴套204和第五传动杆2013往下运动，第五传动杆2013同时支板2019和两组第七传动杆2024带动往下运动，第五传动杆2013通过转轴带动两组套筒2028往下运动，此时，第一传动杆105带动第四传动轮2012传动第三传动轮2011转动，第三传动轮2011带动第三传动杆205同时传动第三轴套204和第一传动轮207转动，第三轴套204带动第三齿轮206转动，当第二l连板203带动第三轴套204传动第三齿轮206往下运动，第三齿轮206与第五齿轮2015啮合的时候，第三齿轮206带动第五齿轮2015传动第四轴套2014转动，第四轴套2014带动第五传动杆2013同时传动支板2019和两组第七传动杆2024转动，此时，电动齿条2018在支板2019上运动，带动第七齿轮2017传动第六传动杆2020转动，第六传动杆2020同时带动第五传动轮2021和第一锥齿轮2022转动，第一锥齿轮2022带动第二锥齿轮2023传动第七传动杆2024转动，第七传动杆2024带动第六传动轮2025传动第七传动轮2026转动，第七传动轮2026带动第八传动杆2027传动套筒2028通过转轴在第五传动杆2013上转动，同时，第一电动摩擦球杆2029和第二电动摩擦球杆2016分别在一组套筒2028内滑动，当第一电动摩擦球杆2029和第二电动摩擦球杆2016的球结构与雷达罩内壁接触的时候，第一电动摩擦球杆2029和第二电动摩擦球杆2016的球结构对波浪形雷达罩的内壁进行适应性的打磨，同时，第一传动轮207带动第二传动轮208传动第四传动杆209转动，第四传动杆209带动第四齿轮2010转动，第四齿轮2010配合适应性刷洗单元对雷达罩的内壁进行处理。
27.根据图11
‑
12所示，适应性刷洗单元包括有第三支架301、第四电动推杆302、连杆303、第九传动杆304、第五轴套305、第六齿轮306、限位杆307、爪盘308、波点盘309、异形轮3010、滚珠3011、弹簧清洗球组3014、弹簧刷洗组3013和球囊柱3012；底架1与第三支架301进行固接；第三支架301分别与两组对称的第四电动推杆302进行固接；第三支架301与第五轴套305进行转动连接；第三支架301分别与两组对称的限位杆307进行滑动连接；第三支架301与第一溶液喷淋桶4的喷管进行固接；第三支架301与第二溶液喷淋桶5的喷管进行固接；两组第四电动推杆302均与连杆303进行固接；连杆303与第九传动杆304进行转动连接；连杆303与两组限位杆307进行固接；第九传动杆304外表面与第六齿轮306进行固接；第九传动杆304与第五轴套305进行转动连接；第九传动杆304与第五轴套305进行滑动连接；第九传动杆304与爪盘308进行转动连接；第九传动杆304与球囊柱3012进行固接；爪盘308分别与两组限位杆307进行固接；爪盘308与波点盘309进行固接；波点盘309与滚珠3011相接
触；异形轮3010与第九传动杆304进行转动连接；异形轮3010与第九传动杆304进行滑动连接；异形轮3010与多组滚珠3011进行固接；异形轮3010与球囊柱3012进行固接；球囊柱3012与第九传动杆304进行转动连接；球囊柱3012与第九传动杆304进行滑动连接；球囊柱3012一侧与弹簧刷洗组3013进行固接；球囊柱3012另一侧与弹簧清洗球组3014进行固接。
28.再是当波浪形内壁打毛单元复位之后，转移配合单元将雷达罩转移到球囊柱3012正下方的时候停止运动，此时，第三支架301上的两组对称设置的第四电动推杆302控制连杆303同时带动第九传动杆304和两组限位杆307往下运动，第九传动杆304在第五轴套305内向下运动，第九传动杆304同时带动第六齿轮306、爪盘308传动、波点盘309、异形轮3010和球囊柱3012往下运动，直到球囊柱3012接触到雷达罩底部的时候停止运动，当第六齿轮306与第四齿轮2010啮合的时候，第四齿轮2010带动第六齿轮306传动第九传动杆304转动，第九传动杆304同时带动异形轮3010和球囊柱3012转动，球囊柱3012同时带动弹簧清洗球组3014和弹簧刷洗组3013转动，弹簧清洗球组3014在第一溶液喷淋桶4和第二溶液喷淋桶5的配合下，往雷达罩内喷淋溶剂，对雷达罩进行擦洗，由于波浪形雷达罩内壁已完成打磨，为避免弹簧清洗球组3014上的材料钩挂在雷达罩的内壁上，弹簧刷洗组3013可将杂质以及材料都刷洗掉，此时，异形轮3010转动的时候，带动多组滚珠3011贴在波点盘309上转动，波点盘309上的凹坑带动滚珠3011传动异形轮3010上下往复运动，异形轮3010带动球囊柱3012同时传动弹簧刷洗组3013和弹簧清洗球组3014上下往复运动，使得弹簧清洗球组3014的弹簧清洗球的刷洗部分能覆盖到雷达罩内壁的全部位置上。
29.根据图13
‑
14所示，还包括有转移配合单元，转移配合单元包括有双脚滑动架401、环形托402、限位柱403、卡盘404、弹簧杆405和摇杆406；双脚滑动架401与双行电动滑轨3进行滑动连接；双脚滑动架401分别与环形等距设置的四组限位柱403进行滑动连接；四组限位柱403均与环形托402进行固接；四组限位柱403均与卡盘404进行固接；卡盘404与弹簧杆405进行固接；弹簧杆405与双脚滑动架401进行固接；卡盘404通过四组销钉分别与一组摇杆406进行传动连接；四组摇杆406均通过销钉与双脚滑动架401进行转动连接。
30.最后当适应性刷洗单元完成了对雷达罩内壁的刷洗后，适应性刷洗单元复位，此时，双脚滑动架401在双行电动滑轨3上运动，工作人员将环形托402上的雷达罩转移出来，弹簧杆405带动卡盘404同时传动四组限位柱403往上运动，四组限位柱403带动环形托402往上运动，同时，卡盘404通过销钉带动四组摇杆406在双脚滑动架401上转动，可实现四组摇杆406松开对雷达罩底部的夹紧，便于雷达罩的取出。
31.正位球1020设置为倾斜的椭球形。
32.可以使得正位球1020在对雷达罩开口处的向内的小凹陷进行斜向上的抚平。
33.第一传动杆105与第一轴套104接触的外环面设置有直切面；第二传动杆108与第二轴套109接触的外环面设置有直切面；第二传动杆108与第一电动滑块1012接触的外环面设置有直切面；第三轴套204与第三传动杆205接触的外环面设置有直切面；第五传动杆2013与第四轴套2014接触的外环面设置有直切面；第九传动杆304与第五轴套305接触的外环面设置有直切面。
34.可以使得第一轴套104能在第一传动杆105上滑动，还能被第一传动杆105带动转动，使得第二传动杆108能在第二轴套109内滑动，还能被第二轴套109带动转动，使得第一电动滑块1012能在第二传动杆108上滑动，还能被第二传动杆108带动转动，使得第三轴套
204能在第三传动杆205上滑动，还能被第三传动杆205带动转动，使得第五传动杆2013能在第四轴套2014内滑动，还能被第四轴套2014带动转动，使得第九传动杆304能在第五轴套305内滑动，第九传动杆304还能带动第五轴套305转动。
35.第二电动摩擦球杆2016与第一电动摩擦球杆2029摩擦球的位置处于相反方向。
36.可以使得在第一电动摩擦球杆2029和第二电动摩擦球杆2016在同时旋转过程中，离心力不会使得第五传动杆2013产生晃动。
37.波点盘309上设置为具有多组凹坑的圆环。
38.可以使得异形轮3010带动滚珠3011转动的时候，滚珠3011在波点盘309上运动的时候，会使得滚珠3011带动异形轮3010上下往复运动。
39.摇杆406上设置有斜滑槽。
40.可以使得卡盘404在运动的时候，通过销钉带动摇杆406进行倾斜，进而夹紧雷达罩底层。
41.以上对本技术进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。