自动宠物砂装置的制作方法

本教导总体涉及一种供动物使用的自动从宠物砂中去除动物废物的宠物砂装置。

背景技术

自动宠物砂装置可以为宠物主人(例如，用户)提供一种有效管理由他们的一个或多个宠物排泄的废物的装置。这些自动宠物砂装置可有利于：从宠物砂中自动去除废物内容物；自动收集废物以供后续处理；将废物内容物与宠物砂腔室分开存放，使得它们不会暴露在周围环境中，从而防止和/或减少废物的气味。在美国专利号6,463,881、8,757,094和9,433,185中，可发现一些可特别有益的自动砂箱的示例，出于所有目的，这些专利的全部内容通过引用并入本文。

自动宠物砂装置的挑战之一是感测动物在装置内的存在并避免在动物存在的情况下进行清洁循环。一种解决方案是质量传感器，其可检测装置内的质量变化。美国专利号8,757,094中公开了一种此类解决方案。另一种已知的方法是使一个或多个传感器位于装置的开口处或附近。这些传感器可以沿着装置的入口提供感测幕帘，并在动物穿过幕帘时感测动物的移动。这些感应幕帘可提供窄感测范围，使得它们只能感测穿过开口的动物的存在，可能无法确定动物是否正在进入或离开装置，甚至可能无法检测到动物在装置内部的实际存在。尽管如此，仍然需要开发更精确的装置来检测动物在装置内的存在，而不考虑它们的重量，并且具有仅比入口开口更大的感测范围。例如，在接受家庭训练时，幼猫的体重可能不足以触发质量传感器正在搜索的质量差异。

自动宠物砂装置的另一个挑战是确定废物储存区域(诸如，废物箱或废物抽屉)何时接近满或已满，并且因此需要清空。可用于检测废物抽屉中的废物的一个或多个传感器通常位于废物抽屉附近或位于废物抽屉内。由于距离很近，传感器容易受到动物频繁使用装置时宠物砂、尿液甚至粪便的损坏。需要提供针对废物抽屉的准确的废物和废物水平检测，同时保持传感器远离废物箱以避免损坏。

自动宠物砂装置的另一个问题是在需要清空装置之前，在装置内能够收集大量废物时对气味进行管理。由于废物抽屉可以防止用过的宠物砂和动物废物暴露于周围环境，宠物主人在清理废物抽屉之前可能等待数天甚至更长的时间。因此，仍然需要对长时间(例如，连续的几天、几周)储存在自动宠物砂装置内的废物提供气味控制。

与自动宠物砂装置相关联的一个挑战是依赖人类来重新填充干净的宠物砂。虽然该装置可能能够将废物与未使用的宠物砂分开，但该装置本身可能没有足够的宠物砂，同时仍具有收集废物的能力。宠物砂不足可能导致：气味变重，动物对使用宠物砂装置感到不舒服或不感兴趣，甚至废物接触并粘附到内表面。因此，需要提供一种更频繁地将宠物砂分配到宠物砂装置中并允许装置在没有人为交互的情况下使用更长时间的方法。

技术实现要素：

本教导涉及一种自动宠物砂装置，其具有：a)底座；以及b)腔室，该腔室被构造成用于保持宠物砂并由支撑底座可旋转地支撑，其中该腔室包括：i)入口开口，使得动物可以进出腔室；ii)废物开口，该废物开口通常与入口开口相对，并被构造成使得动物废物在腔室旋转时通过废物开口进入底座；其中自动宠物砂装置包括以下中的一项或多项：i)一个或多个传感器，该一个或多个传感器与入口开口邻近，并适于感测：动物在腔室内的存在、储存在底座中的废物箱中的废物的水平、腔室中宠物砂的水平、腔室相对于底座的位置，或它们的任意组合；ii)过滤系统，该过滤系统构造成用于减少、消除和/或防止在底座中产生的臭气；和/或iii)宠物砂分配器，该宠物砂分配器与腔室连通以将一些宠物砂转移到腔室。

本教导的自动宠物砂装置提供可以固定在腔室和入口开口附近的一个或多个传感器。一个或多个传感器可以是一个或多个激光传感器。一个或多个传感器可以位于围绕入口开口的边框上。一个或多个传感器可能能够在不依赖动物质量的情况下检测它们的存在。腔室可以相对于垂直轴倾斜。由于腔室的倾斜，一个或多个传感器可能能够检测动物在腔室内的存在。一个或多个传感器可能能够检测废物的存在、废物的特定水平或量、或两者。一个或多个传感器可以与装置的一个或多个开口对齐，以具有使废物箱内部可见的视线。当腔室在清洁循环期间旋转时，腔室的倾斜可以允许一个或多个传感器具有经由废物开口使废物箱内部可见的视线。一个或多个传感器可远离废物箱。一个或多个传感器甚至可用于在清洁循环期间检测腔室的位置。自动宠物砂装置可以包括过滤系统。过滤系统可提供主动装置、被动装置或两者，以减少或甚至消除在装置底座中聚集的臭气。自动宠物砂装置可以与宠物砂分配器兼容，或者包括宠物砂分配器。宠物砂分配器可以是自动化的。宠物砂分配器可以与宠物砂装置的腔室的内部流体连通。宠物砂分配器可以将干净的、未使用的宠物砂分配到腔室的内部中。

附图说明

图1是根据本文教导的自动宠物砂装置的透视图。

图3是根据本文教导的自动宠物砂装置的前视图。

图4是根据本文教导的自动宠物砂装置的顶视图。

图2是根据本文教导的自动宠物砂装置的分解图。

图5是根据本文教导的自动宠物砂装置的后视图。

图6是根据本文教导的自动宠物砂装置的底视图。

图7是根据本文教导的自动宠物砂装置的右侧视图。

图8是根据本文教导的自动宠物砂装置的左侧视图。

图9是根据本文教导的移除罩子的自动宠物砂装置的左侧视图。

图10是根据本文教导的移除罩子和底架的自动宠物砂装置的右侧视图。

图11是根据本文教导的隔板的透视图。

图12是根据本文教导的隔板的另一透视图。

图13示出了根据本文教导的上腔室。

图14示出了根据本文教导的下腔室。

图15是根据本文教导的底座的透视图。

图16示出了根据本文教导的沿着自动宠物砂装置的图3中的截面A-A的横截面。

图17示出了根据本文教导的沿着自动宠物砂装置的图3中的截面A-A的横截面。

图18示出了根据本文教导的沿着自动宠物砂装置的一部分的图3中的截面A-A的横截面。

图19A示出了根据本文教导的沿着自动宠物砂装置的图17中的截面C-C的横截面。

图19B示出了根据本文教导的如图19A所示的自动宠物砂装置的过滤系统。

图20示出了根据本文教导的腔室的透视图。

图21示出了根据本文教导的过滤器。

图22示出了根据本文教导的沿着自动宠物砂装置的图3中的截面A-A的横截面。

图23是根据本文教导的自动宠物砂装置的透视图。

图24是根据本文教导的自动宠物砂装置的左侧视图。

图25是根据本文教导的自动宠物砂装置的后视图。

图26是根据本文教导的宠物砂分配器的前透视图。

图27是根据本文教导的宠物砂分配器的后透视图。

图28示出了根据本文教导的沿着图25中的截面C-C的宠物砂分配器的横截面。

图29是根据本文教导的宠物砂分配器的分解图。

图30示出了根据本文教导的自动宠物砂装置的宠物砂分配器和罩子。

图31示出了根据本文教导的宠物砂的分配过程。

图32是根据本文教导的带有沿图25的截面C-C的部分横截面的自动宠物砂装置的左侧视图。

图33是根据本文教导的自动宠物砂装置的前视图。

图34是根据本文教导的分配器外壳的内部的透视图。

图35是根据本文教导的保持分配装置的分配器外壳的内部的透视图。

具体实施方式

本文给出的解释和说明旨在使本领域的其他技术人员熟悉本教导、其原理及其实际应用。如所阐述的本教导的具体实施方案并不旨在穷举或限制本教导。本教导的范围应参考所附权利要求以及此类权利要求被授权的等效物的全部范围来确定。包括专利申请和公布在内的所有文章和参考文献的公开内容出于所有目的以引用的方式并入。如将从以下权利要求书中收集到的其他组合也是可能的，其也特此以引用的方式并入本书面描述中。

宠物砂装置

本教导涉及一种包括供动物使用的宠物砂的装置。该装置可以是宠物砂装置。该宠物砂装置可以是自动宠物砂装置。装置可以起到以下作用：保持宠物砂；从未使用的宠物砂中分出使用过的宠物砂；收集动物废物；移除动物废物；从宠物砂中分离动物废物；临时储存动物废物；或者它们的任意组合。装置可具有用未使用的宠物砂替换使用过的宠物砂的能力。装置可对一种或多种家养动物有用。一种或多种家养动物可包括一种或多种猫、兔、雪貂、猪、狗、鸭、山羊、狐狸等，或它们的任意组合。装置可以与一种或多种类型的宠物砂兼容。一种或多种类型的宠物砂可包括结块粘土、非结块粘土、硅胶晶体、再生纸、松树、麦粒、核桃壳等，或它们的任意组合。

宠物砂装置包括腔室。该腔室可以起到以下作用：容纳干净的宠物砂；为动物提供进入和排泄废物的空间；或者两者兼有。腔室可以具有任意尺寸和形状，其能够：保持足够的宠物砂供动物在排泄废物期间使用；允许动物舒适地使用砂箱；或者两者兼有。腔室可以具有三维形状，其基本上为球形、卵形、圆柱形、立方形、圆锥形、金字塔形等，或它们的任意组合。基本上为球形、卵形、圆柱形等的形状可具有以下有益效果：在清洁循环期间提供腔室的旋转、避免宠物砂和/或废物沿一个或多个顶点聚集，或它们的组合。例如，腔室的形状可以像球状、球体、足球、鸡蛋等，或它们的组合。腔室可能能够在清洁循环期间旋转。腔室可以由底座可旋转地支撑。底座可以位于腔室与搁置宠物砂装置的表面之间。腔室可以具有大体中空的内部以容纳一个或多个隔板、衬垫、宠物砂等。腔室可以包括入口开口、废物开口或两者。腔室可以具有大体中空的内部以在使用期间容纳一个或多个动物。腔室可以具有能够容纳一个或多个动物的尺寸，该一个或多个动物的重量为约1kg或更大、约2kg或更大、约4kg或更大、约8kg或更大、或甚至约10kg或更大。腔室可以具有能够容纳一个或多个动物的尺寸，该一个或多个动物的重量为约30kg或更少、约25kg或更少、约20kg或更少、或甚至约15kg或更少。中空的内部可以形成腔室的容积。腔室的容积可以为约16,000cm³或更大、约32,500cm³或更大、或甚至约65,000cm³或更大。腔室的容积可以为约150,000cm³或更小、约100,000cm³或更小、约85,000cm³或更小、或甚至约75,000cm³或更小。腔室可以具有能够被动物使用的容积，该动物可穿过入口开口。可用容积可以是任何容积，使得腔室可以被动物用来排出废物。可用容积可以是任意容积，使得动物可以进入腔室、在腔室内转身和在腔室内移动。腔室的容积可以是可用容积、总容积或两者。可用容积可以是腔室的中空内部的容积减去宠物砂和位于腔室内部的任意部件所占据的容积。总容积可以是腔室的中空内部的实际容积。腔室可以由单件或多件形成。腔室可以包括一个或多个过滤系统，该一个或多个过滤系统固定在其上、与其流体连通，或两者兼有。腔室可以由具有基本上球形形状的单件形成。腔室可以由两件或更多件形成，该两件或更多件配合以形成基本上球形的形状。腔室可以由上腔室和下腔室形成。

腔室可以包括上腔室和下腔室。上腔室和下腔室可以起到以下作用：配合在一起以形成腔室、入口开口或两者。上腔室和下腔室可以配合在一起以形成腔室的形状和/或尺寸。上腔室、下腔室或两者可以形成腔室的25％或更大、腔室的35％或更大、或甚至腔室的50％或更大。例如，上腔室和下腔室可以各自具有基本上为半球形的形状。半球形的形状可以配合在一起以形成基本上为球形、卵形等的形状。上腔室、下腔室或两者可以容纳一个或多个过滤系统。上腔室、下腔室或两者可以包括一个或多个过滤腔。该一个或多个过滤腔可以用作过滤外壳。例如，下腔室可以包括在下侧上的过滤腔。下侧可以是当腔室处于原始位置时下腔室的面向废物抽屉的表面。上腔室、下腔室或两者可以包括一个或多个凸缘。该一个或多个凸缘可围绕上腔室、下腔室或两者的一个或多个边沿形成。该一个或多个凸缘可以与一个或多个其他凸缘配合。例如，上腔室的凸缘可以与下腔室的凸缘对齐并配合。上腔室、下腔室或两者可以具有一个或多个切口、轮廓等。上腔室、下腔室或两者可以具有形成入口开口的一部分的切口。例如，上腔室可以具有形成入口开口的上部部分的切口，而下腔室可以具有形成入口开口的下部部分的切口。

腔室可以包括旋转轴线。旋转轴线可以用作腔室在一个或多个清洁循环期间绕其旋转的相对轴线。旋转轴线可以具有任意取向，使得：腔室的可用容积增加；宠物砂相对于腔室呈锥形旋转；宠物砂朝向腔室的后部(例如，远离前开口)、朝向并穿过筛网和/或隔板、或以两者汇集；可以使用更大的入口开口，而不会从中溢出宠物砂；筛网和/或隔板可以位于腔室更靠后的位置，从而形成更多的内部空间；或者它们的任意组合。腔室的旋转轴线可以与垂直平面、水平平面或两者形成一个角度。垂直平面可以基本上在重力方向上、平行于重力方向或两者。水平平面可以基本上垂直于重力方向、平行于搁置宠物砂装置的表面或两者。腔室的旋转轴线可以与垂直平面、水平平面或两者形成任意角度，从而实现本文中的一个或多个教导。旋转轴线可以与垂直平面形成约88度或更小、约85度或更小、约80度或更小、约75度或更小、或甚至约70度或更小的角度。旋转轴线可以与垂直平面形成约40度或更大、约45度或更大、约50度或更大、约55度或更大、约60度或更大、或甚至约65度或更大的角度。旋转轴线可以与垂直平面形成约40度至约88度、约55度至约80度、约40度至约85度、或甚至约60度至约75度的角度。旋转轴线可以与水平平面形成一个角度，该角度与相对于垂直平面的角度互补。倾斜的旋转轴线可以将废物块和/或宠物砂块、废物或两者朝向共同位置汇集。共同位置可以位于腔室的后部、底部或两者。共同位置可以是隔板、筛网、废物开口、废物箱或它们的任意组合。旋转轴线可允许：使用单个废物开口；将废物朝向废物开口汇集；将废物从废物开口转移至废物箱；或者它们的任意组合。

倾斜的旋转轴线连同宠物砂的摩擦特性可使砂床具有休止角。休止角可以起作用，使得：宠物砂的角度远离入口开口；防止宠物砂从入口开口溢出；入口开口可以尽可能大，同时将宠物砂保持在腔室内；或者它们的任意组合。砂床的角度可以倾斜成使得宠物砂的角度远离入口开口。远离入口开口的角度可意味着靠近入口开口的宠物砂深度小于距入口开口更远的宠物砂深度(例如，宠物砂深度随着宠物砂距入口开口的距离增加而增加)。砂床的角度可以是任意角度，使得与没有角度的砂床相比，动物意外地将宠物砂移出开口的能力减弱。没有角度可意指大约垂直于垂直平面、平行于水平平面或两者兼有。砂床的角度可与垂直平面形成约89度或更小、约88度或更小、约87度或更小、或甚至约85度或更小的角度。砂床的角度可与垂直平面形成约70度或更大、约75度或更大、或甚至约80度或更大的角度。例如，砂床与垂直平面的角度可以是约75度至约88度，或者甚至约80度至约87度。砂床可以搁置在腔室的任何表面上。

腔室可以包括衬垫。当腔室处于原始位置时，衬垫可以防止宠物砂与腔室内部之间的直接接触。衬垫可以覆盖腔室的内表面的一部分或全部。衬垫可以是任意尺寸、形状和/或构型，使得其接触宠物砂；将宠物砂、废物、液体、固体、半固体或它们的组合保持在腔室中。衬垫可以是任意尺寸和/或形状，使得其允许搁置在其上的宠物砂在动物排泄后对废物进行吸收、环绕、结块或它们的组合。衬垫可以具有与腔室、上腔室、下腔室或它们的组合的轮廓基本相反的形状。例如，衬垫可以具有基本上为半球形的形状。衬垫可以与腔室的内部直接邻近并接触。例如，衬垫可以与下腔室的内表面直接接触。衬垫可以固定到腔室、不与其附接或两者兼有。衬垫可以至少部分地固定到下腔室。衬垫可以部分地不附接到腔室的任何部分。在一个或多个清洁循环期间，不附接可以允许衬垫自身与腔室的内表面暂时远离(例如，掉落、松开)。这种保持距离的运动，无论是掉落还是松开等，都可以允许暂时粘在衬垫上的废物松开并朝向废物开口移动。一个或多个边缘、中心区域或两者可以固定到腔室、不与其附接或两者兼有。例如，衬垫的边缘可以连接到腔室，而中心区域可以是不附接的。在清洁循环期间，不附接的中心区域可能会掉落和/或松动，而边缘保持固定到腔室。衬垫可以包括配重。配重可以起到与重力协同作用，使得：在清洁循环期间衬垫发生部分掉落；当处于原始位置时衬垫返回到搁置在下腔室内；或两者兼有。配重可以固定到衬垫的下侧、驻留在其中或两者兼有。配重可以位于衬垫与下腔室之间。配重可以位于衬垫内的配重腔中。衬垫的下侧可以包括形成在其中的配重腔。下侧可以是衬垫的面向下腔室并与其邻近的一侧。配重腔可以具有与配重的形状相反的形状。配重腔可以是球形的、卵形的、圆柱形的、立方形的、圆锥形的、金字塔形的等，或它们的任意组合。衬垫可以由合适的材料构成。该材料可以是：不粘的；液体不可渗透的；对于宠物砂、废物、液体、固体、半固体或它们的组合，抗损伤的、抗渗透的、耐气味吸收的、抗污渍的或它们的组合。衬垫材料可以是橡胶、塑料、合成材料、天然材料、或它们的任一种或组合。

腔室包括入口开口。入口开口允许一个或多个动物舒适地进出腔室。入口开口可以是任意尺寸和形状，使得一个或多个动物可以进出腔室。入口开口可以是任意尺寸和形状，使得在动物进入、使用和/或离开期间、在一个或多个清洁循环期间、或它们的任意组合期间，宠物砂基本上保持在腔室内。入口开口可以具有基本上圆形、卵形、椭圆形、正方形、矩形、梯形、三角形、菱形等，或它们的任意组合的轮廓形状和/或横截面。轮廓形状可以是笔直地、垂直地或两者兼有朝向开口平面的形状。入口开口可以具有对称、非对称或两者兼有的轮廓形状。圆形、卵形等的入口开口可以：提供更舒适、更大的入口区域；避免可能划伤动物的尖锐顶点；避免在动物离开腔室时可能夹住宠物砂的尖锐顶点；或者进行它们的组合。

入口开口可以形成开口平面。开口平面可以沿着入口开口(例如，沿着从入口开口的顶部延伸到入口开口的底部的表面)延伸。入口开口、开口平面或两者可以与垂直平面形成角度。入口开口、开口平面或两者可以与垂直平面形成约5度或更大、约10度或更大、或甚至约15度或更大、约18度或更大、或甚至约20度或更大的角度。入口开口、开口平面或两者可以与垂直平面形成约60度或更小、约45度或更小、约30度或更小、或甚至约25度或更小的角度。例如，入口开口、开口平面或两者可以与垂直平面形成约10度至约30度的角度。作为另一个示例，入口开口、开口平面或两者可以与垂直平面形成约15度至约25度(即，约20度)的角度。入口开口、开口平面或两者相对于垂直平面的角度可以：允许将宠物砂保持在腔室内；允许入口开口尽可能大，同时将宠物砂保持在腔室内；为砂床提供更大的内表面积；允许一个或多个传感器具有使腔室内部可见的视线；或者允许它们的任意组合。

入口开口可以包括一个或多个轴。一个或多个轴可以帮助限定入口开口的宽度、高度、形状、横截面积或它们的任意组合。一个或多个轴可以包括主轴和副轴。主轴可以：基本上平行于开口平面；相对于垂直平面和/或水平平面成角度；从入口开口的顶部延伸到入口开口的底部；或者是它们的任意组合。入口开口的顶部可以限定为与底部相对。底部可以限定为最靠近宠物砂装置底部的部分。主轴可以限定入口开口的高度。副轴可以：基本上平行于开口平面；垂直于主轴；平行于水平平面；从一侧延伸到相对侧；或者是它们的任意组合。副轴可以限定入口开口的宽度。主轴的长度和副轴的长度可以形成比率。该比率可以使得：动物可以舒适地容纳在入口开口内以进出腔室；宠物砂和废物内容物保留在腔室内；或者是两者。主轴与副轴的长度之比可以是约1:3或更大、约1:2.5或更大、约1:2或更大、约1:1.5或更大、约1:1.2或更大、或甚至约1:1或更大。主轴与副轴的长度之比可以是约3:1或更小、约2.5:1或更小、约2:1或更小、约1.5:1或更小、约1.2:1或更小、或甚至约1.1:1或更小。旋转轴线可以以相对于主轴、副轴或两者的角度延伸。旋转轴线可以与主轴、副轴或两者成锐角、垂直角或钝角。相对于主轴、副轴、开口平面或它们的任意组合，旋转轴线可以成约60度或更大、约70度或更大、或甚至约85度或更大的角度。相对于主轴、副轴、开口平面或它们的任意组合，旋转轴线可以成约120度或更小、约110度或更小、或甚至约95度或更小的角度。例如，相对于主轴和副轴，旋转轴线可以成约85度至约95度(例如，约90度)的角度。

入口开口具有横截面积。横截面积可以足够大以舒适地容纳进出腔室的动物，同时将宠物砂和废物保持在腔室内。横截面积可以是入口开口的轮廓形状的横截面积。横截面积可以沿一个或多个平行于开口平面、主轴、副轴或它们的组合的平面量度。入口开口的横截面积可以为约300cm²或更大、约500cm²或更大、约700cm²或更大、约900cm²或更大、约1,100cm²或更大、或甚至约1,200cm²或更大。入口开口的横截面积可以为约5,000cm²或更小、约4,000cm²或更小、约3,000cm²或更小、约2,000cm²或更小、或甚至约1,500cm²或更小。入口开口沿主轴的高度可以为约20cm或更大、约25cm或更大、约30cm或更大、或甚至约40cm或更大。入口开口沿主轴的高度可以为约75cm或更小、约60cm或更小、约55cm或更小、或甚至约50cm或更小。入口开口的高度和宽度可以由入口开口处的腔室、边框或两者的内表面限定。入口开口可以包括入口唇缘。

宠物砂装置可以包括边框。边框可起到以下作用：限定入口开口；提供宠物砂装置前部的美观外观；将宠物砂保持在腔室内；对于宠物砂，密封沿着装置前部的任何接头；密封在入口开口处和/或在入口开口周围的任何挤压点；容纳一个或多个传感器；容纳一个或多个控制面板等；或者它们的任意组合。边框可以具有任意形状、尺寸和/或形式，使得边框可能够为宠物砂和/或其他废物残余物提供屏障，同时不干扰动物从腔室进出。边框可以具有用于限定和/或环绕入口开口的任意尺寸和/或形状。边框可以具有与入口开口相反的、相似的和/或相同的形状。边框可以具有其中具有开口的基本上圆形和/或椭圆形的横截面形状。开口可以限定入口开口的一部分并且具有适合入口开口的相似和/或相同的尺寸。边框的形状和尺寸可以隐藏罩子、基架、腔室或它们的组合中的一个或多个边沿、边缘或两者。边框的形状和尺寸可以隐藏腔室与罩子之间的空间、腔室与基架之间的空间或两者。边框可以形成为单件或多件。边框可以包括内边框、外边框或两者。外边框可以起到以下作用：在入口开口周围提供美观的边框；隐藏固定到内边框的一个或多个部件；或者两者兼有。内边框可以起到以下作用：保持一个或多个电气部件；将边框固定到罩子、底座；或者两者兼有。内边框和外边框可以一起协同作用以在它们之间限定间隙。边框内的间隙可以容纳一个或多个传感器、电气部件、控制面板或其部件，或它们的任意组合。内边框可以永久地和/或可移除地固定到罩子、基架、外边框或它们的组合。内边框、外边框或两者可以通过一个或多个紧固件固定到外边框、内边框、罩子、基架或它们的组合。一个或多个紧固件可以包括一个或多个螺纹紧固件(例如，螺钉、螺栓、螺母)、互锁凸片、铆钉、销等，或它们的组合。内边框可以固定到基架和罩子两者上。内边框可以沿着限定入口开口的基架和罩子的切口固定。然后外边框可以固定到内边框上。边框可以由一种或多种适合于暴露于宠物砂、废物、湿气、烟雾等的材料构成。可以使用的材料的示例是橡胶、塑料、金属、陶瓷或它们的组合。边框可以由与罩子、基架或两者相同或不同的材料制成。内边框、外边框或两者可以包括一个或多个安装件，该一个或多个安装件：从其延伸并进入边框的间隙；朝向相对的边框延伸；延伸进入边框的内部；延伸至边框的外部；或者是它们的组合。一个或多个安装件可以包括一个或多个传感器安装件、控制安装件或两者。一个或多个传感器安装件可以包括一个或多个传感器板。一个或多个传感器安装件可以保持一个或多个传感器。一个或多个传感器安装件可以位于边框的内部、外部或两者内。一个或多个控制安装件可以容纳和/或保持一个或多个控制面板和/或用户界面。一个或多个控制安装件可以位于边框的内部、外部或两者内。

腔室包括一个或多个废物开口。一个或多个废物开口可以起到以下作用：允许废物、用过的宠物砂或两者从腔室转移到底座、废物箱或两者中。废物开口可以处于腔室中的任何位置，使得废物、用过的宠物砂或两者可以从腔室转移到废物箱中。废物开口可以：处于腔室中在清洁循环期间与废物箱对齐的任何位置；在处于原始位置时偏离废物箱；或者两者兼有。废物开口可以形成为上腔室、下腔室或两者中的孔。例如，废物开口可以形成为上腔室中的孔，使得当腔室处于原始位置时，它基本上驻留为与废物箱相对。废物开口可以具有适合于允许废物在清洁循环期间从腔室快速转移到废物抽屉的任何形状。废物开口可以具有基本上圆形、卵形、正方形、矩形、梯形、三角形、菱形等的，或它们的任意组合的横截面形状。废物开口可以具有与废物箱的横截面形状相反的形状。废物开口可以部分地或完全地位于装置的纵向平面的一侧。纵向平面可以与旋转轴线、垂直平面、水平平面或它们的组合相交。旋转轴线、垂直平面或两者可以平行于纵向平面、位于纵向平面内、或两者兼有。水平平面可以基本上垂直于纵向平面。纵向平面可以将宠物砂装置分成侧半部。侧半部可以各自包括罩子、腔室和底座的一部分。侧半部可以是关于纵向平面基本上对称的和/或镜像的。基本上对称仍可允许某些特征仅位于装置的一侧，诸如废物开口。废物开口的中心可以从纵向轴线偏移一个角度。废物开口的中心可以与纵向平面成约0°或更大、约5°或更大、约10°或更大、约15°或更大、或甚至约20°或更大的角度。废物开口的中心可以与纵向平面成约45°或更小、约35°或更小、约30°或更小、或甚至约25°或更小的角度。当腔室处于原始位置时可以测量该角度。废物开口可以位于轨道的一侧或多侧。废物开口可以位于入口开口与轨道之间。当腔室处于原始位置时，废物开口可不与废物箱重叠。在清洁循环期间，废物开口可以与废物箱基本对齐、重叠或两者兼有。清洁循环期间，废物开口可以围绕旋转轴线旋转。在清洁循环期间，废物开口可以从原始位置旋转到清空位置、原始位置、其间的任何位置或它们的组合。当腔室旋转时，清空位置可以使得：废物开口与废物箱邻近、与其重叠、基本上以其为中心、或是它们的组合。在清洁循环期间，废物开口可以旋转约130°或更大、约145°或更大、约150°或更大、约155°或更大、或甚至约160°或更大的角度至清空位置。在清洁循环期间，废物开口可以旋转约230°或更小、约220°或更小、约200°或更小、或甚至约180°或更小的角度至清空位置。废物开口可以从清洁循环的开始到清洁循环的结束旋转一整圈(例如，360°)。当轨道旋转时，废物开口可能发生旋转。轨道的旋转可以使腔室和废物开口旋转。

腔室可以包括旋转装置。旋转装置可以起到以下作用：使腔室围绕旋转轴线旋转；在清洁循环期间使腔室旋转；或者两者兼有。旋转装置可以是轨道、齿轮、高摩擦表面、凸起区域、齿状区域、接触表面区域等，或它们的组合。旋转装置可以固定到腔室、与其成一体、与其旋转连通、或是它们的组合。旋转装置可以位于腔室的外部、内部或两者。旋转装置可以是皮带、嵌齿轮、链轮、带齿组件、辊子、轮子等，或它们的组合。腔室可以包括围绕腔室外部的至少一部分的轨道。底座可以包括一个或多个驱动源，该一个或多个驱动源与旋转装置旋转连通并驱动旋转装置。

腔室可以包括轨道。轨道可以起到以下作用：使腔室围绕旋转轴线旋转；与驱动源协作；或者两者兼有。轨道可以具有用于与驱动源协作并被驱动源驱动的任何合适的构型。轨道可以包括或可以是齿轮、带齿的或两者。齿轮可以是正齿轮、斜齿轮、内齿轮等，或它们的组合。例如，轨道可以是带有均匀间隔并围绕周边突出的齿的正齿轮。轨道可以位于腔室外围的至少一部分周围。轨道可以位于上腔室、下腔室或两者的一部分周围。轨道可以环绕腔室的外壁。轨道可以位于沿着腔室外部的任何位置。轨道可以位于和/或形成被称为轨道平面的平面。轨道平面可以相对于开口平面、垂直平面、水平平面或它们的组合形成角度。轨道平面可以是基本上平行于开口平面。轨道平面可以是基本上垂直于旋转轴线。轨道平面可以相对于与开口平面基本上相似的垂直平面成角度。轨道平面可以与垂直平面形成约5度或更大、约10度或更大、或约15度或更大、约18度或更大、或甚至约20度或更大的角度。轨道平面可以与垂直平面形成约60度或更小、约50度或更小、约45度或更小、约30度或更小、或甚至约25度或更小的角度。例如，轨道平面可以与垂直平面形成约5度至约50度的角度。作为另一个示例，轨道平面可以与垂直平面形成约10度至约30度的角度。相对于腔室的中心、大圆、小圆或它们的组合，轨道可以是相当同心的、偏置的或两者兼有。轨道可以偏离腔室的大圆。大圆可以：被限定为用作腔室的赤道的圆；位于腔室的最宽直径周围；基本上平行于腔室的入口开口；或者是它们的组合。大圆可以垂直于上腔室和下腔室，也可以是上腔室与下腔室之间的接头。轨道可以偏离腔室的大圆。轨道可以更靠近腔室的入口开口、前部、后部或它们的组合。轨道可以远离入口开口。轨道可以大体位于入口开口对面。轨道距入口开口的距离可以为腔室总长度的约45％或更大、约60％或更大、约70％或更大、约75％或更大、或甚至约80％或更大。轨道距入口开口的距离可以为腔室总长度的约95％或更少、约93％或更少、约90％或更少、约87％或更少、或甚至约85％或更少。腔室的长度可以从入口开口向后部进行测量，沿着旋转轴线进行测量，或者两者兼有。轨道可用于在清洁循环期间使腔室围绕旋转轴线旋转。轨道可用于使腔室顺时针、逆时针或同时顺时针和逆时针旋转。轨道可以被罩子、底座或两者隐藏。隐藏轨道可以为一个或多个动物、人类或两者避免产生挤压点或不必要的接触点。

宠物砂装置可以包括罩子。罩子可以起到以下作用：覆盖轨道；覆盖废物开口；提供美观的外观；为一个或多个移动部件防止一个或多个挤压点或接触点；防止污染物(例如，液体、灰尘、毛皮等)进入装置(例如，在轨道与驱动源之间等)；或者它们的组合。当腔室处于原始位置、清洁循环期间、清空位置或它们的任意组合时，罩子可以部分地或完全地覆盖轨道、废物开口或两者。当腔室旋转时，罩子相对于腔室可以是静止的、可移动的或两者兼有。罩子相对于腔室静止可允许罩子在腔室运动时连续覆盖轨道、废物开口、挤压点或它们的组合。罩子相对于腔室静止可提供制造的容易性、使用期间的可靠性或两者。罩子可以具有任意合适的形状和/或尺寸，用于：覆盖和/或隐藏轨道、废物开口或两者；位于腔室的至少一部分之上和/或周围；或它们的任意组合。罩子可以具有与腔室、上腔室、下腔室或它们的组合的轮廓基本相反的形状。例如，罩子可以具有基本上为半球形的形状。罩子可以是基本上实心的、连续的、具有一个或多个开口、不连续的等，或它们的任意组合。罩子可以没有或包括一个或多个开口。当腔室处于原始位置时，一个或多个开口可以与废物开口对齐。一个或多个开口可以包括透明覆盖物。透明覆盖物在物理地覆盖废物开口时仍可以允许光穿过。一个或多个开口可以允许自然光进入腔室内部。罩子可以固定到底座、边框、宠物砂分配器或它们的组合。罩子可以永久地和/或可移除地固定到底座、基架、边框、宠物砂分配器或它们的组合。罩子可以与底座、基架或它们的组合可枢转地接合。罩子可以通过一个或多个铰链、紧固件或两者固定到底座和/或基架上。一个或多个紧固件可以包括一个或多个螺纹紧固件(例如，螺钉、螺栓、螺母)、互锁凸片、铆钉、销等，或它们的组合。罩子可以通过一个或多个与入口开口相对的铰链固定到底座和/或基架上。罩子可以通过一个或多个互锁凸片固定到底座和/或基架，其中罩子与底座和/或基架配合。罩子可以通过一个或多个互锁凸片固定到边框上，其中罩子在入口开口周围与边框配合。罩子可以通过一个或多个导电紧固件附接到边框、底座、基架或它们的组合。一个或多个导电紧固件可以将电流从边框、底座、基架或它们的组合传导至罩子。经由一个或多个导电紧固件的电流流动可表明罩子固定到底座、基架和/或边框。经由一个或多个导电紧固件的电流停止流动可表明罩子已从底座、基架和/或边框移除。当罩子从底座、基架和/或边框移除时，可以：防止发生一个或多个清洁循环；防止腔室旋转；或者两者兼有。罩子可以包括一个或多个互锁传感器，如美国专利号8,757,094和美国专利申请公布号2013/0333625中所述，通过引用将它们并入本文。

宠物砂装置可以在一个或多个清洁循环期间消除废物。清洁循环可以起到以下作用：将废物从腔室转移到废物箱、废物抽屉、底座等，或它们的任意组合。清洁循环可以起到使腔室围绕旋转轴线旋转的作用。在清洁循环期间，腔室可以顺时针、逆时针或同时顺时针和逆时针旋转。旋转方向可取决于隔板、筛网或两者的定向。

宠物砂装置包括底座。底座可以起到以下作用：支撑腔室；容纳废物抽屉；容纳一个或多个电气部件；或它们的任意组合。底座可以具有任意尺寸和形状，使得底座可以支撑腔室、容纳废物抽屉和/或容纳一个或多个电气部件。底座可旋转地支撑腔室。底座可以允许腔室在一个或多个清洁循环期间旋转。底座可以被构造成搁置在表面上。表面可以是用于在其上搁置宠物砂装置的任何合适的表面。表面可以是地板、桌子、平台、基本上平坦的表面或它们的任意组合。底座可以包括一个或多个基架、废物抽屉、抽屉腔、腔室支撑件、台阶、电气部件、端口、过滤器等，或它们的任意组合。

底座可以包括基架。基架可以具有任意尺寸和/或形状以便：支撑腔室；与罩子配合；容纳废物抽屉、一个或多个电气部件、一个或多个过滤器和/或过滤系统；搁置在表面上等；或者它们的组合。基架可以具有三维形状，其基本上为球形、卵形、圆柱形、半球形、立方形、圆锥形、金字塔形等，或它们的任意组合。例如，基架可以具有基本上为立方形和/或圆柱形的第一形状，其延伸至为半球形的第二形状。基架可以具有与废物抽屉、腔室或两者的形状基本上相反的形状。例如，基本上为立方形和/或圆柱形的第一形状可以容纳废物抽屉，而第二形状可以是半球形并容纳下腔室。第二形状可以包括切口。切口可以具有与腔室、入口开口、边框或两者的形状相反的形状。切口可以与入口开口位于装置的同一侧。切口可以是基本上U形的。基架可以在开口端、沿着切口或两者固定到边框。基架可以包括底部。底部可以是基架的封闭端。底部可以与基架的开口端、腔室支撑件或两者相对。底部可以起到允许基架搁置在表面上的作用。底部可以具有一个或多个用于适应不平坦表面的特征。底部可以是基本上平面的、平坦的、驻留在一个平面内、或它们的组合。底部可以包括一个或多个脊、支脚或两者。一个或多个支脚可以是可调节的，使得宠物砂装置可以水平地搁置在表面上。邻近底部可能有抽屉腔。抽屉腔可以起到容纳废物抽屉的作用。抽屉腔可以形成为基架中的中空内部。中空内部可以与废物抽屉相反、大于废物抽屉、或两者兼有。抽屉腔可以包括废物抽屉轨道。废物抽屉轨道可以：提供用于废物抽屉在打开或关闭时沿其滑动的轨道；保持与废物抽屉的对齐；引导废物抽屉安装到抽屉腔中；或者进行它们的任意组合。废物箱可以驻留在抽屉腔内。基架可以包括抽屉开口。抽屉开口可以形成为基架中的开口。抽屉开口可以位于与入口开口、铰链或它们的组合相同或不同的一侧。抽屉开口可以具有与废物抽屉的横截面形状基本相反的横截面形状。抽屉腔可以被限定为基架底部与腔室支撑件之间的空间。基架可以与过滤系统流体连通。基架可以包括一个或多个端口开口。一个或多个端口开口可以：位于后侧；与废物抽屉前部相对；与废物抽屉开口相对；与入口开口相对；或者它们的组合。一个或多个端口开口可以由一个或多个端口盖封闭。腔室支撑件可以：为腔室提供支撑；提供腔室与废物腔之间的密封；提供腔室的废物开口与废物箱之间的开口；提供一个或多个电气部件与废物抽屉的分离；为驱动机构提供支撑；或者它们的任意组合。腔室支撑件可以搁置在基架的第一形状与第二形状之间。腔室支撑件可以具有与腔室的一部分基本相反的形状。腔室支撑件可用作隔离安装件，诸如在美国专利号8,757,094和美国专利申请公布号2013/0333625中所描述，通过引用将它们并入本文。

宠物砂装置包括废物抽屉。废物抽屉可以起到以下作用：收集废物；临时储存废物；防止与废物有关的臭气离开装置；或者它们的任意组合。废物抽屉可以具有任意形状和尺寸，其允许废物抽屉收集和临时储存废物。废物抽屉可以：位于底座内；位于抽屉腔内；位于腔室支撑件与底座底部之间；位于底座底部与腔室之间；或它们的任意组合。废物抽屉可以是任意尺寸和/或形状，以使其能够临时收集和储存废物。废物抽屉或其部分可以具有三维形状，其基本上为球形、卵形、圆柱形、立方形、圆锥形、金字塔形等，或它们的任意组合。例如，废物抽屉可以具有基本上为立方形和中空的形状。废物抽屉可以在平面内滑动。废物抽屉可以可移除地位于底座内。废物抽屉可以至少部分地位于废物抽屉腔内。平面相对于水平平面平行或偏移。废物抽屉可以包括废物箱、抽屉前部、台阶、把手或它们的任意组合。抽屉前部可以形成底座的面向前的表面(例如，与入口开口相同的一侧)的全部或一部分。抽屉前部可以与基架的外部对齐以隐藏抽屉腔。抽屉前部可以具有与基架中的抽屉开口的横截面形状基本相反的横截面形状。当废物抽屉位于抽屉腔内时，相反形状可以允许抽屉腔被抽屉前部完全密封。抽屉前部可以固定到废物箱上、与其成一体、或两者兼有。抽屉前部相对于废物箱可以是朝前的。

废物抽屉可以包括废物箱，该废物箱被构造成保持用过的宠物砂、废物、废物袋或它们的任意组合。废物箱可以具有中空的内部。中空的内部可以限定废物箱的容积。废物箱的容积可以适合保持多天的废物、用过的宠物砂或两者。废物箱的容积可以适合储存累积超过1天或更多、3天或更多、5天或更多、或甚至7天或更多的废物。废物箱的容积可由适合储存累积超过20天或更少、15天或更少、12天或更少、或甚至10天或更少的废物。废物箱的容积可以为约7,500cm³或更大、约10,000cm³或更大、约12,000cm³或更大、或甚至约12,500cm³或更大。废物箱的容积可以为约50,000cm³或更小、约40,000cm³或更小、约30,000cm³或更小、约20,000cm³或更小、或甚至约15,000cm³或更小。废物箱可以包括一个或多个密封件。一个或多个密封件可以：允许臭气保持在抽屉腔内；防止臭气从宠物砂装置的外部逸出；或者两者兼有。例如，废物箱可以包括围绕开口的周边的橡胶垫圈。废物箱的开口可以：与腔室支撑件的开口流体连通和/或对齐；与废物开口流体连通和/或对齐；或者它们的组合。废物箱的开口可以与一个或多个过滤系统流体连通。废物箱可以固定到废物抽屉的一个或多个台阶和/或把手。

宠物砂装置可以包括一个或多个台阶。一个或多个台阶可以允许动物经由开口舒适地进出腔室。一个或多个台阶可以具有任意尺寸和形状，其允许一个或多个动物经由开口进出腔室。一个或多个台阶可以与开口位于装置的同一侧。一个或多个台阶可以是底座、腔室、废物抽屉等，或它们的任意组合的一部分。台阶可以具有任意形状、尺寸和/或构型，以便：方便动物进出腔室；提供用于打开废物抽屉的把手；从动物的爪子清除多余的宠物砂；或者它们的任意组合。一个或多个台阶可以具有基本上为圆形、卵形、正方形、矩形、梯形、三角形、菱形等的，或它们的任意组合的横截面形状。例如，台阶可以具有通常为带有圆形顶点的梯形的横截面形状。横截面形状可以指基本上平行于水平平面的横截面。一个或多个台阶可以从废物箱、抽屉前部、基架或它们的组合向外延伸、延伸远离它们或两者兼有。一个或多个台阶可以永久地固定到、可移除地固定到废物箱、抽屉前部、基架或它们的组合，与其成一体，或者两者兼有。一个或多个台阶可以是可移除的和/或固定的，使得一个或多个台阶可以被移除以处理收集在中空内部的宠物砂和残余物。台阶可以用作把手。台阶可以包括凹陷、凹槽、较小的厚度等以提供把手。凹陷、凹槽或较小的厚度可以位于与用于动物踩踏其上的上表面相对的位置。上表面、内部或两者可以包括清洁装置。台阶可以至少部分是中空的。中空内部可以允许收集来自清洁装置的松散宠物砂。

一个或多个台阶可以包括清洁装置。清洁装置可以起到以下作用：在动物离开腔室时、在完全离开宠物砂装置之前或在两者兼有时，去除残留在动物的脚(例如，爪子)上的宠物砂。通过去除动物爪子上的宠物砂，清洁装置防止宠物砂和其他不需要的残余物在宠物砂装置周围的整个区域被追踪。清洁装置可以具有任意构型，该任意构型：从动物爪子去除宠物砂；可以位于台阶上；不显眼；或者是它们的任意组合。清洁装置可以具有与台阶的横截面形状相似的横截面形状。清洁装置可以具有与台阶的内部中空部分的至少一部分相反的形状。相似的形状允许清洁装置：完全覆盖台阶的上表面；位于台阶内；或者两者兼有。一个或多个清洁装置可以具有一个或多个有轮廓的表面。有轮廓的可以是指肋状的、有格栅的、波纹状的、开槽的等，或它们的任意组合。例如，与台阶相对的表面可以是波纹状和/或肋状的。有轮廓的表面可以有利于：从动物爪子上松开宠物砂、废物和/或其他碎屑；收集宠物砂、废物和/或其他碎屑；或者它们的任意组合。例如，有轮廓的表面的峰可以与动物的爪子接触并帮助去除宠物砂、废物和/或其他碎屑。例如，有轮廓的表面的谷可以收集宠物砂、废物和/或其他碎屑。一个或多个清洁装置可以包括或没有一个或多个开口。一个或多个开口可以允许宠物砂穿过，从清洁装置进入台阶的中空内部，进入清洁装置的内部，或者它们的组合。一个或多个清洁装置可以包括地垫、衬垫、筛网、插入件等，或它们的组合。一个或多个清洁装置可以由任意材料制成，该任意材料能够：去除宠物砂、其他不需要的残余物或两者；承受接触宠物砂和动物废物；或者它们的组合。清洁装置可以由橡胶、塑料、聚合物、天然材料、合成材料或它们的组合构成。清洁装置可以由与宠物砂装置的其余部分相同或不同的材料制成。清洁装置能够从台阶移除。由于能够移除，因此可以暴露中空内部，诸如用于移除所收集的宠物砂和残余物。清洁装置可以经由一个或多个紧固件固定，或者可以不由一个或多个紧固件固定。一个或多个紧固件可以包括一个或多个螺纹紧固件(例如，螺钉、螺栓、螺母)、互锁凸片、铆钉、销等，或它们的组合。为了避免被一个或多个紧固件附接，清洁装置可以：搁置在台阶的边沿和/或凸缘的顶部；位于从台阶的内部突出的一个或多个支撑表面内；或者两者兼有。通过避免使用紧固件，对于用户而言，移除清洁装置可以是快速和简单的。

宠物砂装置可以包括隔板。隔板可以起到以下作用：从宠物砂中分出废物；将用过的宠物砂与未使用的宠物砂分开；或者两者兼有。隔板可以具有适合于位于腔室内以在清洁循环期间筛选宠物砂的任意尺寸或形状。隔板可以是单件或多件。隔板可以包括筛网部分、隔板部分、铰链或它们的组合。隔板可以：位于腔室内；固定到腔室的内部(例如，上腔室)；与腔室成一体；或者它们的任意组合。隔板可以基本上位于下腔室、衬垫或两者的对面。隔板可以：与上腔室的废物开口对齐；部分地穿过上腔室的废物开口；或者两者兼有。隔板部分可以包括隔板开口。隔板开口可以是与废物开口对齐的、与其同轴的、居中在其中的和/或甚至驻留于其内的。隔板开口可以形成在隔膜部分的突起中。突起可以形成漏斗以引导废物穿过废物开口进入废物抽屉。隔板开口可以是突起的中空部分。突起可以被称为颈部。突起(例如，颈部)可以位于废物开口内。隔板部分可以静态地固定到腔室的内部，诸如上腔室。因此，在旋转期间，隔板部分可以随着腔室旋转并保持固定到腔室。隔板可以包括铰链。铰链可以将隔板部分连接到筛网部分。在一个或多个清洁循环、腔室旋转或两者期间，铰链可以允许隔板部分、筛网部分或两者能够相对于另一个移动。铰链可以：固定到隔板部分和筛网部分；与隔板部分和筛网部分成一体；与隔板部分和筛网部分邻近；位于隔板部分与筛网部分之间；或者它们的组合。铰链可以是多部件铰链(例如，对接铰链)或单部件铰链。单部件铰链可以是活动铰链。铰链可以由允许筛网部分、隔板部分或两者相对于另一个移动的任意材料制成。运动可以发生在：隔板的形成过程期间；隔板安装到腔室中之前和/或期间；清洁循环期间腔室的旋转期间；或者它们的任意组合。铰链也可以形成为使得它允许在用于模制的隔板的直接脱模中形成筛网几何形状。铰链可以由与筛网部分、隔板部分或两者相同的材料制成。铰链可以允许筛网部分相对于隔板部分成角度。铰链可以允许隔板被安装并且轮廓形成为与腔室内部基本相反的形状。铰链可以赋予筛网部分相对于隔板部分的柔性。处于腔室的原始位置的筛网部分、腔室外部的隔板的自然静止部分或两者可以相对于隔板部分成锐角、垂直角或钝角。筛网部分可相对于隔板部分成约90度或更大、约120度或更大、约140度或更大、或甚至约150度或更大的角度。筛网部分可以相对于隔板部分成约180度或更小、约170度或更小、或者甚至约160度或更小的角度。该角度可被测量为面向砂床、下腔室、底座、腔室的内部或它们的任意组合的表面之间的角度。筛网部分可以不附接到腔室。筛网部分可以仅经由隔板部分固定到腔室。在清洁循环、腔室的旋转或两者期间，筛网部分可相对于铰链、隔板部分或两者移动(例如，摆动)和/或保持基本静止。筛网部分可以包括一个或多个开口，诸如多个开口。筛网部分可以是肋状的、有格栅的、波纹状的、开槽的、网状的等，或它们的任意组合。多个开口的尺寸可以被设计成允许未使用的(例如，干净的)宠物砂穿过，同时阻止废物、用过的宠物砂、大团、大块等穿过。筛网部分中的多个开口可以允许在清洁循环期间筛选掉宠物砂，以将废物与未使用的宠物砂分离。隔板可以由合适的材料构成。该材料可以是：不粘的；液体不可渗透的；对于宠物砂、废物、液体、固体、半固体或它们的组合，抗损伤的、抗渗透的、耐气味吸收的、抗污渍的或它们的组合。隔板材料可以是橡胶、聚合材料、合成材料、天然材料、或它们的任意一种或组合。隔板可由相同材料或不同材料制成。例如，活动铰链、隔板部分和筛网部分可以由相同的一种或多种材料构成。

宠物砂装置可以包括一个或多个密封件。一个或多个密封件可以起到以下作用：防止气味从底座、废物抽屉或两者转移到腔室、腔室周围、宠物砂装置的外部或它们的任意组合。一个或多个密封件可以包括能够在两个或更多个表面之间形成密封接合处以阻止臭气、液体、废物和/或宠物砂从中穿过的任意密封件。一个或多个密封件可以包括一个或多个机械密封件。一个或多个机械密封件可以包括一种或多种粘合剂、密封剂、垫圈、压缩配件、塞子等，或它们的任意组合。一个或多个垫圈可以包括一个或多个凸缘垫圈、O形环垫圈、刷式密封件等，或它们的任意组合。一个或多个密封件可以位于一个或多个配合表面之间、两个或更多个表面的接合处或两者。一个或多个密封件可以是腔室、底座、宠物砂分配器、通风系统等，或它们的任意组合的一部分。一个或多个密封件可以位于废物抽屉和底座的配合表面之间。一个或多个密封件可以位于废物箱的配合表面与腔室支撑件之间。一个或多个配合表面可以在废物箱的周边、腔室支撑件的开口或两者周围，其中废物箱接触腔室支撑件。一个或多个密封件可以位于腔室与底座之间。一个或多个密封件可以密封腔室与腔室支撑件之间的间隙。一个或多个密封件可以位于基架与废物抽屉之间。一个或多个密封件可以位于废物抽屉与抽屉开口配合的位置。一个或多个密封件可以位于抽屉开口的周边、废物抽屉的相反部分或两者周围。一个或多个密封件仍可以允许一个或多个部件移动，同时阻止在处于静止位置时发生泄漏。一个或多个密封件可以允许：将废物抽屉从底座移除；使腔室旋转；或两者兼有。一个或多个密封件可由一种或多种密封材料构成。一种或多种密封材料可以包括橡胶、硅胶、金属、纸、软木、毡、氯丁橡胶、丁腈橡胶、玻璃纤维、聚四氟乙烯(PTFE)、塑料聚合物(诸如聚三氟氯乙烯)等，或它们的组合。

宠物砂装置可以包括驱动机构。驱动机构可以起到以下作用：使腔室旋转、驱动轨道或两者兼有；产生清洁循环的运动；或者它们的组合。驱动机构可以是用于使腔室、轨道或两者旋转和/或与腔室、轨道或两者接合的任何合适的机构。驱动机构可以：与轨道接合；与其旋转连通；或两者兼有。驱动机构可以包括一个或多个嵌齿轮、皮带轮、链轮、齿轮、皮带、直接驱动器、马达、驱动轴等，或它们的任意组合。驱动机构可以包括驱动源。驱动源可以将电能转换为机械能。驱动源可以被构造成与电源电性连通。电源可以是插座、直流电、交流电等，或它们的组合。驱动源可以是电机或其他电源供应器。驱动源可以是电动马达、气动电源供应器、液压电源供应器、另一种电源供应器或它们的组合。驱动源可以在驱动轴中传递或产生扭矩。驱动源可以包括驱动轴。驱动轴可以接收来自驱动源的扭矩、输出扭矩或两者兼有。驱动轴可以与驱动源连通。驱动轴可以在转向上固定到驱动源。驱动源、驱动轴或两者可以与一个或多个齿轮旋转连通。驱动源、驱动轴或两者可以传递扭矩和/或驱动一个或多个齿轮。一个或多个齿轮可以被构造成与轨道接合和/或配合。一个或多个齿轮可以向轨道传递扭矩、驱动或两者。一个或多个齿轮可以包括小齿轮、正齿轮、斜齿轮、内齿轮等，或它们的组合。驱动机构可由耐湿气、蒸汽、烟雾等的材料构成。可以使用的材料的示例是橡胶、塑料、金属、陶瓷或它们的组合。驱动机构可以部分地或完全地位于底座、基架、腔室支撑件或它们的组合内。驱动机构可以与抽屉腔物理地分离，从而防止宠物砂和废物与驱动机构接触。驱动机构可以驻留在腔室支撑件内的槽腔中。驱动机构可以驻留在腔室支撑件中与废物抽屉相对的一侧、与腔室相同的一侧或两者。腔室支撑件可以是隔离安装件。

自动宠物砂装置可以包括一个或多个传感器。一个或多个传感器可以起到检测装置的一种或多种状况的作用。一个或多个传感器可以位于宠物砂装置的任意一个或多个部分中，这可以允许传感器检测一个或多个部件的一种或多种状况的存在和/或不存在。一个或多个传感器可以：与入口开口邻近；在驱动源附近和/或固定到驱动源；靠近一个或多个挤压点、罩子的一部分、底座的一部分；在腔室内或固定到腔室；或者它们的任意组合。一个或多个传感器可以位于边框内或边框上。一个或多个传感器可以：与入口开口邻近；与底座相对；位于腔室的与废物开口相同的一侧；位于腔室的与上腔室相同的一侧；或者它们的任意组合。一个或多个传感器可以位于边框内的传感器板上。开口平面相对于垂直平面的角度可导致一个或多个传感器：位于宠物砂上方；具有使宠物砂内可见的视线；位于腔室的中空内部上方；具有使中空内部可见的视线；或者它们的任意组合。基于所感测到的一种或多种状况，一个或多个传感器可以将一个或多个信号传输到一个或多个控制器、处理器、通信模块、计算装置或它们的任意组合。一个或多个传感器可以是单个传感器或多个传感器。一个或多个传感器可以包括1个或多个、2个或更多个、或甚至3个或更多个传感器。一个或多个传感器可以包括15个或更少个、12个或更少个、10个或更少个、9个或更少个、8个或更少个、7个或更少个、或甚至5个或更少个传感器。一个或多个传感器可以适于检测与以下相关的一个或多个状况：宠物砂装置的质量、质量变化或两者；宠物砂的存在、宠物砂的数量或两者；废物的存在、废物的水平或两者；光的存在、光高于、等于和/或低于流明水平、或它们的组合；装置的两个或更多个部件(例如，支撑底座和罩子)之间的连接；一个或多个挤压状况的存在；腔室的一个或多个位置；马达的运行状况；动物在宠物砂装置的一个或多个部分内的存在；或者它们的任意组合。一个或多个传感器可以适于感测动物在腔室内的存在、废物在底座中废物箱内的存在、腔室中宠物砂的水平、腔室相对于底座的位置、或它们的任意组合。一个或多个传感器可以适于感测动物在宠物砂装置内和除腔室之外的部分内的存在。一个或多个传感器可以能够：感测存在；测量距离；测量位移；检测相对于自动宠物砂装置的一个或多个部件的位置；或者它们的任意组合。一个或多个传感器可以包括一个或多个质量传感器、电容传感器、红外传感器、激光传感器、超声波传感器、薄膜传感器、射频(RF)导纳传感器、导电传感器、光学接口传感器、微波传感器等，或它们的组合。一个或多个激光传感器可以包括一个或多个锥形激光传感器。一个或多个锥形激光传感器可以包括一个或多个宽锥形激光传感器、窄锥形激光传感器或两者。一个或多个传感器可以包括一个或多个废物传感器(例如，指示器)、存在传感器、光传感器、互锁传感器、挤压检测器、位置传感器、马达传感器(例如，一个或多个激光传感器、距离传感器)或它们的任意组合。一个或多个传感器可以提供多个传感器的功能。例如，一个或多个废物传感器也可以是一个或多个存在传感器。一个或多个示例性传感器可以在美国专利号8,757,094，以及美国专利申请公布号2013/0333625和2019/0364840中进行讨论，通过引用将它们并入本文。

宠物砂装置可以包括一个或多个废物传感器。一个或多个废物传感器可以起到以下作用：检测废物抽屉、腔室或两者内的废物、宠物砂或两者(例如，内容物)的预定水平、实时水平或两者。一个或多个废物传感器可以位于宠物砂装置内的任何位置，使得一个或多个废物传感器可以感测废物抽屉内的内容物水平。一个或多个废物传感器可以：位于底座、废物抽屉、腔室、边框之中和/或之上；位于入口开口附近；或者它们的组合。一个或多个废物传感器可以包括单个传感器或多个传感器。一个或多个废物传感器可以包括1个或多个、2个或更多个、或甚至3个或更多个传感器。一个或多个废物传感器可以包括5个或更少个或甚至4个或更少个传感器。例如，一个或多个废物传感器可以包括单个传感器。作为另一示例，一个或多个废物传感器可以包括2个传感器。作为另一示例，一个或多个废物传感器可以包括3个传感器。一个或多个废物传感器可以是适合于检测和/或监测废物抽屉内的内容物水平的任何类型的传感器。一种合适的废物传感器是一个或多个激光传感器。一些合适的废物传感器和构型可以是如美国专利号9,433,185中所述的一种或多种指示器。

一个或多个废物传感器的示例性组合可以包括两个或更多个彼此相对的红外传感器、一个或多个激光束、激光束传感器和红外传感器的组合等，或它们的任意组合。一个或多个废物传感器可以位于废物抽屉之内、之上或附近。替代地或另外地，为了感测废物的存在，一个或多个废物传感器可以至少部分地感测动物在废物抽屉内的存在。一个废物传感器可以包括光束发射器并且一个废物传感器可以包括光束检测器。光束发射器可以将光束中继到光束检测器以使得光束被检测到。一旦抽屉内的废物干扰光束，使得光束不再被光束检测器检测到，则废物抽屉可被指示为至少部分已满。当动物的至少一部分干扰光束，使得光束不再被光束检测器检测到时，则可以指示动物在废物抽屉内的存在。

废物传感器的另一示例可以包括一个或多个激光传感器，该一个或多个激光传感器固定在腔室的入口开口、边框的内部上表面、腔室的与废物抽屉相对的内部上表面或它们的任意组合附近。一个或多个废物传感器可以：组装到边框；位于边框的间隙中；位于边框的传感器安装件上；位于传感器板的一部分上；或者它们的任意组合。一个或多个激光传感器可以包括一个或多个锥形激光传感器。一个或多个锥形激光传感器可以包括单个或多个锥形激光传感器。一个或多个锥形激光传感器可以包括一个或多个宽锥形激光传感器、窄锥形激光传感器或它们的组合。例如，一个或多个废物传感器可以包括两个宽锥形激光传感器和一个窄锥形激光传感器。作为另一示例，一个或多个废物传感器可以包括一个窄锥形激光传感器。一个或多个废物传感器可以布置在一个或多个存在传感器附近。例如，一个或多个废物传感器可以布置在与一个或多个存在传感器相同的传感器板上。一个或多个废物传感器可以与一个或多个存在传感器布置，以在传感器板上形成阵列(线)、十字、三角形、正方形、圆形等，或它们的组合。例如，废物传感器可以位于传感器板上的两个存在传感器之间。一个或多个激光传感器可以被布置成具有使废物抽屉内可见的视线。一个或多个传感器可以位于边框的上部部分(例如，与底座相对)，以具有使腔室、废物开口或两者内可见的视线。视线可以通过开口平面的角度、腔室的旋转轴线或两者来实现。视线可以通过入口开口的尺寸和形状来实现。一个或多个传感器可以具有使下列的上方可见的视线：废物抽屉、废物箱、腔室支撑件的开口、砂床的表面或它们的任意组合。当腔室处于原始位置时，一个或多个激光传感器可以具有使腔室中的砂床表面上可见的视线。当废物开口与废物抽屉对齐时，一个或多个激光传感器可以具有使废物箱内可见的视线。腔室可以旋转使得废物开口与废物抽屉对齐。在清洁循环期间、当腔室处于清空位置时或两者兼有时，可以发生这种对齐。

宠物砂装置可以包括一个或多个存在传感器。一个或多个存在传感器可以起到以下作用：监测宠物砂装置中的质量(诸如腔室内的质量)、动物在宠物砂装置内的存在、腔室内的宠物砂水平或它们的任意组合。存在传感器可以连续地、间歇地或两者兼有地监测质量、存在、宠物砂水平或它们的任意组合。存在传感器可以位于装置中的任意位置，使得可以检测宠物砂装置质量的任何变化、装置内动物存在的变化、或两者。存在传感器可以位于装置中的某个位置，使得如果超过预定质量的额外质量位于腔室内，如果在腔室内检测到动物，或者两者兼有，则可以防止腔室旋转。预定质量可以是超过单位内的宠物砂质量的质量、由用户设置的质量、低于动物质量的质量或它们的任意组合。存在传感器可以包括一个或多个电阻器、力传感器、开关、控制器、微处理器、激光传感器或它们的组合。一个或多个存在传感器可以位于宠物砂装置内的任意位置，使得一个或多个存在传感器可以检测动物在腔室内的存在，可以检测腔室内的宠物砂水平，或者可以两者兼有。一个或多个存在传感器可以：位于底座、腔室、边框之中和/或之上；位于入口开口附近；或者它们的组合。一个或多个存在传感器可以包括单个传感器或多个传感器。一个或多个存在传感器可以包括1个或多个、2个或更多个、或甚至3个或更多个传感器。一个或多个存在传感器可以包括5个或更少个或甚至4个或更少个传感器。例如，一个或多个存在传感器可以包括单个传感器。例如，一个或多个存在传感器可以包括2个传感器。作为另一示例，一个或多个存在传感器可以包括3个传感器。一个或多个存在传感器可以是适合于检测动物存在、宠物砂水平或两者的任何类型的传感器。一种合适的存在传感器是一个或多个激光传感器。宠物砂装置内的合适的存在传感器和构型的示例可以是如美国专利号9,433,185中所述的质量传感器。

一个或多个存在传感器可以包括一个或多个激光传感器，该一个或多个激光传感器固定在：腔室的入口开口附近、边框的内部上表面、腔室的与废物抽屉相对的内部上表面或它们的任意组合。一个或多个废物传感器可以：组装到边框；位于边框的间隙中；位于边框的传感器安装件上；位于传感器板的一部分上；或者它们的任意组合。一个或多个存在传感器可以：包括一个或多个废物传感器；与其分开；与其相同；与其邻近；在其附近；或者它们的组合。一个或多个激光传感器可以包括一个或多个锥形激光传感器。一个或多个锥形激光传感器可以包括单个或多个锥形激光传感器。一个或多个锥形激光传感器可以包括一个或多个宽锥形激光传感器、窄锥形激光传感器或它们的组合。一个或多个锥形激光传感器可以包括两个宽锥形激光传感器、单个窄锥形激光传感器或它们的组合。例如，一个或多个存在传感器可以包括两个宽锥形激光传感器。作为另一示例，一个或多个存在传感器可以包括两个宽锥形激光传感器和窄锥形激光传感器。一个或多个存在传感器也可以是或者可以用作一个或多个废物传感器。例如，窄锥形激光传感器可以是存在传感器和废物传感器两者。作为替代，一个或多个存在传感器可以不用作废物传感器。一个或多个存在传感器可以布置在一个或多个废物传感器附近。例如，一个或多个存在传感器可以布置在与一个或多个废物传感器相同的传感器板上。一个或多个存在传感器可以与一个或多个废物传感器布置，以在传感器板上形成阵列(线)、十字、三角形、正方形、圆形等，或它们的组合。例如，两个存在传感器之间可以具有废物传感器。一个或多个激光传感器可以被布置成具有使以下可见的视线：腔室的内部、穿过入口开口、砂床的上表面的全部或大部分上方或它们的任意组合。视线可以通过开口平面的角度、腔室的旋转轴线或两者来实现。视线可以通过入口开口的尺寸和形状来实现。一个或多个传感器可以具有使宠物砂的大部分暴露表面上可见的视线。使暴露表面上方可见的视线可以允许一个或多个传感器检测动物在腔室的几乎任何部分中的存在、宠物砂水平或两者。使大部分暴露表面上方可见的视线可以允许考虑到宠物砂的不平整表面。存在传感器可以通过在入口开口处的光束中断、在砂床的上表面上方的激光中断等来感测动物进入和/或离开腔室的存在。

一个或多个锥形激光传感器可以具有0.1m或更大、0.2m或更大、0.3m或更大、或甚至0.5m或更大的感测范围。一个或多个锥形激光传感器可以具有5m或更小、4m或更小、3m或更小、2m或更小、或甚至1m或更小的感测范围。一个或多个锥形激光传感器可以具有适合于感测约等于或小于宠物砂装置高度的距离的感测范围。宠物砂装置的高度可以从装置搁置在其上的表面到罩子的相对外表面测得。具有一个或多个带有适合从传感器板到废物抽屉底部进行感测的感测范围的锥形激光传感器可能是有益的。一个或多个锥形激光传感器可以在适合检测远离传感器本身的物体的存在的频率下操作。一个或多个锥形激光传感器可以具有约1Hz或更高、10Hz或更高、30Hz或更高、40Hz或更高、或甚至50Hz或更高的测距频率。一个或多个锥形激光传感器可以具有约300Hz或更低、约200Hz或更低、约150Hz或更低、约100Hz或更低、或甚至约75Hz或更低的测距频率。一个或多个锥形激光传感器具有基本上为圆柱形、锥形或两者兼有的视场。锥形视场可能是有利的，因为它提供了更宽的视程，该视程：横跨砂床表面；位于废物抽屉内；横跨腔室内部；或者它们的任意组合。锥形视场可以为约5度或更大、约10度或更大、约15度或更大、约20度或更大、或甚至约25度或更大。锥形视场可为约150度或更小、约120度或更小、约100度或更小、约75度或更小、或甚至约60度或更小。宽锥形激光传感器可以具有比窄锥形激光传感器更大的视场。窄锥形激光传感器可以具有约5度或更大、7度或更大、10度或更大、或甚至12度或更大的视场。窄锥形激光传感器可以具有约25度或更小、约20度或更小、约17度或更小、或甚至约15度或更小的视场。例如，窄锥形激光传感器可以具有约5度至约15度的视场。宽锥形激光传感器可以具有约20度或更大、约25度或更大、约30度或更大、或甚至约35度或更大的视场。宽锥形激光传感器可以具有约100度或更小、约75度或更小、约50度或更小、或甚至约40度或更小的视场。例如，宽锥形激光传感器可以具有约20度至约50度，或甚至约25度至约40度的视场。一个或多个锥形激光传感器可以包括一个或多个飞行时间(TOF)、激光测距传感器。一个或多个锥形激光传感器的合适传感器可以包括STMicroelectronics的飞行时间传感器VL53L1X。

宠物砂装置可以包括一个或多个位置传感器。一个或多个位置传感器可以监测腔室的位置。腔室的位置可以是原始位置、清空位置、其间的任何位置、清洁循环期间的位置或它们的任意组合。一个或多个位置传感器可以是任意传感器，其可以检测腔室相对于底座、废物抽屉、罩子或它们的任意组合的位置。一个或多个传感器可以包括一个或多个霍尔效应传感器、激光传感器等，或它们的组合。宠物砂装置内的一个或多个示例性位置传感器和构型可以如美国专利号9,433,185中所述。一个或多个位置传感器可以：包括一个或多个废物传感器、存在传感器或它们的组合；与其相同；与其分开；与其邻近；在其附近；或者它们的组合。一个或多个激光传感器可以检测腔室的旋转。在清洁循环期间，一个或多个激光传感器可相对于腔室保持稳定和/或静止。一个或多个激光传感器可以固定在：腔室的入口开口附近、边框的内部上表面、腔室的与废物抽屉相对的内部上表面或它们的任意组合。一个或多个激光传感器可以包括一个或多个锥形激光传感器。一个或多个锥形激光传感器可以包括一个或多个宽锥形激光传感器、窄锥形激光传感器或它们的组合。

宠物砂装置可以包括一个或多个光传感器。一个或多个光传感器可用于检测宠物砂装置内的、宠物砂装置外表面周围的(例如，环境光)或两者的光水平。一个或多个光传感器可以是适合于检测宠物砂装置内的、宠物砂装置外的或两者的光的任意传感器。一个或多个光传感器可以是适合于检测低于预定流明水平的光读数的任意传感器。一个或多个光传感器可以与一个或多个灯直接或间接连接。读取低于预定流明水平的光水平可导致宠物砂装置内的一个或多个灯打开。一个或多个光传感器可以与一个或多个其他传感器协作，诸如质量(例如，存在)传感器。如果一个或多个光传感器检测到低于预定流明水平的光水平并且一个或多个质量传感器检测到高于预定质量水平的质量，则宠物砂装置内的一个或多个灯可以打开。宠物砂装置内的示例性合适的光传感器和构型可以如美国专利号9,433,185中所述。

宠物砂装置可以包括一个或多个互锁传感器。一个或多个互锁传感器可以检测罩子与支撑底座之间的连接、断开的连接或两者。一个或多个互锁传感器可以检测一侧或两侧、固定夹或两者是否被部分移除、完全移除或两者兼有。一个或多个互锁传感器可以感测通过到支撑底座的一个或多个连接点的供应到或未供应到罩子的电源。一个或多个互锁传感器可以包括一个或多个低电流电传感器。宠物砂装置内的一个或多个示例性互锁传感器和构型可以如美国专利号9,433,185中所述。

宠物砂装置可以包括一个或多个挤压检测器。一个或多个挤压检测器可以检测一种或多种挤压状况的存在。一个或多个挤压检测器可以位于适合检测一种或多种挤压状况的宠物砂装置内的任意位置。一个或多个挤压检测器可以位于宠物砂装置内的任意挤压点附近。一个或多个挤压检测器可以位于宠物砂装置内，使得在腔室边缘、废物开口、支撑底座、罩子、废物抽屉、宠物砂装置的任意其他部件或它们的组合之前接触挤压检测器。宠物砂装置内的一个或多个示例性挤压传感器和构型可以如美国专利号9,433,185中所述。

宠物砂装置可以包括一个或多个马达传感器。一个或多个马达传感器可以监测位于宠物砂装置内的一个或多个驱动源的功能。一个或多个马达传感器可以是任意传感器，其可以检测宠物砂装置内的一个或多个驱动源(例如，马达)的位置、扭矩、温度、速度等，或它们的任意组合。一个或多个传感器可以包括一个或多个位置传感器、激光传感器、扭矩传感器、温度传感器、速度传感器等，或它们的任意组合。一个或多个马达传感器可以检测驱动源的一种或多种运行状况。一种或多种运行状况可包括一个或多个驱动源的位置、扭矩、温度、速度等，或它们的组合。一个或多个马达传感器可以与一个或多个处理器和/或控制器协作，以将一种或多种所检测到的运行状况与一种或多种预定运行状况进行比较。一种或多种预定运行状况可以是确定为适合一个或多个驱动源的运行状况值。如果所检测到的运行状况在可接受的预定运行状况的范围之外，则可以阻止清洁循环，宠物砂装置可以向用户发送警报等。

自动宠物砂装置可以包括一个或多个控制器。一个或多个控制器可以起到以下作用：接收一个或多个信号；传输一个或多个信号；控制宠物砂装置的一个或多个部件的操作；或者它们的组合。一个或多个控制器可以与一个或多个传感器、驱动机构、控制面板、用户界面等，或它们的任意组合进行通信。一个或多个控制器可以适于从一个或多个传感器、驱动机构、控制面板、用户界面等或它们的组合接收、传输或同时接收和传输一个或多个信号。一个或多个控制器可以驻留在宠物砂装置内或与宠物砂装置通信。一个或多个控制器可位于底座、腔室或两者内，或者固定到底座、腔室或两者。一个或多个控制器可以包括一个或多个控制器、微控制器、微处理器、处理器、存储介质或它们的组合。一个或多个合适的控制器可以包括一个或多个控制器、微处理器或两者，如美国专利号8,757,094和9,433,185中所述。

清洁循环

宠物砂装置可以完成一个或多个清洁循环。清洁循环可以起到将废物从腔室内转移到底座、废物抽屉或它们的组合中的作用。清洁循环可以起到将干净的宠物砂(例如，未使用的宠物砂)从废物、用过的宠物砂、大团、大块或它们的任意组合分出的作用。在一个或多个存在传感器感测到动物已经离开腔室、废物已经沉积在腔室内、用户已经启动清洁循环、或者它们的任意组合之后，可以启动清洁循环。清洁循环可以从腔室的旋转开始。腔室可以由轨道、驱动机构或两者驱动。腔室可以由固定在其上的轨道驱动。轨道可以由驱动机构驱动。腔室可以顺时针旋转、逆时针旋转或同时顺时针和逆时针旋转。旋转方向可以由隔板、筛网部分相对于隔膜部分、废物开口或它们的组合的位置来确定。在清洁循环期间，腔室可以：从原始位置旋转到清空位置；从清空位置旋转到原始位置；从清空位置旋转到水平位置；从原始位置旋转到水平位置；从水平位置旋转到原始位置；或者它们的任意组合。例如，清洁循环可以包括将腔室从原始位置旋转到清空位置、从清空位置旋转到水平位置以及从水平位置返回到原始位置。从清空位置到水平位置的旋转可以包括经过原始位置。原始位置可以是腔室的适合动物使用宠物砂装置的静止位置。清空位置可以允许废物转移到废物抽屉。在清空位置，废物开口可以与废物抽屉对齐。水平位置可以允许宠物砂在返回原始位置之前沿着底部腔室、衬垫或两者使自身变水平。

腔室的旋转可以围绕腔室的旋转轴线。腔室可以在清洁循环期间旋转约10度或更多、20度或更多、30度或更多、约50度或更多、约90度或更多、约100度或更多、约180度或更多、约205度或更多、约245度或更多、或甚至约270度或更多。腔室可以旋转约540度或更小、约500度或更小、约400度或更小、或甚至约360度或更小。腔室可以围绕旋转轴线在单个方向或两个方向上旋转。腔室可以在第一方向、第二方向或两者上旋转。第一方向可以是逆时针、顺时针或同时逆时针和顺时针。第二方向可以是顺时针、逆时针或同时顺时针和逆时针。第二方向可与第一方向相反。顺时针和逆时针可通过从宠物砂装置的外部面向入口开口来确定。腔室可以在任一方向上旋转一次或多次。腔室可以在第一方向上旋转，然后在第二方向上旋转。腔室可以在第二方向上旋转，然后在第一方向上旋转。腔室可以在第一方向上旋转，然后在第二方向上旋转，并再次在第一方向上旋转。腔室可以在第一方向上：从原始位置旋转到和/或经过清空位置；从清空位置朝向原始位置旋转；从水平位置旋转到原始位置；或者它们的组合。腔室可以在第二方向上：从清空位置旋转到和/或经过原始位置；从清空位置旋转到水平位置；从原始位置旋转到水平位置；或者它们的任意组合。例如，腔室可以在第一方向上从原始位置旋转到清空位置，然后在第二方向上从清空位置旋转到水平位置(例如，经过原始位置)，然后在第一方向上从水平位置旋转回到原始位置。例如，腔室可以在第一方向上从原始位置到清空位置旋转约160度与约220度之间，或者甚至约180度与210度之间。例如，腔室可以在第二方向(例如，与第一方向相反)上从清空位置到水平位置旋转约170度至约265度，或者甚至约200度与245度之间。例如，腔室可以在第一方向上从水平位置到原始位置旋转约10度至约45度，或者甚至约20度至约40度。腔室是如何旋转的示例可以在美国专利号8,757,094和美国专利申请公布号2013/0333625中描述，通过引用将它们并入本文。在美国专利申请公布号2019/0364840中还可以找到清洁循环是如何起作用的另一示例性解释，通过引用将该美国专利申请公布并入本文。

在清洁循环期间，隔板可以筛选腔室内的宠物砂。隔板可以将未使用的宠物砂与废物分开。在清洁循环期间，腔室的旋转可能导致隔板朝向宠物砂旋转。隔板的筛网部分可能在前面，而隔板的隔板部分可能会拖后朝向宠物砂。

在清洁循环开始期间，腔室可以：在第一方向上从原始位置到清空位置进行逆时针旋转；或它们的任意组合。在此旋转期间，废物开口和隔板可以移动靠近废物抽屉。由于重力作用，宠物砂可以与隔板接触。宠物砂可以首先与筛网部分接触。在与宠物砂接触时，筛网部分最初可以位于宠物砂与腔室的内壁之间。当筛网部分移向并进入宠物砂时，筛网部分可以筛选宠物砂并将废物和其他大颗粒与未使用的宠物砂分离。清洁的、未使用的宠物砂可以穿过筛网部分的多个开口移向腔室的内壁。废物和其他大颗粒保留在筛网部分的面向腔室内部的一侧。随着腔室继续在第一方向上旋转，废物由于重力作用从筛网部分转移(例如，滑过)到隔板部分。当废物开口和隔板开口在排空位置与废物箱对齐时，废物可以从搁置在隔板部分上朝向隔板开口汇集，然后穿过隔板开口和废物开口，然后进入废物箱。在清洁循环期间，通过将废物与未使用的宠物砂分离，可能能够将废物向隔板开口、废物开口或两者汇集，以便将其丢弃到废物抽屉中，而未使用的宠物砂可能能够重新使用。

在清洁循环到达清空位置之后，腔室可以在与第一方向相反的第二方向上顺时针从清空位置朝向原始位置、从清空位置到水平位置、或者它们的任意组合进行旋转。随着腔室可以在第二方向上旋转，宠物砂(例如，未使用的宠物砂)可以朝向隔板的筛网部分移动。随着腔室在第二方向上旋转，宠物砂(例如，未使用的宠物砂)可以在筛网部分下方移动、在筛网部分与腔室的内壁之间移动、穿过筛网部分的多个开口或它们的任意组合。随着腔室在第二方向上旋转，宠物砂可以移回以搁置在腔室的下部部分(例如，下腔室、衬垫或两者)上。

在清洁循环期间，腔室可以在第二方向上朝向水平位置旋转，经过原始位置朝向水平位置旋转，或两者兼有。水平位置可以允许宠物砂在下腔室、衬垫或两者上使自身变水平。水平位置可以允许宠物砂克服与衬垫、腔室的内壁或两者发生的表面摩擦。水平位置可以允许宠物砂返回到休止角。

在清洁循环期间，腔室然后可以在第一方向上从水平位置旋转回到原始位置。返回原始位置可以允许动物再次使用宠物砂装置。

隔板可以如美国专利号8,757,094和美国专利申请公布号2013/0333625中描述的那样起作用，通过引用将它们并入本文。

过滤系统

本教导还涉及一种过滤系统。过滤系统可以起到以下作用：防止、减少、中和和/或甚至消除从宠物砂装置穿过的空气的气味。过滤系统可以具有任意尺寸、形状和/或构型以减少甚至消除与动物废物相关联的臭气。过滤系统可以是主动系统、被动系统或两者。主动系统可以是使空气移动以减少或消除气味的系统。被动系统可以是吸收臭气的系统。臭气的减少可以通过消除引起气味的细菌、过滤气味、冷却空气以减少气味或它们的任意组合来发生。过滤系统可包括一个或多个空气循环装置、过滤器、光处理装置、热交换装置等，或它们的组合。一个或多个光处理装置可以是适合于杀死引起臭气的细菌废物的任意能源。合适的光处理装置可以包括一个或多个紫外灯。一个或多个热交换装置可以起到改变过滤系统内空气的空气温度的作用，诸如降低空气温度。冷却空气可以抑制与臭气相关联的细菌的生长。一个或多个热交换装置可以包括一个或多个热电装置(TED)。一个或多个热电装置可以包括一个或多个珀尔帖装置。一个或多个过滤器可以包括一个或多个物理过滤器。一个或多个物理过滤器可以是适合在空气穿过过滤器时从空气中吸收臭气的任意过滤器。一个或多个物理过滤器可以包括沸石、木炭、尼龙棉、合成棉、硅胶、泡打粉等，或它们的组合。过滤系统可以是宠物砂装置的一部分，固定到宠物砂装置，位于宠物砂装置内，是宠物砂装置外部的一部分，或者它们的任意组合。过滤系统可以位于腔室与底座之间，与底座邻近，位于底座内，是腔室的一部分，位于底座外部，位于腔室外部，或者它们的任意组合。过滤系统可以固定到腔室、底座或两者。过滤系统可以大体位于腔室的废物开口对面，与废物箱邻近，在废物抽屉开口对面，位于底座外侧，与基架外壁邻近，或者它们的任意组合。过滤系统可以没有通风系统，包括通风系统，是通风系统的一部分，或者它们的组合。过滤系统可以包括一个或多个外壳、物理过滤器、盖、通风系统、管道等，或它们的任意组合。

过滤系统可以包括一个或多个外壳。一个或多个外壳可以起到以下作用：容纳过滤系统的一个或多个部件；固定到过滤系统的一个或多个部件；与废物腔和/或废物抽屉流体连通；或者它们的组合。外壳可以具有适合于容纳过滤系统的一个或多个部件的任意尺寸、形状和/或构型。外壳可以位于宠物砂装置内，位于宠物砂装置外部，固定到宠物砂装置，或者它们的任意组合。外壳可以固定到腔室、底座、一个或多个管道、或它们的任意组合。外壳可以是腔室、底座或两者的一部分，或者与它们分开。外壳可以形成在腔室中。外壳可以形成为腔室外壁内的凹陷。外壳可以被称为过滤腔。外壳可以形成在下腔室中。外壳可以与废物抽屉、废物箱、腔室支撑件的开口或它们的任意组合邻近。当腔室处于原始位置时，外壳可以与废物箱流体连通，以允许臭气从废物箱流到外壳。凹陷可以提供中空空隙以储存一个或多个物理过滤器。物理过滤器可以具有与中空空隙、过滤腔、腔室的一部分的轮廓或它们的任意组合基本上相反的形状。外壳可以包括盖。盖可以封闭凹陷并将过滤器保持在外壳内。盖可以包括多个开口。多个开口可以允许来自废物抽屉的臭气进入外壳并被一个或多个物理过滤器吸收。外壳可以形成在宠物砂装置的外部。外壳可以是任意合适的形状，以便位于宠物砂装置的底座旁边和/或邻近。外壳可以通过一个或多个管道与底座流体连通。

宠物砂装置可以固定到和/或包括通风系统。通风系统可以起到使空气循环穿过一个或多个过滤系统、过滤器或两者的作用。通风系统可以具有任意尺寸、形状和/或构型，用于：从宠物砂装置的废物抽屉、底座或两者中通风；将空气导向过滤系统；将空气从过滤系统导向宠物砂装置；或者它们的任意组合。通风系统可以包括一个或多个管道、流入口、流出口、端口、空气循环装置、外壳或它们的任意组合。一个或多个空气循环装置可以位于过滤系统的外壳内、与外壳分开、或两者兼有。一个或多个空气循环装置可以包括一个或多个风扇、气泵等，或它们的任意组合。一个或多个空气循环装置可以将空气从一个或多个管道移出、移向一个或多个管道或既移出又移向一个或多个管道。一个或多个空气循环装置可以：位于一个或多个外壁中；位于外壳、管道或它们的任意组合的内部；或两者兼有。通风系统可以通过一个或多个管道连接到宠物砂装置的一部分。通风系统可以是一个或多个管道。

通风系统可以包括一个或多个管道。一个或多个管道可以起到以下作用：为空气提供通道和/或引导空气进入和/或离开宠物砂装置、进入和/或离开过滤系统、或它们的任意组合。一个或多个管道可以提供流出口、流入口或两者。一个或多个管道可以具有任意形状、尺寸和/或构型以固定到底座、过滤系统、外壳等，或它们的组合。一个或多个管道可以包括单个管道或多个管道。一个或多个管道可以提供流入口、流出口或两者。流出口可以从底座、废物抽屉或两者接收空气。流出口可以将空气输送到外壳、过滤系统、外部环境或它们的组合中。流入口可以从外壳、过滤系统或两者接收空气。流入口可以将空气输送到底座、废物抽屉、外部环境或它们的任意组合中。一个或多个管道可经由一个或多个端口与底座、废物抽屉或两者流体连通。管道可以经由一个或多个端口连接到底座。管道可以位于端口内、固定在端口上或两者兼有。一个或多个管道可以提供闭环通风系统、开环通风系统或两者。在闭环通风系统中，空气在过滤系统和宠物砂装置内部持续循环。在示例性闭环通风系统中，空气从底座、废物抽屉或两者循环到流出管道；从流出管道循环到外壳用于过滤；从外壳循环到流入管道；并从流入管道循环到废物抽屉。在开环通风系统中，空气被输送到外部环境；通风系统可能不会将空气再循环到宠物砂装置中；或者两者兼有。外部环境可以是物理地位于宠物砂装置外部、在室外或两者的任意环境(例如，周围环境)。为了允许向室外通风，一个或多个管道可以连接到一个或多个窗户开口、门开口，或者甚至是诸如住宅之类的设施的通风开口。开环通风系统可以包括也可以不包括过滤系统。开环通风系统可以包括过滤系统，使得臭气不会释放到室外或周围环境中。在示例性开环通风系统中，空气从底座、废物抽屉或两者朝向流出管道移动；从流出管道向外壳移动以进行过滤；从外壳向流入管道移动；并从流入管道向周围环境或室外环境移动。

宠物砂分配器

本教导还涉及一种宠物砂分配器。宠物砂分配器可以起到以下作用：储存干净、未使用的宠物砂；用干净、未使用的宠物砂重新填充宠物砂装置、腔室或两者；无需人工干预扩展宠物砂装置的可用性；或者它们的任意组合。宠物砂分配器可以具有任意尺寸、形状和/或构型，以便：与腔室的内部流体连通；固定到宠物砂装置、底座、罩子、腔室或它们的任意组合上；具有将储存在其中的一部分宠物砂转移到腔室中的能力；具有储存宠物砂的能力；或者它们的任意组合。宠物砂装置可以包括、固定到宠物砂分配器或者没有宠物砂分配器。宠物砂分配器可以大体位于入口开口对面。通过与入口开口相对，宠物砂分配器可以不干扰动物的进出、隔板和/或衬垫的功能、或它们的组合。在无需人工干预的情况下扩展宠物砂装置的可用性方面，宠物砂分配器可以是特别有用的。例如，废物抽屉可以具有大于腔室中的宠物砂容量的废物储存容量。容量可以用容积、动物的使用频率甚至天数来测得。在清洁循环期间，用过的宠物砂会与动物废物一起转移到废物抽屉中，随着时间的推移，可用的宠物砂可能会被耗尽。在废物抽屉装满之前，腔室中可用的宠物砂可能会被耗尽。传统上，人类将不得不介入并用新鲜的宠物砂重新填充腔室，以供动物继续使用宠物砂装置。宠物砂分配器在减少对宠物砂装置的人工干预方面可以是特别有利的。宠物砂分配器可以自动将干净、未使用的宠物砂输送到腔室中。一旦腔室内的宠物砂达到一定数量(例如，容积、高度等)，宠物砂分配器就可以将宠物砂输送到腔室中。腔室内的宠物砂水平可以由一个或多个传感器感测。例如，一个或多个存在传感器、废物传感器或两者可以感测腔室内的宠物砂量。储存在宠物砂分配器内的宠物砂可以是适合与宠物砂装置一起使用的任意种类的宠物砂。宠物砂分配器可以包括料斗、盖子、分配器外壳、分配装置等，或它们的任意组合。

宠物砂分配器包括料斗。料斗可以起到以下作用：保持宠物砂、多个腔室容积的宠物砂；将宠物砂导向分配外壳和/或分配装置；或者它们的任意组合。料斗可以具有大体为立方体、圆柱形、球形、圆锥形、棱柱形、立方形等，或它们的任意组合的形状。例如，料斗可以具有大体为梯形棱柱、圆锥形等的形状。与最靠近分配装置的较小横截面积相比，形状可具有与边沿和/或盖子邻近的较大横截面积。料斗的形状可以是锥形的。锥形和/或渐缩的横截面积可以有助于宠物砂朝向分配装置汇集。料斗可以包括单个或多个侧壁(例如料斗壁)。一个或多个侧壁可以包括与罩子、腔室或两者的外部的一个或多个轮廓相反的形状。例如，适于与罩子邻近的侧壁可以是凹形的。凹壁可以与罩子外壁的凸形和/或圆形相匹配。相反的形状可以允许侧壁直接搁置成与罩子邻近并与罩子接触。侧壁可以围绕料斗的中空内部。侧壁可以固定到料斗的底壁和/或与料斗的底壁成一体。底壁还可以限定料斗的中空内部。料斗的底壁可以与开口、边沿、盖子或它们的任意组合相对。底壁可以部分地或完全地设置在分配器外壳内。底壁可以是大体平面的、倾斜的或它们的组合。底壁可以具有基本上圆锥形、棱锥形等，或它们的组合的形状。底壁可以朝向料斗、开口、分配器外壳、分配装置或它们的组合倾斜。底壁可以远离开口、边沿、盖子或它们的任意组合倾斜。

宠物砂分配器可以包括盖子。盖子可以起到以下作用：保护宠物砂分配器内的宠物砂；限制进入料斗；允许临时进入料斗；或者它们的任意组合。盖子可以可拆卸地固定到料斗上。盖子可以搁置在料斗的顶部、部分地搁置于料斗中，或者两者兼有。盖子可以部分地搁置在与边沿邻近的料斗中。盖子可以经由一个或多个附接件固定到料斗。一个或多个附接件可以包括摩擦扣、卡扣、锁、锁片、偏置装置等，或它们的任意组合。例如，盖子的周边可以具有与料斗的周边(例如，边沿)配合的卡扣。作为另一示例，盖子可以包括一个或多个将盖子锁在料斗上的锁。一个或多个偏置装置可以包括一个或多个弹簧。盖子的周边可以部分地或完全地装配在料斗的周边的内部内。周边可以至少部分地由围绕开口的边沿限定。通过将盖子搁置在料斗内和/或使用一个或多个附接件来固定盖子，盖子的外围边缘不能被触及。可及性可以指动物或儿童诸如出于好奇而试图用他们的牙齿、爪子、手等通过外围边缘提起盖子。通过降低可及性，可以防止一个或多个动物或人意外地或故意地提起盖子。盖子可以具有与料斗的横截面形状基本相似的横截面形状。横截面形状可以是指基本上垂直于料斗的纵向轴线、宠物砂装置的水平面或两者而截取的形状。盖子的横截面形状可以是正方形、矩形、梯形、椭圆形、圆形、月牙形、三角形等，或它们的组合。盖子可以包括外盖、内盖或两者。外盖和内盖可以一起协作，以形成盖子，容纳一个或多个附接件，或者两者兼有。盖子可以位于与料斗的一个或多个壁相对和/或邻近的位置。盖子可大体与底壁相对。盖子可以包括把手。

盖子可以包括把手。把手可以起到便于移除盖子、放置盖子或两者的作用。把手可以与盖子的任意部分成一体或固定到盖子的任意部分。把手可以作为外盖的一部分被包括在内。把手可以相对于盖子居中或偏离中心。把手可以居中以允许在一个或多个附接件内协作。把手可以具有任意合适的形状，允许从料斗对盖子进行放置、移除或两者。把手可由盖子中的一个或多个凹陷、突起或两者形成。盖子可以由相对的凹陷形成。凹陷可以具有任意合适的形状以允许抓握把手主体。凹陷可以具有大致D形、矩形、梯形等，或它们的组合的横截面形状。横截面形状可以在基本上垂直于纵向轴线、水平面或两者的横截面处截取。把手主体可以是位于凹陷、突起或两者之间的盖子的表面。例如，相对的凹陷可以彼此间隔开以在它们之间形成把手主体。盖子可以通过一个或多个闩锁固定到位。

盖子可以包括一个或多个锁。一个或多个锁可以是任意锁，其适合于：将盖子保持到位；防止动物移除盖子；允许用户有意移除和重新固定盖子；或者它们的组合。一个或多个锁可以位于盖子、料斗或两者中。一个或多个锁可以包括：一个或多个带有卡扣的可偏转凸片；一个或多个弹簧锁；一个或多个螺纹锁；类似物；或者它们的组合。例如，一个或多个锁可以包括具有一个或多个偏置装置的捏手锁。捏手锁可以包括一个或多个盖子闩锁。一个或多个盖子闩锁可至少部分地驻留在盖子内、在外盖与内盖之间、或两者兼有。一个或多个盖子闩锁可以突出到盖子之外并与料斗接合。一个或多个盖子闩锁可接合形成在料斗的一个或多个侧壁中的一个或多个闩锁保持器。一个或多个保持器可以是一个或多个开口、凹陷或两者。一个或多个闩锁保持器可被一个或多个偏置装置偏置到一个或多个闩锁保持器中。一个或多个偏置装置可以是：适合于将盖子闩锁朝向保持器偏置的任意装置；具有缩回保持器的闩锁的能力；或者两者兼有。一个或多个偏置装置可以包括一个或多个弹簧。例如，弹簧可以位于两个相对的盖子闩锁之间。弹簧可以被压缩以允许盖子闩锁与保持器脱离接合。弹簧可以膨胀到松弛状态以将盖子闩锁偏置到保持器中。一个或多个锁可以位于分配装置的对面。

宠物砂分配器可以包括分配装置。分配装置可以起到以下作用：将一部分宠物砂与料斗分开；将宠物砂保持在宠物砂分配器内；将一部分宠物砂从料斗转移到分配器外壳、腔室或两者；或者它们的组合。分配装置可以位于宠物砂分配器的适合于从料斗分离宠物砂并将宠物砂转移到分配器外壳、腔室或两者中的任意部分中。分配外壳可以位于料斗与腔室之间、位于分配器外壳内或两者兼有。分配装置可以被构造成将预定量的宠物砂从料斗分配到腔室。分配装置可以包括驱动源、驱动轴、毂、插入件、桨叶等，或它们的组合。分配装置可以被构造成在单个方向、多个方向(例如，彼此相反的第一方向和第二方向)或两者上旋转。分配装置可以具有静止模式、再填充模式或两者。静止模式可以是分配装置保持在静止位置，以将宠物砂保持在宠物砂分配器内。再填充模式可以是分配装置在再填充循环期间移动，以将宠物砂从料斗转移到腔室。再填充周期可以是分配装置进行移动以将期望量的宠物砂转移到腔室中的时间段。

分配装置可以包括驱动源。驱动源可以起到以下作用：施加一个或多个分配力；施加一个或多个返回力；将分配装置在一个或多个静止位置至一个或多个分配位置之间移动；或者它们的组合。驱动源可以与驱动轴、毂、插入件、桨叶或它们的组合旋转连通。驱动源可以驱动驱动轴、毂、插入件、桨叶或它们的组合。驱动源可以将第一方向的扭矩、第二方向的扭矩或两者施加到驱动轴、毂、插入件、桨叶或它们的组合。驱动源可以是电机或其他电源供应器。驱动源可以是电动马达、气动电源供应器、液压电源供应器、另一种电源供应器或它们的组合。驱动源可以与一个或多个电源电子连通。驱动源可以与宠物砂装置的一个或多个传感器电子连通。驱动源可以与一个或多个存在传感器连通。一个或多个存在传感器可以检测腔室内的宠物砂水平。如果所检测到的宠物砂水平低于所需的宠物砂量，则驱动源可以启动驱动轴、毂、桨叶、翅片或它们的任意组合的旋转。

分配装置可以包括驱动轴。驱动轴可以起到以下作用：将扭矩从驱动源传递到毂、插入件、桨叶或它们的组合。驱动轴可以与驱动源、毂、插入件、桨叶或它们的任意组合可旋转地连通。驱动源可以使驱动轴旋转。通过施加第一方向的扭矩，驱动轴可以在第一方向上旋转。通过施加第二方向的扭矩，驱动轴可以在第二方向上旋转。驱动轴可穿过毂、插入件、桨叶或它们的组合。驱动轴可以直接或间接地与毂、插入件、桨叶或它们的组合接合。例如，驱动轴可以与毂的中空内部在转向上接合并接收在其内。驱动轴可以具有与毂配合的摩擦扣、键扣等。驱动轴可具有一个或多个接合特征件，其与毂、插入件、桨叶或它们的任意组合的一个或多个配合接合特征件接合。例如，驱动轴可以包括一个或多个与毂的中空内部的一个或多个表面相反的表面。驱动轴可以具有围绕其周边的平坦表面和圆形表面，它们与毂的中空内部的相反平坦表面和圆形表面对齐。

分配装置可以包括毂。毂可以起到以下作用：将桨叶与驱动源和/或驱动轴在转向上接合；使桨叶旋转；或者两者兼有。毂可以位于料斗与腔室之间、位于分配器外壳内或两者兼有。毂可以：位于分配器托架内；与分配开口邻近；位于料斗开口与分配开口之间；或者它们的组合。毂可以具有任意合适的形状，以与驱动源、驱动轴、插入件、桨叶或它们的组合协作。毂可以具有大体为立方体、圆柱形、球形、圆锥形、棱柱形、立方形等，或它们的任意组合的形状。毂可以是空心的、部分空心的、实心的或它们的组合。毂可以具有中空的内部。毂可以具有形成在其中的轴腔。轴腔可以从一端部分地或完全地延伸到毂的相对端。轴腔可以大体以整个分配器、毂或两者居中。轴腔可以具有与驱动轴的形状相反的形状。轴腔可以包括与驱动轴的一个或多个接合特征件接合、啮合或匹配的一个或多个接合特征件。毂可以被构造成至少部分地在一个或多个方向上旋转，诸如当由驱动源、驱动轴或两者驱动时。一个或多个方向可以是相反的方向、第一方向、第二方向或它们的组合。毂的旋转轴线可以与驱动源、驱动轴或它们的任意组合的旋转轴线同轴、同心或偏心。旋转轴线可以延伸穿过轴腔。桨叶可以围绕毂延伸。桨叶可以与毂成一体或固定到毂上。毂可以具有一个或多个桨叶接合特征件。一个或多个桨叶接合特征件可以起到与桨叶、桨叶的翅片或两者配合的作用。一个或多个桨叶接合特征件可以包括一个或多个通道、狭槽、支架、铰链等，或它们任意组合，以允许将一个或多个桨叶、翅片或两者附接到毂。一个或多个通道可以沿着毂的长度的至少一部分或全部形成。一个或多个通道可以包括1个或多个、2个或更多、3个或更多、4个或更多、或甚至5个或更多通道。一个或多个通道可以包括10个或更少、8个或更少、或甚至7个或更少的通道。通道的数量可以等于桨叶中的翅片的数量。一个或多个通道可以围绕轴腔沿着毂的外表面形成。一个或多个通道可以：朝向轴腔延伸；与轴腔流体连通；与轴腔远离；或者它们的任意组合。一个或多个通道可以：平行于轴腔；沿着轴腔跨越毂的长度；或者两者兼有。多个通道可以围绕毂在径向上形成。多个通道可以围绕毂均匀地间隔开、不均匀地间隔开或两者兼有。一个或多个通道可以具有用于接收和/或接合桨叶、翅片或两者的任意合适的形状。一个或多个通道可以与桨叶的一个或多个翅片的端部接合。通道可以具有与桨叶、翅片或两者的一部分基本相反的形状，诸如翅片的附接端。通道可以是V形、T形等，或它们的组合。例如，毂可以包括多个径向间隔的通道，这些通道是沿毂的长度的T形狭槽。

分配器可以包括桨叶。桨叶可以起到以下作用：将宠物砂从料斗转移到腔室；从料斗开口转移到分配开口；或者两者兼有。桨叶可以具有任意合适的尺寸、形状和/或构型，用于将宠物砂从料斗转移到腔室。桨叶可以被构造成在再填充循环期间旋转，以转移宠物砂。桨叶可以包括一个或多个翅片。一个或多个翅片可以包括单个翅片或多个翅片。一个或多个翅片可以包括1个或多个、2个或更多、3个或更多、4个或更多、或甚至5个或更多的翅片。一个或多个翅片可包括10个或更少、8个或更少、或甚至7个或更少的翅片。多个翅片可以是彼此分开、彼此附接、彼此成一体或它们的任意组合，以形成桨叶。例如，桨叶可以具有旋转轴线，该旋转轴线具有从其径向突出的多个翅片。旋转轴线可以与毂、驱动轴或两者在转向上接合。旋转轴线可以在其中接收并配合毂、驱动轴或两者。作为另一示例，桨叶可以包括直接固定到毂上的多个翅片。多个翅片可用于：将宠物砂从料斗快速转移到腔室；控制所转移的宠物砂量；或者两者兼有。一个或多个翅片可以是刚性的、半刚性的、半柔性的、柔性的或它们的组合。一个或多个翅片沿着一个或多个翅片的长度可以是柔性的。一个或多个翅片的柔性在以下方面可以是有利的：允许翅片在旋转的同时沿着分配器外壳的壁刮擦；保持与分配器外壳接触以阻止宠物砂从料斗泄漏到腔室中；或者两者兼有。翅片的柔性还可以防止分配装置在旋转时卡住。桨叶的一个或多个翅片可以固定到毂、驱动轴或两者上，或者与毂、驱动轴或两者成一体。驱动轴、毂或两者的旋转运动导致桨叶、翅片或两者围绕同一旋转轴线旋转。一个或多个翅片可以在附接端固定到毂。附接端可以具有与毂的接合特征件相反的形状。附接端可以具有与毂的通道相反的形状。例如，附接端可以呈“T”形。一个或多个翅片的附接端可以位于毂的一个或多个通道内并接合在其中。与一个或多个翅片的附接端相对的是自由端。在旋转期间，自由端可以与分配器外壳的内壁接触。桨叶的一个或多个翅片也可以铰链式附接至桨叶。桨叶的一个或多个翅片相对于毂可以是铰接的、静止的或两者兼有。静态可以是指翅片与毂一起移动，同时仍保持灵活性。翅片的高度可以是从附接端到自由端的距离。翅片的高度可以允许自由端接触或不接触分配器外壳的壁。翅片可以具有长度。翅片的长度可以测量为基本上平行于分配装置、轴腔或两者的旋转轴线。翅片的长度可以大于、约等于或小于毂的长度。

宠物砂分配器包括分配器外壳。分配器外壳可以起到以下作用：容纳分配装置；将宠物砂导向腔室；将宠物砂导向滑槽；或者它们的任意组合。分配器外壳可以具有大体为立方体、圆柱形、球形、圆锥形、棱柱形、立方形等，或它们的任意组合的形状。例如，分配器外壳可以具有大体为梯形棱柱、圆锥形等的形状。分配器外壳可以在两端开口。分配器外壳可以在接收料斗的底壁的端部上开口。分配器外壳可以具有形状与料斗的横截面形状基本相反的端部。相反的形状可以允许分配器外壳接收料斗的一部分，诸如底壁、侧壁的一部分或两者。与相对端的较小横截面积相反，分配器外壳在一端上可以具有较大横截面积。料斗的形状可以是锥形的。分配装置可以包括单个或多个侧壁。一个或多个侧壁可以包括与罩子、腔室、底座或它们的任意组合的外部的一个或多个轮廓相反的形状。例如，适于与罩子邻近的侧壁可以是凹形的。凹壁可以与罩子外壁的凸形和/或圆形相匹配。相反的形状可以允许侧壁直接搁置成与罩子邻近并与罩子接触。侧壁可以围绕分配器外壳的中空内部。

分配器外壳可以包括位于其中的分配器安装件。分配器安装件可以起到以下作用：保持分配装置；允许分配装置的一个或多个部件移动(例如，旋转)；通过分配开口将宠物砂从分配装置汇集；或者它们的组合。分配器安装件可以具有适合于将分配装置保持在分配器外壳内的任意尺寸、形状和/或构型。分配器安装件可以包括一个或多个托架。一个或多个托架可以起到保持(例如，托架)分配装置的一个或多个部件的作用。一个或多个托架可以允许分配装置的一个或多个部件旋转，可以防止其旋转，或者两者兼有。一个或多个托架可以保持驱动源、驱动轴、插入件、毂或他们的任意组合。一个或多个托架可以具有与分配装置的一个或多个部件的轮廓的至少一部分相反的形状。一个或多个托架可以具有大致U形的形状。例如，托架可以是U形的，以与驱动源的圆柱体形状相反。U形托架可以保持驱动源相对静止，同时驱动源向驱动轴施加扭矩。分配器安装件可以包括两个或更多个安装壁。两个或更多个安装壁可以起到在允许移动的同时将分配装置的一个或多个部件保持在其间的作用。两个或更多个安装壁可以与一个或多个托架邻近。两个或更多个安装壁可以从分配器外壳的一个侧壁延伸到相对的侧壁。两个或更多个安装壁可以间隔开。两个或更多个安装壁可间隔开约等于毂、桨叶、一个或多个翅片或它们的任意组合的长度的距离。安装壁之一可以包括开口。开口可以起到接收穿过其中的驱动轴、毂或两者的作用。带有开口的安装壁可以与一个或多个托架邻近。位于两个或更多个安装壁之间的可以是分配装置的一部分。从一个安装壁延伸到相对的安装壁的可以是驱动轴、毂、桨叶、一个或多个翅片或它们的任意组合。与两个或更多个安装壁、侧壁或两者邻近的可以是分配出口。分配出口可由两个或更多个安装壁、两个或更多个侧壁的一部分或两者形成。分配出口可以是基本上中空的。分配出口的中空内部可以形成分配开口。分配出口可以突出超过分配器外壳的中空内部。两个或更多个安装壁、两个或更多个侧壁或两者可以成锥形，使得分配出口是料斗形的。分配出口可以与滑槽流体连通。

宠物砂分配器可以包括滑槽。滑槽可以起到以下作用：将宠物砂从分配装置、分配器外壳、分配器开口或它们的组合汇集到腔室中。滑槽可以具有任意尺寸、形状和/或构型，以将分配器外壳放置成与腔室的内部流体连通。滑槽可以至少部分地与腔室的旋转轴线对齐。滑槽可以包括滑槽外壳、滑槽入口、滑槽出口、滑槽开口、滑槽滑道等，或它们的任意组合。滑槽外壳可以将宠物砂分配器连接到腔室的内部。滑槽外壳可以与外壳的旋转轴线基本对齐、居中、偏心或它们的组合。对齐使得：滑槽外壳的纵向轴线与腔室的旋转轴线基本居中；允许分配器在清洁循环期间的任何点将宠物砂分配到腔室中；避免干扰腔室的一个或多个内部部件；允许滑槽外壳在腔室旋转时保持静止；或者它们的任意组合。滑槽、滑槽外壳或两者可以与腔室的旋转轴线大致平行(例如，相同的角度)。滑槽外壳可以与分配器外壳、腔室的内部或两者流体连通。滑槽外壳可以接收分配出口、接合分配出口、或同时接收和接合分配出口。滑槽外壳可以具有任意合适的形状以固定到分配器外壳和腔室。滑槽外壳可以具有大体为立方体、圆柱形、球形、圆锥形、棱柱形、立方形等，或它们的任意组合的形状。例如，滑槽外壳可以是基本上圆柱形的。滑槽外壳可以是中空的或部分中空的。中空的内部可以允许宠物砂从中穿过。滑槽外壳可以包括滑槽入口。滑槽入口可以起到与分配器外壳的分配出口流体连通的作用。滑槽入口可以从滑槽外壳突出。例如，滑槽入口可以从滑槽外壳的圆柱形壁突出。滑槽入口可以具有与分配出口的内部或外部形状相反的形状。滑槽入口可以在其中接收分配出口。滑槽入口可以是与滑槽壁邻近；与滑槽壁成一体；固定至滑槽壁；或者它们的组合。滑槽壁可以位于滑槽外壳内。滑槽壁可以起到以下作用：将宠物砂从分配出口、滑槽入口或两者朝向滑槽出口、腔室的内部或两者汇集。滑槽壁可以从滑槽入口延伸到滑槽出口。滑槽壁可以相对于滑槽外壳的纵向轴线成角度。滑槽外壳的纵向轴线可以沿滑槽外壳的长度、中空内部或两者延伸。滑槽壁可以从滑槽入口到滑槽外壳的底部边缘、滑槽出口或两者成角度。滑槽壁可相对于滑槽外壳的纵向轴线成约100度或更大、约110度或更大、约120度或更大、或甚至约130度或更大的角度。滑槽壁可以相对于滑槽外壳的纵向轴线成约160度或更小、约150度或更小、或甚至约140度或更小的角度。角度可以是面向滑槽出口的角度。滑槽出口可以是滑槽外壳的开口端。滑槽出口可以位于腔室内。滑槽出口可以与腔室的限位壁邻近、远离、接近或它们的组合。滑槽出口、滑槽滑道或两者可以与限位壁协作，以形成允许宠物砂从滑槽转移到腔室内部的孔。滑槽出口、滑槽滑道或两者可以与腔室的限位壁协作，以将宠物砂导向腔室内部的底部(例如，下腔室、衬垫)。

宠物砂分配器可由一种或多种材料构成。一种或多种材料可以是任意材料，其适合于：成型(例如，模制)成宠物砂分配器的单独部件；具有位于其中的宠物砂；或者两者兼有。料斗、分配器外壳、滑槽或它们的组合的一种或多种材料可以由聚合物体系构成。聚合物体系可以是热塑性材料或热固性材料。聚合物体系可以是适于模制成外壳每个部分的一个或多个形状的体系。聚合物体系可以包括聚烯烃、苯乙烯、丙烯酸酯、丙烯腈、聚碳酸酯、聚氨酯、丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)及它们的共混物。此类材料可以用多种添加剂改性，诸如填料、弹性体、阻燃剂、稳定剂等。宠物砂分配器的各部分可以通过能够将材料形成为外壳的期望形状并且能够执行必要功能的任何工艺来制备。宠物砂分配器的各部分可以通过注射成型、反应注射成型、热成型等，或它们的任意组合来形成。外壳的一些部分可以是不透明的、透明的或两者的组合。例如，料斗可以是透明的，以便可见地看到料斗内的宠物砂。例如，分配器外壳可以是透明的，以便可见地看到分配装置的运动。宠物砂分配器的一种或多种其他材料可以由一种或多种柔性材料构成。一个或多个桨叶和/或翅片可以由一种或多种柔性材料构成或可以由适用于外壳的材料构成。一个或多个桨叶和/或翅片可以由能够偏转、具有弹性特性或两者兼有的任意合适材料构成。一个或多个桨叶和/或翅片可以由一种或多种具有粘弹性的弹性体、一种或多种橡胶或两者构成。示例性柔性材料可以包括聚异戊二烯、聚丁二烯、聚异丁烯、聚氨酯、天然橡胶、合成橡胶或它们的组合。

例示性实施方案

可以组合或使用本文所述的任何特征来代替美国专利号8,757,094和9,433,185以及美国专利申请公布号2013/0333625和2019/0364840中描述的一个或多个特征，这些特征的全部内容通过引用并入本文用于所有目的。

图1示出了自动宠物砂装置1。装置1包括腔室10和底座12。宠物砂5位于腔室10内。腔室10由底座12支撑。腔室10能够相对于底座12旋转。底座12可以包括一个或多个有助于腔室10旋转的部件。腔室10至少部分地被罩子14覆盖。罩子14附接到底座12。腔室10也能够相对于罩子14旋转(例如，当腔室10旋转时，罩子14可以保持静止)。底座12包括废物抽屉16。在腔室10旋转时，腔室10内的废物可以从腔室10内转移到废物抽屉16。废物抽屉16包括台阶18。台阶18可以包括清洁装置20。装置1包括开口22。开口22可以允许动物进出腔室10。动物可以使用台阶18来方便进出腔室10。装置1还包括边框24。边框24位于开口22周围。

装置1可以包括宠物砂分配器200(如图23中所示)。宠物砂分配器200(未示出)可以包含与位于腔室10中的宠物砂分开的额外宠物砂5。宠物砂分配器200(未示出)可以与腔室10流体连通，使得宠物砂5能够从宠物砂分配器200转移到腔室10。宠物砂分配器200(未示出)可以附接到腔室10、底座12或两者。在一个或多个传感器52(未示出)检测到腔室10内的特定水平或更少的宠物砂5时，宠物砂分配器200可以将宠物砂5释放到腔室10中。在一个或多个传感器52检测到腔室10内的特定水平或更多的宠物砂5时，宠物砂分配器200(未示出)可以停止将宠物砂5或可以不将宠物砂释放到腔室10中。

图2示出了自动宠物砂装置1。装置1包括腔室10。罩子14位于腔室10的一部分周围。开口22形成在腔室10中。腔室10内部的是隔板32。边框24位于开口22周围。外边框46是边框24的从外部可见的部分。边框24固定到底座12上。底座包括基架68。废物抽屉16位于基架68内并可从基架移除。废物抽屉16包括台阶18。

图3示出了自动宠物砂装置1。宠物砂装置1包括罩子14。罩子14覆盖上腔室26。上腔室26是腔室10的一部分。腔室包括开口22。装置1包括台阶18。台阶18可以允许动物经由开口22舒适地进出腔室10。台阶18包括清洁装置20。

图4是自动宠物砂装置1的分解图。罩子14可以覆盖腔室10。罩子14可以诸如通过一个或多个铰链70(未示出)与底座12枢转地接合。腔室10包括上腔室26和下腔室28。罩子14具有与上腔室26的形状基本相反的形状。罩子14也是实心的，使得它覆盖形成在上腔室26中的废物开口30。位于腔室10内部的是隔板32。衬垫34也位于腔室10内。衬垫34可以是柔性的。衬垫34可以包括配重35。配重35可以驻留在衬垫34的凹陷(未示出)内。下腔室28包括过滤腔56。过滤腔56容纳可移除的过滤器58。过滤器58由过滤盖60保持在过滤腔56内。轨道36固定到腔室10外部。轨道36位于腔室10的开口22对面。轨道36呈环形齿轮的形式，具有围绕周边形成的齿轮齿。轨道36与驱动源38在转向上接合。驱动源38是带有与齿轮44在转向上接合的驱动轴42的马达40。齿轮44与轨道36啮合，使得来自驱动源38的旋转传递到轨道36。轨道36静止地固定到腔室10上。因此，轨道36的旋转导致腔室10的旋转。位于开口22周围的是边框24。边框24固定到底座12上。边框24包括外边框46和内边框48。外边框46固定到并覆盖内边框48。边框24包括传感器板50。传感器板50安装在内边框48上并位于外边框46与内边框48之间。安装传感器板50，使得其与底座12相对，包括废物抽屉16。传感器板50包括一个或多个传感器52。一个或多个传感器52可以包括一个或多个激光传感器54。底座12包括腔室支撑件62和基架68。腔室支撑件62搁置在基架68内。腔室支撑件62容纳驱动源38。腔室支撑件62将废物抽屉16与腔室10分开。腔室支撑件62有助于形成抽屉腔64。废物抽屉16驻留在抽屉腔64内。废物抽屉16可经由底座12中的抽屉开口66进出抽屉腔64。废物抽屉16包括台阶18。台阶18可能能够用作把手。台阶18包括清洁装置20。废物抽屉16包括废物箱80。废物抽屉16还包括密封件104。密封件104可以位于废物箱80的周边周围。周边可以由边沿或凸缘限定。底座12可以包括一个或多个端口盖72。

图5示出了自动宠物砂装置1。装置1包括由底座12支撑的腔室10。覆盖腔室10的是罩子14。罩子14枢转地固定到底座12。罩子14经由一个或多个铰链70固定到基架68上。基架68包括一个或多个端口盖72。端口盖72位于抽屉开口66(未示出)对面。

图6示出了自动宠物砂装置1。该装置包括底座12。位于底座12内的是废物抽屉16。废物抽屉16包括台阶18。底座12经由一个或多个铰链70固定到罩子14上。底座12的底部74包括底脊76。底脊76可用作装置1的搁置在表面(诸如地板)上的部分。底脊76包括多个支脚78。支脚78可以包括螺纹轴(未示出)。支脚78可以相对于底脊76移动。支脚78移出脊76的移动可以允许在不平坦的表面(诸如地板上的斜坡)上平衡装置1。

图7和图8示出了自动宠物砂装置1的相对侧。装置1包括由底座12支撑的腔室10。罩子14覆盖腔室10的一部分，而腔室10的另一部分搁置在底座12内。罩子14固定到底座12。罩子14经由一个或多个铰链70与底座12枢转地接合。一个或多个铰链70位于开口22的对面。边框24位于腔室10的开口22周围。边框24固定到底座12上。底座包括多个端口盖72。与端口盖72相对的是抽屉开口66。位于抽屉开口66内的是废物抽屉16。废物抽屉16包括台阶18。

图9示出了没有罩子14的自动宠物砂装置1，而图10还移除了基架68。装置1包括腔室10。在原始位置81时，上腔室26位于底座12上方。底座12包括一个或多个端口盖72。底座12还包括带有台阶18的废物抽屉16。废物抽屉16包括废物箱80。废物箱80位于腔室10下方。当腔室10在清洁循环期间旋转时，废物端口30与废物箱80对齐，从而允许废物从腔室10转移到废物抽屉16。清洁循环导致腔室10旋转。腔室10的旋转由轨道36的旋转引起。轨道36静态地固定到腔室10上，使得轨道36的旋转导致腔室10的旋转。腔室10围绕旋转轴线AR旋转。旋转轴线AR与垂直面形成角度α，垂直面由垂直平面VP表示。旋转轴线AR与平行于表面82的平面P形成角度β。表面82是装置1搁置其上的表面，诸如地板。开口22沿着开口平面OP延伸。开口平面OP与垂直平面VP形成角度θ。

图11和图12示出了隔板32。隔板32包括活动铰链84。活动铰链84将隔板部分86连接到筛网88。活动铰链84允许屏幕88相对于隔板部分86可枢转。隔板32包括隔板开口100。隔板开口100被构造成与废物开口30(未示出)对齐。隔板开口100形成在颈部102中，颈部延伸穿过废物开口30(未示出)并与其接合。

图13示出了上腔室26。上腔室26的形状像半球。上腔室26包括废物开口30。废物开口30可替代地沿着任何其他部分或腔室10定位，只要废物开口30与废物箱80(未示出)对齐以在清洁循环期间进行废物处置。废物开口30基本上呈方形。上腔室26包括边沿92。上腔室26包括开口边沿94。开口边沿94在上腔室26中形成基本U形的切口。开口边沿94形成开口22的一部分。

图14示出了下腔室28。下腔室28的形状像半球。下腔室28包括边沿92。下腔室28的边沿92能够与上腔室26的边沿92配合。下腔室28还包括开口边沿94。开口边沿94在下腔室28中形成U形切口。开口边沿94形成开口22的一部分。

图15示出了底座12。底座12包括基架68。位于基架68内的是废物抽屉16。废物抽屉16包括位于基架68内的废物箱80。废物箱80位于底部74与腔室支撑件62之间。废物抽屉16还包括台阶18。位于台阶18上的是清洁装置20。腔室支撑件62包括开口96。开口96通向废物箱80。腔室支撑件62还容纳装置1的一些电气控制器98。电气控制器98包括驱动源38。驱动源38包括马达40和驱动轴42。驱动轴42与齿轮44(诸如小齿轮)接合。齿轮44与轨道36(未示出)啮合并驱动轨道。

图16示出了自动宠物砂装置1的内部。装置1包括腔室10和底座12。腔室10包括附接到下腔室28的上腔室26。腔室10基本上是球面形或球形的。腔室10包括开口22。开口22通向腔室内部。动物可以通过开口22进入以使用位于腔室10内的宠物砂5。此外，衬垫34位于腔室内。隔板32与衬垫34相对。隔板32包括经由活动铰链84附接到筛网88的隔板部分86。隔板32包括形成隔板开口100(未示出)的颈部102。隔板开口100与上腔室26中的废物开口30(未示出)对齐。在原始位置81，罩子14覆盖废物开口30。在清洁循环期间，腔室10进行旋转使得废物开口30与腔室支撑件62中的开口96(未示出)对齐。废物开口30还与废物箱80对齐，使得废物可以从废物开口30传递到废物箱80。废物箱80是废物抽屉16的一部分。废物抽屉16包括台阶18。台阶包括位于其中的清洁装置20。废物抽屉16位于底座12内。底座12包括腔室支撑件62。腔室支撑件62容纳一个或多个电气控制器98。一个或多个电气控制器98包括驱动源38。驱动源38包括马达40和驱动轴42。驱动源38与轨道36可旋转地连通，以在清洁循环期间导致腔室10的旋转。

图17示出了自动宠物砂装置1内的感测范围。装置1包括由底座12支撑的腔室10。腔室10倾斜使得旋转轴线AR不平行于表面82。旋转轴线AR与垂直面形成角度α，垂直面由垂直平面VP表示。旋转轴线AR与平行于表面82的平面P形成角度β。开口22沿着开口平面OP延伸。开口平面OP与垂直平面VP形成角度θ。由于腔室10的倾斜，在开口22处固定到边框24的一个或多个传感器52能够感测装置1内的一种或多种状况。具体地，由于腔室10的倾斜，一个或多个传感器52与宠物砂5和废物箱80对齐。一个或多个传感器52可以是一个或多个激光传感器54。一个或多个激光传感器54可以包括一个或多个锥形激光器。例如，两个宽锥形激光器和一个窄锥形激光器可以一起使用。一个或多个传感器52可能能够测量腔室10内、废物抽屉16内或两者内的宠物砂、废物或两者的距离、水平、数量、位移和/或甚至位置。例如，腔室内宠物砂的水平或数量可以通过从一个或多个传感器52到腔室内宠物砂5的上表面测量的距离来确定。一个或多个传感器52具有动物存在感测范围105。动物存在感测范围105覆盖腔室内的宠物砂5的上表面的大部分。提供动物存在感测范围105的一个或多个传感器52能够感测或检测腔室10内动物的存在。提供动物存在感测范围105的一个或多个传感器52可以是一个或多个锥形激光传感器，诸如两个宽锥形激光传感器或者甚至两个宽锥形激光传感器和一个窄锥形激光传感器的组合。一个或多个传感器52具有废物水平感测范围107。废物水平感测范围107能够覆盖废物抽屉16的废物箱80内的表面区域。当在清洁循环期间废物开口30进行旋转使得废物开口30暴露废物箱80时，提供废物水平感测范围107的一个或多个传感器52具有与废物箱80对齐的“视线”。这种视线对齐是腔室相对于垂直轴倾斜的结果。如果腔室的轴与垂直轴对齐，则传感器的感测范围将穿过开口而不是进入腔室。提供废物水平感测范围107的一个或多个传感器52可以包括单个窄锥形激光传感器。除了感测腔室10内动物的存在、废物抽屉16内的废物或废物水平之外，一个或多个传感器52还可以在清洁循环之前、期间和/或之后提供腔室10的位置感测。

图18示出了自动宠物砂装置1的密封组件。密封组件可以特别有益于防止气味从围绕腔室支撑件62和围绕腔室10的底座12转移，并因此从自动宠物砂装置1传出。密封组件可以包括多个密封件104。密封件104可以包括任意合适的机械密封件，用于防止液体、气味、废物甚至松散宠物砂的泄漏。多个密封件104可以包括一个或多个垫圈，诸如一个或多个凸缘垫圈，或者一个或多个刷式密封件。密封件104可以位于废物抽屉16和腔室支撑件62的配合表面之间。例如，密封件104可以位于废物箱80的周边的至少一部分周围，在该部分中废物箱80接触腔室支撑件62。作为另一示例，密封件104可以位于腔室支撑件62的开口96的周边的至少一部分周围。密封件104可以密封腔室10与腔室支撑件62之间的间隙。废物箱80可具有通风系统106。通风系统106可以经由一个或多个端口108连接到装置1。如果未连接到通风系统106，一个或多个端口108可由一个或多个端口盖72覆盖。通风系统106可以通过从废物箱80中去除空气(例如，气味)来起作用。通风系统106可以包括一个或多个过滤器、风扇和/或管道以从装置1移出空气。例如，通风系统106甚至可以包括一个或多个适于连接到窗户开口、门开口或甚至家中的通风开口的管道，使得来自装置1的气味被排放到家外。

图19A和图19B示出了与装置1一起使用的通风系统106。通风系统106包括多个管道112。管道112连接到端口108。经由端口108，管道112与废物箱80流体连通。管道112提供流入口114和流出口116。流出口116从废物箱80抽吸空气，而流入口114将空气从过滤系统110推入废物箱80。过滤系统110可以是主动系统(例如，使空气移动)。过滤系统110可以经由一个或多个风扇(未示出)使空气移动以提供空气循环。过滤系统110可以包括一个或多个风扇、过滤器、灯、热交换装置等，其能够减少、中和或者甚至消除气味，诸如与动物废物(例如，尿液、粪便)相关的气味。气味的减少可以通过消除引起气味的细菌、过滤气味和/或甚至冷却空气以减少气味来发生。

一个示例性过滤系统可以是如图19B所示的系统。过滤系统110可以包括到流出口116的连接件，使得从废物箱80排出的空气被引导到过滤系统中。过滤系统110可以包括到流入口114的连接件，使得从废物箱80进入的空气是已经被过滤系统110处理过的空气。过滤系统110可以包括一个或多个光处理装置118。一个或多个光处理装置118可以是适合于杀死引起臭气的细菌废物的任意能源。例如，一个或多个光处理装置118可以包括一个或多个紫外灯。过滤系统110可以包括一个或多个热电装置120。一个或多个热电装置120可以是适合于冷却穿过过滤系统110的空气的任意装置。通过冷却空气，可以抑制废物中引起臭气的细菌的生长，从而有助于防止气味。一个或多个热电装置120可以包括一个或多个珀尔帖装置。过滤系统110可以包括一个或多个物理过滤器122。一个或多个物理过滤器122可以是适合在空气穿过过滤器时从空气中吸收气味的任意过滤器。一个或多个物理过滤器122可以包括沸石、木炭、尼龙棉、合成棉、硅胶、泡打粉等，或它们的组合。过滤系统110可以具有以下一种、两种或所有三种：光处理装置118、热电装置120和物理过滤器122。

图20示出了腔室10的透视图。腔室10包括与下腔室28相对并固定到下腔室的上腔室26。上腔室26包括废物开口30。下腔室28包括适合容纳过滤器58的过滤腔56。过滤盖60将过滤器58保持在过滤腔56内。

图21示出了过滤系统110。过滤系统110可以是被动系统(例如，从环境空气中吸收气味)。过滤系统110可以包括过滤器58。过滤器58具有与腔室10的轮廓相反的弓形轮廓(如图20所示)。过滤器58可以包括一个或多个物理过滤器122(未示出)。例如，物理过滤器122可以包括沸石、木炭、尼龙、羊毛、合成羊毛、硅胶、小苏打等，或它们的组合。

图22示出了具有过滤系统110的装置1。过滤系统110集成到腔室10中。过滤系统110与废物箱80邻近。过滤系统110可能能够吸收气味并过滤来自位于废物箱80内的宠物的空气。过滤系统110可以包括一个或多个物理过滤器122。过滤系统110可以是关于图20和图21描述的过滤系统110。

图23至图25示出了自动宠物砂装置1。宠物砂装置1包括腔室10、底座12和宠物砂分配器200。宠物砂分配器200固定到腔室10上。宠物砂分配器200固定到罩子14上。宠物砂分配器200位于腔室10的开口22对面。

图26和图27示出了宠物砂分配器200。宠物砂分配器200包括盖子208、料斗202和分配器外壳230。盖子208包括形成在其中的把手234。盖子208部分地搁置在料斗202的边沿236内。料斗202包括料斗壁206。料斗壁206适于面向腔室10(如图23至图25中所示)和罩子14(未示出)。料斗壁206具有与腔室10的外部、更具体地与罩子14的外部基本相反的形状。与料斗202邻近并连通的是分配器外壳230。分配器外壳230包括开口232。

图28示出了沿着图25的线C-C的宠物砂分配器200的横截面。宠物砂分配器200包括盖子208。盖子208部分地搁置在料斗202内。盖子208搁置在料斗202的边沿236内。料斗202在中空内部204内储存宠物砂5。能够储存在料斗202内的宠物砂5的容积受到盖子208的限制。填充线238指示可接受的宠物砂5容积。填充线238位于盖子208下方，使得盖子208能够完全就位并与料斗202接合。料斗202包括料斗开口240。料斗开口240位于盖子208的对面。料斗开口240允许料斗202与分配器外壳230流体连通。位于分配器外壳230内的是分配装置220。分配装置220包括桨叶228。桨叶228包括围绕旋转轴线244的多个翅片242。分配器外壳230包括开口232。开口232允许宠物砂5离开并分配到腔室10(未示出)中。

图29是宠物砂分配器200的分解图。宠物砂分配器200包括料斗202。料斗202可用于在分配到腔室10(未示出)之前储存宠物砂5(未示出)。料斗202包括由料斗壁206形成的中空内部204。可用于关闭料斗202的是盖子208。盖子208包括外盖210和内盖212。盖子208包括带有弹簧216的盖子闩锁214。盖子闩锁214与料斗202接合以将盖子208固定在其上。盖子闩锁214与闩锁保持器218接合。闩锁保持器218形成为料斗壁206的一部分并且面向中空内部204。宠物砂分配器200包括分配装置220。分配装置220包括马达222、毂224、插入件226和桨叶228。分配装置220位于分配器外壳230内。分配器外壳230包括分配开口232。宠物砂分配器200还包括电气连接器300。电气连接器300允许将电流传输到马达222。

图30示出了宠物砂装置1的一部分的局部分解图。宠物砂装置1包括罩子14。罩子14包括形成在其中的分配器槽腔248。分配器槽腔248通常位于腔室开口22(未示出)对面。分配器槽腔248与料斗壁206基本上是相反的。腔室槽腔248包括唇缘246。唇缘246通常与料斗202的壁偏移处250(如图29所示)相反。腔室槽腔248包括滑槽外壳252。滑槽外壳252包括开口260。开口260与滑槽254和分配开口232(未示出)对齐，因此宠物砂5可以从分配器外壳230(未示出)转移到滑槽254。滑槽254位于滑槽外壳252内。滑槽254包括滑槽入口256和滑槽出口258。位于滑槽254内的是滑槽滑道262(未示出)。

图31示出了将宠物砂5从宠物砂分配器200转移到宠物砂装置1的腔室10中。宠物砂5最初可以储存在料斗202内直至填充线238。料斗202位于分配装置220上方。重力可能能够向分配装置220提供恒定的宠物砂5供应。料斗202经由料斗开口240与分配器外壳230和分配装置220流体连通。料斗开口240可以允许宠物砂5从料斗202转移到分配器外壳230。宠物砂5可以分配到翅片242之上和/或之间。位于腔室10内的一定水平的宠物砂5可以触发宠物砂5从宠物砂分配器200到腔室10的转移。例如，一个或多个传感器52(未示出)可以感测和/或测量腔室内宠物砂5的水平。在清洁循环期间触发分配。可以启动马达222(图28)。马达222可以使桨叶228旋转。马达222可以通过毂224使桨叶228旋转。桨叶228的旋转允许位于翅片244之间的宠物砂5连通并穿过分配器外壳230的开口232。在离开分配器外壳230时，宠物砂5穿过滑槽254的滑槽入口256。在进入滑槽254时，宠物砂5经由滑槽滑道262传送到滑槽出口258。滑槽出口258为滑槽滑道262与限位壁264之间的间隙。限位壁264是上腔室26的一部分。在离开滑槽出口258时，宠物砂5位于腔室10内。

图32示出了沿着图25的截面C-C的宠物砂装置1的部分横截面。宠物砂装置1包括固定到罩子14和基架68两者上的宠物砂分配器200。

图33是自动宠物砂装置1的前视图。位于腔室10的内部的是限位壁264。限位壁264形成为上腔室26的一部分。限位壁264与滑槽滑道262(如图31所示)隔开并协作，以形成滑槽出口258(如图31所示)。

图34示出了分配器外壳230的内部。分配器外壳230包括分配器安装件231。分配器外壳230包括由侧壁264形成的中空内部。中空内部内有两个安装壁266。两个安装壁266彼此相对并且彼此远离。两个安装壁266从一个侧壁264延伸到相对的侧壁264。一个安装壁266包括开口268。与安装壁266邻近的是托架270。安装壁266与侧壁264协作，以形成分配出口272。分配出口272是中空的并且形成分配开口232。两个安装壁266和托架270形成分配器安装件231。

图35示出了由分配器安装件231保持到位的分配装置220。马达222由托架270保持到位。马达222与桨叶228旋转连通。桨叶228可以包括多个翅片242。翅片242可以固定到毂224。桨叶228和毂224可以通过安装壁266保持到位。桨叶228和毂224可以从一个安装壁266延伸到相对的安装壁266。桨叶228和毂224可以位于与分配出口272邻近和/或在其上方，如图34所示。

除非另有说明，否则本文所述的任何数值包括从下限值到上限值以一个单位递增的所有值，前提条件是任何下限值与任何上限值之间有至少2个单位的间隔。例如，如果表述组分的量、特性或工艺变量(诸如温度、压力、时间等)的值为例如1至90，优选20至80，更优选30至70，则中间范围值(例如，15至85、22至68、43至51、30至32等)旨在本说明书的教导内容内。同样，个别中间值也在本教导内容内。对于小于1的值，视情况将一个单位视为0.0001、0.001、0.01或0.1。这些仅是具体意图的实例，并且所列举的最低值与最高值之间的数值的所有可能的组合将以类似的方式明确地陈述在本申请中。

除另有说明外，所有的范围都包括两个端点和介于端点之间的所有数字。与范围有关的“约”或“大约”的使用适用于范围的两端。因此，“约20至30”旨在涵盖“约20至约30”，包括至少指定的端点。

用于描述角度测量值的术语“大体上”或“基本上”可意味着约 /-10°或更小、约 /-5°或更小、或甚至约 /-1°或更小。用于描述角度测量值的术语“大体上”或“基本上”可意味着约 /-0.01°或更大、约 /-0.1°或更大、或甚至约 /-0.5°或更大。用于描述线性测量值、百分比或比率的术语“大体上”或“基本上”可意味着约 /-10％或更少、约 /-5％或更少、或甚至约 /-1％或更少。用于描述线性测量值、百分比或比率的术语“大体上”或“基本上”可意味着约 /-0.01％或更大、约 /-0.1％或更大、或甚至约 /-0.5％或更大。

包括专利申请和公布在内的所有文章和参考文献的公开内容出于所有目的以引用的方式并入。描述组合的术语“基本上由…组成”应包括所确认的要素、成分、部件或步骤以及不实质上影响所述组合的基本和新颖特性的那类其他要素、成分、部件或步骤。本文使用术语“包含”或“包括”来描述要素、成分、部件或步骤的组合也考虑了基本上由或甚至由所述要素、成分、部件或步骤组成的实施方案。可通过单个集成的要素、成分、部件或步骤来提供多个要素、成分、部件或步骤。替代地，单个集成的要素、成分、部件或步骤可以被分成多个单独的要素、成分、部件或步骤。公开“一”或“一个(种)”来描述要素、成分、部件或步骤并不旨在排除另外的要素、成分、部件或步骤。

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