次级板的监测装置、系统及交叉带分拣机的制作方法

1.本公开的实施例涉及仓储物流领域，具体涉及次级板的监测装置、系统及交叉带分拣机。


背景技术：

2.交叉带分拣机是一种仓储物流领域的分拣设备，可以对物品进行分拣操作。该交叉带分拣机的驱动方式包括直线电机驱动。具体而言，通过直线电机对经过该直线电机气缝的次级板施加作用力，从而带动与该次级板连接的分拣小车沿传送轨道行进。
3.为了提高直线电机的驱动效率，通常将次级板的宽度设置成相近于该直线电机气缝的宽度。
4.然而，上述驱动方式在实际应用和监测的过程中，经常存在如下技术问题：
5.第一，当次级板发生变形时，该次级板在经过气缝时，往往会出现剐蹭直线电机的情况发生，造成直线电机的损伤。
6.第二，采用停机监测次级板的方式，通常会影响该分拣机的工作效率。


技术实现要素：

7.本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了次级板的监测装置、系统及交叉带分拣机，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
8.第一方面，本公开的一些实施例提供了一种次级板的监测装置，包括：底座、位移机构和监测组件；上述底座连接到传送轨道的内侧；上述位移机构设置到上述底座上，包括宽度可调整的监测间隙，在工作状态下，次级板经过上述监测间隙；上述监测组件用于采集上述监测间隙的宽度信息。
9.可选地，上述位移机构包括第一挡块组件和第二挡块组件，上述第一挡块组件与上述第二挡块组件间隔设置以形成上述监测间隙，上述第一挡块组件与上述第二挡块组件可滑动地设置到上述底座上。
10.可选地，上述位移机构还包括第一回复构件和第二回复构件，上述第一回复构件连接上述第一挡块组件和底座的第一端，用于对第一滑块施加朝向底座中部的作用力；上述第二回复构件连接上述第二挡块组件和底座的第二端，用于对第二滑块施加朝向底座中部的作用力。
11.可选地，上述位移机构还包括限位构件，上述限位构件设置到上述第一挡块组件与上述第二挡块组件之间，以使上述第一挡块组件和上述第二挡块组件之间形成的监测间隙与次级板的宽度相适配。
12.可选地，上述第一挡块组件包括第一滑块和第一辊筒，上述第一辊筒竖直地、可转
动地连接到上述第一滑块，上述第一滑块可滑动地连接到上述底座，上述第一滑块与上述第一回复构件连接；上述第二挡块组件包括第二滑块和第二辊筒，上述第二辊筒竖直地、可转动地连接到上述第二滑块，上述第二滑块可滑动地连接到上述底座，上述第二滑块与上述第二回复构件连接；上述限位构件设置到上述第一滑块和第二滑块之间。
13.可选地，上述位移机构还包括第一挡板和第二挡板，上述第一挡板固设到上述底座的第一端，与上述第一回复构件连接；上述第二挡板固设到上述底座的第二端，与上述第二回复构件连接。
14.可选地，上述监测系统还包括卡爪组件，用于连接上述传送轨道，上述卡爪组件包括连接板和设置到上述连接板的卡爪和调节构件，上述连接板的一端与上述底座连接，上述连接板的另一端伸向上述传送轨道，上述卡爪卡扣到上述传送轨道内缘，上述调节构件可调节地抵靠到上述传送轨道的外缘。
15.可选地，上述监测组件包括多个监测模块，上述监测模块设置到上述第一挡板和上述第二挡板，用于监测上述第一滑块和上述第二滑块的位移信息。
16.第二方面，本公开的一些实施例提供了一种次级板的监测系统，包括控制器和如上述第一方面任一实现方式的次级板监测装置，其中，上述控制器与监测组件通讯连接，上述监测组件采集上述监测间隙的宽度信息传输到上述控制器；上述控制器响应于上述宽度信息表征的数值超过预设阈值，上述控制器根据上述次级板运行速度和上述监测组件的采集时间，确定变形的次级板。
17.第三方面，本公开的一些实施例提供了一种交叉带分拣机，包括如上述第二方面任一实现方式的次级板监测系统。
18.本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的次级板的监测装置可以对工作过程中动态的次级板实时地进行监测变形量的操作。从而在完成监测的同时，不会影响次级板的正常工作，从而保证了工作效率。此外，通过监测次级板的变形量也可以有效避免次级板剐蹭直线电机的情况发生。具体来说，造成相关的监测方式影响次级板工作效率的原因在于：无法对处于工作过程中动态的次级板进行监测。基于此，本公开的一些实施例的次级板监测装置包括位移机构，该位移机构包括宽度可调整的监测间隙。在工作状态中，次级板会经过该监测间隙。当次级板出现变形时，会作用到该位移机构，从而使上述监测间隙宽度变大。该监测装置还包括监测组件，该监测组件可以对上述监测间隙的宽度信息进行采集。上述监测组件采集的宽度信息表征的宽度数值可以作为次级板变形后的宽度数值，从而获取该次级板的变形量。通过将底座连接到传送轨道，可以提高位移机构和监测组件的稳定性，避免该监测装置发生晃动。从而，该监测装置可以在次级板工作状态下，通过监测组件采集的被次级板作用后的监测间隙的宽度信息，来确定次级板的变形量。如此一来，因为该可调整的监测间隙和监测组件，可以对动态的次级板进行实时监测。从而保证了次级板的工作效率，也能够及时避免次级板剐蹭直线电机，提高了直线电机的使用寿命，降低了维护成本。
附图说明
19.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理
解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
20.图1是现有技术中直线电机驱动分拣小车的结构示意图；
21.图2是根据本公开的次级板的监测装置的一个实施例的结构示意图；
22.图3是根据本公开的次级板的监测装置的另一个实施例的结构示意图；
23.图4是根据本公开的位移机构的一个实施例的结构示意图；
24.图5是根据本公开的监测组件的一个实施例的结构示意图；
25.图6是根据本公开的次级板的监测系统的工作原理流程图。
具体实施方式
26.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
27.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
29.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
30.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
31.首先，请参阅图1，图1是现有技术中直线电机驱动分拣小车的结构示意图。如图1所示，现有技术中，分拣小车1设置到传送轨道5上。该分拣小车1的下端连接有次级板2。在整个传送轨道5下端间隔地设置有多个直线电机3。该直线电机3包括气缝(图中未标示)，当次级板2经过该气缝时，直线电机3对该次级板2产生作用力，从而使次级板2带动分拣小车1沿传送轨道5运行。
32.通常为了提高该直线电机3的工作效率，该次级板2的宽度相近于该气缝的宽度。
33.可以理解的是，当次级板2经过一段时间使用，容易出现变形的情况。如此一来，往往会出现次级板2剐蹭直线电机3的情况发生，从而造成直线电机3的损伤。
34.为此本公开的一些实施例提供了一种次级板的监测装置。接下来结合图2进行说明。图2是根据本公开的次级板的监测装置的一个实施例的结构示意图。如图2所示，该监测装置包括底座4、位移机构6和监测组件(图中未示出)。上述底座4用于承载上述位移机构6和监测组件。该底座4连接到传送轨道5的内侧。
35.在一些实施例中，该底座4可以通过多种方式连接到传送轨道5的内侧。举例来说，可以通过螺栓、丝杠等构件与传送轨道5可调节地连接，进而可以确定该监测装置与传送轨道5的相对位置，以及稳固地连接。进而为监测次级板2提供了保障，提高监测精度。
36.可选地，该底座4可以设置到直线电机3的前方，从而使次级板2可以先经过该监测装置。起到保护直线电机3的作用。
37.在一些实施例的一些可选实现方式中，可以设置卡爪组件以连接上述底座和传送
轨道。接下来结合图3进行说明。图3是根据本公开的次级板的监测装置的另一个实施例的结构示意图。如图3所示，该卡爪组件包括连接板71、卡爪72和调节构件73。该连接板71的一端与底座4固定连接。该连接板71的另一端伸向传送轨道5。上述卡爪72的一端连接到连接板71。卡爪72的另一端呈钩状，卡扣到传送轨道5的内缘。上述调节构件73的一端连接连接板71。该调节构件73的另一端可调节地抵靠到该传送轨道5的外缘。在安装的过程中，可以先将上述卡爪72卡扣到传送轨道5的内缘，接着通过调节该调节构件73使卡爪72紧密且牢固地与传送轨道5的内缘接合。如此一来，通过卡爪72和调节构件73在传送轨道5内外的两个作用点实现该底座4与传送轨道5的连接。从而可以在分拣小车1经过该监测设备时，提高该监测装置的稳定性。避免该监测装置发生晃动而造成监测结果有误差。可选的，还可以将上述卡爪72设置成长度可调节的构件。从而通过调节该卡爪72的长度，可以调整底座4相对于传送轨道5和次级板2的位置，提高该监测装置的灵活性。
38.需要说明的是，在图3中是以四个卡爪组件为例进行示出的，但这并不是唯一的，卡爪组件的数量也可以是多个。本领域技术人员可以根据实际情况对上述卡爪组件的数量进行调整。但是这种改变并不超出本公开的保护范围。
39.本公开的位移机构设置到底座上，该位移机构可以包括可调整的监测间隙。可选地，在初始状态时，该监测间隙可以设置成与次级板或者直线电机气缝的宽度相适配的宽度。当该次级板出现变形时，在经过该监测间隙时，会作用到该监测间隙。从而使该监测间隙发生变化。进而通过监测组件采集该监测间隙的宽度，便可获取该次级板的变形量。如此一来，可以在不影响分拣小车工作的情况下，获取次级板的变形量。进而确保了分拣小车的工作效率，也能够对动态的次级板的变形量完成监测工作。
40.作为示例，上述位移机构可以包括两个间隔设置的挡块。该挡块与位移机构可滑动地连接。在挡块之间可以形成上述监测间隙。同时在两个挡块之间设置如弹簧等回复构件。如此一来，当变形的次级板经过监测间隙时，可以作用到上述两个挡块，使两个挡块之间的监测间隙发生变化。当该变形的次级板经过之后，在回复构件的作用下，两个挡块恢复到初始位置。为下次监测做好准备。
41.监测组件可以设置到上述两个挡块之一的内部，进而监测两个挡块之间的距离，从而获取到次级板的形变量。该监测组件可以是各种测距传感器，包括但不限于激光测距传感器、红外测距传感器等。
42.接下来结合图4对位移机构的一些实施例的一些可选实现方式进行说明。图4是根据本公开的位移机构的一个实施例的结构示意图。如图4所示，该位移机构包括第一挡块组件(图中未整体标示)和第二挡块组件(图中未整体标示)。上述第一挡块组件与上述第二挡块组件间隔设置以形成上述监测间隙，上述第一挡块组件与上述第二挡块组件可滑动地设置到上述底座上。
43.上述第一挡块组件包括第一滑块63和第一辊筒61，上述第一辊筒61竖直地、可转动地连接到上述第一滑块63。该第一辊筒61可以环绕竖直的轴线方向转动。上述第一滑块63与底座4可滑动地连接，该滑动方向可以是朝向或者背离上述传送轨道5。可以在底座4上设置轨道供该第一滑块63滑动。第一辊筒61和第二辊筒62之间的间隔形成监测间隙。
44.第二挡块组件包括第二滑块64和第二辊筒62，上述第二辊筒62竖直地、可转动地连接到上述第二滑块64。该第二辊筒62可以环绕竖直的轴线方向转动。上述第二滑块64与
底座4可滑动地连接，该滑动方向可以是朝向或者背离上述传送轨道5。作为示例，可以在底座4上设置轨道供该第二滑块滑动。
45.通过设置上述第一辊筒61和第二辊筒62，可以当变形的次级板2(图3中所示)经过该监测间隙时，次级板2作用到该第一辊筒61和第二辊筒62之后，通过第一辊筒61和第二辊筒62的旋转，减小与次级板2之间的摩擦力，避免摩擦力过大引起的震动影响监测精度。制作上述第一辊筒61和第二辊筒62的材质可以是橡胶，从而进一步地减小摩擦力。
46.也可以在上述第一滑块63和第二滑块64的内侧设置多个可滚动的滚珠，替代上述第一辊筒61和第二辊筒62，也可以实现减小摩擦力的作用。
47.继续参阅图4，该位移机构还可以包括第一回复构件65和第二回复构件66。上述第一回复构件65连接上述第一滑块63和底座5的第一端(图中所述的上端)。可以在该底座4的第一端设置第一挡板67，上述第一回复构件65连接到第一挡板67。该第一回复构件65用于对第一滑块63施加朝向底座4中部的作用力。
48.上述第二回复构件66连接上述第二滑块64和底座4的第二端(图中所示的下端)，可以在底座4的第二端设置第二挡板68，上述第二回复构件66连接到第二挡板68。上述第一回复构件65和上述第二回复构件66，用于对第二滑块64施加朝向底座4中部的作用力。作为示例，上述第一回复构件65和第二回复构件66可以是弹簧、气缸等。
49.如此一来，当变形的次级板经过该位移机构之后，被作用的上述第一滑块63和第二滑块64可以在第一回复构件65和第二回复构件66的作用下，恢复到初始位置。
50.可选的，在上述第一滑块63和第二滑块64之间，还可以设置限位构件69。该限位构件69的宽度设置成使第一滑块63和第二滑块64在静置状态下，第一辊筒61和第二辊筒62所形成的监测间隙与气缝或者次级板2的宽度相适配。从而确保第一滑块63和第二滑块64发生位移之后，可以在第一回复构件65和第二回复构件66的作用，以及限位构件69的限制下，恢复到初始位置，确保静止状态下的监测间隙不发生改变。进而可以减小监测误差，提高监测精度。
51.接下来，请参阅图5并继续参阅图4，图5是根据本公开的监测组件的一个实施例的结构示意图。如图4和图5所示，该监测组件可以包括多个监测模块8。该监测模块8设置到第一挡板67和第二挡板68上，从而可以通过监测第一挡板67与第一滑块63之间的距离以及第二挡板68与第二滑块64之间的距离，确定次级板的形变量。作为示例，该监测模块可以是测距传感器。
52.也可以将上述监测模块8设置到第一回复构件65与第一挡板67以及第二回复构件66与第二挡板68之间。该监测模块通过采集次级板2经过该位移机构时产生的作用力，以及该第一回复构件65、第二回复构件66的阻尼系数，确定第一滑块63和第二滑块64的位移。
53.需要说明的是，虽然图4是以该监测装置包括两个位移机构进行示出的，但这不是唯一的，本领域技术人员可以根据实际情况，对位移机构的数量进行调整。
54.本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的次级板的监测设备可以提高监测精度。具体来说，造成监测精度降低的原因在于：运行的次级板与位移机构产生摩擦导致的振动，容易影响监测组件采集数据的准确度，以及初始的监测间隙发生改变也会影响监测精度。基于此，本公开的一些实施例的次级板的监测装置，包括第一辊筒和第二辊筒，当变形的次级板经过该监测间隙时，次级板作用到该第一辊筒和第二
辊筒之后，通过第一辊筒和第二辊筒的旋转，减小与次级板之间的摩擦力，避免摩擦力过大引起的震动影响监测精度。本公开的一些实施例的次级板的监测装置还包括第一回复构件、第二回复构件和限位构件。该限位构件的宽度设置成使第一滑块和第二滑块在静置状态下，形成的监测间隙与气缝或者次级板的宽度相适配。此外，第一滑块和第二滑块发生位移之后，可以在第一回复构件和第二回复构件的作用，以及限位构件的限制下，恢复到初始位置，确保静止状态下的监测间隙不发生改变。进而可以减小监测误差，提高监测精度。
55.本公开的一些实施例还提供了一种次级板的监测系统。该系统包括控制器和次级板的监测装置。该次级板的监测装置为上述各个实施例的次级板的监测装置。上述控制器与次级板的监测装置的监测组件通讯连接。接下来结合图6对该监测系统的工作原理作出说明。图6是根据本公开的次级板的监测系统的工作原理流程600。该监测系统的工作流程包括以下步骤：
56.步骤601，控制器与监测组件通讯连接，监测组件采集监测间隙的宽度信息传输到控制器。
57.在一些实施例中，控制器可以通过各种连接方式连接，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。该监测组件可以是具备传输信息功能的传感器。上述控制器可以是具备数据处理功能的处理器、系统等，例如plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)系统。本领域技术人员可以根据公知常识进行选择。
58.步骤602，控制器响应于宽度信息表征的数值超过预设阈值，控制器根据次级板运行速度和监测组件的采集时间，确定变形的次级板。
59.在一些实施例中，首先，可以在任一分拣小车的次级板上设置缺口，通过传感器来确定该分拣小车为首车。
60.接下来，控制器可以将监测组件采集的宽度信息进行筛选。确定出超过预设阈值的宽度信息，以及该宽度信息传输的时间。
61.最后，以上述传输时间和分拣小车的运行速度，计算出首车的运行距离，进而根据分拣小车的长度确定出变形次级板的分拣小车车号。
62.该控制器还可以与报警器或者直线电机连接。当监测到某一分拣小车次级板的宽度信息超出预设阈值，表征该次级板形变量过大，容易造成与直线电机的剐蹭。该控制器可以控制报警器警示或者停止该直线电机的运转。
63.本公开的次级板的监测系统，能够在分拣小车工作过程中，监测分拣小车的次级板的宽度信息，进而确定分拣小车的形变量是否超出安全范围。进而通过控制直线电机或者报警器，可以避免分拣小车剐蹭直线电机的情况发生，提高了该监测系统的可靠性。同时，该控制器可以确定形变量过大的次级板对应的分拣小车，进而提高了维护效率。
64.最后，本公开还提供了一种交叉带分拣机。该交叉带分拣机包括控制器和次级板的监测系统。该次级板的监测系统为上述各个实施例的次级板的监测系统。
65.以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。