昆虫诱捕系统的制作方法

昆虫诱捕系统


背景技术：

1.常规地，昆虫诱捕器(特别是处理传播疾病的昆虫诸如蚊子的那些)已经被设计成捕捉昆虫并且在雄性和雌性之间不进行区分或者甚至不区分昆虫的种类。因此，这些诱捕器也可能导致不希望的副捕获物(例如，不同于目标性别的昆虫和/或其它种类的昆虫)。


技术实现要素：

2.描述了与包括昆虫诱捕装置的昆虫诱捕系统以及相应方法相关的各种示例。
3.一个总的方面包括一种昆虫诱捕系统，其包括诱捕容器，该诱捕容器包括顶部、底部和至少一个侧壁，它们一起限定内部容积，其中入口孔形成在该至少一个侧壁中并允许进入该内部容积。昆虫诱捕系统还包括声学诱饵装置，该声学诱饵装置设置在诱捕容器的内部容积内靠近入口孔，该声学诱饵装置用于向昆虫种群输出声学音调。昆虫诱捕系统还包括物理地支撑诱捕容器的支撑架，该支撑架用作昆虫种群的视觉诱饵。
4.另一个总的方面包括一种装置，该装置包括诱捕容器，该诱捕容器包括顶部、底部和至少一个侧壁，它们一起限定内部容积。该装置还包括位于该内部容积内的分流壁，该分流壁划分该内部容积以限定第一腔室和第二腔室，其中在分流壁中形成连接第一腔室和第二腔室的窗口，以及其中入口孔形成在该至少一个侧壁中并允许进入第一腔室。该装置还包括设置在第一腔室内邻近入口孔的声学诱饵装置，该声学诱饵装置输出声学音调。
5.另一总的方面包括一种方法，其包括提供容器，该容器包括底部和围绕底部以限定内部容积的周壁。该方法还包括在该内部容积内安装分流壁以限定第一腔室和第二腔室。该方法还包括在周壁中形成入口孔，以能够进入第一腔室。该方法还包括在分流壁中形成连接第一腔室和第二腔室的窗口。该方法还包括在第一腔室中安装声学诱饵。
6.另一总的方面包括一种计算机实现的方法，包括指示位于昆虫诱捕容器的内部容积内的声学诱饵输出声学音调。该计算机实现的方法还包括从位于昆虫诱捕容器的内部容积内的传感器组件接收传感器数据，该传感器数据代表内部容积内的昆虫；响应于接收到传感器数据。该计算机实现的方法还包括指示成像装置捕获代表内部容积内的昆虫的图像数据，或者基于传感器数据确定昆虫计数数据。该计算机实现的方法还包括向远程计算系统发送输出数据，该输出数据包括图像数据的第一部分或昆虫计数数据的第二部分中的至少一个。此方面的其它实施方式包括记录在一个或更多个计算机存储装置上的相应计算机系统、装置和计算机程序，每个配置为执行所述方法的动作。
附图说明
7.并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出一个或更多个特定示例并与示例的描述一起用于说明特定示例的原理和实现方式。
8.图1示出根据至少一个示例的昆虫诱捕系统的透视图。
9.图2示出根据至少一个示例的图1的昆虫诱捕系统的侧轮廓图。
10.图3示出根据至少一个示例的图1的昆虫诱捕系统的俯视图。
11.图4示出根据至少一个示例的图1的昆虫诱捕系统的端视图。
12.图5示出根据至少一个示例的图1的昆虫诱捕系统的透视图。
13.图6示出根据至少一个示例的与图1的昆虫诱捕系统一起使用的传感器装置的图。
14.图7示出根据至少一个示例的与图1的昆虫诱捕系统一起使用的示例电子系统的框图。
15.图8示出流程图，其显示根据至少一个示例的组装昆虫诱捕系统的过程。
16.图9示出根据至少一个示例的流程图，其显示用于操作图1的昆虫诱捕系统的各方面的过程。
17.图10示出根据至少一个示例的用于与昆虫诱捕系统交互的通用计算装置。
具体实施方式
18.这里在用于成虫期昆虫(特别是特定种类的成虫期蚊子)的诱捕器的背景下描述了示例。本领域普通技术人员将认识到，以下描述仅是说明性的，并不旨在以任何方式进行限制。例如，除了某些非昆虫无脊椎动物之外，这里描述的技术能够用于诱捕不同生命阶段的蚊子或其它昆虫。现在将详细参照如附图所示的示例的实现方式。在所有附图和以下描述中将使用相同的参考标记来指代相同或相似的项目。
19.为了清楚起见，没有示出和描述这里描述的示例的所有常规特征。当然，将理解，在任何这样的实际实现方式的开发中，必须做出许多特定于实现方式的决定，以实现开发者的特定目标，诸如符合应用和业务相关的约束，并且这些特定目标将从一种实现方式到另一种而不同以及从一个开发者到另一个而不同。
20.作为昆虫不育技术(sit)计划或其它计划的一部分，与野生昆虫相比，大量饲养的雄性昆虫被释放。饲养昆虫与野生昆虫的比例可能是10倍左右。为了达到这样的比例，需要大致确定野生种群中的昆虫的数量。这可以使用根据这里描述的昆虫诱捕系统的示例来完成。此外，在饲养的昆虫已经被释放之后，希望确定是否通过该计划实现了野生种群的减少。这也可以使用根据这里描述的昆虫诱捕系统的示例来完成。
21.在大多数sit计划中，释放之后的监控构成最大的成本之一。这部分地是因为现有的昆虫诱捕器，不同于这里描述的诱捕系统，导致大量的副捕获物(例如，除了感兴趣的昆虫之外的昆虫)。对使用这些现有的昆虫诱捕器捕获的昆虫的计数需要用户打开诱捕器并对感兴趣的昆虫计数、同时忽略副捕获物。即使现有的昆虫诱捕器包括拍摄捕获物图像的相机和传输图像的遥测系统，仍然需要人来观察捕获物的图像和/或需要专门的和计算密集型的系统来分析图像以区分感兴趣的昆虫和副捕获物。
22.一些sit计划，诸如用沃尔巴克氏体细菌感染雄性蚊子的那些计划，可能需要在该项目结束之前、期间和之后对野生和饲养的雄性蚊子进行计数。这里描述的昆虫诱捕系统提供一种直接捕获雄性伊蚊(特别是埃及伊蚊和白纹伊蚊)的廉价方法。尽管该昆虫诱捕系统也可以用于诱捕不同种类的蚊子。与收集非常大量副捕获物的常规诱捕器相比，避免副捕获物的能力使诱捕器更具吸引力。昆虫诱捕系统也有助于确定雄性伊蚊种群的大小，该信息对于部署沃尔巴克氏体感染的、转基因的或不育的雄性蚊子的基于“饲养和释放”的控制策略是至关重要的。昆虫诱捕系统也可以用于确定被释放的蚊子的存活以及雄性蚊子的存在/不存在。这对于发布被设计为抑制或消灭目标伊蚊的计划特别有意义。
23.在一特定示例中，这里描述的昆虫诱捕系统选择性地捕获白天活动的伊蚊中的雄性。诱捕器安装在视觉诱饵上并配有声学诱饵装置。视觉诱饵，其包括黑色底座，用作伊蚊的群体标记(swarm marker)。声学诱饵装置播放代表由雌性蚊子的翅膀拍击频率产生的基本音调的音调(例如500hz)。诱捕器包括透明或半透明的塑料盒子，雄性伊蚊被吸引并捕捉到其中。该盒子具有一小的三角形入口，在入口的后面设置声学诱饵装置。三角形的形状和该三角形入口的取向是期望的，因为它允许昆虫以正常的直立姿势飞入盒子中，而不将它们的翅膀撞到入口的边缘。从这个孔发出的声音吸引进入盒子并被捕获的雄性伊蚊。声学诱饵装置可以被编程为播放不同的频率、改变音量、将发出声音的时段与安静时段交替以及在晚上关闭(例如，以某个预设的时间表打开和关闭)。进入诱捕器的雄性蚊子能够通过使用胶粘板或通过用杀虫剂处理盒子的内部来捕捉。
24.在一些示例中，这里描述的昆虫诱捕系统能够用于捕获和计数有标记的昆虫。例如，饲养的昆虫能够用磷光涂料或能用黑光或其它装置检测的其它材料来标记。一旦昆虫在昆虫诱捕系统内，它们独特的标记就可以被识别和成像。
25.这里描述的昆虫诱捕系统能够快速、廉价、有效和有针对性地计数特定种类的雄性蚊子。例如，可以调整声学诱饵装置和视觉诱饵的属性来吸引感兴趣的种类(例如，声学诱饵装置的频率、声音等以及视觉诱饵的颜色、大小等)。昆虫诱捕系统可以由廉价的物品组装并能够仅使用小型电池运行。另外，取决于实现方式，诸如成像、遥测和按需重新配置的功能也可以被包括在昆虫诱捕系统中。
26.给出此说明性示例以向读者介绍这里讨论的一般主题，本公开不限于此示例。以下部分描述了昆虫诱捕系统的各种附加的非限制性示例。
27.图1、图2、图3和图4分别示出根据各种示例的昆虫诱捕系统100的透视图、侧轮廓图、俯视图和端视图。昆虫诱捕系统100包括由底部104和至少一个侧壁106形成的容器102，底部104和至少一个侧壁106一起限定内部容积108。在示出的示例中，容器102采取矩形的形式，因此包括四个垂直壁106，每个垂直壁106连接到底部104。容器102也可以采取其它标准形状的形式(例如正方形、圆柱形等)。在特定示例中，容器102是2.5升的储存容器(例如，内部容积108等于约2.5升)，其具有约12cm乘约14cm的底部和约11.5cm的高度。
28.通常，昆虫诱捕系统100配置为沿着路径115将昆虫116吸引到容器102中。
29.诸如支撑架103(如图5所示)的视觉诱饵和声学诱饵装置(例如120)通过入口孔111(例如昆虫开口)从外部环境吸引昆虫116，进入容器102的内部容积108中。在内部容积108内，昆虫116被使用胶粘板捕获或使用杀虫剂杀死。路径115被示出为昆虫116一旦在容器102内能够采取的众多可能路径之一。视觉诱饵(例如支撑架103)可以是特定的颜色(例如不透明的深色诸如黑色或红色)。在一些示例中，容器102可以在没有支撑架103的情况下使用。例如，容器102可以被放置在紧挨着螃蟹洞(crab hole)的地面上以捕获赫夫氏波利尼西亚伊蚊。
30.考虑到这一点，容器102由支撑架103安装或以另外地方式支撑，如图5所示。支撑架103(其可以被包括在系统100中或者可以在该系统将要部署的环境(例如，暗树桩、现有墙壁等)中找到)由深色材料形成或以其它方式涂漆、染色、处理等以形成深色表面。支撑架103用作吸引昆虫(诸如昆虫116)的视觉诱饵。在特定的使用情况下，支撑架103在颜色上是黑色的。黑色(在某些情况下是红色)是雄性伊蚊的群体标记。如果目标是其它昆虫，包括其
它蚊子，可以使用除了黑色或红色以外的颜色。以这种方式，支撑架103的颜色是可调参数。
31.在示出的示例中，支撑架103由一个或更多个塑料植物桶(诸如容易从本地五金店获得的塑料植物桶)形成。应当理解，支撑架103可以由其它结构的任何其它合适的组合形成和/或可以是一个单一的结构和/或可以被制造专门用于本技术。在一些示例中，支撑架103的顶表面包括开口并且没有脊。这有助于避免在顶表面上积水，这进而阻止雌性在顶表面处(例如在积水之上)产卵。
32.如图2所示，支撑架103的高度d4被选择为最大化吸引到入口孔111中的昆虫116的数量，其是入口孔111的距地面的高度的函数。在一些示例中，d4为约45cm。在另外的示例中，d4在约45cm和约80cm之间，小于45cm，或者大于80cm。这样的高度使得一群昆虫116能够聚集在支撑架103的顶部附近并靠近入口孔111。d4也可以小于45cm。例如，这样的较小的d4可以希望用于室内诱捕器中(例如，用于在公寓内使用)，在该处离散但有效的诱捕器将是受欢迎的。
33.在容器102的外侧和/或在容器102的内侧的刚好围绕入口孔111的区域可以涂有不透明材料。例如，在容器102的外侧，围绕入口孔111的区域123a可以被涂漆或以其它方式涂有淡/浅颜色材料(例如白色、灰色、黄色等)。同时，在容器102的内侧，围绕入口孔111的区域123b可以被涂漆或以其它方式涂有深色材料(例如黑色、红色等)。选择深色材料以降低昆虫通过入口孔离开的比率。由于捕获的昆虫可能朝着光飞行以逃逸，如果在入口孔111周围有深色，可以避免它们通过入口孔111离开容器102。在一些示例中，该材料可以是连接到容器102的彩色胶带、油漆、着色或涂漆塑料以及任何其它合适的材料。
34.容器102还包括盖子109(在图1中，盖子102已经从容器102移除)。在一些示例中，盖子109使用闩锁、拉链、带扣、按扣(snap)、干涉配合或任何其它合适的方式可移除地附接到侧壁106。盖子109可以是可拆卸的以接近容器102的内容物以服务诱捕器(例如，配置包括在其中的部件、计数昆虫、移除昆虫等)。在一些示例中，盖子109附接到侧壁106。在此示例中，容器102的内容物可以是以某种其它方式可接近的，诸如通过穿过壁106之一的可关闭的窗口。
35.容器102还包括形成在前壁106a中的入口孔111。如图4所示，入口孔111具有三角形形状。三角形形状的入口孔111的取向是倒三角形，即入口孔111的顶点113(其与底部121相对)指向容器102的底部104。在一些示例中，三角形是等边三角形。三角形形状是所希望的，因为它允许诸如昆虫116的昆虫飞过，而不使它们的翅膀撞到入口孔111的边缘(例如，因为昆虫116的翅膀在昆虫116的顶部)。尽管三角形形状是所希望的，但是在另外的示例中，也可以使用具有除了三角形之外的形状的开口。由于入口孔111非常小(一条边为2cm)，其它飞行的昆虫进入容器102的可能性降低。事实上，在一些示例中，总昆虫捕获量的小于5％是非目标昆虫。
36.在一些示例中，入口孔111的三角形形状匹配来自传感器组件126的光锥，如参照图6讨论的。
37.如图4所示，入口孔111形成在前壁106a内在d1高度处。在示出的示例中，d1在3
‑
4cm之间。在另外的示例中，d1大于4cm或小于3cm。通常，入口孔111具有宽度d2。在示出的示例中，d2为约2cm。在另外的示例中，d2大于或小于2cm。如果入口孔111的尺寸远大于2cm，昆虫116可能更频繁地通过入口孔离开，而不是沿着路径115继续经过内部容积108。
38.在一些示例中，前壁106a是平的。在一些示例中，入口孔111垂直地定位，使得入口孔111的中部位于声学诱饵装置120的中心线下面。
39.容器102还包括挡雨板118。挡雨板118用于阻挡雨水或其它液体通过入口孔111进入。在一些示例中，挡雨板118在顶点113下面延伸。在另外的示例中，挡雨板118在顶点113和底部121之间延伸。在另外的示例中，挡雨板118终止于底部121之上。挡雨板118由薄的透明材料(诸如片状塑料)形成。挡雨板118附接到容器102，使得它以微小的角度被保持。这允许挡雨板118阻挡雨水，并且不妨碍昆虫116运动到入口孔111中。在一些示例中，挡雨板118可以从容器102移除。
40.图1所示的容器102是由透明或半透明材料诸如塑料形成的可重复使用的容器。然而，应当理解，容器102可以由具有从透明变化到不透明的不同不透明度的其它材料(例如，玻璃、木材、橡胶等)形成。使用从透明变化到半透明的材料允许环境光照亮内部容积108，这可以提高捕获率，尤其是对于在白天活动的那些昆虫。在一些示例中，容器102在其中包括人造光以吸引昆虫116和/或为昆虫在容器102内飞行提供光。
41.如图1至图3所示，容器102包括分流壁110，其将内部容积108分成第一腔室112a和第二腔室112b。分流壁110的垂直远端边缘物理地接触容器102的垂直内表面。分流壁110包括窗口114，诸如昆虫116的昆虫能够运动穿过该窗口。如图3所示，分流壁110具有弯曲的v形，该v形的内部指向入口孔111。v形分流壁110包括顶点117和一对子壁119a、119b。在一些示例中，分流壁110是平的或者包括一个以上的弯折或弯曲。在一些示例中，窗口114可以形成在分流壁110的包括顶点117的区域中。
42.在一些示例中，分流壁110的形状被设计为利用昆虫116的特征。该特征描述了一旦昆虫116在第一腔室112a内，它将朝向壁(例如，侧壁106c或106d)行进直到它到达分流壁110，然后将跟随分流壁110直到它找到开口(例如，窗口114)。因此，如图3所示，路径115被示出为沿着侧壁106c和子壁119a延伸，直到它与窗口114相交。由于侧壁106和分流壁110是半透明的，所以环境光存在于第一腔室112a和第二腔室112b中。这有助于使昆虫116移动。
43.窗口114可以具有任何合适的形状，其可以大于例如入口孔111。窗口114可以延伸分流壁110的整个高度和/或可以在分流壁110内包括超过一个的窗口114(例如，在每个子壁119中有一个或更多个开口)。
44.如图2所示，在第一腔室112a内安装有声学诱饵装置120、传感器通信组件122和传感器组件126。通常，声学诱饵装置120配置为输出声学音调130以吸引昆虫种群。传感器组件126配置为检测昆虫116何时穿过入口孔111。传感器通信组件122配置为管理系统100的电子部件的操作并能够与远程电子装置进行通信。在一些示例中，传感器组件126和传感器通信组件122不被包括在昆虫诱捕系统100中。
45.现在转到声学诱饵装置120，在此示例中，它安装在容器102内在靠近入口孔111的位置。声学诱饵装置120的扬声器部件124指向入口孔111。在一些示例中，扬声器部件124与前壁106a间隔开尺寸d3。在一些示例中，d3在4
‑
5cm之间。在另外的示例中，d3大于5cm或小于4cm。d3可以被调节以调谐声学音调130的属性。在一些示例中，相对于扬声器部件124的高度，可以调节d1以调谐声学音调130的属性。在一些示例中，声学诱饵装置120包括宽度d5(或者在圆形扬声器部件124的情况下的直径)。在一些示例中，d5为约6.6cm。在另外的示例中，d5小于6.6cm或大于6.6cm。
46.声学音调130模仿雌性昆虫116的翅膀拍击频率并通过入口孔111发出。因此，声学音调130用于吸引雄性昆虫，通过入口孔111将它们快速吸引到容器102中。在一些示例中，声学音调130被定向为使得它穿过昆虫116的飞行路径。声学诱饵装置120被定位为避免声学音调130在内部容积108内的回声。
47.在此示例中的声学音调130是约500hz的清晰基本音调。在一些示例中，声学音调130在400
‑
600hz之间。声学音调130可以被选择为以500hz共振，以减少能量使用。在一些示例中，声学音调130是以50hz的增量或以其它更大或更小的增量可调节的。在一些示例中，可以使用雌性蚊子的循环录音。在一些示例中，声学音调130的音量为约60db，在55和70db之间，小于55db，或大于70db。可以选择音量以确保昆虫116能够听到声学音调130，但是不能过大使得它们变得不感兴趣。音量和频率可以是可调节的参数。例如，音量可以在某些环境中(例如，在远程的环境中)调高，而在另外的环境中(例如，在邻近的地区)调低。在一些示例中，音量根据时间表而变化(例如，在低音量下15分钟、关闭15分钟、高音量下15分钟之间循环)。在一些示例中，频率也可以以扫频的音调(sweeping tone)下降和上升，而不是简单地播放单一频率。
48.声学诱饵装置120还可以包括本地控制器132和电源134。本地控制器132(其包括任何合适的微控制器、处理器、芯片或其它控制器件)配置为控制声学诱饵装置120的操作。在一些示例中，本地控制器132可使用一个或多个接口(诸如一组按钮、触摸屏、拨号盘、指示器等)来编程以输出信息和接收用户输入。以这种方式，接口可以用于配置声学诱饵装置120。例如，本地控制器132可以用于对声学诱饵装置120进行编程以播放不同的频率、改变音量水平、将发出声音的时段与安静时段交替、设定模式(例如，一天中的时间、循环时间、音调等)以及在晚上关闭。
49.无论是作为本地控制器132的部分还是作为单独的部件，声学诱饵装置120都可以包括光电探测器。使用光电检测器，声学诱饵装置120确定何时开启和关闭，例如在白天开启并在晚上关闭，或者反之亦然。在一些示例中，当以雄性伊蚊为目标时，可能希望在白天操作声学诱饵装置120。在晚上关闭避免了副捕获物并节省电池寿命。
50.无论是作为本地控制器132的部分还是在单独部件的控制下，声学诱饵装置120都可以被选择性地和间歇地激活(例如，30s/30s的开/关周期)。这种方法将节省电池寿命，并减轻持续播放声学音调130可能导致昆虫116脱敏的担忧。在一些示例中，声学诱饵装置120的操作可以取决于其操作的环境(例如，昆虫可以在其适应环境时调整它们的行为)。
51.无论是作为本地控制器132的部分还是在单独部件的控制下，声学诱饵装置120都可以包括与年历同步以跟踪实际日出/日落时间的实时时钟。
52.电源134配置为向声学诱饵装置120供电。在一些示例中，电源134为系统100的其它电子部件供电。例如，当被包括时，电源134可以为传感器通信组件122和传感器组件126供电。电源134包括任何合适的电源，诸如例如一个或更多个电池(可再充电的或其它的)、燃料电池、太阳能板阵列、用于从外部电源接收电力的插头等。
53.同样在图6中示出的传感器组件126安装在入口孔111处以对进入容器102的昆虫116的数量计数。传感器组件126包括红外(ir)传感器发射器136、ir传感器接收器138和光学透镜140。ir传感器发射器136安装到前壁106a在入口孔111下面的位置。由于倒三角形的入口孔111，ir传感器接收器138接收器面朝下，而ir传感器发射器136面朝上。以这种方式，
传感器组件126可以过滤掉干扰并在任何环境光条件下工作。
54.传感器组件126的工作原理是昆虫116打断光束(由ir传感器发射器136发射)并引起光敏检测器(例如ir传感器接收器138)上光线的变化。任何穿过光线的昆虫应当能够触发传感器组件126上的模拟信号。最小时间周期的任何光强度变化将导致“检测到昆虫”的信号。
55.为了优化功耗，传感器组件126的部件消耗非常少的功率，但仍然获得触发信号。在一些示例中，仅选择一个ir传感器发射器136和一个ir传感器接收器138来发射和接收红外线，以使该机构起作用。这种设计具有最小化功耗的优点。
56.光学透镜140(其可以包括一个或更多个柱面菲涅耳透镜)使得光线覆盖入射孔111的整个区域，同时将透射光线聚焦到ir传感器接收器138上。在一些示例中，可以使用球面透镜代替菲涅耳透镜。在一些示例中，由塑料和硅树脂制成的发光二极管准直器可以用于产生期望的结构光。在一些示例中，光学透镜140被排除在系统100之外。如果ir传感器发射器136在光学透镜140的焦点处，则在光学透镜140的另一侧产生平行光线。增大距离使得光线聚焦。在所描述的实施方式中，光学透镜140设置得离焦点更远以使光线能够会聚。ir传感器接收器138在光线聚焦的位置被优化。以这种方式，穿过入口孔111的任何昆虫将导致检测到的光的变化。
57.如关于图7所示，传感器通信组件122包括微控制器单元148、存储模块150和收发器152。图7示出了包括传感器通信组件122、成像装置142和传感器组件126的系统部件。微控制器单元148用于处理数据、控制其它部件并能够进行通信。例如，传感器组件126的输出(例如，模拟信号)将被馈送到具有adc的微控制器单元148中以计数进入容器102的昆虫116的数量。此外，每个昆虫进入的日期和时间在微控制器单元148中被标记。时间戳数据对于确定昆虫种群何时最活跃是有价值的。
58.由于昆虫诱捕系统100用作昆虫116的远程监控装置，传感器通信组件122包括收发器152，该收发器152可以通过适当的物联网(iot)通信技术(例如4g/窄带物联网(nb
‑
iot)/5g iot技术等)将数据传输到云平台。在一些示例中，收发器152被选择以专注于低功耗广域(lpwa)物联网技术。lpwa技术包括许多类似的iot通信技术，这些技术具有低功耗和宽的覆盖区域以用于高能效传感器通信。
59.在一些示例中，存储模块150(其可以包括闪存或其它类似存储器)可以用于存储由成像装置142拍摄的图像或由昆虫诱捕系统100收集的其它数据(例如，由传感器组件126捕获的计数数据)。该图像可以使用收发器152通过遥测发送到云平台，以通过人工智能、人工检查或任何其它合适的方式进行识别。在一些使用场景中，原始图像可以被本地处理，其它结果信息被发送到云，以努力减少不必要的通信并节省电池，即所谓的智能边缘计算。在一些示例中，收发器152能够将实时数据传输到云平台。在另外的示例中，收发器152能够例如使用短距离信号进行基于接近度的读取。
60.如图2所示，成像装置142和一个或更多个昆虫杀灭部件(例如，胶粘板144或杀虫剂146)安装在容器102的第二腔室112b内。如这里介绍的，成像装置142配置为拍摄在第二腔室112b中捕获的昆虫116的图像，例如已经被昆虫杀灭部件(们)杀死的那些。在一些示例中，第二腔室112b的内表面是光滑的和/或另外地没有昆虫116能够附着的结构。这确保一旦昆虫116累了，它们将落到设置在底板、壁或其它位置上的胶粘板144上。在一些示例中，
第二腔室112b的内表面涂覆有杀虫剂146，或者包括杀虫剂处理过的纸或其它吸收材料，该其它吸收材料包括设置在其中的杀虫剂。在另外的示例中，杀虫剂146被喷洒或以其它方式释放到第二腔室112b中。这样的释放可以是间歇的(例如，每隔几分钟)、由进入第二腔室112b的昆虫116触发、以及以任何其它合适的方式(例如，基于来自微控制器单元148的指令)。
61.在一些示例中，光源安装在第二腔室112b中以进一步吸引昆虫116从第一腔室112a运动到第二腔室112b。光源可以由内部电源和/或用于向昆虫诱捕系统100的其余电气部件供电的通用电源供电。
62.现在将参照雄性伊蚊(例如昆虫116)的路径115来描述昆虫诱捕系统100的功能。例如，在开始时，容器102被放置在环境(例如，室内或室外，在该处已知有伊蚊)中的支撑架103上，并且容器102内的部件被初始化和配置(例如，至少打开声学诱饵装置120)。支撑架103的黑色表面最初将吸引一个或更多个昆虫116。在一些示例中，单个昆虫的飞行路径116将与支撑架103的顶表面大致对齐。在容器102前面飞行的昆虫116将感测到从声学诱饵装置120经由入口孔111发出的声学音调130。声学音调130将吸引昆虫116通过入口孔111进入容器102的第一腔室112a。虽然不是必需的，但是在一些示例中，传感器组件126检测昆虫116何时穿过入口孔111。传感器组件126可以向传感器通信组件122发送传感器数据以处理传感器数据，从而例如计数已经进入第一腔室112a的昆虫116的数量。
63.在进入第一腔室112a之后，昆虫116将可能继续朝向扬声器部件124，并试图与扬声器部件124交配。即使昆虫116不试图与扬声器部件124交配，昆虫116也将被驱使从第一腔室112a找到出口，但是不太可能通过入口孔111返回，入口孔111周围的区域变暗。这样，昆虫116将向容器102的内壁之一前进并跟随它，直到昆虫116找到开口。昆虫116将发现的开口是分流壁110中的窗口114，其通向第二腔室112b中。虽然不是必需的，但是在一些示例中，第二传感器组件126安装在窗口114附近从而检测昆虫116何时从第一腔室112a到第二腔室112b。一旦昆虫116在第二腔室112b内，它们可能被喷洒杀虫剂，落在涂有杀虫剂的表面上，或者落在粘性表面上并被粘住。来自第二传感器组件126的传感器数据可以用于触发杀虫剂的喷洒。在一些示例中，虽然不是必需的，但是成像装置142捕获第二腔室112b内的昆虫116的图像，该图像可以包括粘在粘性表面上或者已经以其它方式被杀死的昆虫116。在一些示例中，来自第二传感器组件126的传感器数据用于触发捕获昆虫的图像。
64.从传感器组件(们)126和从成像装置142收集的信息以及由传感器通信组件122生成的任何数据(例如计数、时间戳等)可以存储在本地并稍后与远程系统共享，可以间歇地与远程系统共享，可以连续地与远程系统共享，以及可以以任何其它合适的方式共享(例如，通过usb闪存驱动器)。在一些示例中，这些数据可以在与任何远程系统共享之前在本地被处理。例如，图像数据可以被本地处理以确定昆虫数量，图像数据可以被忽略，并且仅数量数据被存储和共享。
65.一般来说，昆虫诱捕系统100已经被设计为使得可以取决于目标昆虫种群和其被部署的环境来添加和/或移除部件。例如，如果昆虫诱捕系统100被部署在昆虫对杀虫剂敏感的区域中，则分流壁110和其它部件可以被排除，使得昆虫诱捕系统100包括具有一个内部腔室、声学诱饵装置120以及杀灭剂(诸如喷雾、胶粘板或喷洒在容器102的内壁上的油)的容器102。在此示例中，昆虫116被引诱到容器102中并在里面立即死亡。即使这些部件从
系统100排除，声学诱饵装置120与视觉诱饵103的结合使用也可以产生合适的捕获率。
66.图8示出根据至少一个示例的流程图，其显示组装昆虫诱捕系统(诸如昆虫诱捕系统100)的过程800。过程800可以由一个或更多个机器、一个或更多个人类用户、或上述的某种组合来执行。在一些示例中，昆虫诱捕系统100的一部分可以在制造地点形成和/或组装，另一部分可以在现场(例如，在诱捕位置)形成和/或组装。
67.过程800开始于方框802，提供容器，该容器包括底部和围绕底部以限定内部容积的周壁。例如，可以提供诸如容器102的容器，其可以是预形成的。在一些示例中，提供容器可以包括形成该容器。
68.在方框804，过程800包括在内部容积内安装分流壁以限定第一腔室和第二腔室。例如，可以提供诸如分流壁110的分流壁。分流壁可以预先形成和/或在方框804形成。安装分流壁可以包括将分流壁定位在内部容积内并将分流壁的垂直边缘牢固地连接到容器的垂直表面。
69.在方框806，过程800包括在周壁中形成入口孔以能够进入第一腔室。例如，诸如入口孔111的入口孔可以形成在周壁中。取决于容器(和周壁)的材料，形成入口孔可以包括切割、冲压、冲孔或使用任何其它合适的工艺来形成开口。入口孔的大小和形状可以取决于目标昆虫的类型。
70.在方框808，过程800包括在分流壁中形成连接第一腔室和第二腔室的窗口。例如，诸如窗口114的窗口可以形成在分流壁中。在一些示例中，分流壁中的窗口可以在分流壁安装在容器中(例如，在方框804)之前形成。取决于分流壁的材料，形成窗口可以包括切割、冲压、冲孔或使用任何其它合适的工艺在分流壁中形成开口。
71.在方框810，过程800包括在第一腔室中安装声学诱饵。例如，诸如声学诱饵装置120的声学诱饵可以安装在第一腔室中。在一些示例中，声学诱饵安装在第一腔室中，其扬声器朝向入口孔取向从而通过入口孔将昆虫吸引到容器中。
72.在一些示例中，过程800还可以包括将容器放置在支撑架(例如，支撑架103)上。支撑件可以由深色材料形成并用作容器的底座。
73.在一些示例中，过程800还可以包括在第二腔室中安装昆虫杀灭部件。例如，昆虫杀灭部件(诸如胶粘板144或杀虫剂146)可以安装在第二腔室中。以这种方式，第一腔室可以被称为引诱室，第二腔室可以被称为杀灭室。
74.在一些示例中，过程800还可以包括在第一腔室中在入口孔和声学诱饵之间的位置安装传感器组件。例如，诸如传感器组件126的传感器组件可以安装在第一腔室中。传感器组件可以用于检测昆虫何时穿过入口孔。
75.在一些示例中，过程800还可以包括在第一腔室或第二腔室中的至少一个中安装控制器。例如，可以安装诸如本地控制器132或微控制器单元148的控制器。控制器可以包括一个或更多个处理器。控制器可以配置为管理与容器安装在一起和/或与容器相关联的部件(例如，声学诱饵、传感器组件、昆虫杀灭部件等)的操作。
76.在一些示例中，过程800还可以包括在容器上安装盖子以封闭内部容积。例如，在分流壁、声学诱饵和任何其它部件(例如，控制器、传感器组件、昆虫杀灭部件等)已经安装在容器中之后，可以安装盖子来封闭内部容积。在一些示例中，盖子可以与容器形成气密配合。在另外的示例中，盖子和容器之间的配合可以允许至少一些空气通过。
77.图9示出根据至少一个示例的示例流程图，其显示用于操作昆虫诱捕系统的过程900。过程900和这里描述的任何其它过程被示出为逻辑流程图，其每个操作表示能够用硬件、计算机指令或其组合来实现的操作序列。在计算机指令的背景下，操作可以表示存储在一个或更多个非暂时性计算机可读存储介质上的计算机可执行指令，当由一个或更多个处理器执行时，该指令执行所述操作。通常，计算机可执行指令包括执行特定功能或实现特定数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。描述操作的顺序不旨在被解释为限制，并且任何数量的所描述的操作可以以任何顺序和/或并行地组合以实现所述过程。
78.此外，这里描述的一些、任何或所有过程可以在配置有特定可执行指令的一个或更多个计算机系统的控制下执行，并可以通过硬件或其组合实现为在一个或更多个处理器上共同执行的代码(例如，可执行指令、一个或更多个计算机程序或一个或更多个应用)。如上所述，代码可以存储在非暂时性计算机可读存储介质上，例如，以包括可由一个或更多个处理器执行的多个指令的计算机程序的形式。
79.过程900可以通过诸如控制器132和/或微控制器单元148的内部计算装置来执行。过程900开始于方框902，由内部计算装置指示位于昆虫诱捕容器的内部容积内的声学诱饵输出声学音调。在一些示例中，指示声学诱饵可以包括通过调整声学音调的一个或更多个属性来调整所输出的声学音调。这些属性可以取决于昆虫种群的类型进行调整。所述一个或更多个属性可以包括频率、音量或持续时间。
80.在一些示例中，昆虫诱捕容器可以包括底部、盖子和至少一个壁，它们一起限定内部容积。底部、盖子和/或该至少一个壁可以由透明或半透明材料形成。
81.在方框904，过程900包括内部计算装置从位于昆虫诱捕容器的内部容积内的传感器组件接收传感器数据。传感器数据可以代表内部容积内的昆虫。传感器组件可以包括设置在昆虫诱捕容器的入口孔上方的红外传感器发射器、设置在入口孔上方的红外传感器接收器以及设置在入口孔和红外传感器接收器之间的光学透镜。在一些示例中，传感器组件可以是传感器组件126。
82.在方框906，过程900包括内部计算装置响应于接收到传感器数据而指示成像装置捕获代表内部容积内的昆虫的图像数据。在一些示例中，成像装置可以是成像装置142。
83.在方框908，过程900包括内部计算装置响应于接收到传感器数据而基于传感器数据确定昆虫计数数据。确定昆虫计数数据可以包括确定已经穿过入口孔的昆虫数量。在一些示例中，计数可以区分昆虫的类型、昆虫的种类、昆虫的性别等。例如，计数可以指示蚊子的目标种类的数量和副捕获昆虫的数量。在一些示例中，可以基于图像数据确定昆虫计数。
84.在方框910，过程900包括内部计算装置向远程计算系统发送输出数据。输出数据可以包括图像数据的第一部分或昆虫计数数据的第二部分中的至少一个。发送输出数据可以包括使用收发器152将数据输出到远程计算系统，诸如智能手机、膝上型计算机、服务器计算机、平板电脑等。
85.在一些示例中，过程900还可以包括指示位于内部容积中的昆虫杀灭部件释放杀虫剂。杀虫剂可以用于杀死内部容积内的昆虫。杀虫剂的释放可以基于如在方框906和/或908确定的在内部容积内昆虫的存在来触发。
86.在一些示例中，过程900还可以包括从所述远程计算系统或不同的远程计算系统中的至少一个接收操作指令。操作指令可以由内部计算装置存储并用于管理昆虫诱捕系统
的部件的操作。
87.图10示出根据至少一个示例的计算机系统1000的部件的示例。计算机系统1000可以是诸如用户计算装置的单个计算机和/或可以代表诸如一个或更多个服务器计算装置的分布式计算系统。计算机系统1000是内部计算装置、控制器132和/或微控制器单元148的示例。
88.计算机系统1000可以至少包括处理器1002、存储器1004、存储装置1006、输入/输出外围装置(i/o)1008、通信外围装置1010和接口总线1012。接口总线1012配置为在计算机系统1000的各种部件之间通信、发送和传输数据、控制和命令。存储器1004和存储装置1006包括计算机可读存储介质，诸如随机存取存储器(ram)、读rom、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、硬盘驱动器、cd
‑
rom、光学存储装置、磁存储装置、电子非易失性计算机存储装置(例如闪存)和其它有形存储介质。任何这样的计算机可读存储介质都可以配置为存储体现本公开的各方面的指令或程序代码。存储器1004和存储装置1006还包括计算机可读信号介质。计算机可读信号介质包括传播的数据信号，其中包含计算机可读程序代码。这样的传播信号采取多种形式中的任何一种，包括但不限于电磁、光学或其任意组合。计算机可读信号介质包括不是计算机可读存储介质并能够传送、传播或传输程序以结合计算机系统1000使用的任何计算机可读介质。
89.此外，存储器1004包括操作系统、程序和应用。处理器1002配置为执行存储的指令，并包括例如逻辑处理单元、微处理器、数字信号处理器和其它处理器。存储器1004和/或处理器1002可以被虚拟化并可以寄宿(host)在例如云网络或数据中心的另一计算系统内。i/o外围装置1008包括用户接口(诸如键盘、屏幕(例如触摸屏)、麦克风、扬声器、其它输入/输出装置)以及计算部件(诸如图形处理单元、串行端口、并行端口、通用串行总线和其它输入/输出外围装置)。i/o外围装置1008通过联接到接口总线1012的任何端口连接到处理器1002。通信外围装置1010配置为促进计算机系统1000和其它计算装置之间通过通信网络的通信，并包括例如网络接口控制器、调制解调器、无线和有线接口卡、天线和其它通信外围装置。
90.在下文，描述进一步的示例以有助于理解本公开。
91.示例1.在此示例中，提供一种昆虫诱捕系统，其包括：
92.诱捕容器，包括顶部、底部和至少一个侧壁，它们一起限定内部容积，其中入口孔形成在所述至少一个侧壁中并允许进入内部容积；
93.声学诱饵装置，设置在诱捕容器的内部容积内靠近入口孔，该声学诱饵装置为昆虫种群输出声学音调；以及
94.支撑架，物理地支撑诱捕容器，该支撑架用作昆虫种群的视觉诱饵。
95.示例2.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的昆虫诱捕系统，其中诱捕容器由透明材料或半透明材料形成。
96.示例3.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的昆虫诱捕系统，其中入口孔形成为倒三角形，具有在第一高度的基底边和在低于第一高度的第二高度的顶点。
97.示例4.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的昆虫诱捕系统，其中昆虫种群包括蚊子的性别或蚊子的种类中的至少一种。
98.示例5.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的昆虫诱捕系统，其中蚊子
的种类包括埃及伊蚊或白纹伊蚊中的至少一种。
99.示例6.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的昆虫诱捕系统，其中至少部分地基于蚊子的种类来选择声学音调的一个或更多个第一属性和支撑架的一个或更多个第二属性。
100.示例7.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的昆虫诱捕系统，其中声学音调的一个或更多个第一属性包括频率、音量或持续时间，支撑架的一个或更多个第二属性包括颜色或高度。
101.示例8.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的昆虫诱捕系统，还包括：
102.控制器，包括一个或更多个处理器；以及
103.以下中的一个或更多个：
104.传感器组件，用于检测昆虫何时穿过入口孔；
105.收发器装置；
106.存储模块；或者
107.成像装置，用于捕获内部容积内的昆虫的图像。
108.示例9.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的昆虫诱捕系统，其中传感器组件包括设置在入口孔的第一侧的红外传感器发射器、设置在入口孔的第二侧的红外传感器接收器以及设置在入口孔和红外传感器接收器之间的光学透镜。
109.示例10.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的昆虫诱捕系统，其中所述一个或更多个处理器配置为：从传感器组件接收传感器数据；以及在接收到传感器数据之后执行至少一个动作。
110.示例11.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的昆虫诱捕系统，其中所述至少一个动作包括确定由传感器组件检测到的各个昆虫的计数。
111.示例12.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的昆虫诱捕系统，其中所述至少一个动作还包括将该计数本地地存储在存储模块内或经由收发器装置将该计数传输到远程计算系统中的至少一个。
112.示例13.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的昆虫诱捕系统，其中所述一个或更多个处理器配置为：
113.激活成像装置以捕获内部容积内的昆虫的图像；
114.激活声学诱饵装置以输出声学音调；
115.通过收发器装置使得输出数据发送；或者
116.接收并存储通过收发器装置接收的输入数据。
117.示例14.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的昆虫诱捕系统，其中诱捕容器包括分流壁，该分流壁划分内部容积以限定第一腔室和第二腔室，其中在分流壁中形成连接第一腔室和第二腔室的窗口。
118.示例15.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的昆虫诱捕系统，还包括设置在内部容积内的昆虫杀灭部件，该昆虫杀灭部件包括胶粘板或杀虫剂中的至少一种。
119.示例16.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的昆虫诱捕系统，其中声学诱饵装置设置在第一腔室中，昆虫杀灭部件设置在第二腔室中。
120.示例17.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的昆虫诱捕系统，其中声学
诱饵装置设置在第一腔室内，并且昆虫诱捕系统还包括设置在第二腔室内的成像装置，该成像装置配置为捕获第二腔室内的昆虫的图像。
121.示例18.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的昆虫诱捕系统，其中分流壁包括弯曲的v形，其中分流壁的远端边缘物理地接触所述至少一个侧壁的相对表面，并且窗口形成在弯曲的v形的顶点区域中。
122.示例19.在此示例中，提供一种装置，包括：
123.诱捕容器，包括顶部、底部和至少一个侧壁，它们一起限定内部容积；
124.分流壁，位于内部容积内，该分流壁划分内部容积以限定第一腔室和第二腔室，其中在分流壁中形成连接第一腔室和第二腔室的窗口，以及其中入口孔形成在所述至少一个侧壁中并允许进入第一腔室；以及
125.声学诱饵装置，设置在第一腔室内，邻近入口孔，该声学诱饵装置输出声学音调。
126.示例20.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的装置，还包括位于内部容积中的控制器，该控制器包括一个或更多个处理器。
127.示例21.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的装置，还包括位于第一腔室中邻近入口孔的传感器组件，该传感器组件用于检测昆虫何时穿过入口孔。
128.示例22.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的装置，还包括将传感器数据从传感器组件发送到远程计算系统的收发器装置。
129.示例23.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的装置，其中围绕入口孔的至少一个侧壁的外表面上的第一区域涂覆有浅色材料，并且围绕入口孔的至少一个侧壁的内表面上的第二区域涂覆有深色材料。
130.示例24.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的装置，还包括设置在第二腔室内的昆虫杀灭部件，该昆虫杀灭部件包括胶粘板或杀虫剂中的至少一种。
131.示例25.在此示例中，提供一种方法，其包括：
132.提供容器，该容器包括底部和围绕底部以限定内部容积的周壁；
133.在内部容积内安装分流壁以限定第一腔室和第二腔室；
134.在周壁中形成入口孔以能够进入第一腔室；
135.在分流壁中形成连接第一腔室和第二腔室的窗口；以及
136.在第一腔室中安装声学诱饵。
137.示例26.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的方法，还包括在容器上安装盖子以封闭内部容积。
138.示例27.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的方法，还包括在第二腔室中安装昆虫杀灭部件。
139.示例28.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的方法，还包括在第一腔室或第二腔室中的至少一个中安装控制器，该控制器包括一个或更多个处理器。
140.示例29.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的方法，还包括在第一腔室中在入口孔和声学诱饵之间的位置安装传感器组件，该传感器组件用于检测昆虫何时穿过入口孔。
141.示例30.在此示例中，提供一种计算机实现的方法，其包括：
142.指示位于昆虫诱捕容器的内部容积内的声学诱饵输出声学音调；
143.从位于昆虫诱捕容器的内部容积内的传感器组件接收传感器数据，该传感器数据代表内部容积内的昆虫；
144.响应于接收到传感器数据：
145.指示成像装置捕获代表内部容积内的昆虫的图像数据；或者
146.基于传感器数据确定昆虫计数数据；以及
147.将输出数据传输到远程计算系统，该输出数据包括图像数据的第一部分或昆虫计数数据的第二部分中的至少一个。
148.示例31.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的计算机实现的方法，其中取决于昆虫种群的类型来调整声学音调的一个或更多个属性，该一个或更多个属性包括频率、音量或持续时间。
149.示例32.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的计算机实现的方法，其中传感器组件包括：设置在昆虫诱捕容器的入口孔的第一侧的红外传感器发射器、设置在入口孔的第二侧的红外传感器接收器、以及设置在入口孔和红外传感器接收器之间的光学透镜。
150.示例33.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的计算机实现的方法，还包括指示位于内部容积中的昆虫杀灭部件释放杀虫剂。
151.示例34.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的计算机实现的方法，还包括从所述远程计算系统或不同的远程计算系统中的至少一个接收操作指令。
152.示例35.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的计算机实现的方法，其中昆虫诱捕容器包括底部、盖子和至少一个壁，它们一起限定内部容积，底部、盖子或所述至少一个壁中的至少一个由透明或半透明材料形成。
153.因此，说明书和附图被认为是说明性的，而不是限制性的。然而，将是明显的，在不脱离如权利要求中阐述的本公开的更广泛的精神和范围的情况下，可以对其进行各种修改和改变。
154.其它变化也在本公开的精神内。因此，虽然所公开的技术易于进行各种修改和替代构造，其某些示出的示例在附图中示出并已经在上面进行了详细描述。然而，应当理解，并不旨在将本公开限制于所公开的一种或多种特定形式，而是相反的，本发明旨在覆盖落入如所附权利要求中限定的本公开的精神和范围内的所有修改、替代构造和等同物。
155.在描述所公开的示例的上下文中(尤其是在所附权利要求的上下文中)，术语“一”、“一个”和“该”以及类似指代物的使用将被解释为涵盖单数和复数两者，除非这里另外地指示或与上下文明显矛盾。除非另外地说明，术语“包括”、“具有”、“包含”和“含有”将被解释为开放式术语(例如，表示“包括但不限于”)。术语“连接”将被解释为部分或全部地包含在内、附接到或接合在一起，即使存在居间的事务。除非这里另外地指示，否则这里对数值范围的叙述仅旨在用作单独提及落入该范围内的每个单独数值的简写方法，并且每个单独数值被并入说明书中，就好像它在这里被单独叙述一样。这里描述的所有方法可以以任何合适的顺序执行，除非这里另外地说明或者另外地与上下文明显矛盾。这里提供的任何和所有示例或示范性语言(例如，“诸如”)的使用仅旨在更好地说明本公开的示例，而不对本公开的范围施加限制，除非另外地声明。说明书中的语言都不应被解释为表示任何未要求保护的元件对于本公开的实践是必要的。
156.除非另外地特别说明，否则析取性语言(诸如短语“x、y或z中的至少一个”)在通常使用的背景内被另外地理解，以表示项目、术语等可以是x、y或z，或者它们的任意组合(例如x、y和/或z)。因此，这样的析取性语言通常不旨在并且也不应暗示某些示例需要至少一个x、至少一个y或至少一个z是每个都存在的。
157.这里使用的词语“或”旨在涵盖包括性和排他性的“或”条件。换句话说，a或b或c包括适合特定用途的以下可选组合中的任一个或全部：单独a；单独b；单独c；仅a和b；仅a和c；仅b和c；以及a、b和c三者。
158.这里描述了本公开的优选示例，包括发明人已知的实施本公开的最佳模式。当阅读前面的描述时，那些优选示例的变化对于本领域普通技术人员将是明显的。发明人期望熟练的技术人员适当地采用这样的变化，并且发明人旨在以不同于这里具体描述的方式来实施本公开。因此，本公开包括适用法律所允许的所附权利要求中记载的主题的所有修改和等同物。此外，上述元件在其所有可能的变型中的任何组合都被本公开所涵盖，除非这里另外地指示或者另外地与上下文明显矛盾。
159.这里引用的所有参考文献，包括出版物、专利申请和专利，通过引用合并于此至这样的程度，如同每个参考文献都被单独和具体地指示为通过引用被合并并且在这里被全文阐述。