服务区之间工作流的节省空间订单履行系统的制作方法

服务区之间工作流的节省空间订单履行系统
1.相关申請案的交叉引用
2.本技术案主张临时专利申请案“将asrs结构及其机器载具应用于服务区之间工作流的空间高校订单履行设施”，案号为62/846,295，于2019年5月10日向美国专利及商标局(uspto)提出申请。上述引用专利申请书的说明书作为参考数据，全文并入本文。
技术领域
3.一般而言，本文的实施例系指用于存储供应商库存并从存储的供应商库存履行客户订单的订单履行中心。更具体而言，本文实施例系关于用于不同服务区之间的工作流的节省空间订单履行系统，所述不同服务区配置在自动仓储系统(asrs)结构周围以连续布置的方式配置，机器仓储载具的机群可在所述asrs结构行进。


背景技术：

4.电子商务(e
‑
commerce)已经改变客户买东西的方式。随着电子商务持续以显著的速度增长，并超越传统实体店面的销售做法，许多企业都面临在线上市场中保持或获得相关性，以及必须和该领域知名企业竞争的难题。因此，需要一种解决方案，来让供应商可以脱离或改善传统供应链、配送和库存的管理做法，以重新着重于直接面对客户的订单履行。订单履行是完整的端对端流程，涉及接收、处理，以及运送订单给终端客户。需要能以时间、空间和服务效率来处理大量库存的订单履行系统。
5.就传统而言，客户订单的履行会遵循线性工作流，其中每个履行过程都会按照运输器系统的典型单向流程所定义的顺序进行。一旦设计好工作流，并将运输器固定在仓库地板上，履行工作流就很难根据不断变化的需求进行修改。由于客户服务期待迅速增长，销售商计画透过着重于客户体验来进行差异化。因此，需要一种自动化系统，能轻易且灵活地适应不断变化的情况。此外，传统系统将每个履行工作流分成由固定运输带连接的独立实体所管理的独立功能。仓库流程通常包括接收、引进、增值业务、退货处理、订单拣选、订单打包和最后一哩路分拣，这些流程通常是由通过线性输送机连接的独立材料搬运设备提供服务的独立流程。需要通过一个不需要服务区之间运输器的自动材料处理系统来完成所有仓库流程。而且，传统系统要求从人工环境中挑选的大尺寸物品与从自动仓储系统中挑选的物品分开包装和运输。
6.传统方式的另一个难处是，由于过程之间依赖单向运输器，所以如果流动速度不同，便需要缓冲存储。如果没有缓冲存储，在任何给定时间内，上游流程处理货物的速度快于下游流程，材料便会迅速积累，并使系统崩溃。由于每个过程的缓冲存储的复杂性和费用，传统的自动化解决方案试图通过严谨的前期设备和工作流设计，以及操作期间的仔细管理来解决问题，以确保过程之间流程得以进行。因此，工作流建立后就无法灵活改变，仓库仍然容易受到意外情况的干扰。
7.另外，在传统方法中，在设施或仓库通过条形码扫描、射频识别(rfid)扫描等来接收和识别货物，由每个流程完成实体之间托管的逻辑转移，这是传统物流的另一个缺点。而
且，由于传统的自动化解决方案依赖于数英里的地面固定运输器，整个操作的占地面积相对较大，因为运输器系统和工作站上方的大部分垂直空间都没有使用。
8.图1(先前技术)显示使用已知库存存储和处理设备的传统订单履行中心100的俯视图。传统订单履行中心能接收和存储一个或多个供应商的库存、履行供应商的客户下的订单，并处理客户退货。如图1所示，订单履行中心100的设施布局包括接收区102，其位于设施的进站装运平台附近。进站运输服务车辆101在接收区域102，用散装或托盘装载箱子的情况下，放下新的库存物品和顾客退货，所述新库存物品在本文统称为“进站物品”。进站物品的箱子放置在入站运输器103上，并由此传送到增值业务(vas)和退货区域104。在vas和退货区域104的vas工作站105，新库存物品会根据每个供应商的特定vas条件，贴标签、标记、重新包装或是重新处理。在这个vas和退货区域104中，入站运输器103还会将客户退货送回多个返回处理工作站106，在返回处理工作站106检查物品状况，以评估所述物品是否适合回到供应商的库存，重新贩售给另一客户。
9.经vas处理的新存货物品和适合库存的顾客退货，在本文统称为“经处理的库存”，从vas和退货区104进一步向下游输送到引入区107，在引入区107，经处理的库存的各物品会放置到存储单元中，例如存储容器、托盘、手提袋等，用于引入自动仓储系统(asrs)108。asrs 108包括存储位置的配置结构，其具有合适的尺寸和形状，以接收装有库存的存储单元。asrs 108进一步包括机器载具或处理设备的机群，其可操作以将存储单元存放至asrs 108，以即将存储单元从asrs 108取出。传统的asrs 108一般会布局在走道型结构中，其中机器载具可通过以在如图1所示的每个走道的相对侧具有货架或架子。
10.为响应已下订单，机器载具或处理设备会从asrs 108中的各自存储位置取得装有订购库存物品的存储单元，并将存储单元转移到位于asrs 108外部的缓冲/分拣运输器110，从那里取得的存储单元会被引导至设施的拣货区域109中的不同拣货工作站。拣货区109的位置通常离asrs 108很远，与asrs 108向外分隔一段距离。在拣货区109的拣货工作站，会将订购数量的已订购库存物品从所取存储单元取出，并运送回缓冲/分拣运输器110。缓冲/分拣运输器110将所取库存物品分配到缓冲/分拣运输器110的个别订单履行位置111，即斜道或工人将每个订单的库存物品放置到个别订单容器的位置，例如容器或手提袋。接下来，订单运输器112会将订单容器进一步往下游运送至打包区113，即将订购物品打包至一个或多个运输包裹的位置，所述包裹贴有运输标签。接下来，订单运输器112会进一步将运输包裹与其个别运输标签朝下游运输到运输区114。在运输区114，已包装订单会与目的地相近的其他已包装订单一起托盘装载，举例来说，通过邮区编码或邮递区号，且已指定由相同的运输卡车取货。出站运输服务载具115会在设施的出站运输平台取得托盘装载订单。大到塞不下asrs 108的大尺寸库存以及可能过大的预订库存会存储在asrs 108外部的单独预订及大尺寸物品存储区116，其离asrs 108很远，且与asrs 108分开一段距离。图1琐事的订单履行中心100的布局合其他传统订单履行中心的布局都仰赖昂贵的长距离运输器系统、轨道之间的多条走道，以及相隔甚广且不连续的服务区，因此空间、服务和设备都很密集。
11.因此，市场一直需要一种节省空间的订单履行系统和方法，用于不同服务区之间的工作流。另外，还需要一种节省空间的订单履行系统，其包括多个不同的服务区，这些服务区在asrs结构周围以连续布置的方式配置，以执行多种功能，例如，使用机器仓储载具的
机群和多个工作站，进行订单履行中心的引进、引入、增值业务(vas)和退货处理、拣选、打包、最后一哩路分拣、合并等，所述机群和工作站可协作以执行订单履行中心的工作流。而且，需要使用二维下网格结构，其从asrs延伸并直接连接到不同服务区域的专用工作站，来协助不同服务区域的分拣。


技术实现要素：

12.本概要的目的是用简化的方式，进一步介绍在实施方式中揭露的部分概念。本概要的目的并非决定主张保护的主题的范围。
13.本文实施例针对用于不同服务区之间的工作流的节省空间的订单履行系统和方法来解决需求。另外，本文实施例也解决了上述需要一种节省空间的订单履行系统的需求，所述订单履行系统包括多个不同的服务区，这些服务区在自动仓储系统(asrs)结构周围以连续布置的方式配置，以执行多种功能，例如，使用机器仓储载具的机群和多个工作站，进行订单履行中心的引进、引入、增值业务(vas)和退货处理、拣选、打包、最后一哩路分拣、合并等，所述机群和工作站可协作以执行订单履行中心的工作流。而且，本文实施例也解决了使用二维下网格结构的上述需求，所述二维下网格结构从asrs延伸并直接连接到不同服务区域的专用工作站，来协助不同服务区域的分拣。本文实施例提供单一且节省空间的订单履行系统，其将从制造商处接收且存储在箱子中的物品的托盘作为输入，并将客户订单输出到托盘上的包裹中，所述托盘按位置分类，例如按邮区编码或邮递区号分类，并由卡车取物。本文揭露的订单履行系统允许以任何顺序和次序在不同服务区之间运输存储容器，而不是用运输器线性运输。而且，本文揭露的订单履行系统允许多次进行履行任务。而且，本文揭露的订单履行系统允许不同服务区之间进行的每个流程间的asrs中的存储容器缓冲。另外，asrs结构周围的每个不同服务区之间的连续性允许存储容器直接实际转移，而不用识别或扫描存储容器。
14.本文揭露的订单履行系统包括asrs结构、机器仓储载具(rsrv)的机群、存储容器的供应器，以及多个不同服务区。一asrs结构包括在asrs结构的整个二维占地面积分布的存储位置的三维配置结构，所述二维占地面积为asrs结构的多个存储层级的面积。rsrv可在asrs结构中，asrs结构的一个或多个服务层级的二维占地面积上，以至少二维方式行进。服务层级位于存储层级的上方和/或下方。存储容器的尺寸和形状适用于存储在asrs结构的存储位置。存储容器配置以在存储容器和存储位置之间转移时，在asrs结构中由rsrv运送。在一实施例中，存储容器可在不同服务区中以不同顺序运输。在一实施例中，存储容器会在不同服务区的第一个接收，以执行一个或更多任务，随后存储在asrs结构的存储位置中，并从asrs结构的存储位置中取出，以将存储容器转移至不同服务区的第二个。
15.在一实施例中，asrs结构中的存储位置配置在存储柱中。每个存储柱相邻于直立轴，即可靠近存储柱的每一个存储位置的位置。rsrv的机群可藉由在asrs结构的二维占地面积上以二维方式行进，以及通过每个存储柱旁的直立轴朝上升方向和下降方向以三维方式行进，在存储位置的三维配置结构中行进，从而在存储位置之间转移存储容器，因此存储容器和任意不同服务区之间的存储容器的转移完全由rsrv来进行。
16.不同服务区位于asrs结构的服务层级的asrs结构的二维占地面积的外周旁。不同的服务区的每一个包括一个或多个工作站，其类型针对一个任务或一组任务配置，所述任
务有别于不同服务区中的另一个服务区的工作站。不同服务区的每一个配置以通过rsrv，接收在不同服务区的每一个卸下的存储容器，和/或行进通过服务区的存储容器。在一实施例中，不同服务区在asrs结构周围，以连续布置的方式配置。举例来说，不同服务区包括引入/引进区、处理区、拣货区、打包区，以及最后一哩路分拣区，其在asrs结构周围，以连续布置的方式配置。在另一范例中，不同服务区包括合并区和大尺寸物品存储区，其位于asrs结构附近。在一实施例中，由于存储容器以连续布置的方式配置，存储容器配置以在asrs结构的存储位置之间，以及所述不同服务区之间转移，而不用辨识存储容器。在一实施例中，不同服务区的每一个配置以接收存储容器多次，以进行一个或多个任务。
17.在一实施例中，不同服务区包括引入区，在所述引入区中，进站物品在最初接收且未处理的状态下，会放置到从供应容器的供应器中选择的未处理存储容器，且所述未处理存储容器会引进到asrs结构中。在另一实施例中，引入区是结合的进入和引进区，即rsrv能直接将所述未处理存储容器引进到asrs结构的位置，且不用转移前往或通过所述不同服务区的任何一个。在另一实施例中，不同服务区进一步包括，举例来说，增值业务(vas)区和/或退货区，引进asrs结构的未处理存储容器由rsvs服务，以处理装在所述未处理容器中的进站物品，且已处理容器会从该处返回asrs结构中，以作为准备好履行订单的可销售库存，存储在所述asrs结构中。在一实施例中，在处理区中，已处理物品会从未处理存储容器转移至库存存储容器，所述库存存储容器选自存储容器的供应器，且会返回库存存储容器中的asrs结构。
18.在一实施例中，不同服务区包括一拣货区，rsrv会将asrs结构中的库存物品运至所述拣货区以供取订单。不同服务区进一步包括打包区，即rsrv服务先前在拣货区取走的至少部分已履行订单的位置，rsrv会在包装区包装部分已履行订单。在一实施例中，不同服务区进一步包括大尺寸物品存储区，其用于存储远大于asrs结构的大型物品。不同服务区进一步包括合并区，订购的大型物品会转移至所述合并区，以与在拣货区取走的库存物品合并。在一实施例中，合并区位于打包区或是与打包区重迭。在一实施例中，与打包区重迭的合并区包括一个或多个工作站中的至少一合并打包工作站，其配置以与打包区的另一工作站共用公共订单容器运输器。
19.在一实施例中，订单履行系统进一步包括至少一机器包装处理载具，其可在asrs结构中行进，且可操作以接收包含自asrs结构履行的订购物品的已包装订单。不同服务区包括最后一哩路分拣区，在所述最后一哩路分拣区中，容量大于所述存储容器的装运合并容器，存储在可从所述asrs结构靠近的位置。机器包装处理载具可操作以将已包装订单，编译进最后一哩路分拣区的装运合并容器中。在一实施例中，最后一哩路分拣区包括存储货架分区存储空间，其尺寸大于asrs结构的存储位置。最后一哩路分拣区包括至少一行存储货架，其沿着asrs结构的外周移动。在一实施例中，机器包装处理载具是装有运输器的机器载具，其包括车轮底盘和运输器单元，所述运输器单元安装在所述车轮底盘上方。车轮底盘可操作以将机器包装处理载具移动经过asrs结构。运输器单元可操作以接收已包装订单，并将已包装订单卸载至装运合并容器。运输器单元可旋转地安装在车轮底盘上方，相对于所述车轮底盘绕直立轴移动，以将运输器单元重新定向到多个不同工作位置，从而可操作地将已包装订单朝不同方向，从机器包装处理载具卸载至装运合并容器。在一实施例中，运输器单元包括带运输器，其可操作以接收已包装订单，并将所述已包装订单卸载至装运合
并容器。在一实施例中，运输器单元可在至少两个隔90度的工作位置之间，绕直立轴旋转。
20.在一实施例中，至少一工作站包括至少一行进路径、一取物点，以及一组可照明指示器。内部细分存储容器可在行进路径上移动经过工作站。每个内部细分存储容器都可出现在工作站的人类员工或机器工人眼前的取物点。可照明指示器设置在取物点周围。至少一个可照明指示器位于每个内部细分存储容器的每个间隔旁。在一实施例中，可照明指示器配置以围绕在取物口周围，所述取物口位于其取物点的行进路径上。在另一实施例中，每个可照明指示器都有个别物品数量显示器，其配置以在内部细分存储容器的一个或多个间隔之间，引导放置或拣选预定数量的物品。
21.在一实施例中，至少一个工作站包括至少一免下载具行进路径，rsrv可通过在所述行进路径上来回移动经过工作站，以运送所述容器经过工作站。在一实施例中，至少一个工作站布置以接收两个不同的存储容器，工作站所接收的物品会在所述两个不同的存储容器之间转移。在一实施例中，工作站会通过免下载具行进路径接收第一存储容器，rsrv可在所述行进路径上来回移动经过工作站，以将第一存储容器运送经过工作站。在另一实施例中，工作站通过单独运输器型行进路径接收第一存储容器，先前引进的存储容器会在所述单独运输器型行进路径上来回移动经过工作站，而不需要rsrv。在一实施例中，所述两个存储容器包括的内部间隔数量不同。
22.在一实施例中，不同服务区包括至少一系列工作站，其布置在从asrs结构向外延伸的一行，且由容器运输器所服务。容器运输器包括出站部分，其从asrs结构向外延伸，并经过所述系列工作站。容器运输器进一步包括一系列分支，每个分支都从容器运输器的出站部分岔开到个别工作站，以将收到的存储容器运送到个别工作站。在一实施例中，至少一系列工作站由包装运输器服务，所述包装运输器可操作以将已包装订单，从工作站运回asrs结构。
23.在一实施例中，asrs结构的一个或多个服务层级包括位于存储层级下方的较低层级。不同服务区相邻于asrs结构的较低层级，以通过rsrv从较低层级服务不同服务区。在一实施例中，asrs结构是唯一可自动操作的容器转移连结，用于在不同服务区之间转移存储容器。在一实施例中，本文揭露的订单履行系统在任意不同服务区之间没有任何行进的区域间运输器。
24.在一实施例中，至少一个工作站包括拣货口和放置口。拣货口位于供应容器路径上，在所述供应容器路径上，装有待取走的一个或多个物品的供应存储容器可移动经过工作站，以在停靠在拣货口下方的取物处的供应容器路径上时，从存储容器拣取一个或多个物品。放置口位于接收容器路径上，在所述接收容器路径上，一个或多个物品预定前往的接收存储容器可移动经过工作站，以在停靠在放置口下方的放置处的接收容器路径上时，将一个或多个物品放置到接收存储容器。在一实施例中，供应容器路径和接收容器路径的第一个是延伸轨道，其连接至asrs结构的轨道，rsrv的机群能在轨道上于asrs结构行进，因此，拣货口和放置口的第一个由其中一个在延伸轨道行进的rsrv来服务，以将供应存储容器和接收存储容器的对应一个，运送至拣货口和放置口的第一个。供应容器路径和所述接收容器路径的第二个包括运输器型路径，其离开asrs结构的轨道，以从在轨道行进的其中一个rsrv，接收供应存储容器和接收存储容器的对应一个。在一实施例中，供应容器路径和接收容器路径的至少一个要布置，以从asrs结构的轨道，接收供应容器路径和接收容器路
径的对应一个，以及将供应容器路径和接收容器路径的所述对应一个，传回asrs结构的轨道。在一实施例中，供应容器路径和接收容器路径的两者都要布置，以从asrs结构的轨道，接收供应容器路径和接收容器路径的对应一个，以及将供应容器路径和接收容器路径的所述对应一个，传回asrs结构的轨道。拣货口和放置口的中的至少其中一个以一组可照明指示器为界，所述组可照明指示器具有布局，将至少一个可照明指示器放置在供应存储容器和接收存储容器的个别一个的每个间隔附近。
25.在一实施例中，本文揭露的订单进一步包括计算机控制系统(ccs)，其可操作地与rsrv的机群通信。ccs包括：连接网络接口，耦接至通信网络；至少一处理器，耦接至网络接口；以及非暂时性计算机可读存储介质，通信地耦接至所述一处理器。非暂时性计算机可读存储介质配置以存储计算机程序指令，至少一处理器执行计算机程序指令时，会激活一个或多个rsrv，进行下列事项的一个或多个：(a)在asrs结构中行进和/或行进通过不同服务区的每一个；(b)从asrs结构的存储位置取得存储容器；(c)在不同服务区卸下存储容器；(d)从不同服务区取走存储容器；以及(e)将存储容器返回并存除到asrs结构的存储位置。在另一实施例中，ccs可操作以与不同服务区中的每一个的一个或更多工作站通信。ccs配置以将服务指令传输给人类员工或机器工人，以对装在存储容器中的物品进行一个或多个服务动作。
26.在一实施例中，本文揭露的订单履行系统包括：存储位置的三维配置结构，其界定在三维网格结构中；机器载具的机群；以及存储容器的供应器。三维网格结构包括：存储住，每个存储柱相邻于直立轴，也就是可靠近存储柱的每一个存储位置的位置；以及至少一个二维网格轨道结构，也就是可靠近存储柱的每一个附近的直立柱的位置。机器载具可通过在至少一个二维网格轨道结构上以二维方式行进，在三维配置结构中行进，以靠近存储柱的任何一个附近的直立轴，并通过存储柱的任何一个附近的直立柱，以三维方式朝上升方向和下降方向行进。在一实施例中，至少一个机器载具是装有运输器的机器载具，并包括车轮底盘和运输器单元，其安装在车轮底盘上方，如上所述。存储容器的尺寸和形状适用于存储在三维网格结构的存储位置。存储容器配置以通过一个或多个机器载具，运送通过三维网格结构。在此实施例中，本文所揭露的订单履行系统进一步包括：一个打包工作站；存储货架分区存储空间，其尺寸大于三维网格结构的存储位置，以及装运合并容器的供应器，其容量大于存储容器。机器载具会将一个或多个存储容器中装的订购物品运送到打包工作站，以移除订购物品，并将其打包到打包工作站的已包装订单中。装运合并容器的尺寸和形状适用于存储货架的存储空间。存储货架的存储空间界定在可从三维网格结构靠近的位置。至少一个机器载具可操作以从打包工作站接收已包装订单，并将已包装订单编译至装运合并容器。
27.在一实施例中，存储货架由导航结构和至少一包装处理机器载具的组合所服务。导航结构包括装配轨道和直立框架构件，其类型和相对间隔与三维网格结构中使用的相同，以形成二维网格轨道结构、存储柱，以及存储柱的每一个附近的直立轴。包装处理机器载具可通过在装配轨道上以二维方式行进，在导航结构中行进，并在直立框架构件上以三维方式朝上升方向和下降方向行进。包装处理机器载具可操作以从至少一打包工作站接收已包装订单、将已包装订单经导航结构运送至存储空间，以及将已包装订单编译进位于存储空间的装运合并容器。
28.本文亦揭露一种使用上述订单履行系统来履行订单的方法。在本文揭露的方法中，设施会接收进站物品，所述设施包括上述的asrs结构和rsrv的机群。在一个或多个引入区，将进站物品以原始接收的状态放置到未处理的存储容器中，并将未处理存储容器引进rsrv上的asrs结构中。rsrv会将一个或多个未处理存储容器运送至一个或多个处理工作站。处理步骤会在处理工作站进行，以将进站物品转换成可销售库存物品以履行订单。可销售库存物品会从处理工作站，引进rsrv运送的库存存储容器中的asrs结构。rsrv会将至少一个库存存储容器运输到拣货工作站。在拣货工作站，一个或多个可销售库存物品会从库存存储容器取出，并转移到订单容器，以形成至少部分履行订单。部分履行订单会从拣货工作站引进一个rsrv上的asrs结构中。在一实施例中，会使用相同或不同的rsrv，将订单容器运输到打包工作站，即包装有部分履行订单的履行订单以进行运输的地方。
29.在一实施例中，部分履行订单会从打包工作站转移到最后一哩路分拣区。在所述最后一哩路分拣区，会使用移动设计的机器包装处理载具，其移动设计符合rsrv的设计，以将部分履行订单运送经过导航结构的最后一哩路分拣区，导航结构的组件符合asrs结构的组件。机器打包处理载具在导航结构上行进，将至少部分履行订单运送至装运合并容器，并将至少部分履行订单存放到装运合并容器，以和其他等待装运的订单合并。最后一哩路分拣区的导航结构可操作地耦接至asrs结构，即rsrv行进的位置，因此rsrv可在asrs结构中行进。
30.本文揭露的订单履行系统和方法采用asrs结构来执行多种订单履行功能，例如引进、增值业务处理、返回处理、拣货、打包、最后一哩路分拣、合并等，以及多种工作站类型，以及使用所述工作站类型来协作解决履行工作流。在本文的订单履行系统和方法中，会使用asrs结构的下二维(2d)网格在不同服务区进行分拣，因此下2d网格会服务所有服务区。
31.在一个或多个实施例中，相关系统包括执行本文揭露方法的电路和/或编程。电路和/或编程是硬件、软件和/或固件的任意组合，其配置为根据系统设计者的设计选择，来执行本文揭露的方法。在一实施例中，根据系统设计师的设计选择来采用各种结构元件。
附图说明
32.搭配附图阅读，可更清楚地理解前述概要和下述实施方式。为说明本文的实施例，附图中显示实施例的示例性构造。然而，本文的实施例不限于本文揭露的特定结构、元件和方法。附图中用数字表示的结构、部件或方法步骤的描述适用于在任何后续附图中用相同数字表示的结构、部件或方法步骤的描述。
33.图1(现有技术)显示传统订单履行中心的俯视图。
34.图2根据本文一实施例，显示节省空间的订单履行系统的布局的俯视图。
35.图3根据本文另一实施例，显示节省空间的订单履行系统的另一布局的俯视图。
36.图4根据本文一实施例，显示自动仓储系统(asrs)的俯瞰立体图，其包括节省空间的订单履行系统中使用的三维网格存储结构。
37.图5a根据本文一实施例，显示机器仓储载具，以及节省空间的订单履行系统的asrs结构中采用的合适存储容器。
38.图5b根据本文一实施例，显示机器仓储载具和图5a的合适存储容器，从而显示机器仓储载具的转台臂延伸以抓住存储容器，将其推下机器仓储载具或是将其放到机器仓储
载具上。
39.图6根据本文一实施例，显示图3所示的订单履行系统的布局的俯瞰立体图。
40.图7根据本文一实施例，显示图6所示的订单履行系统的布局的局部透视图，从而显示接收区和引入/引进区，其位于订单履行系统的asrs结构的第一侧。
41.图8a根据本文一实施例，显示图7所示的引入/引进区所使用的引入/引进工作站的透视图，从而显示所述引入/引进工作站面对asrs结构的内侧。
42.图8b根据本文一实施例，显示图8a所示的引入/引进工作站的透视图，从而显示所述引入/引进工作站的相反外侧。
43.图9根据本文一实施例，显示图6所示的订单履行系统的布局的局部透视图，从而显示图7所示的引入/引进区进一步位于asrs结构的第一侧下方的增值业务(vas)和退货区。
44.图10a根据本文一实施例，从asrs结构外侧显示图9所示vas和退货区所使用的vas/退货处理工作站的部分俯视透视图。
45.图10b根据本文一实施例，从asrs结构外侧显示图10a所示vas/退货处理工作站的部分俯视透视图，其中vas/退货处理工作站的直立外壁和上盖面板显示为透明层，以揭示其内部元件和内部工作流。
46.图10c根据本文一实施例，显示从asrs结构内部检视的图10a
‑
10b所示的vas/退货处理工作站的局部透视图。
47.图11根据本文一实施例，显示图6所示的订单履行系统的布局的局部透视图，从而显示位于asrs结构的第二侧的拣货区，其与vas和退货区距离一角落。
48.图12根据本文一实施例，从asrs结构外侧显示图11所示拣货区所使用的拣货工作站的部分俯视透视图。
49.图13根据本文一实施例，显示可在订单履行系统的vas/退货处理工作站、拣货工作站和打包工作站使用的灯导系统的俯瞰图。
50.图14根据本文一实施例，显示图6所示的订单履行系统的布局的局部透视图，从而显示位于asrs结构的第三侧的打包区，其与拣货区距离一角落。
51.图15a根据本文一实施例，从另一角度和较近制高点显示图14所示打包区的局部透视图，从而显示打包区中打包工作站的多行布局。
52.图15b根据本文一实施例，显示图14所示打包区的局部透视图，从而显示一个两层的运输器单元，其包括：订单容器运输器，位于下层且用于运输订单容器；以及包装进料运输器，位于上层且用于运输以包装订单。
53.图15c是根据本文一实施例的一俯瞰图，显示连接至asrs结构的订单容器运输环道，其用于将订单容器从所述asrs结构运送至打包区中的一行打包工作站。
54.图15d根据本文一实施例，显示打包区中一行打包工作站的局部放大透视图。
55.图15e根据本文一实施例，显示两个打包工作站的局部放大透视图。
56.图16是根据本文一实施例的图6所示订单履行系统的布局的局部透视图，显示打包区附近的合并区，其与asrs结构的第三侧具有协作地重迭关系，以及最后一哩路分拣区，其进一步位于asrs结构的第三侧的更远处。
57.图17根据本文一实施例，显示订单履行系统中使用的机器包装处理载具的透视
图，所述机器包装处理载具用于将已包装订单运送至存储在最后一哩路分拣区中asrs结构附近的装运合并容器。
58.图18是根据本文一实施例，显示订单履行系统的最后一哩路分拣区的入口区的局部放大透视图，打包区的已包装订单会运送至所述入口区，以由图17所示的机器包装处理载具来拣货。
59.图19是根据本文一实施例的局部放大图，显示图17所示的机器包装处理载具将已包装订单存放至最后一哩路分拣区中的装运合并容器中。
60.图20是根据本文一实施例的俯瞰立体图，显示最后一哩路分拣区的替换走道型配置，在其中，机器包装处理装置会取得asrs结构外部的导航结构上的装运合并容器。
61.图21是根据本文一实施例，显示使用订单履行系统来履行订单的方法的流程图。
62.图22是根据本文一实施例，显示执行订单履行系统中引进流程的方法的流程图。
63.图23是根据本文一实施例，显示执行订单履行系统中vas流程的方法的流程图。
64.图24a
‑
24b是根据本文一实施例，显示执行订单履行系统中退货处理流程的方法的流程图。
65.图25是根据本文一实施例，显示执行订单履行系统中拣货流程的方法的流程图。
66.图26是根据本文一实施例，显示执行订单履行系统中打包流程的方法的流程图。
67.图27是根据本文一实施例，显示执行订单履行系统中最后一哩路流程的方法的流程图。
68.图28是根据本文一实施例，显示执行订单履行系统中大尺寸物品拣货流程的方法的流程图。
69.图29a
‑
29b是根据本文一实施例，显示执行订单履行系统中大尺寸物品打包流程的方法的流程图。
70.图30是根据本文一实施例，显示订单履行系统在不同服务区之间的订单履行工作流的架构方块图。
具体实施方式
71.本发明的各个方面的实施方式可以是组件和/或结构的系统、方法和/或存有一个以上计算机可读程序代码的非暂时性计算机可读存储介质。因此，本发明的各种实施例可采取硬件和软件实施例的组合形式，所述实施例包括机械结构以及电子元件、计算元件、电路、微码、固件、软件等。
72.图2和图3根据本文一实施例，显示节省空间的订单履行系统200的两个布局的俯瞰图。图示用等同于图1所示的传统订单履行中心100布局的设施占地面积，来显示图2的订单履行系统200的布局的设施占地面积，从而凸显相较于订单履行中心100的空间密集和多运输器布局，订单履行系统200更能节省空间。本文揭露的节省空间的订单履行系统200包括：自动仓储系统(asrs)结构208；机器载具的机群，例如图4所示的机器仓储载具(rsrv)和图17所示的机器包装处理载具1700；存储单元403的供应器，例如容器、托盘、袋子等，在本文中统称为图4所示的“存储容器”；以及多个不同服务区，例如图2和图3所示的202、204、205、209、210、212、216和217。asrs结构208包括在asrs结构208的整个二维占地面积分布的存储位置的三维配置结构，所述二维占地面积为asrs结构208的多个存储层级的面积。机器
载具，如rsrv 406，可在asrs结构208中，asrs结构208的一个或多个服务层级的asrs结构208二维占地面积上，以至少二维方式行进。服务层级位于存储层级的上方和/或下方。存储容器403的尺寸和形状适用于存储在asrs结构208的存储位置。存储容器403配置以在存储容器403和存储位置之间转移时，在asrs结构208中由rsrv 406运送。在一实施例中，存储容器可用任何顺序在不同服务区之间运输，例如202、204、205、209、210、212、216和217。在一实施例中，存储容器403会在不同服务区的第一个接收，以执行一个或更多任务，随后存储在asrs结构208的存储位置中，并从asrs结构208的存储位置中取出，以将存储容器403转移至不同服务区的第二个。
73.不同服务区位于asrs结构208的服务层级的asrs结构208的二维占地面积的外周旁。不同的服务区的每一个包括一个或多个工作站，其类型针对一个任务或一组任务配置，所述任务有别于不同服务区中的另一个服务区的工作站。举例来说，任务包括引入、增值业务服务(vas)处理、退货处理、拣货、打包、分拣等，以及其他构成订单履行工作流的任务。不同服务区的每一个配置以通过rsrv 406，接收在不同服务区的每一个卸下的存储容器403，和/或行进通过服务区的存储容器403。在一实施例中，不同服务区在asrs结构208周围，以连续布置的方式配置。举例来说，不同服务区包括引入/引进区204、处理区，例如vas和退货区205、拣货区209、打包区210，以及最后一哩路分拣区216，其在asrs结构208周围以连续布置的方式配置，如图2和图3所示。在另一范例中，不同服务区包括合并区217和大尺寸物品存储区212，其位于图3所示的asrs结构208附近。在一实施例中，由于存储容器403以连续布置的方式配置，存储容器配置以在asrs结构208的存储位置之间，以及所述不同服务区之间转移，而不用辨识存储容器403。在一实施例中，不同服务区的每一个配置以接收存储容器403多次，以进行一个或多个任务。
74.如图2和图3所示，节省空间的订单履行系统200包括接收区202，其位于设施的进站运输平台215a旁，即进站运输服务或卡车201将新的库存品和客户退货(在本文统称为“进站物品”)卸下的位置。在订单履行系统200的引入区204，存储容器403会装进产品，以存储进asrs结构208。换句话说，在引入区204，进站物品会放置在存储容器的供应器所选的未处理存储容器中，处于最初接收的未处理状态。未处理存储容器会从引入区204引进asrs结构208。在另一实施例中，引入区204是结合的进入和引进区，即rsrv 406能直接将所述未处理存储容器引进到asrs结构208的位置，且不用转移前往或通过所述不同服务区的任何一个。进站物品会在处理区进行处理，例如订单履行系统200的vas和退货区205。亦即，rsrv 406会将引进asrs结构208的未处理存储容器运送到vas和退货区205，以处理装在未处理存储容器的进站物品。已处理物品会从vas和退货区205返回至asrs结构208，作为可销售库存存储在其中以履行订单。在一实施例中，在vas和退货区205中，已处理物品会从未处理存储容器转移至库存存储容器，所述库存存储容器选自存储容器403的供应器，且会返回库存存储容器中的asrs结构208。rsrv 406会将asrs结构208中的库存物品运送到订单履行系统200的拣货区209以供取订单。在拣货区209，会从先前引进asrs结构208的库存存储容器取得订单。先前在拣货区209取得的至少部分履行订单，会由rsrv 406运送至打包区210，以在打包区210打包所述部分履行订单。在订单履行系统200的打包区210，拣货区209的已履行订单会包装以准备运送。
75.在一实施例中，大到无法存储在asrs结构208的大型物品会存储在订单履行系统
200的大尺寸物品存储区212。订购的大型物品会转移至图3所示的合并区217，以与拣货区209所分拣的库存物品合并。在一实施例中，合并区217会在打包区210附近或与其重迭。在一实施例中，与打包区210重迭的合并区217包括至少一个合并打包工作站，其配置以与图15a
‑
15b中所示的打包区210的另一工作站共用一个公共订单容器运输器248。在最后一哩路分拣区216，装运合并容器，如图16和图19所示的盖洛德纸箱259，其容量大于存储容器403，且存储在可从asrs结构208靠近的位置。
76.在一实施例中，asrs结构208的一个或多个服务层级包括下层级400a，其位于图6、图7、图9、图11和图14所示的存储层级下方。不同服务区位于下层级400a的asrs结构208附近，并由下层级400a的rsrv 406服务。在一实施例中，asrs结构208是唯一可自动操作的容器转移连结，用于在不同服务区之间转移存储容器403。在一实施例中，本文揭露的订单履行系统200在任意不同服务区之间没有任何行进的区域间运输器。
77.透过订单履行系统200的不同服务区的工作流，以及用于执行工作流的设备，都能提升整体系统布局的空间面积以及订单履行系统200的设备和材料需求的使用效率，而且也可能提升工作流生产速度的效率。接收区202和从接收区202运送进站物品的入站运输器203都没有直接连接至vas和退货区205。相反地，来自接收区202的入站运输器203会直接将进站物品进料至引入区204，从而立即直接将进站物品以最初接收的状态，引入asrs兼容的存储容器403，而不用先经过vas或退货处理。因此，放在引入区204的存储容器403装有刚抵达且未处理的进站物品，且因此所述存储容器403在本文又称为“未处理存储容器”。而且，引入区204的位置并非独立，与asrs结构208间隔连接器连结距离，但位置又紧邻asrs结构208，以通过asrs结构208的rsrv 406的机群来直接服务引入区204。因此，装载进站物品的未处理存储容器会直接引进到asrs结构208，而不用通过中继运输器长途行进。所以，引入区204在本文亦称为结合的引入和引进区204。
78.就设施的工作流而言，vas和退货区205位于引入区204的下游，且紧邻asrs结构208，因此不是由来自上游的引入区204的运输器，而是由将未处理存储容器引进asrs结构208的rsrv 406的相同机群来运送未处理进站物品。在vas和退货区205，rsrv 406会将未处理进站物品从运送至vas和退货区205的未处理存储容器移除，而且未处理进站物品会进行vas处理货退货检验处理，并由rsrv 406的相同机群放置在不同的存储容器中，所述不同的存储容器接下来会引进asrs结构208。内部放有已处理物品的后面存储容器在本文称为“库存存储容器”，以与未处理存储容器区分开来，因为放在这些库存存储容器中的物品已经通过对物品进行vas处理、退货检验或任务执行，确认或转换为可销售库存就绪产品。在一实施例中，库存存储容器在执行任何下游操作前，会存储在asrs结构208中，以在不同服务区执行的每个流程之间，实现asrs结构208中的存储容器403的缓冲。如图2所示，vas和退货区205包括vas工作站206和单独的退货处理工作站207，其中在一实施例中，两者位于不同的侧，例如分别位于asrs结构208的208a和208b两侧。如图3所示，vas和退货区205在一侧(例如asrs结构208的208a)包括同一类型的vas工作站206和退货处理工作站207，而每个vas工作站206和退货处理工作站207可用于vas处理新库存物品，或是返回检验处理客户退货。
79.类似于订单履行系统200的引入/引进区204和vas和退货区205，拣货区209的位置亦紧邻asrs结构208，因此不是由来自上游的vas和退货区205来运送已处理存储容器，而是由asrs结构208的rsrv 406的相同机群来运送。订单履行系统200的拣货区209包括一个或
多个图11和图12所示的拣货工作站240。在拣货区209的拣货工作站240，订购物品会由asrs结构208的rsrv 406从库存存储容器运送至拣货工作站240，并放置在“订单容器”，其类似于未处理存储容器和库存存储容器，形状和尺寸适用于asrs结构208的存储位置，以将订单容器存储在其存储位置。因此在一实施例中，完全或部分履行订单在包装和运输订单前，会暂时存储在asrs结构208，举例来说，优先顺序较高的其他订单优先。由于拣货区209紧邻asrs结构208，因此asrs结构208的rsrv 406会直接从取货区209拣出订单容器。
80.在一实施例中，如图2所示，订单履行系统200包括结合的拣货和打包区209/210，而非单独打包区，因此会在拣货区209的拣货工作站240打包订单。从图2所示的结合的拣货和打包区209/210，已包装订单会由出站运输器运送到运输区213，其相邻于设施的出站运输平台215b，其中在一实施例中，已包装订单会合并到多订单托盘，举例来说，在手动的最后一哩路分拣流程中合并，所述最后一哩路分拣流程会根据邮区编码或邮递区号，将订单依运送区域进行分组。订单的托盘装载会用手动进行，或者在一实施例中，利用自动托盘装载装置，通过出站运输服务或卡车214来分拣多订单托盘。在一实施例中，订单履行系统200的大尺寸物品存储区212包括托盘货架212a的走道，其位于结合的拣货和打包区209/210与运输区213之间，以允许手动将大尺寸物品抬到卡车或托盘上，以将大尺寸物品转移到运输区213，然后与分拣和包装到拣货和打包区209/210的相同订单的小型物品合并，因为小型物品会在出站运输器211上抵达运输区213，所述出站运输器211围绕在大尺寸物品存储区212周围。
81.在一实施例中，如图2所示，vas和退货区205的引入/引进区204和vas工作区206位于asrs结构208的第一侧208a，其面对设施的接收区202。vas和退货区205的退货处理工作站207位于隔壁的asrs结构208的第二侧208b，而拣货和打包区209/210位于隔壁的asrs结构208的第三侧208c，其位于第一侧208a的相反侧并面对运输区213。因此，在多个实施例中，asrs结构的不同侧208a、208b、208c和208d被工作站的不同组合所占据，因此asrs结构208的每一侧都有专属的特定服务任务或服务任务的特定组合，其与其他侧执行的特定服务任务或服务任务的特定组合不同。
82.在一实施例中，订单履行系统200包括与图3所示的拣货区209分开的专用打包区210，而不会组合在单一服务区209/210的工作站操作的拣货和打包。类似于引入/引进区204、vas退货区205和拣货区209，打包区210亦紧邻于图3所示的asrs结构208，以通过asrs结构208的rsrv 406的相同机群，而不是来自下游拣货区209的运输器来运送装有产品的订单容器。订单履行系统200的打包区210包括一个或多个图14
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15e所示的打包工作站245。装在一个或多个存储容器403(即订单容器)的订购物品，由rsrv 406运送至打包工作站245，以在打包工作站245移除订购物品，并将其打包至已包装订单中。换句话说，在打包区210的打包工作站245，将部分或完全履行订单从asrs结构208的rsrv 406运送至打包工作站245的订单容器拣选，并放置在具有正确运输标签的运输箱或其他准备运输包装，以用运输卡车运送给客户。
83.通过将引入/引进区204、vas和退货区205、拣货区209和打包区210放置于紧邻asrs结构208，存储容器403往返于这些不同服务区的工作站之间的服务，完全由负责将存储容器403存放至asrs结构208的存储位置以及将存储容器403从asrs结构208的存储位置取出的相同rsrv 406进行，asrs结构208的所述rsrv 406会执行多种不同功能，并忽略在设
施的订单履行系统200的不同服务区之间运行的长程运输器的需求，从而节省更多空间和材料。这样还能实现操作冗余，因为在订单履行系统200中的每个rsrv 406可操作以将存储容器403运送至任意服务区204或205或209或210，或从任意服务区204或205或209或210将存储容器403运送出来，因此只要部分rsrv 406保持运转，rsrv 406的部分机群的操作故障就不会阻碍订单履行系统200的吞吐能力，从而避免图1所示的传统订单履行中心100中，仰赖运输器布局中维修运输器的昂贵系统停机时间。即使所述不同服务区并没有全部都紧邻于asrs结构208，并由asrs结构208的rsrv 406机群直接服务，仍能实现上述效率。
84.在一实施例中，至少一个或多个不同服务区的至少一工作站包括至少一行进路径、一取物点，以及一组可照明指示器，如图10a
‑
10c、图12和图15a
‑
15e的详细说明所揭露。内部细分存储容器可在行进路径上移动经过工作站。每个内部细分存储容器都可出现在工作站的人类员工或机器工人眼前的取物点。可照明指示器设置在取物点周围。至少一个可照明指示器位于每个内部细分存储容器的每个间隔旁。在一实施例中，可照明指示器配置以围绕在取物口周围，所述取物口位于其取物点的行进路径上。在另一实施例中，每个可照明指示器都有个别物品数量显示器，其配置以在内部细分存储容器的一个或多个间隔之间，引导放置或拣选预定数量的物品。
85.一实施例中，至少一个工作站包括至少一免下载具行进路径，rsrv 406可通过在所述行进路径上来回移动经过工作站，以运送所述容器经过工作站。在一实施例中，至少一个工作站布置以接收两个不同的存储容器，工作站所接收的物品会在所述两个不同的存储容器之间转移。在一实施例中，工作站会通过免下载具行进路径接收第一存储容器，rsrv 406可在所述行进路径上来回移动经过工作站，以将第一存储容器运送经过工作站。在另一实施例中，工作站通过单独运输器型行进路径接收第一存储容器，先前引进的存储容器会在所述单独运输器型行进路径上来回移动经过工作站，而不需要rsrv 406。在一实施例中，所述两个存储容器包括的内部间隔数量不同。
86.在一实施例中，不同服务区包括至少一系列工作站，其布置在从asrs结构208向外延伸的一行，且由容器运输器所服务，如图14和图15a
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15e的详细说明所揭露。容器运输器包括出站部分，其从asrs结构208向外延伸，并经过所述系列工作站。容器运输器进一步包括一系列分支，每个分支都从容器运输器的出站部分岔开到个别工作站，以将收到的存储容器运送到个别工作站。在一实施例中，至少一系列工作站由包装运输器服务，所述包装运输器可操作以将已包装订单，从工作站运回asrs结构208。
87.在一实施例中，至少一个工作站包括拣货口和放置口，如图10a
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10c和图12的详细说明所揭露。拣货口位于供应容器路径上，在所述供应容器路径上，装有待取走的一个或多个物品的供应存储容器可移动经过工作站，以在停靠在拣货口下方的取物处的供应容器路径上时，从存储容器拣取一个或多个物品。放置口位于接收容器路径上，在所述接收容器路径上，一个或多个物品预定前往的接收存储容器可移动经过工作站，以在停靠在放置口下方的放置处的接收容器路径上时，将一个或多个物品放置到接收存储容器。在一实施例中，供应容器路径和接收容器路径的第一个是延伸轨道，其连接至asrs结构208的轨道，rsrv 406的机群能在轨道上于asrs结构208行进，因此，拣货口和放置口的第一个由其中一个在延伸轨道行进的rsrv 406来服务，以将供应存储容器和接收存储容器的对应一个，运送至拣货口和放置口的第一个。供应容器路径和所述接收容器路径的第二个包括运输器型路
径，其离开asrs结构208的轨道，以从在轨道行进的其中一个rsrv 406，接收供应存储容器和接收存储容器的对应一个。在一实施例中，供应容器路径和接收容器路径的至少一个要布置，以从asrs结构的轨道，接收供应容器路径和接收容器路径的对应一个，以及将供应容器路径和接收容器路径的所述对应一个，传回asrs结构208的轨道。在一实施例中，供应容器路径和接收容器路径的两者都要布置，以从asrs结构208的轨道，接收供应容器路径和接收容器路径的对应一个，以及将供应容器路径和接收容器路径的所述对应一个，传回asrs结构208的轨道。拣货口和放置口的中的至少其中一个以一组可照明指示器为界，所述组可照明指示器具有布局，将至少一个可照明指示器放置在供应存储容器和接收存储容器的个别一个的每个间隔附近。
88.在图3所示的一实施例中，订单履行系统200的布局进一步包括最后一哩路分拣区216。最后一哩路分拣区216包括存储货架，其整合至或相邻地加到asrs结构208上，用于将更大的多订单装运合并容器，例如托盘箱或盖洛德纸箱，来自打包区210的已包装订单会自动编进所述多订单装运合并容器中，以在稍后由设施的出站运输平台215b的出站运输服务或卡车214合并分拣。最后一哩路分拣区216的存储货架216会限制存储空间，其尺寸大于asrs结构208的存储位置的尺寸。举例来说，最后一哩路分拣区216包括至少一行存储货架，其沿着asrs结构208的外周移动。装运合并容器的尺寸和形状适用于存储货架的存储空间。在一实施例中，存储货架的存储空间界定在可从三维网格结构靠近的位置，且至少一个机器载具可操作以从打包工作站接收已包装订单，并将已包装订单编进装运合并容器。因此，最后一哩路分拣区216会取代或减少图1或图2所示的传统运输区114和213的需求，因为已完成订单会在最后一哩路分拣区216中自动托盘装载至合并的多订单托盘中。
89.在一实施例中，存储货架由导航结构和至少一包装处理机器载具的组合所服务，如图19和图20的详细说明所揭露。导航结构包括装配轨道和直立框架构件，其类型和相对间隔与三维网格结构中使用的相同，以形成二维网格轨道结构、存储柱，以及存储柱的每一个附近的直立轴。包装处理机器载具可通过在装配轨道上以二维方式行进，在导航结构中行进，并在直立框架构件上以三维方式朝上升方向和下降方向行进。包装处理机器载具可操作以从至少一打包工作站接收已包装订单、将已包装订单经导航结构运送至存储空间，以及将已包装订单编译进位于存储空间的装运合并容器。
90.如下文的详细描述，最后一哩路分拣区216采用asrs结构208中使用的相同类型的轨道架构，让图17所示的机器包装处理设备1700能与asrs结构208的rsrv 406共想相同的运动配置；所述机器包装处理载具1700可操作以从打包区210接收已包装订单，并将已包装订单转移至较大的多订单装运合并容器。在多个实施例中，可从asrs结构208本身取得较大的多订单装运合并容器，因此，可操作以处理asrs结构中存储容器403的rsrv 406，以及可操作以将已包装订单转移至较大的多订单装运合并容器的机器包装处理载具1700，都能在相同的asrs结构208中互相确定这些任务的位置。在订单履行系统200的所述不同服务区中共用的这类资源有助于提升设施的空间和材料效率。
91.如图3所示，订单履行系统200的引入/引进区204与vas和退货区205位于asrs结构的第一侧208a，其面对设施的接收区202和旁边的进站运输平台215a。拣货区位于asrs结构208的相邻第二侧208，而打包区210和最后一哩路分拣区216位于asrs结构208的第三侧208c，其与第一侧208a相对，且面对设施的出站运输平台215b。因此，在多个实施例中，asrs
结构的不同侧208a、208b、208c和208d被工作站的不同组合所占据，因此asrs结构208的每一侧都有专属的特定服务任务或服务任务的特定组合，其与其他侧执行的特定服务任务或服务任务的特定组合不同。而且，图3所示的大尺寸物品存储区212占据设施的一角，其位于asrs结构208的第三侧208c的最后一哩路分拣区216外部，且从该角沿着asrs结构208的第四侧208d延伸，所述第四侧208d与拣货区209所在的第二侧208b相对。如图3所示的一实施例，合并区217位于asrs结构的第三侧208c的大尺寸物品存储区212和打包区210之间。客户订购的大尺寸物品会从大尺寸存储区212的托盘货架或其他组织结构拉出，并与在拣货区209在asrs结构208拉出的相同订单的小尺寸物品合并，并从该处向前推至订单容器中的合并区207。
92.在一实施例中，本文揭露的订单履行系统200的asrs结构208包括申请人的美国专利案号第15/568,646、16/374,123、16/374,143和16/354,539号中揭露的三维网格存储结构和相关rsrv和存储容器，所述申请案均作为参考资料并入本文。
93.图4根据本文一实施例，显示自动仓储系统(asrs)结构208的俯瞰立体图，其包括图2
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3所示的节省空间的订单履行系统200中使用的三维(3d)网格存储结构。图4显示3d网格存储结构400的小型范例。如图4所示，网格存储结构400包括二维网格轨道结构，即：网格上层轨道结构401，其位于网格下层轨道结构402的较高水平面上方；以及网格下层轨道结构802，其与网格上层轨道结构801匹配且对齐，位于接近地面的较低水平面。在所述对齐的网格上层轨道结构401和下层轨道结构402中间，有存储位置的三维配置结构，每个存储位置都能存放个别存储容器403。存储位置根据垂直存储柱404排列，其中，相等平方面积的存储位置会互相对齐。每个垂直存储柱404都相邻于垂直直立轴405，垂直存储柱404的存储位置可通过垂直直立轴405靠近。邻近每个存储位置的垂直直立轴405可从网格下轨道结构402靠近。机器载具的机群，例如机器仓储载具(rsrv)406，可通过在至少一个二维网格轨道结构(例如网格下轨道结构402)上以二维方式行进，在三维配置结构中行进，以靠近存储柱的任何一个附近的垂直直立轴405，并通过任何一个存储柱404附近的垂直直立柱405，以三维方式朝上升方向和下降方向行进。rsrv 406机群配置以用二维方式在每个轨道结构401和402水平地来回移动，以及通过开放且垂直的直立轴405，用三维方式在两个轨道结构401和402之间垂直来回移动。
94.每个轨道结构401和402都包括：一组个别水平面上的朝x方向的x方向轨道407；以及一组在相同水平面上的朝y方向，且与x方向轨道407垂直交叉的y方向轨道408。交叉的x方向轨道407和y方向轨道408定义3d网格存储结构400的水平参考网格，其中，每个水平网格横柱都界定在相邻的两个x方向轨道407之间，而每个垂直网格直柱则界定在相邻的两个y方向轨道408之间。任一水平网格直柱和任一水平网格横柱之间的每个交会点，代表个别垂直存储柱404或者个别直立轴405的位置。换句话说，个别垂直存储柱404或个别直立轴405位于水平相应网格的个别笛卡儿座标点，其位于两条x方向轨道407和两条y方向轨道408之间的相应区域。在任一轨道结构401或402中的四条轨道之间的每个这样的区域，在本文都称为轨道结构401或402的个别“点”。3d网格存储结构400中每个存储位置的三维位址，由预定存储位置所在的个别垂直存储柱404的预定垂直高度来完成。亦即，每个存储位置的三维位址由3d网格存储结构400中存储位置的水平网格柱、水平网格横柱和垂直存储柱高度来界定。
406的转台臂415延伸以抓住存储容器403，将其推下rsrv 406或是将其放到rsrv 406上。转台臂415上乘载抓握构件416，举例来说，在梭子上沿着转台臂415来回移动，以与存储容器403下侧的匹配抓握功能接合。连同旋转塔413的可旋转功能，带有抓握构件416的转台臂415允许将存储容器403拉到上支撑平台412上，并将存储容器403从rsrv 406的所有四个侧面上的上支撑平台412推出，从而允许每个rsrv 406接近3d网格存储结构400中的任何直立轴405的任何侧面上的存储容器403，包括被完全包围的直立轴405，每个直立轴405都被直立轴405的所有四个侧面上的存储柱404包围，以在3d网格存储结构400中实现最佳存储密度。也就是说，每个rsrv 406可操作以在任何直立轴405的内部四个不同工作位置，以接近直立轴405的四个不同侧面上的任何存储位置，从而将相应的存储容器403存放到选定存储位置，或从选定存储位置取回相应存储容器403。
100.在一实施例中，图4所示出3d网格存储结构400的框架包括在每个存储位置的一组搁架支架，以协作形成用于目前存储在存储位置的存储容器403的搁架，因此任何给定的存储容器403可以由一个rsrv 406从其存储位置移除，而不会破坏同一存储柱404中给定存储容器403上方和下方的存储容器403。同样地，由所述组搁架支架限定的搁架允许存储容器403返回到三维网格存储结构400中的存储位置的三维配置结构中的任何存储层级的指定存储位置。因此，通过轨道结构401和402的二维水平导航，每个rsrv 406能够接近任何直立轴405，并且能够通过直立轴405在三维中以上升方向或下降方向垂直行进，以接近任何存储位置，并从所述存储位置中存放或取回存储容器403。
101.图2和图3所示的订单履行系统200的引入区204、vas和退货区205、拣货区209和打包区210均安装以紧邻一个轨道结构的外周，例如界定asrs结构208的3d网格存储结构400的网格下轨道结构402，如此一来，物品在所述每个服务区之间的转移就会由rsrv 406的相同机群执行，所述rsrv负责将存储容器403存放至3d网格存储结构400的存储位置中，以及从3d网格存储结构400的存储位置中取出存储容器403，从而避免使用长程区域间运输器。而且，在将物品从一个服务区转移到另一个服务区的过程中，运载这些物品的rsrv 406的机群从一个服务区到另一个服务区的协调运动，或者将运载这些物品中的部分物品的存储箱403临时存放到3d网格存储结构400中的相应存储位置，可以用于缓冲或分类目的，而无需使用传统的空间密集型分拣运输器。
102.图6根据本文一实施例，显示图3所示的订单履行系统200的布局的俯瞰立体图。不同服务区，如订单履行系统200的引进区204、增值业务(vas)和退货区205、拣货区209、打包区210、最后一哩路分拣区216、合并区217和大尺寸物品存储区212都位于图6所示的自动仓储系统(asrs)结构208的二维占地面积的侧边208a、208b、208c和208d构成的外围旁。
103.图7根据本文一实施例，显示图6所示的订单履行系统200的布局的局部透视图，从而显示接收区202和引入/引进区204，其位于订单履行系统200的自动仓储系统(asrs)结构208的第一侧208a。图7的局部透视图显示asrs结构208的一角，即第一侧208a和第四侧208d交会处。在一实施例中，接收区202由一系列平行进料运输器218填充，在图2所示的进站运输服务或卡车201卸载这类托盘装载或散装的进站货物后，在平行进料运输器218上放置卸下的脱板或散装的送达新库存物品或客户退货，在本文称为“进站物品”。平行进料运输器218会进料至入站运输器203。在一实施例中，入站运输器203配置成u形布置，其包括第一道219和第二道220。入站运输器203的第一道219用与平行进料运输器218垂直的方式，经过平
行进料运输器218。入站运输器203的第二道220的运行方向与第一道219相反，且与asrs结构208的第一侧208a呈平行关系。在一实施例中，入站运输器203的第二道220和asrs结构208之间，引入/引进区204包括引入/引进工作站221的单一行。在一实施例中，引入/引进工作站221的类型如图8a
‑
8b，以及申请人的美国申请案第16/374,123和16/374,143号所示。
104.图8a根据本文一实施例，显示图7所示的引入/引进区204所使用的引入/引进工作站221的透视图，从而显示所述引入/引进工作站221面对自动仓储系统(asrs)结构208的内侧。asrs结构208包括图4所示的三维(3d)网格存储结构400。图8b根据本文一实施例，显示图8a所示的引入/引进工作站221的透视图，从而显示引入/引进工作站221的相反外侧。引入/引进区204中的每个引入/引进工作站211都包括网格下轨道222。网格下轨道222包括一对纵向轨道223a和223b，其用与asrs结构208的第一侧208a平行的方式将，延伸引入/引进工作站221的长度。网格下轨道222进一步包括一组交叉轨道224a
–
224f，其沿着纵向轨道223a和223b，以规则的间隔互相垂直连接。在一实施例中，纵向轨道223a和223b和交叉轨道224a
–
224f为相同类型，用于3d网格存储结构400的网格上轨道结构401和网格下轨道结构402中。纵向轨道223a和223b之间的间隔符合交叉轨道224a
–
224f之间的间隔，且等同于三维网格存储结构400的网格上轨道结构401和网格下轨道结构402的轨道407和408之间朝其x方向和y方向的轨道间间距。因此，引入/引进工作站221的网格下轨道222可用与3d网格存储结构400的网格上轨道结构401和网格下轨道结构402一样的方式，通过机器仓储载具(rsrv)406来回移动。引入/引进工作站221的网格下轨道222可用与3d网格存储结构400的网格下轨道结构402位于相同高度，以形成从网格下轨道222延伸的共面延伸轨道。
105.引入/引进工作站221包括斜道225，其安装至网格下轨道222，并纵向地头尾相连。斜道225包括图8b所示的外侧壁228，其自外部的纵向轨道223b耸立，并跨越引入/引进工作站221的完整长度。斜道225进一步包括跨越引入/引进工作站221完整长度的顶盖板226。引入/引进工作站221的内纵向轨道223a是共用轨道，且在其相应侧208a界定3d网格存储结构400的网格下轨道结构的最外侧轨道。顶盖板226的下侧界定斜道的内部顶板，同时顶盖板226的上侧界定外部工作台面226a，所述外部工作台面226a上放了入站运输器203的第二道220接收的进站物品的箱子，以在引入流程中从第二道220拣取进站物品。两个纵向轨道223a和223b以及任何相邻对交叉轨道224a
‑
224f之间界定的每个方形区域在本文都称为“点”，其沿着引入/引进工作站221的网格下轨道222。斜道225的第一端的一点称为引入/引进工作站221的入口点sen。rsrv 406在3d网格存储结构400的网格下轨道结构402中，通过从与其对齐的相应一对轨道行进到第一横轨道224a和第二横轨道224b，在入口点sen进入斜道225。斜道225的相反第二端的点称为出口点sx。rsrv 406在出口点sx离开斜道225，并通过在3d网格存储结构400的网格下轨道结构402中与其对齐的另一对相应轨道上最后和倒数第二的交叉轨道224f、224e上行进，重新进入3d网格存储结构400。
106.在引入/引进工作站221的入口点sen和出口点sx之间的多个中继点中，其中一个点被指定为“取物点”sac，即人类员工或机器工人通过取物开口227靠近rsrv 406的位置，所述取物口227穿过斜道225的顶盖板226，从其工作台面226a进入斜道225的内部空间。因此，当通过斜道225纵向地从入口点sen行进到出口点sx的rsrv 406抵达并停在取物点sac，引入/引进工作站221的人类员工或机器工人可以与rsrv 406上方运载的空的或没装满的存储容器互动，以将引入箱子的未处理进站物品放置在所述存储容器中。在一实施例中，空
的或没装满的存储容器会通过rsrb 406，从空的或没装满的存储容器403之前存储的3d网格存储结构400中的存储位置，运送到取物点sac。在另一实施例中，rsrv 406抵达取物点sac后，空的或没装满的存储容器会通过取物开口227放置在rsrv 406的上方。rsrv 406接收未处理进站物品后，接下来会将未处理存储容器引进3d网格存储结构400。rsrv 406将未处理存储容器从取物点sac向前运送到出口点sx，从那里行进回3d网格存储结构400的网格下轨道结构402上，并且将未处理存储容器存储在图4所示的3d网格存储结构400的存储柱404中的任何可用存储位置，或者将未处理存储容器直接向前运送到vas和退货区205，以处理未处理存储容器中的未处理物品。在图8a所示的一实施例中，每个引入/引进区221的斜道225都朝面向3d网格存储结构400的整个内侧开放，因此，引入/引进区221的网格下轨道222上的任何点，包括其取物点sac，作为入口点和/或出口点，rsrv 406可通过所述入口点sac进出引入/引进工作站221。
107.因此，引入/引进工作站221通过延伸轨道，直接耦接至3d网格存储结构400的网格下轨道结构402的紧邻位置，rsrv 406可在所述延伸轨道上进出所述引入/引进区221，以接收从箱子引入的进站物品，进站物品会在所述箱子中抵达设施，进入放置或运载在rsrv 406上方的未处理存储容器，然后所述rsrv 406接着会立即直接引入3d网格存储结构400，而不会使用引入/引进区204和3d网格存储结构400之间的任何运输器。
108.图9根据本文一实施例，显示图6所示的订单履行系统200的布局的局部透视图，从而显示图7所示的引入/引进区204进一步位于自动仓储系统(asrs)结构208的第一侧208a下方的增值业务(vas)和退货区205。图9中所示的局部透视图朝向asrs结构208的第一侧208a和第二侧208b相交的角落，显示asrs结构208的第一侧208a。图9从这个制高点显示vas和退货区205，其沿着asrs结构208的第一侧208a分布的一系列vas/退货处理工作站206/207填充。每个vas工作站206和退货处理工作站207都单独且直接连接至三维(3d)网格存储结构400的下轨道结构401，所述3d网格存储结构400构成asrs结构208，以通过机器仓储载具(rsrv)406的相同机群服务所述vas工作站206和退货处理工作站207；rsrv 406的所述机群服务图7所示的引入/引进工作站221，并将存储容器403存放至3d网格存储结构400的存储位置，以及从3d网格存储结构400的存储位置取出存储容器403。
109.图10a根据本文一实施例，从自动仓储系统(asrs)结构208外侧显示图9所示vas区和退货区205所使用的vas工作站206和退货处理工作站207的部分俯视透视图。在图10a所示的一实施例中，vas工作站206和退货处理工作站207为l形配置，且包括第一道206a和第二道206b。vas工作站206和退货处理工作站207的第一道206a从asrs结构208的第一侧208a向外突出。vas工作站206和退货处理工作站207的第二道206b与asrs结构208的第一侧208a平行延伸。vas工作站206和退货处理工作站207的内部包括一块围起来的区域，其类似于引入/引进工作站221的斜道型结构。因此，每个vas工作站206和退货处理工作站207包括直立外壁206c，其在不朝三维(3d)网格存储结构400内侧开放的侧边封闭vas工作站206和退货处理工作站207；所述3d网格存储结构400在图4所示的asrs结构208的网格下轨道结构402构成asrs结构208。每个vas工作站206和退货处理工作站207进一步包括顶盖板229，其下侧界定vas工作站206和退货处理工作站207的内部上侧表面，而其上侧界定外工作台面229a。每个vas工作站206和退货处理工作站207的第一道206a内侧为图10b所示的网格下轨道234，其与引入/引进工作站221的网格下轨道相似，均为3d网格存储结构400的网格下轨道
结构402的延伸。每个vas工作站206和退货处理工作站207的网格下轨道234不是仅一点宽且与asrs结构208的第一侧208a平行延伸的单向轨道，而是两点宽且与asrs结构208的第一侧208a垂直延伸的双向轨道。
110.图10b根据本文一实施例，从自动仓储系统(asrs)结构208外侧显示图10a所示vas工作站206和退货处理工作站207的部分俯视透视图，其中vas工作站206和退货处理工作站207的直立外壁206c和上盖面板229显示为透明层，以揭示其内部元件和内部工作流。第一道206a的网格下轨道234包括三条纵向轨道235，其以垂直于asrs结构208的第一侧208a的关系延伸第一道206a的长度。第一道206a中的网格下轨道234进一步包括一系列交叉轨道236，其以规则的间隔互相垂直连接纵向轨道235，从而界定网格下轨道234的方点。沿着第一道206a的外侧(即与第二道206b相对的一侧)延伸的第一系列点代表第一道206a的双向网格下轨道234出站的一半，机器仓储载具(rsrv)406在出站的那一半上，从图4所示的网格下轨道结构402离开三维(3d)网格存储结构400，并从vas工作站206和退货处理工作站207的第一腿206a内侧远离3d网格存储结构400。沿着第一道206a的内侧延伸的第二系列点代表第一道206a的双向网格下轨道234进站的一半，rsrv 406可从双向网格下轨道234进站的那一半，在3d网格存储结构400的网格下轨道结构402上，行进回3d网格存储结构400。
111.在网格下轨道234进站的那一半上的取物点sac上方，放置口或放置取物口230从顶盖板229的工作台面229a穿过顶盖板229，通向vas工作站206和退货处理工作站207的第一道206a的内部空间。因此，当行进通过vas工作站206和退货处理工作站207的第一道的rsrv 406停在其行进路径的出站那一半上的取物点sac，vas工作站206和退货处理工作站207的的人类员工或机器工人会与最初空的或未装满库存且放置或已经运载于rsrv 406上的存储容器403b互动，以在进站物品902于vas工作站206和退货处理工作站207处理完毕后，将已处理物品放置道库存物品容器403b中。库存存储容器403b接收到已处理物品后，接着从vas工作站206和退货处理工作站207的网格下轨道234的存取点sac向前推进，在3d网格存储结构400的网格下轨道布局402上回到3d网格存储结构400。vas工作站206和退货处理工作站207的第二道206b同样包括拣货口或拣货取物口231，所述拣货口或拣货取物口231从顶盖板229的工作台面工作表面229a穿过顶盖板229，所述工作台面229a位于另一个进入点sac上方的位置，所述位置接收未处理的存储容器403a，以允许取得所述未处理存储容器403a，以从所述存储容器403a拣取未处理进站物品902，以处理并随后通过放置取物口230将已处理物品放置到库存存储容器403b中。
112.在图10a
‑
10b所示的一实施例中，未处理存储容器403a为细分存储容器，每个的内部都具有多个分隔间隔404a，其数量与每个库存存储容器403中的间隔404b数量不同，其中在一实施例中，每个库存存储容器403细分为多个间隔404b。如图10a
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10b所示，每个未处理存储容器403a包括四个大尺寸的间隔404a，而每个库存存储容器403b包括八个小尺寸的间隔404b。在一实施例中，不同存储容器403a和403b的整体外部尺寸相似，从而在图5a
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5b所示的rsrv 406的上支援平台412上，以及3d网格存储结构400的存储位置中提供统一尺寸的存储容器403a和403b。在一实施例中，未处理存储容器403a装的物品或存货单位(sku)多于要送到单一库存存储容器403b的物品或sku，因此未处理存储容器403a的内容物会转移到多个库存存储容器403b，所以多个库存存储容器403b会循环通过vas工作站206和退货处理工作站207的第一道206a的放置取物口230，而相同的未处理存储容器403a会静置于vas工
作站206和退货处理工作站207的第二道206b的拣货取物口231。
113.长时间停在拣货取物口231的rsrv 406可视为浪费资源，同时阻止指派所述特定rsrv 406执行其他任务，且因此，vas工作站206和退货处理工作站207的第二道206b不包括载具轨道，所述载具轨道用于供载具运送存储容器403行进通过vas工作站206和退货处理工作站207的第二道206b。在图10b
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10c所示的实施例中，vas工作站206和退货处理工作站207的第二道206b会采用：运输器型行进路径，搭配小型入口运输器239，其位于3d网格存储结构400的内部网格下轨道结构402的相邻点；转移台237，其位于拣货取物口231下方的取物点sac；以及小型出口运输器238，其位于出口点，所述出口点在vas工作站206和退货处理工作站207第一道206a的相反侧与转移台237相邻。
114.图10c根据本文一实施例，显示从自动仓储系统(asrs)结构208内部检视的图10a
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10b所示的vas/退货处理工作站206/207的局部透视图。将未处理存储容器403a运送到vas/退货处理工作站206/207的机器仓储载具(rsrv)406停靠在3d网格存储结构400的网格下轨道结构402上的入口运输器239旁、将其可调整高度的轮组降低，以提高未处理存储容器403a的高度，使其稍微高于vas/退货处理工作站206/207的入口运输器239的上侧、延伸其转台臂415，以将未处理存储容器403a存取至入口运输器239的上方，然后降低其可调整高度的轮组，以降低转台臂415，使其无法与未处理存储容器403a中的抓握构件接合，从而缩回转台臂415，同时将未处理存储容器403a留在vas/退货处理工作站206/207的入口运输器239上。在一实施例中，会在入口运输器239和拣货取物口231下方的取物点sac之间放一个或多个缓冲运输器(图未显示)，以允许多个未处理存储容器403a排队。假设相邻的取物点sac或缓冲运输器点未被先前运送的未处理存储容器403a占据，则会激活入口运输器239以将刚抵达的未处理运输器403a滚进或滚向拣货取物口231下方的取物点sac。
115.运输到拣货取物口231下方的取物点sac后，以及所有在目前vas/退货处理任务中处理完的进站物品都拣选后，完整或部分清空的未处理存储容器403a会转移到出口运输器238上。在一实施例中，在出口运输器238处，不论rsrv 406与卸载完全或部分清空的未处理存储容器403a的rsrv相同或不同，都能通过延伸转台臂415以接合完全或部分清空的未处理存储容器403a，降低其可调整高度的轮组以抬高转台臂415，使其与完全或部分清空的未处理存储容器403a下侧的抓握构件接合，然后缩回转台臂415以将完全或部分清空的未处理存储容器403a拉到rsrv 406上。接下来，rsrv 406需要空的未处理存储容器，可以穿过3d网格存储结构400的网格下轨道结构402抵达引入/引进工作站221，或者可转过网格下轨道结构402抵达直立轴405，其相邻于图4所示的存储柱404，另外有一个未被占用的存储位置，其中可存储完全或部分清空的未处理存储容器403a，以防不时之需。
116.因此，vas/退货处理工作站206/207包括两个行进路径，在所述路径上，库存存储容器403b和未处理存储容器403a可分别通过vas/退货处理工作站206/207转移经过个别取物口，即可靠近库存存储容器403b和未处理存储容器403a的内部的位置，以分别将物品902放置到个别存储容器403b和403a，以及从个别存储容器403b和403a拣选物品902，并通过vas/退货处理工作站206/207进行转移。一条行进路径包括在3d网格存储结构400的延伸轨道上个别存储容器的载具运载行进，而其他行进路径是较短的运输器型路径，在所述路径上，个别存储容器也由rsrv 406的机群来卸载和拣选。
117.在图10a
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10b所示的实施例中，vas/退货处理工作站206/207进一步包括灯导系
统，例如照明工人引导系统232。照明工人引导系统232包括多个照明指示器233，其安装在vas/退货处理工作站206/207的顶盖板229，vas/退货处理工作站206/207紧邻放置取物口230的边界。在一实施例中，照明指示器233的数量和布置都符合库存存储容器403b的间隔404b的布置，因此库存存储容器403b位于vas/退货处理工作站206/207的第一道206a的取物点时，每个照明指示器233都会紧邻库存存储容器403b的间隔404b。在其他实施例中，照明指示器233的最少数量和布置至少能让一个照明指示器233与库存存储容器403b的每个间隔404c相邻。在图10a
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10b所示的实施例中，库存存储容器403b可能包括八个隔室404b，且照明工人引导系统232可能包括八个照明指示器233，这些指示器与库存存储容器403b的间隔404b以一对一的比例布置，其中，其中一个间隔404b的指示由与所述隔室404b相邻的相应照明指示器233的照明来提供。这允许替代性地使用相同的照明工人引导系统232，以及具有八个隔间404b的更细分库存存储容器403b，其中，一对一的照明指示器与隔间的比例表示仅一个相邻的照明指示器会用于照明，以指示个别隔间404b。相同的照明工人引导系统232还可允许与隔间的库存存储容器一起使用，其中每个隔间与放置取物口230的相应照明指示器边界侧相邻，并且其中，每个隔间与沿着放置取物口230的所述侧所在的一组四个照明指示器233相邻，并且所有四个照明指示器233都能发光，以指示库存存储容器的所述隔间。
118.在图30所示设施的计算机化控制系统(ccs)265的命令下，所述计算机化控制系统265还能与rsrv 406的机群无线通信，以控制其整个asrs结构208中的运输，从而根据ccs 265存储或检索的库存和订单信息来执行各种任务，照明工人引导系统232可操作以进行工作台面229a处的相邻照明指示器的选择性照明，从而识别当前停靠在vas/退货处理工作站206/207的第一道206a的取物点的库存存储容器403b的一个或多个隔间404b。在vas/退货处理工作站206/207的第二道206b处，从未处理存储容器403a的间隔404a中拣选的物品应在vas/退货处理工作站206/207的第一道206a的取物点，放置到当前停靠的库存存储容器403b的一个或多个间隔404b中。在一实施例中，照明指示器233是可照明按钮，其配置以让人类员工在指示放置任务完成后按压。在另一实施例中，照明指示器233具有单独的相邻按钮或另一手动输入装置，用于确认这类已完成的放置任务。
119.vas/退货处理工作站206/207的人机接口(hmi)包括显示萤幕901，举例来说，根据对未处理存储容器403a的光学扫描或未处理存储容器403a上订单辨识符代码，或者在未处理存储容器403a抵达vas/退货处理工作站206/207时，通过射频识别(rfid)标签或其他方式无线传输容器或订单标识符，以显示抵达的未处理存储容器403a的内容物上的待采取的必要vas行动或是待进行任务的相关指示。一旦当前停靠在放置取货口230的前往特定库存存储容器403b的所有已处理物品已经放置在所述库存存储容器403b中，运载所述库存存储容器403b的rsrv 406会自主驶出vas/退货处理工作站206/207，返回到asrs结构208中，并且将已装有产品的库存存储容器403b运送到可用的存储位置，即从rsrv 406将库存存储容器403b卸载至可用的存储位置，在之后被调用为订单拣货任务的一部分之前都会存储在所述位置。在一实施例中，若活跃中的订单拣货任务正在等待刚放到所述库存存储容器403b的刚处理完物品，rsrv 406会通过图4所示的3d网格存储结构400的网格下轨道结构402，直接将库存存储容器403b运送至图6所示的拣货区209。
120.处理抵达未处理存储容器403a的客户退货类似处理新库存物品，除了处理退货还
包括在将顾客退货作为库存引入asrs结构208之前检查顾客退货，以确认客户退货的可销售状况，并且如果检查结果是肯定的，则仅将退货物品放入库存存储容器403b。如果返回物品的状况确认足以符合可销售库存的条件，但是返回物品的包装或标签已损坏或过期，在一个实施例中，返回处理包括重新上标签或重新包装，例如，使用由供应商的预定vas要求定义的相同标签/包装。在一实施例中，相同的检查过程用于确定是否为每个退回物品向顾客退款的基础，并且可根据退回物品的状况，决定是否发放全部或部分退款。因此，在一实施例中，人机接口向人类员工或机器工人显示可选择的退款命令，所述退款命令可操作以授权、拒绝或设置退款的类型或金额，例如设施的ccs 265的订单返回记录中的全部或部分退款。
121.图11根据本文一实施例，显示图6所示的订单履行系统200的布局的局部透视图，从而显示位于自动仓储系统(asrs)结构208的第二侧208b的拣货区209，其与图9所示的vas和退货区205距离一角落。图11中所示的局部透视图朝向asrs结构208的第二侧208b和第三侧208c相交的角落，显示asrs结构208的第二侧208b。图11从这个制高点显示拣货区209，其沿着asrs结构208的第二侧208b分布的一系列拣货工作站240填充。每个拣货工作站240单独并直接连接到构成asrs结构208的图4所示的三维(3d)网格存储结构400的网格下轨道结构402，以由服务引入/引进工作站221和vas/退货处理工作站206/207的机器仓储载具(rsrv)406的相同机群来服务这些拣选工作站240。在一实施例中，拣选工作站240为l形状、双端口配置，每个拣选工作站240包括第一道240a和第二道240b。
122.图10a根据本文一实施例，从自动仓储系统(asrs)结构208外侧显示图11所示拣货区209所使用的拣货工作站240的局部俯视透视图。在图12所示的实施例中，拣货工作区240为l形状、双端口配置，跟vas/退货处理工作站206/207相同，且因此包括：第一轨道型双向行进路径，其经过l形拣货工作站240的第一道240a中的第一取物口242；以及运输器型单向行进路径，其经过l形拣货工作站240的第二道240b中的第二取物口243。在此实施例中，第一取物口242作为拣货口或拣货取物口，即物品903通过第一取物口242从载具运载库存存储容器403b拣选，所述存储容器403b通过第一道240a转移。而且，在此实施例中，第二取物口243作为放置口货放置取物口，物品903通过第二取物口243放置在运输器装载订单容器403c中，其通过第二道240b转移。在拣货工作站240，行经第一道240a的机器仓储载具(rsrv)406所装载的存储容器403是库存存储容器403b。在一实施例中，这些库存存储容器403b会从图4所示的三维(3d)网格存储结构400中的轴接存储位置运送至拣货工作站240，所述网格存储结构400构成asrs结构208，而库存容器403b存储在其中。在另一实施例中，如果在拣货工作站240拣选的订单正在等待图10a所示的刚在vas和退货区205处理的刚处理完库存物品，则这些库存存储容器403b会直接从vas/返回处理工作站206/207运送到拣货工作站240。在另一实施例中，这些库存存储容器403b会从另一拣货工作站240运送到所述拣货工作站240，另一拣货工作站240即拣选装有相同物品存货单位(sku)的另一订单的位置。在拣货工作站240的第二道240b的运输器型单向行进路径上承载的存储容器403是订单容器403c，即从在拣货工作站240的第一道240a接收的一个或多个库存存储容器403b中拣选一个或多个订单的订购物品903之后所放置的位置。
123.在一实施例中，订单容器403c是细分容器，每个容器中包括多个分离的间隔404c，间隔404c的数量超过每个库存存储容器403b中的间隔404b数量，如上所述，库存存储容器
403b也被细分为多个间隔404b。在一实施例中，举例来说，每个订单容器403c包括八个间隔404c，而每个库存存储容器403b可能包括四个间隔404b，其尺寸大于图12所示的那些订单容器403c的尺寸。在一实施例中，图10a和图12所示的未处理存储容器403a、库存存储容器403b和订单容器403c的外尺寸在不同容器类型中是相同的，以适用于asrs结构208和rsrv 406机群的统一尺寸。由于多物品订单通常需要来自多个库存存储容器403b的物品，库存存储容器403b由行进通过拣货工作站240的rsrv 406循环通过拣货进入口242，而订单容器403c静置于拣货工作站240的第二道240b的运输器型单向行进路径上的放置进入口243下方。
124.在一实施例中，拣货工作站进一步包括灯导系统，例如照明工人引导系统232，其类似于vas/退货处理工作站206/207的灯导系统。照明工人引导系统232包括多个照明指示器233，其安装在拣货工作站240的顶盖板241，间或工作站240紧邻于放置取物口243的边界。在此实施例中，照明工人引导系统232位于拣货工作站240配有运输器的第二道240b，而不是配有轨道的第一道240a。在图12所示的实施例中，照明指示器233的数量和布置与订单容器403c的间隔布置相匹配，由此订单容器403c位于拣货工作站240的第二道240b的取物点时，每个照明指示器233会和订单容器403c的个别间隔404c紧密相邻。在其他实施例中，照明指示器233的最少数量和布置至少能让一个照明指示器233与订单容器403c的每个间隔404c相邻。在图12所示的实施例中，举例来说，订单容器403c可能包括八个间隔404c，而照明工人引导系统233可能包括八个照明指示器233，其与订单容器403c的间隔404c以一比一的比例布置。在另一实施例中，照明工人引导系统232包括八个照明指示器233，即使订单容器403c仅包括四个间隔404c。在此实施例中，每个间隔404c相邻于两个照明指示器233，所述两个照明指示器233都会照亮，以显示物品903放置在所述间隔404c中。在每个订单容器403c具有八个照明指示器233和两个间隔404c的另一个例子中，其中每个间隔404c邻近放置取物口243的个别侧，放置取物口243的个别侧上的所有四个照明指示器233会照亮，以显示两个间隔404c中的相应一个，即里面放有一个或多个物品903的间隔404c。因此，在一实施例中，照明指示器233的数量是根据在细分容器类型中的间隔404c的数量来选择的，所述细分容器类型在不同间隔数量的预定容器类型中具有细分得最多。举例来说，如果存储容器403的制造商提供双间隔存储容器、四间隔存储容器和八间隔存储容器，则照明工人引导系统232会采用八个照明指示器233来因应任何不同细分存储容器类型的使用。在图30所示设施的计算机化控制系统(ccs)265的命令下，照明工人引导系统232可根据人类员工应该将物品903放置到订单容器403c的一个或多个间隔404c，操作以让工作台面241a处的正确相邻照明指示器选择性照明，所述物品903从当前停放在拣选工作站240的第一道240a的存取点的库存存储容器403中拣选。人类员工放置物品903后，如果使用了按钮指示器，则会通过按下照明指示器233，或者按下伴随的确认钮或另一手动输入装置，来确认放置任务；所述另一手动输入装置紧邻于照明指示器233。
125.每个拣货工作站240处的人机接口(hmi)包括显示萤幕901，显示屏901用于为当前装有产品的给定订单的指令，所述指令关于要从当前停放在拣货工作站240的第一到240a的取物点的rsrv 406上的库存存储容器403中拣选哪个物品903，以及能在所述库存存储容器403的哪个隔间403c中找到物品903。照明工人引导系统232指示当前订单的已拣选物品将放置到订单容器403c的哪个或哪些间隔404c中。一旦来自当前停放在第一到240a的拣货
取物口242的特定库存存储容器403b的所有订购物品已经该处被拣选，装载所述库存存储容器403b的rsrv 406便会自主驶出拣货工作站240并回到asrs结构208中，并且将库存存储容器403b运送到可用的存储位置，并将其卸载以存储在所述存储位置中，直到之后作为另一订单拣选任务的一部分被调用，或者运送到另一拣物工作站240，在所述拣物工作站240，有另一订单需要所述库存存储容器403b的库存物品。
126.如果需要额外的物品来履行订单，装载这些额外物品中的一个或多个的个别库存存储容器403b的下一个rsrv 406会前进到拣货取物口242，而且显示萤幕901会引导要在所述库存存储容器403b上执行的拣货任务，同时照明工人引导系统232会引导将拣选的物品放置到等待中订单容器403c的一个或多个间隔404c中。对于指派给当前停放在第二道240b的放置取物口243的订单容器403c的给定数量订单，重复这种从库存存储容器403b中拣选订购库存物品并将其放置到订单容器403c中的操作。订单容器403c装满后，订单箱403c会从取物点前进到图10c所示的出口运输器238上的拣货点，订单容器403c会在所述拣货点被装载到等待或抵达的rsrv 406上，从而经由3d网格存储结构400的网格下轨道结构402运输到包装区210，或者如果装有产品的订单容器403c将先临时缓冲以支援更需要紧急打包的其他优先顺序更高订单，则可选择性存储于3d网格存储结构400的存储位置中。
127.图13根据本文实施例，显示灯导系统的俯视图，举例来说，可在图2、图3、图9、图11和图14所示的订单履行系统200的vas/退货处理工作站206/207、拣货工作站240和打包工作站245使用的照明工人引导系统232。在一实施例中，每个照明指示器233都附有个别物品数量显示器244，举例来说，以个别小型液晶显示器(lcd)萤幕的形式，所述lcd萤幕紧邻于照明指示器233。物品数量显示器244附有上下按钮244a、244b或其他手动数量调节输入装置，其可操作以增加和减少物品数量显示器244上显示的数量。图30所示的计算机化控制系统(ccs)265可操作来显示要放置在存储容器403的间隔404中的物品数量，在本文中称为“容器间隔”，其根据指派的处理、拣货或打包任务，由相应的照明指示器233的照明状态来识别。在一实施例中，每个照明指示器233包括多个操作状态，例如颜色、强度、连续性变化的状态，即稳定或闪烁等，以反映照明指示器233由ccs 265指派的特定放置任务的状态。例如，稳定绿光用于识别尚未确定的间隔404，并会保持到完成手头的放置任务。放置任务完成后，员工会确认指派放置任务已完成，举例来说，如果照明指示器的按钮类型已被使用过，则按下照明指示器233，或者通过激活单独的确认按钮或照明指示器233附近的另一个手动输入设备。这个按压或激活的动作用于向ccs 265发出放置任务完成的信号，从而允许执行下一个放置任务。在另一实施例中，例如，在图10a和图12所示的放置取物口230或243处，利用视觉辨识工具或光幕或类似的感测机构，人工执行放置动作或确认任务正确数量，以检测和计算人手进入和离开放置拣取物230或243的次数。在一个实施例中，每检测到一次放置，显示在物品数量显示器244上的数量就会减少，以根据当前放置任务显示要放置的剩余物品的数量。
128.向上和向下按钮244a、244b或其他手动数量调整输入设备都允许工人通知ccs 265，将放置在放置取物口230或243处的接收存储容器中的物品的指定数量及供应存储容器中的物品可用数量之间的差距；图10a和图12所示的拣货取物口231或242处从所述供应存储容器中拾取物品。例如，如果物品数量显示器244显示五个物品将被放置在接收存储容器中，但是在供应存储容器中仅有四个物品，则工人应使用向下箭头或按钮244b将显示的
物品数量减少1，然后按下按钮指示器或单独的确认按钮或输入装置，以通知ccs 265显示的物品数量的放置已经完成。ccs 265将确认的数量与最初指派的数量进行比较，并辨识两者差距，要求机器仓储载具将包含相同物品库存单元(sku)的另一个存储容器运送到vas/退货处理工作站206/207、拣货工作站240或打包工作站245，以完成当前任务的物品短缺。库存差异亦会记录在ccs 265中。装置包括向上按钮244a，以防工人无意按向下按钮244b太多次，并且将显示的物品数量减少太多的情况，于是向上按钮244a可以用于校正错误，以在物品数量显示器244上准确反映放置的数量。
129.图14根据本文一实施例，显示图6所示订单履行系统200的布局的局部透视图，示出位于自动仓储系统(asrs)结构208的第三侧208c的包装区210，所述包装区210围绕拣货区域209的拐角。图14中所示的局部透视图朝向asrs结构208的第二侧208b和第三侧208c相交的角落，显示asrs结构208的第三侧208c。图14从这个制高点显示打包区210，其由位于asrs结构208的第三侧208c的多个打包工作站245填充。在图14所示的实施例中，不是每个打包工作站245都单独且直接地连接到构成asrs结构208的图4所示的三维(3d)网格存储结构400的网格下轨道结构402，打包工作站245会分成若干行中。每一行包括个别系列的打包工作站245，其布置为从asrs结构208的第三侧向外垂直发出的直线配置结构。包装运输器247紧贴着asrs结构208的第三侧208c运行，从最靠近asrs结构208的打包工作站245的第一行246a开始，其最靠近asrs结构208离拣货区209最接近的拐角，经过打包工作站245的最后一行246b，并向前到达最后一哩路分拣区216的入口。
130.图15a根据本文一实施例，从另一角度和较近制高点显示图14所示打包区210的局部透视图，从而显示打包区中打包工作站245的多行布局。每行打包工作站245包括各自的订单容器运输气248，来自asrs结构208的订单容器403c在所述运输气上被传送到该行中的不同打包工作站245，然后返回到asrs结构208中。订单容器运输气248包括图15c所示的初始运输器区块248a，其位于asrs结构208的外部，与asrs结构208的第三侧208c平行相邻，并沿着其从asrs结构208的个别出口254延伸到订单容器运输器248的出站运出器区块248b。在一实施例中，初始运输器区块248b从图15c所示的出口254下方向外延伸。订单容器运输器248的出站运输器区块248b从初始运输器区块248a垂直向下延伸到距离asrs结构208最远的行的最后一个打包工作站245，如图15b
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15c所示。在离asrs结构208最远的出站运输器区块248b远端，图15a和图15d中所示的过渡区块248c将订单容器403c进行180度转弯，转移到入站返回区块248d上，入站返回区块248d与出站运输器区块248b平行地延伸回到asrs结构208，以通过返回端口249将订单容器403c传回到asrs结构208中，如图15a
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15c所示。在一实施例中，如图15d所示，过渡区块248c是配置以将订单容器403c从出站运输器区块248b传送到入站返回区块248d的交叉运输器，用于将订单容器403c重新导回asrs结构208。过渡区块248c在离asrs结构208最远的出站运输器区块248b的远端，将出站运输器区块248b连接到入站返回区块248d。
131.图15b根据本文一实施例，显示图14所示打包区210的局部透视图，从而显示一个两层的运输器单元，其包括：订单容器运输器248，位于下层且用于运输订单容器；以及包装进料运输器250，位于上层且用于运输以包装订单1501。机器仓储载具(rsrvs)406通过两层运输器单元的下层的订单容器运输器248，从asrs结构208运区订单容器403c。如图15b所示，订单容器运输器248包括以平行配置位于两层运输器单元的下层的出站运输器区块
248b和入站返回区块248d。rsrv 406穿过订单容器运输器248的出站运输器区块248b，并将订单容器403c提供给打包工作站245的取物口251，以将物品包装成包裹或已包装订单1501，并经由订单容器运输器248的入站返回区块248d将订单容器403c传回到asrs结构208。如图16所示，包装订单1501通过位于两层运输器单元上层的包装进料运输器250，运送到最后一哩路分拣区216。
132.图15c是根据本文一实施例的一俯瞰图，显示连接至asrs结构208的订单容器运输环道，其用于将订单容器403c从所述asrs结构208运送至打包区210中的一行打包工作站245。在一行中的每个打包工作站245处，订单容器运输器248的出站运输器区块248b包括分支，所述分支可操作以将订单容器403c从出站运输器区块248b重新导向到打包工作站245的取物点，所述取物口点位于打包工作站245的工作台面252中的取物口251下方。包括取物口251的工作台面252的这一部分位于订单容器运输器248的出站运输器区块248b的旁边和上方。在图15a
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15e所示的实施例中，打包工作站245为l形构造，包括：一个道245a，平行于出站运输器区块248b放置，且其中有取物口251；以及图15c所示的远离出站运输器区块248b垂直延伸的另一个道245b。如图15b
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15e所示，打包工作站245的另一个道245b包括工作台面252的延伸部分252a和覆盖架252b。工人可以使用延伸部分252a和覆盖架252b来放置和存储包装材料，例如打包工作站245用于包装物品的包裹盒、用于标记包裹的运输标签等。
133.图15d根据本文一实施例，显示打包区210中一行打包工作站245的局部放大透视图。图15e根据本文一实施例，显示两个打包工作站245的局部放大透视图。每个打包工作站进一步包括具有显示萤幕901的人机接口(hmi)。包装进料运输器250位于订单容器运输器248的出站运输器区块248b上，并与其平行地运转。包装进料运输器250从距离asrs结构208最远的一行的最后一个打包工作站245，朝着并经过最靠近asrs结构208的一行的第一个包装工作站245运行，以便将包装订单1501从该行的所有打包工作站245输送到沿着asrs结构208运行的包装运输器247。
134.图11所示的拣货工作站240装有订购物品的订单容器403c，由机器仓储载具(rsrv)406运送到与构成asrs结构208的三维(3d)网格存储结构400的网格下轨道结构402周边相邻的卸载点，出口254在asrs结构208通过asrs结构208的大致包覆的外部开启。在所述卸载点，rsrv 406将订单容器403c卸载到初始运输器区块248a上，订单容器403c从所述初始运输器区块转移到出站运输器区块248b上，并向前输送到个别打包工作站245的运输器分支，在那里，订单容器403c会重新导向到位于打包工作站245的取物口251下方的取物点。在一实施例中，打包工作站245的工作台面252包括的照明引导系统253，其采用与图15b
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15e所示相同的照明指示器233，以及图13所示的可选物品数量显示器244，作为在拣选工作站240和vas/退货处理工作站206/207的照明工人引导系统232。因此，照明指示器233和可选物品数量显示器244布置以让至少一个照明指示器位于打包工作站245接收的订单容器403c的每个间隔404c旁。图30所示的计算机化控制系统(ccs)265操作照明引导系统253，以引导工人从订单容器403c的一个或多个隔间404c中拣取特定一订单或多张订单的内容物，而显示萤幕901会显示任何特定订单的包装说明，例如，订单是从其库存中购买的特定供应商的品牌包装中的物品包装等，适用于正在包装的订单。照明引导系统253照亮装有一个或多个待包装订单的一个或多个隔间404c的相邻照明指示器233。如果已指示多个
间隔404c，工作人员可以选择任何指示的隔室404c，从中挑选物品，然后按下所述间隔404c的相邻照明指示器233，以向ccs 265发出已经被选择和挑选的订单的信号，显示萤幕901会响应以显示所述订单的对应包装说明。
135.在一实施例中，在打包工作站245，hmi包括标签打印机(图未显示)，其能根据ccd 265中的订单详细信息打印出正确的运输标签。如图15e所示，从订单容器403c中拣取的物品已包装在规定的包装1501a中后，所述规定包装1501a会留在手边或者根据需求递送到打包工作站245，包装订单1501会放置在包装进料运输器250上，以传送到包装运输器247，在包装运输器247上，包装订单1501接下来会向下游传送到最后一哩路分拣区216的入口。在一实施例中，运输器可用于所有工作站，例如206、207、240、245等，而不是机器仓储载具406，以在所有取物口，例如图9
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15e所示的230、231、242、243和251处运上存储容器403。
136.图16是根据本文一实施例的图6所示订单履行系统200的布局的局部透视图，显示打包区210附近的合并区217，其与asrs结构208的第三侧208c具有协作地重迭关系，以及最后一哩路分拣区216，其进一步位于asrs结构208的第三侧208c的更远处。图16的透视图显示从打包工作站245的最后一行246b朝向asrs结构208的拐角的asrs结构208的第三侧208c，在所述拐角处，第三侧208c和第四侧208d相交。图16从置高点显示由一排合并打包工作站255填充的合并区217，每个工作站类似于上方图14和图15a
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15e的详细描述中揭露的打包工作站245。在一实施例中，每个合并打包工作站255是包括取物口251、照明引导系统253和人机接口(hmi)的l形工作站，人机接口包括与打包区210中使用的萤幕类型相同或相似的显示萤幕901。这些合并打包工作站255共用与打包工作站245的最后一行246b相同的订单容器运输器248，但是由订单容器运输器248的入站返回区块248d的分支供给，而不是由图15a
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15b和图15d所示的订单容器运输器248的出站运输器区块248b供给，所述出站运输器区块248b由打包工作站245的最后一行246b所占据。因此，在合并包装工作站255的从订单容器403c移除的订单物品，在与从打包工作站245的最后一行246b的返回订单容器相同的返回区块248d上返回到asrs结构208。因此，在此实施例中，合并区217与打包区210重迭，因为合并打包区255与打包区210的部分打包工作站245共用订单容器运输装置。
137.生成订单时，装有存储在图2
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3所示的大尺寸物品存储区212中的大规模物品的任何订单都具有电子或打印的拣选票券，所述拣选票券会发放给人类或拣选器，以从大尺寸物品存储区212中拣选大型物品。大型物品会被运送到与合并打包工作站255相邻的合并区217的暂存区。暂存区包括多个暂存单元256，所述暂存单元256具有尺寸刚好的搁架、间隔或用于大型物品的其他临时存放处。图30所示的计算机化控制系统(ccs)265中记录放置大型物品的暂存区中的特定货舱或另一个可识别地点的位置标识符。包括存储在asrs结构208外的大型物品存储区212中任何大型物品的订单的订单容器403c，专门由机器仓储载具406在出口254卸下，所述出口254向合并打包工作站255的共用订单容器运输器248和打包工作站245的最后一行246b进料。类似于打包工作站245，在订单容器403c抵达合并打包工作站255的取物口251时，订单容器403c会被ccs 265识别，例如通过对容器或订单标识符的光学扫描，或者通过由射频识别(rfid)标签或其他方式进行的容器或订单标识符的无线传输，因此ccs 265会根据包含在订单容器403c中的订单的需要来配置，在显示萤幕901上向工人(例如人类员工)显示适当的指令。在合并打包站255，指令包括订单的大型物品的标识和所述大型物品在暂存区域中的位置的位置标识符。因此，合并打包工作站255的工人可以
从暂存区取出大型物品，并将大型物品添加至从订单容器403c中拣选的小型物品中。大型物品和小型物品可以一起放在尺寸够大的单一包装中，或者单独包装并合并成多包装订单。由于大型物品放不进asrs结构208中，这些合并订单会略过最后一哩路分拣区216，直接送往图2所示的运输区213。
138.此外，如图16所示的实施例，最后一哩路分拣区216包括单行存储货架257，在本文中示例性地称为“托盘货架”，安装在紧邻asrs结构208的第三侧208c处的asrs结构208的周边。单行托盘货架257位于紧邻图6所示的大尺寸物品存储区212的托盘货架212a的位置，所述托盘货架212a位于设施的匹配拐角，以便堆高机分别接近设施的局部区域中的最后一哩路分拣区216和大尺寸物品存储区212的托盘货架257和212a。托盘货架257的多个层被上方具有个别盖洛德纸箱259的托盘258占据，由此托盘货架257界定比asrs结构208内的较小存储位置更大的存储空间，并且盖洛德纸箱259代表不适合asrs结构208的大型多订单装运合并容器。最后一哩路分拣区216由图17所示的机器包装处理载具1700的机群从asrs结构208内部提供服务，机器包装处理载具1700与图5a和图5b所示的机器仓储载具(rsrv)406共用部分公共运动组件，以允许在构成asrs结构208的三维(3d)网格存储结构400的网格上轨道结构401和网格下轨道结构402上进行类似二维的水平行进，以及通过3d网格存储结构400的直立轴405进行三维垂直行进。机器包装处理载具1700可操作以将已包装订单编进最后一哩路分拣区216的盖洛德纸箱259中。
139.图17根据本文一实施例，显示图2和图3显示的订单履行系统200中所适用的机器包装处理载具1700的透视图，其用于将图15a
‑
15b和15d
‑
15e所示的包装订单1501运送至装运合并容器，例如存储在图15所示的最后一哩路分拣区216中的asrs结构208旁的盖洛德纸箱259。机器包装处理载具1700在某些方面不同于rsrv 406，不同之处在于两者处理不同形状和尺寸的包装订单1501的能力，而不是处理图5a
‑
5b所示的统一尺寸和形状的存储容器403的能力，所述存储容器403包括图10a
‑
10c和图12
‑
13所示的未处理存储容器403a、库存存储容器403b和订单容器403c。机器包装处理载具1700可在asrs结构208内行进，并且可操作来接收装有从asrs结构208履行的订购物品的包装订单1501。在如图17所示的实施例中，机器包装处理载具1700包括车轮底盘1701，其类似于上文针对rsrv 406揭露的车轮底盘410。车轮底盘1701可操作以将机器包装处理载具1700移动经过asrs结构208。车轮底盘1701可在asrs结构208的三维行进。车轮底盘1701包括轮单元1702，轮单元1702配置以相对上下移动，并且水平向内和向外调整，以允许朝构成asrs结构208的图4所示的三维(3d)网格存储结构400的网格上轨道结构401和网格下轨道结构402上的两个水平方向行进，并且通过3d网格存储结构400的直立轴405转为垂直行进。
140.代替在图5a
‑
5b的详细描述中公开的rsrv 406中装转台的上支撑平台412，为了装载和卸载尺寸和构造兼容且尺寸和形状统一的存储容器403，机器包装处理载具1700配置为配有运输器的机器载具，其包括可旋转地安装在车轮底盘1701顶部的输送机单元1703，用于相对于车轮底盘1701围绕直立轴1705移动，所述竖直轴线1705在车轮底盘1701的朝中心和垂直方向延伸，以将运输器单元1703重新导向多个不同的工作位置，这些工作位置可操作以朝不同方向，将包装订单1501从机器包装处理载具1700卸载到装运合并容器。运输器单元1703可旋转地安装在车轮底盘1701上方让运输器单元1703可绕着直立轴1705旋转。运输器单元1703可操作以接收已包装订单1501，并将已包装订单1501卸载至装运合并容
器。运输器单元1703包括带运输器1704，其可操作地安装在运输器单元1703的框架上，所述框架可绕直立轴1705旋转，举例来说，通过可旋转驱动器，如安装在车轮底盘1701上的电动机来旋转。带运输器1704可操作以接收已包装订单1501，并将已包装订单1501卸载至装运合并容器。在一实施例中，带运输器1704可朝两个方向操作，以允许从相对的两端1704a或1704b装载和卸载已包装订单1501。在这类案例中，运输器单元1703可围绕直立轴1705在至少两个工作位置之间旋转，所述两个工作位置围绕直立轴1705隔至少90度，由于带运输器1704在相反方向上的可操作性，足以使得已包装订单1501能够在其所有四个侧面上装载机器包装处理载具1700上以及从装载机器包装处理载具1700上卸载。在一实施例中，运输器单元1703配置以旋转至少270度，并且可选择性地旋转360度，而不是将运输器单元1703的旋转限制在两个工作位置之间的90度范围内，以允许在彼此间隔90度的四个不同工作位置之间围绕直立轴1705旋转，不论带运输器1704仅可朝一个方向操作还是可朝两个方向操作。
141.图18是根据本文一实施例，显示图6所示订单履行系统200的最后一哩路分拣区216的入口区260的局部放大透视图，打包区210的已包装订单1501会运送至所述入口区，以由图17所示的机器包装处理载具1700来拣货。在图18所示的一实施例中，最后一哩路分拣区216的入口区260位于最后一哩路分拣区216的托盘货架257的外部，刚好超出其最靠近图16所示的合并区217和包装区210的端部216a。入口区260包括至少一个入口开口261，且在一实施例中，包括多个入口开口261，其位于asrs结构208在下轨道层级400a的大致包覆外部。来自包装区域210的包装运输器247抵达每个入口开口261，并包括在每个入口开口261前面的90度转移，以允许抵达的已包装订单1501从包装区210选择性地重新导向至任何入口开口261。在构成asrs结构208的三维(3d)网格存储结构400内，机器包装处理载具1700停在与一个入口开口261相邻的拣货点，以将抵达的已包装订单1501接收到图17所示的机器包装处理载具1700的带运输器1704上。在一个实施例中，根据包裹运输器247的高度，拣货点向上提升至离开3d网格存储结构400的网格下轨道结构402，因此，可能需要机器包装处理载具1700沿着asrs结构208的外轴部分向上攀爬，在这种情况下，另一个机器包装处理载具1700可以在网格下轨道结构402上的下方点于拣货点排队。
142.图19是根据本文一实施例的局部放大图，显示图17所示的机器包装处理载具1700将已包装订单1501存放至图18所示的最后一哩路分拣区216中的装运合并容器中，如盖洛德纸箱259。对于最后一哩路分拣区域216的托盘货架257中的托盘安装盖洛德纸箱259的每个垂直柱1901，asrs结构208包括至少一个外轴208f，所述外轴208f在asrs结构208的外周与所述垂直柱1901中的盖洛德纸箱259对齐。在图19所示的实施例中，每个盖洛德纸箱259的宽度大约等于asrs结构208的两个点的宽度，并且托盘货架257布置以使得每个盖洛德纸箱259能与asrs结构208外部两个开放的轴对齐。为了将已包装订单1501运送到特定盖洛德纸箱259，机器包装处理载具1700继续沿着asrs结构208的外轴208f向上行进，其中已包装订单1501会被拣选到网格上轨道结构401，在那里机器包装处理载具1700会接着水平行进到与盖洛德纸箱259对齐的外轴208f之一，并且沿着这个外轴208向下行进到稍微超过盖洛德纸箱259开启顶部的高度，但是位于给定盖洛德纸箱259上方的任何一层托盘货架257下方。机器包装处理载具1700及其可旋转运输器单元1703，所述可旋转运输器单元1703位于指向运输器单元1703的一端的合适位置，朝向其中的托盘货架257和盖洛德纸箱259，从而
将已包装订单1501运到目标盖洛德纸箱259。机器包装处理载具1700接下来会沿着asrs结构208的外轴208f向下至其网格下轨道结构402，回到最后一哩路分拣区216的入口区260，以拣取图18所示的下个已包装订单1501。
143.图19中显示将已包装订单1501卸载到盖洛德纸箱259中的范例，其中机器包装处理载具1700在从最后一哩路分拣区216的入口区260处的包装运输器247拣取已包装订单1501之后，已经通过其中一轴208f爬上三维(3d)网格存储结构400的网格上部轨道结构401。如图19所示，机器包装处理载具1700操作其带运输器1704朝向盖洛德纸箱259，所述盖洛德纸箱259存储在托盘货架257的上层，如此一来，盖洛德纸箱259开启的上部便位于机器包装处理载具1700行进在3d网格存储结构400的网格上轨道结构401上的高度下方一小段距离处。托盘货架257的下层中的盖洛德纸箱259可用类似方式从asrs结构208的外轴接近，其中机器包装处理载具1700在从网格上轨道结构401下降的过程中，停在外轴208f中的适当高度处，以将已包装订单1501送到目标盖洛德纸箱259中。
144.图30中所示的管理订单的计算机化控制系统(ccs)265会根据邮政编码将匹配的或地理相似目的地的履行订单，指派最后一哩路分拣区216中的同一盖洛德纸箱259，因此这种地理相关的订单由机器包装处理载具1700的机群汇整到同一盖洛德纸箱259中。在一实施例中，在已包装订单1501到达最后一哩路分拣区216的入口区260时，或者在已包装订单1501从包装区210传送到最后一哩路分拣区216的过程中，扫描已包装订单1501的运输标签，以确定用于确定向哪个盖洛德纸箱259递送已包装订单1501的目的地信息。一旦盖洛德纸箱259装有订单，或是一旦图2所示的出站运输服务或卡车214已经抵达或即将抵达，具有汇整订单的盖洛德纸箱259会从最后一哩路分拣区216的托盘货架257取出，例如用堆高机取出，并转移到图2所示的运输区213，以通过出站运输服务或卡车214拣货。
145.在图16和图18
‑
19所示的实施例中，其中最后一哩路分拣区216仅包括位于最后一哩路分拣区216的入口区260所在的asrs结构208的同一侧上的一行托盘货架257，假设其带运输器1704可朝两方向旋转，以允许在取货点将已包装订单1501装载到机器包装处理载具1700上，并将包装订单1501卸载到盖洛德纸箱259中，则机器包装处理载具1700上的运输器单元1703不见得要旋转。在其他实施例中，最后一哩路分拣区216的托盘货架257会额外地或可替换地位于另一个位置，例如图6所示的asrs结构208的第四侧208d，在这种情况下，机器包装处理载具1700上的运输器单元1703需要在不同工作位置之间旋转，以适应装载和卸载方向相对于机器包装处理载具1700的车轮底盘1701不同，所述机器包装处理载具1700在asrs结构208中的方位不变。在一实施例中，在asrs结构208的第四侧208d上增加最后一哩路分拣区216的货盘货架257，为最后一哩路分拣区216创建一个l形布局，其中在两个相邻侧208c和208d上的货盘货架257从asrs结构208的所述两个侧208c和208d相交的拐角处向外跨越。在另一实施例中，最后一哩路分拣区216采用e形布局，其中一排或多排托盘货架257穿过asrs结构208。
146.另外，具有可旋转运输器单元1703的机器包装处理载具1700也用于asrs结构208中的其他有帮助的目的，例如，类似地拣取散装物品，即在构成asrs结构208的三维(3d)网格存储结构400的网格下轨道结构402的周边相邻点处从容器卸下的单个库存就绪物品，并将这些散装物品递送和装载到图10a所示的库存存储容器403b中，通过从asrs结构208的相邻轴将物品从机器包装处理载具1700的带运输器1704弹出到顶部开启的库存存储容器
403b中，将物品存储在asrs结构208中。因此，运输器单元1703朝不同工作位置且面对不同方向的旋转能将散装库存物品卸载到asrs结构208的任何轴的任何侧的库存存储容器403b。该实施例还展示机器人包装处理载具1700用与机器仓储载具(rsrv)406相同的方式在asrs结构208中操作，所述机器仓储载具406会处理图5a
‑
5b中所示的存储容器403。在其他实施例中，如果机器人包装处理载具1700配置为仅能在最后一哩路分拣区216中使用，则机器人包装处理载具1700通过轨道和齿条式框架构件行进到货架邻近位置，即机器人包装处理载具1700将已包装订单1501弹出到盖洛德纸箱259中的位置，轨道和齿条式框架构件不需要与asrs结构208互连或者作为asrs结构208的一部分。在本文公开的实施例中，在asrs结构208和最后一哩路分拣区216的载具导航结构之间使用相同类型的结构部件，并因此在两类机器载具406和1700之间使用相同的机器运动底盘设计是经济实惠的。
147.图20是根据本文一实施例的俯瞰立体图，显示最后一哩路分拣区216的替换走道型配置，在其中，机器包装处理装置1700会取得asrs结构208外部的导航结构262上的装运合并容器，如盖洛德纸箱259。在最后一哩路分拣区216的载具导航结构262不同于存储存储容器403的asrs结构208的实施例中，如图20所示，采用更大的多排最后一哩路分拣区216，其中多排货架257a、257b以走道的形式布置。在一实施例中，导航结构262由匹配asrs结构208的组件所构成。在图20所示的实施例中，两排托盘货架257a和257b的位置为背靠背。此外，窄长的网格结构262位于托盘货架257a、257b之间，并且由构成asrs结构208的图4所示的三维(3d)网格存储结构400的相同水平轨道407、408和齿条式垂直框架构件409组装而成。在一个实施例中，窄长的网格结构262只有一个或两个点宽，且没有任何搁架，因为窄长的网格结构262不用存储图4所示的任何存储容器403。在一个实施例中，窄长的网格结构262用于允许机器包装处理载具1700进入托盘货架257a、257b的两个背靠背排中的任何盖洛德纸箱存储空间。如图20所示，这两排托盘货架257a、257b中的每一排及其面对的相应相邻排托盘货架257c、257d之间有开放走道空间263。任何走道263的相对侧的窄长的网格结构262通过上轨道264和/或下轨道连接在一起，让每个机器包装处理载具1700能够接近在走道的最后一哩路分拣区216中的任何一排托盘货架257a、257b、257c、257d。
148.本文所公开之代表订单履行系统200的设施布局的图示实施例包括不同的服务区，例如图6所示的引入/引进区204、vas和返回区205、拣货区209、打包区210、最后一哩路分拣区216等，所述区域均位在地面上，以从3d网格存储结构400的网格下轨道结构402提供服务。在其他实施例中，订单履行系统200的设施布局包括连接到网格上部轨道结构401的部分或所有服务区域。在其他实施例中，订单履行系统200在asrs结构208内的其他服务层级上结合中继轨道结构。所述中继轨道结构连接至部分或全部服务区域。在本文公开的订单履行系统200中，不管rsrv 406在asrs结构208的哪个特定层级上为各个服务区服务，都能使用图5a
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5b中所示的机器仓储载具(rsrv)406来递送到所有服务区的存储容器403，以及离开所有服务区的存储容器403。使用rsrv 406进行所有区域间容器转移，可以用节省空间的方式，省去传统布局中使用的部分或全部长距离区域间运输器，并在asrs结构208的二维占地面积内进行所有区域间的容器转移。
149.asrs结构208和rsrv 406相关机群若并非由申请人先前专利申请案在上文引用特别揭露的类型，如图4和图5a
‑
5b所示，则会进一步节省空间并提升效率。举例来说，走道型存储配置结构中能节省空间并提升效率，所述存储配置结构采用地面行进型rsrv，其在高
架存储走道下方的地面上确定asrs结构208的二维占地的位置，其中，所述rsrv亦可爬上asrs结构208，以通过个别升降机取出存储容器、存放存储容器，或是由个别升降机服务。用于区域间容器转移的rsrv 406亦用于堆迭挖掘asrs结构，其中，存储容器堆迭在另一存储容器上，并以挖掘方式从配有升降机的仓储载具在其上方二维行进的高架网格轨道靠近。在图2
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4所示的实施例中，本文公开的特定asrs结构208的使用方式提供极高存储密度，并通过在轴来回移动的rsrv 406，在走道型存储配置结构和堆迭挖掘存储配置结构上，提供对任何存储位置的即时连续存取能力。
150.图21是根据本文一实施例，显示使用上文揭露的订单履行系统来履行订单的方法的流程图。在本文公开的方法中，在设施处接收(步骤2101)入站物品，所述设施包括自动仓储系统(asrs)结构和机器仓储载具(rsrv)机群，如图2
‑
20的详细描述中所公开的。在一个或多个引入区，将进站物品以原始接收的状态放置(步骤2102)到未处理的存储容器中，并将未处理存储容器引进rsrv上的asrs结构中。rsrv会将一个或多个未处理存储容器运送(步骤2103)到一个或多个处理工作站，例如vas和退货处理工作站。处理步骤会在处理工作站进行，以将进站物品转换成可销售库存物品以履行订单。从处理工作站将可销售库存物品引进(步骤2104)rsrv运送的库存存储容器中的asrs结构。使用rsrv将至少一个库存存储容器运输(步骤2105)到拣货工作站。在拣货工作站，会从库存存储容器取出(步骤2106)一个或多个可销售库存物品，并转移到订单容器，以形成至少部分履行订单。部分履行订单会从拣货工作站引进(步骤2107)一个rsrv上的asrs结构中。在一实施例中，会使用相同或不同的rsrv，将订单容器运输到打包工作站，即包装有部分履行订单的履行订单以进行运输的地方。
151.在一实施例中，部分履行订单会从打包工作站转移到最后一哩路分拣区。在所述最后一哩路分拣区，会使用移动设计的机器包装处理载具，其移动设计符合rsrv的设计，以将部分履行订单运送经过导航结构的最后一哩路分拣区，导航结构的组件符合asrs结构的组件。机器打包处理载具在导航结构上行进，将至少部分履行订单运送至装运合并容器，如盖洛德纸箱，并将至少部分履行订单存放到装运合并容器，以和其他等待装运的订单合并。最后一哩路分拣区的导航结构可操作地耦接至asrs结构，即rsrv行进的位置，因此rsrv可在asrs结构中行进。
152.图22是根据本文一实施例，显示执行订单履行系统中引进流程的方法的流程图。考量一范例，其中箱子或袋子从进站卸货平台卸载(步骤2201)到采用上述订单履行系统的设施中。订单履行系统的计算机化控制系统(ccs)将指令或通知传送给工人，例如人类员工或机器工人，或在一实施例中，传送给机器载具，以将箱子/袋子放置(步骤2202)在设施的接收区的入口运输器上，如图2
‑
3和图6
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7所示。在一个实施例中，ccs采用人机接口(hmi)，该人机接口包括向人类员工显示指令的显示萤幕。进站运输器将箱子/袋子运输(步骤2203)到引进区的可用引进工作站。ccs将指令或通知传送给工人，例如人类员工或机器工人，以扫描(步骤2204)箱子/袋子上的标签。在扫描箱子/袋子的标签时，ccs接收(步骤2206)箱子/袋子的车牌号码(步骤2205)，以确定箱子/袋子的内容物及其处理属性。ccs会指派(步骤2207)箱子/袋子的内容物给可用存储容器。ccs判定(步骤2208)箱子/袋子是否需要增值业务(vas)处理。如果箱子/袋子包括需要vas处理的新库存物品(其中一个或每一个)，则ccs会将存储容器标记为(步骤2209)未处理存储容器，而新的库存物品会装载到所
述存储容器中。如果箱子/袋子中的库存物品不需要vas处理，则ccs确定2210箱子/袋子是否包含客户退货的返回袋子。如果箱子/袋子是返回袋子，则ccs会将存储容器标记(步骤2211)为退货容器，而客户退货会装载到所述退货容器中。如果箱子/袋子不是返回袋子，则ccs会将存储容器标记(步骤2212)为已处理容器，而已处理库存物品会装载到所述已处理存储容器中。在步骤2213，ccs向工人发送指令或通知，以扫描箱子/袋子内的物品，将扫描的物品放置在指派的存储容器中，并确认箱子/袋子的引进完成。然后，ccs会激活机器载具，例如上文公开的机器仓储载具(rsrv)之一，以在订单履行系统的自动仓储系统(asrs)结构内存储(步骤2214)指派的存储容器。机器载具将指派的存储容器存储在asrs结构内后，引进流程便会结束(步骤2215)。
153.图23是根据本文一实施例，显示执行订单履行系统中增值业务服务(vas)流程的方法的流程图。考量一范例，其中需要(步骤2301)vas处理的库存物品装载到未处理存储容器或存货单位(sku)容器中。计算机化控制系统(ccs)指示并激活(步骤2302)机器载具，例如机器仓储载具(rsrv)，以从订单履行系统的自动仓储系统(asrs)结构中取出未处理存储容器和空存储容器。第一机器载具从asrs结构取回(步骤2303)未处理存储容器，并将未处理存储容器运到vas和退货区的vas工作站的取物口或拣货取物口。第二机器载具从asrs结构取回(步骤2304)空存储容器，并将空存储容器运到vas工作站的取物口或放置取物口。ccs通过vas工作站的人机接口(hmi)指示工人，例如人类员工或机器工人，执行(步骤2305)增值业务，例如将未处理存储容器的内容物重新包装、上标签、标价、上防盗标签等，并将内容物放入vas工作站置物口的空存储容器中。第一机器载具在asrs结构中存储(步骤2306)当下空的未处理存储容器，而第二机器载具在asrs结构中存储(步骤2307)当下已处理的存储容器。第一机器载具和第二机器载具分别在asrs结构中存储现当下空的未处理存储容器和当下已处理的存储容器后，vas过程即结束(步骤2308)。
154.图24a
‑
24b是根据本文一实施例，显示执行订单履行系统中退货处理流程的方法的流程图。考量一范例，其中退货容器需要处理(步骤2401)。计算机化控制系统(ccs)指示并激活(步骤2402)第一机器载具，例如机器仓储载具(rsrv)，以取回退货容器。第一机器载具从自动仓储系统(asrs)结构中取出(步骤2403)退货容器，并将退货容器放到vas和退货区的退货处理工作站的取物口或拣货放置口。ccs指示工人，例如人类员工或机器工人，从取物口拣选并扫描(步骤2404)返回的物品。ccs指示并激活(步骤2405)第二机器载具，例如rsrv，以从asrs结构中取回所需的已处理存储或存货单元(sku)容器。第二机器载具从asrs结构取出(步骤2406)多间隔存储容器，亦称为“多sku容器”，并将多sku容器运到退货处理工作站的置物口或放置取物口。工人检查(步骤2407)返回物品，并判定(步骤2408)要不要接受所述返回物品。如果不接受所述返回物品，ccs会指示工人处理所述物品，并将其放置到拒绝袋里面(步骤2409)。如果要接受所述返回物品，ccs会指示工人处理所述物品，并将其放置到置物口的已处理存储容器里面(步骤2410)。第二机器载具会将所述已处理存储载具存储(步骤2411)到asrs结构中。ccs会判定(步骤2412)还有没有返回物品要处理。如果还有返回物品要处理，则会重复上文所述的步骤2404到2412。如果没有返回物品要处理，与ccs通信的第一机器载具会将空的存储容器存储(步骤2413)在asrs结构中。在退货容器都处理完且存储在asrs结构中后，退货处理流程便结束(步骤2414)。
155.图25是根据本文一实施例，显示执行订单履行系统中拣货流程的方法的流程图。
考量一范例，其中会释出可分拣客户订单进行处理(步骤2501)。计算机控制系统(ccs)将(步骤2502)一批客户订单指派到拣货区的拣货工作站。ccs为这批客户订单指派(步骤2503)尺寸适当的订单容器，将每个客户订单指派到订单容器中的一个间隔，并将单个订单分配到所述间隔。ccs指示(步骤2504)机器载具，例如机器仓储载具(rsrv)，取出订单容器并将其运到拣货工作站的放置口或放置取物口。ccs指示(步骤2505)机器载具，为每个客户订单的列物品，取回已处理存储或存货单元(sku)容器。机器载具从自动仓储系统(asrs)结构中取出(步骤2506)已处理的存储容器，并将已处理存储容器运到拣货工作站的拣货口。ccs会指示(步骤2507)工人，例如通过人机接口指示人类员工，或指示机器工人，从已处理存储容器中拣选所有需要的物品，并将所挑选的物品放置在订单容器的指定间隔中。机器载具会将所述已处理存储载具存储(步骤2508)到asrs结构中。ccs会判定(步骤2509)客户订单是否需要更多物品。如果客户订单需要更多物品，则会重复上文所述的步骤2504
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2508。如果客户订单需要更多物品，ccs会指示(步骤2507)工人，确认(步骤2510)是否已完成所有客户订单。ccs会关闭(步骤2511)拣货任务，并指示机器载具离开拣货工作站。在拣取客户订单后，拣货流程就会结束(步骤2512)。
156.图26是根据本文一实施例，显示执行订单履行系统中打包流程的方法的流程图。考量一范例，其中订单容器中的客户订单已准备好进行打包(步骤2601)。计算机控制系统(ccs)将(步骤2602)订单容器指派到打包区的打包工作站。ccs指示并激活(步骤2603)机器载具，例如机器仓储载具(rsrv)，将订单容器运输到打包运输器。机器载具将订单容器运输(步骤2604)到打包运输器。打包运输器将订单容器运到(步骤2605)指派的打包工作站。ccs会指示工人，例如通过人机接口指示人类员工，或指示机器工人，选取(步骤2606)订单容器的间隔。工人立起(步骤2607)包裹盒、打包订单、将运输标签放置在包裹盒上，并将包裹盒放置在出站运输器或包装进料运输器上。ccs会判定(步骤2608)还有没有订单要打包。如果还有订单要打包，则会重复上文所述的步骤2606到2607。如果没有订单要打包，机器载具会将空订单容器存储(步骤2609)在自动仓储系统(asrs)结构中。在打包客户订单后，打包流程就会结束(步骤2610)。
157.图27是根据本文一实施例，显示执行订单履行系统中最后一哩路流程的方法的流程图。考量一范例，其中客户订单已打包好，准备进行最后一哩路分拣(步骤2701)。出站运输器或包装进料运输器将包裹运送(步骤2702)到最后一哩路分拣区的入口区。计算机控制系统(ccs)指示工人，例如人类员工或机器工人，扫描(步骤2703)包裹的运输标签。ccs指示(步骤2704)机器载具，例如机器仓储载具(rsrv)，装载包裹并将包裹运送到指定的盖洛德纸箱。机器载具将包裹运送(步骤2705)到指定盖洛德纸箱，并将其存放到所述盖洛德纸箱中。根据卡车或邮区编码分拣包裹中的客户订单，并将其准备好供卡车取物后，最后一哩路分拣流程便结束(步骤2706)。
158.图28是根据本文一实施例，显示执行订单履行系统中大尺寸物品拣货流程的方法的流程图。考量一范例，其中大尺寸物品客户订单释出以进行处理(步骤2801)。计算机化控制系统(ccs)会指派(步骤2802)手动拣取者，拣取订单列物品。手动拣取者会拣取(步骤2803)大尺寸物品存储区中的订单列物品，并将订单列物品运输到合并区。手动拣取者接下来会将大尺寸列物品放置到分货墙位置(步骤2804)，并指派订单到所述分货墙位置。拣选大尺寸客户订单之后，大尺寸物品拣取流程便结束(步骤2805)。
265使用已编程的目的性硬件来实施。在本文揭露的订单履行系统200中，ccs 265连接asrs结构208、机器载具406/1700、工作站206、207、221、240、245和255，因此有一个以上专门编程的计算机系统用于履行订单。ccs 265进一步包括非暂时性计算机可读存储介质，举例来说，存储器单元270可通信地耦接至处理器266。本文所用术语“非暂时性计算机可读存储介质”指的是所有计算机可读介质，例如非暂时性介质、非暂时性介质，但暂时性传播信号除外。举例来说，非暂时性介质包括固态硬盘、光盘或磁盘、闪存卡、只读存储器(rom)等。易失性介质包括：寄存器存储器、处理器缓存、随机存取存储器(ram)等。
163.处理器266指的是微处理器、中央处理器(cpu)装置、有限状态机、计算机、微控制器、数字信号处理器、逻辑、逻辑装置、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、芯片等的任意一个以上，其能执行计算机程序或一系列命令、指令或状态转换。在一实施例中，处理器266都会作为处理器集合来实施，所述处理器例如包括程序微处理器和数学或图形协同处理器。ccs 265不限于采用处理器266。在一实施例中，ccs 265采用控制器或微控制器。举例来说，处理器266会执行ccs 265的模块270a
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270e。
164.存储器单元270用于存储程序、指令、应用程序和数据。存储器单元270根据模块定义的指示，存储计算机程序，举例来说，ccs 265的模块270a
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270d。存储器单元270可操作且可通信地耦接至处理器266，以执行模块定义的计算机程序指示，例如ccs 265的模块270a
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270d，以履行订单。举例来说，存储器单元270是随机存取存储器(ram)或另一种动态存储装置，所述动态存储装置能存储由处理器266执行的信息和指令。存储器单元270也能存储临时变量，以及处理器266执行指令时使用的其他中间信息。在一实施例中，ccs 265进一步包括只读存储器(rom)，或是能存储由处理器266执行的静态信息和指令的其他类型的静态存储装置。举例来说，在一实施例中，ccs 265的模块270a
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270e和中央数据库403都存储于存储器单元270中。非暂时性计算机可读存储介质，例如存储器单元270，配置以存储计算机程序指令，至少一处理器266执行计算机程序指令时，会激活一个或多个机器载具406/1700，进行下列事项的一个或多个：(a)在asrs结构208中行进和/或行进通过不同服务区的每一个；(b)从asrs结构208的存储位置取得存储容器；(c)在不同服务区卸下存储容器；(d)从不同服务区取走存储容器；以及(e)将存储容器返回并存除到asrs结构208的存储位置。ccs 265配置以将服务指令传输给工人，例如人类员工或机器工人，以对装在存储容器中的物品进行一个或多个服务动作。
165.如图30所示，中央计算系统265进一步包括数据总线271、显示单元267和一般模块269。数据总线271允许模块之间的通信，例如ccs 265的模块266、267、268、269和270。显示单元267通过图形用户界面(gui)267a，来显示信息、显示界面、使用者界面元件，例如复选框、文本域等元件，用于让如系统管理员的用户触发数字纪录的更新、输入库存信息、更新数据库表等，以完成订单。ccs 265会在显示单元267上呈现gui 267a，以接收系统管理员的输入信息。举例来说，gui 267a包括互联网网页界面、网页可下载应用程序界面、行动可下载应用程序介面等。显示单元267会显示gui 267a。举例来说，ccs 265的一般模块269包括输入/输出(i/o)控制器、输入装置、输出装置、固定介质驱动器，例如硬盘，以及用于接收可移动介质的可移动介质驱动器等。计算机应用程序和程序均用于操作ccs 265。程序会通过可移动介质驱动器，加载到固定介质驱动器和存储器单元270。在一实施例中，计算机应用程序和程序均会通过通信网络，直接加载到存储器单元270。
166.在图30所示的示例性实施例中，ccs 265包括内容判定模块270a、容器指派模块270b、机器激活模块270c、订单管理模块270d和设施数据库270e。内容判定模块270a定义计算机程序指令，其用于确定箱子/袋子的内容物，所述箱子/袋子从进站卸货平台卸载到采用本文所揭露的订单履行系统200的设施。容器指派模块270b定义计算机程序指令，其用于根据处理和返回处理需求，将箱子/袋子的内容物指派给可用存储容器，并将存储容器标记为未处理存储容器、返回容器或已处理存储容器。机器激活模块270c激活一个或多个机器载具406/1700，以在引入、引进、增值业务(vas)处理、退货处理、拣选、打包、最后一哩路订单分拣等期间，在上述订单履行系统200的不同服务区域中执行各种存储和检索操作。订单管理模块270d定义计算机程序指令，其用于接收客户订单、更新设施数据库270e中的订单信息和库存信息、向工作站的工人发送服务指令，以及执行订单履行指令。
167.ccs 265的处理器266检索由内容判定模块270a、容器指派模块270b、机器激活模块270c和订单管理模块270d定义的指令，其用于执行上文公开的各个功能。处理器266会检索指令，以从存储器单元270运行模块270a
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270d。处理器266从存储器单元270提取的指令会在处理完后解码。处理器266处理和解码完个别指令后，会执行所述指令，从而执行由所述指令定义的一个以上过程。ccs 265的操作系统会执行多个例程，以执行要指派输入装置、输出装置和存储器单元270执行模块(如270a
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270e)所需的多个任务。举例来说，操作系统执行的任务包括：指派存储器给模块(如270a
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270e)；指派存储器给ccs 265使用的数据；在存储器单元270和硬盘单元之间移动数据；以及进行输入/输出操作。操作系统会根据操作的请求执行任务，并在执行任务后，将执行控制权转回处理器266。处理器266会继续执行，以取得一个以上输出。
168.为详细说明，图式说明指的是在单一计算机系统上本地运行的模块，例如270a
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270e；然而，本文揭露的订单履行系统200和方法的范围不限于通过操作系统和处理器266在计算机系统上本地运行的模块，例如270a
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270e，且范围可延伸至通过使用网页浏览器和远处的服务器、移动电话或其他电子设备，在通信网络上远程运行。在一实施例中，本文揭露的订单履行系统200的一个以上部分分布在一个以上计算机系统(图未显示)中，所述计算机系统连接至通信网络。
169.本文揭露的非暂时性计算机可读存储介质会存储可由处理器266执行的计算机程序指令，以履行客户订单。计算机程序指令实现上文公开的各种实施例的过程，并执行履行客户订单可能需要和考虑的额外步骤。处理器266执行计算机程序指令时，计算机程序指令让处理器266执行上述用于履行客户订单的方法的步骤。在一实施例中，包含计算机程序指令的一段计算机程序代码会执行上文揭露的方法的一个以上步骤。存储器266会检索和执行这些电脑程序指令。
170.本文所使用的模块、引擎或单元指的是硬件、软件和/或固件的任意组合。举例来说，模块、引擎或单元可包含与非暂时性计算机可读存储介质相关的硬件(如微控制器)，以存储改编后供微控制器执行的计算机程序代码。因此，在一实施例中引用的模块、引擎或单元指的是，特地配置以辨识和/或执行保存在非暂时性计算机可读存储介质上的计算机程序代码的硬件。计算机程序代码包括计算机可读和可执行指令，且可用任何编程语言来实施，例如c、c 、c#、fortran、ruby、visual
hypertext preprocessor(php)、.net、等，也可以使用其他面向对向、功能性、脚本和/或逻辑编程语言。在一实施例中，计算机程序代码或软件程序都作为对象代码，存储在一个以上介质中。在另一实施例中，术语“模块”、“引擎”或“单元”指的是微控制器和非暂时性计算机可读存储介质的组合。一般而言，显示为独立型的模块、引擎或单元边界常变化，且可能重迭。举例来说，模块、引擎或单元可能共享一样的硬件、软件、固件或其组合，同时可能有些硬件、软件、固件是独立的。在各种实施例中，模块、引擎或单元包含任何适用逻辑。
171.本文公开的订单履行系统对所有仓库工作流使用标准化存储容器和一个自动化解决方案，从而允许单个实体作为具有任意数量流程的单一协作系统，密集存储和可预测地管理每个订单履行流程的所有货物/物品和材料。本文公开的订单履行系统允许一个不同服务区之间不需要运输器的自动化材料处理系统进行所有仓库流程，例如接收、引入、引进、vas处理、退货处理、订单拣选、订单打包和最后一哩路分拣。
172.本文公开的订单履行系统允许以任何顺序在所有仓库流程之间运输货物/物品，因为较低的二维(2d)网格，即三维(3d)网格存储结构的网格下轨道结构，将订单履行系统的所有不同服务区互连。如果需要将货物修订成新的增值标准，所述互连允许以任何顺序多次完成任意数量流程。所述互连亦允许随着零售商履行要求的变化，简易且灵活地添加额外服务区和流程。较低的2d网格允许直接附接到执行所有履行中心功能的专用工作站，例如引入/引进、vas处理、退货处理、拣选、打包、最后一哩路分拣、合并等。本文揭露的订单履行系统输入从制造商收到的货物的托盘，并将按邮区编码排序的包裹到客户订单的托盘。本文公开的订单履行系统提供一种能轻易且灵活适应变化条件的自动化系统。此外，在本文公开的订单履行系统中，所有互连流程都可以使用相同的存储介质，即asrs结构，来缓冲流程中的任何差异。这为仓库操作员提供最大弹性，并最大限度地降低对外部环境的操作敏感性，因为材料可以无限期地存储。此外，由于所有服务区域都由同一组机器载具互连和管理，系统逻辑得以简化，无需将物品从服务区域实际转移到服务区。因此，每个流程不必通过接收和识别货物，例如使用条形码扫描、射频识别(rfid)扫描等来完成实体，即不同的服务领域之间的逻辑转移。
173.此外，本文公开的订单履行系统通过在服务区间传送所使用的较低二维网格的上方整合垂直存储，来修正传统自动化解决方案的相对大占地面积的问题，这种做法能最大化存储密度并大幅减少浪费的垂直空间。因此，端对端履行解决方案的规模只是传统解决方案的一小部分，但可提供相同成果所需的不动产要少得多。这让零售商能够在现有设施内合并存储以扩展其业务，同时还能在更靠近客户的小型市场设施中履行订单。
174.由于本文公开的订单履行系统的虚拟运输器和分拣能力，上文公开的实施例可能得以在履行的方式进行大幅度改变。亦即，asrs结构的下部2d网格允许机器载具在连接到asrs结构的任何外围服务区之间传送货物。机器载具在下部2d网格上的移动由计算机控制系统进行协调，这使得存储容器可以及时呈现、按订单分组，甚至以特定顺序交付到外围服务区。如果没有这种功能，就不可能用单一的整合自动化解决方案解决复杂的流程，因为传统的asrs设备依赖下游分拣解决方案，以在正确的时间和顺序将货物运送到服务区。
175.使用单一自动化系统的结果，即本文公开的订单履行系统具有用于可分拣货物的所有订单履行过程的集成服务区，允许从制造商接收的进站托盘/箱，以及从零售商店接收
的退货立即引进订单履行系统。所有可分拣的货物/物品根据零售商的业务规则处理，并从订单履行系统输出按邮政编码分拣并准备由卡车提货的打包客户订单的托盘。虽然订单履行系统有利于能装进存储容器内的小型可分拣货物，但订单履行系统还简化了超大货物/物品与可分拣货物的履行和合并。上文公开的方法表明，监控手动拣选过程以触发可分拣物品的订单拣选，允许将包含两类货物的订单顺畅地组装和打包在同一包裹中，从而简化操作并降低仓库运营商的运输成本。
176.本文揭露的实施例不受限于特定计算机系统平台、处理器、操作系统或通信网络。本文揭露的一个以上实施例分布在一个以上计算机系统，例如配置以提供一种或多种服务给一台或多台客户计算机的服务器，或是配置以在分散式系统执行完整任务的服务器。举例来说，本文揭露的一个以上实施例会在客户服务器上执行，所述客户服务器包括分散在一个以上服务器的元件，所述元件根据各种实施例，执行多种功能。举例来说，这些元件包括可执行、中继或已解释的代码，所述代码使用通信协定，在网络上通信。本文揭露的实施例不限于可在任何特定系统或任何系统群组上执行，亦不限于任何特定分散式结构、网络或通信协定。
177.本发明已提供的各种实施例的前述范例和示例性实施方式，仅用于解释，并且绝对不能解释为对本文揭露的实施例的限制。虽然本发明已参照各种示例性实施方式、附图和技术来描述实施例，但本领域技术人员均能理解，本文所用词汇均为用于描述和说明的词语，而不是限制性词汇。而且，尽管本文已参照特定方式、材料、技术和实施方式来描述实施例，但是本文的实施例不受限于本文揭露的详细信息；相反地，这些实施例扩展到所有具均等功能的结构、方法和用途，如所附权利要求范围内所述。有鉴于本说明书的指示，本领域技术人员均能理解，在不脱离本文揭露的实施例的范围和精神的情况下，本文揭露的实施例能够修改，而且其他实施例可受其影响或改变。