自动宠物砂装置的制作方法

技术特征：

1.一种自动宠物砂装置，其具有：

a)底座；以及

b)腔室，所述腔室被构造成用于保持宠物砂并且由所述底座可旋转地支撑，其中所述腔室包括：

i)入口开口，使得动物可以进出所述腔室；以及

ii)废物开口，所述废物开口被构造成使得动物废物在所述腔室旋转时通过所述废物开口进入所述底座；

其中所述自动宠物砂装置包括以下中的一项或多项：

i)一个或多个传感器，所述一个或多个传感器与所述入口开口邻近，并且适于感测所述动物在所述腔室内的存在、所述废物在所述底座中的废物箱中的存在、所述腔室中所述宠物砂的水平、所述腔室相对于所述底座的位置、或它们的任意组合；

ii)过滤系统，所述过滤系统被构造成用于减少、消除和/或防止所述底座内的臭气；和/或

iii)宠物砂分配器，所述宠物砂分配器与所述腔室连通以将所述宠物砂中的一些转移到所述腔室。

2.根据权利要求1所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个传感器是能够进行以下项的一个或多个传感器：感测存在；测量距离；测量位移；检测相对于所述自动宠物砂装置的一个或多个部件的位置；或者它们的任意组合。

3.根据权利要求1或2所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个传感器可以是一个或多个质量传感器、电容传感器、红外传感器、激光传感器、超声波传感器、薄膜传感器、射频(RF)导纳传感器、导电传感器、光学接口传感器、微波传感器等，或它们的组合。

4.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个传感器是一个或多个激光传感器。

5.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个传感器是多个传感器。

6.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个传感器包括一个或多个锥形激光传感器。

7.根据权利要求6所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个锥形激光传感器包括一个或多个宽锥形激光传感器、窄锥形激光传感器或两者。

8.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个传感器包括1个传感器或更多至5个或更少个传感器(例如，1个至5个传感器)。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个传感器包括2个宽锥形激光传感器和1个窄锥形激光传感器。

10.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述自动宠物砂装置包括围绕所述入口开口的边框。

11.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个传感器组装到所述边框。

12.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中当与废物抽屉对齐时，所述一个或多个传感器位于所述边框的上部部分，以具有使所述腔室、所述废物开口或两者内部可见的视线。

13.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个传感器位于与所述废物开口(例如，上腔室)的所述腔室的同一侧上。

14.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中废物抽屉可移除地位于所述底座内。

15.根据权利要求14所述的自动宠物砂装置，其中当所述腔室进行旋转使得所述废物开口与所述废物抽屉对齐时，所述一个或多个传感器中的至少一个传感器具有经由所述废物开口使所述废物抽屉内部可见的视线。

16.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个传感器中的至少一个传感器具有使所述宠物砂的大部分暴露表面上可见的视线，以便检测所述动物在所述腔室内的存在、所述腔室中的宠物砂水平或两者。

17.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述过滤系统是主动系统、被动系统或两者的组合。

18.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述过滤系统位于所述腔室与所述底座之间。

19.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述过滤系统固定到所述腔室上。

20.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述过滤系统通常位于所述腔室的所述废物开口对面。

21.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述过滤系统是被动系统。

22.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述过滤系统包括物理过滤器。

23.根据权利要求22所述的自动宠物砂装置，其中所述物理过滤器具有与所述腔室的至少一部分基本相反的形状。

24.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述过滤系统固定到所述底座并且位于所述底座外部。

25.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述过滤系统是被构造成从所述自动宠物砂装置移出空气的通风系统的一部分。

26.根据权利要求25所述的自动宠物砂装置，其中所述通风系统通过一个或多个管道连接到所述底座，以提供其中空气从所述底座内被移动到所述腔室和所述底座的外部的流出口。

27.根据权利要求25或26所述的自动宠物砂装置，其中所述通风系统不将所述空气再循环到所述自动宠物砂装置中(例如，所述一个或多个管道被排放到外部环境)。

28.根据权利要求25或26所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个管道还提供流入口，使得穿过所述通风系统的空气从所述外部移回到所述底座中。

29.根据权利要求25至28中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个管道经由所述底座的一个或多个端口连接到所述底座。

30.根据权利要求25至29中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述通风系统包括被构造成使所述空气移动的一个或多个风扇、一个或多个气泵或两者。

31.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述过滤系统包括以下中的一个或多个：光处理装置、热电装置、物理过滤器等，或它们的组合。

32.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述腔室包括通常在所述入口开口对面的轨道，用于使所述腔室围绕旋转轴线旋转。

33.根据权利要求32所述的自动宠物砂装置，其中驱动源容纳在所述底座内，所述底座与所述轨道可旋转地连通。

34.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述入口开口具有基本上为圆形、卵形、椭圆形等或它们的组合的横截面。

35.根据权利要求31至34中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述轨道基本上位于限定轨道平面的一个平面内；并且

其中所述轨道平面与垂直平面形成介于约5度和约50度之间的角度，用于使所述腔室围绕所述旋转轴线旋转。

36.根据权利要求35所述的自动宠物砂装置，其中所述轨道平面基本上垂直于所述旋转轴线。

37.根据权利要求31至36中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述旋转轴线相对于垂直平面形成介于约40度和约85度之间的角度。

38.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述腔室被构造成在所述底座上围绕单个旋转轴线旋转，使得所述腔室中的所述宠物砂具有相对锥形的旋转。

39.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述入口开口具有基本上为圆形的横截面。

40.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述宠物砂分配器固定到所述腔室上。

41.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述宠物砂分配器与所述腔室的内部流体连通。

42.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述宠物砂分配器通常位于所述入口开口对面。

43.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述宠物砂分配器包括一个或多个分配装置，所述一个或多个分配装置被构造成在静止模式期间将宠物砂保持在所述宠物砂分配器内。

44.根据权利要求43所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个分配装置被构造成在所述宠物砂分配器的再填充循环期间将所述宠物砂分配器内的所述宠物砂的一部分转移到所述腔室。

45.根据权利要求43或44所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个分配装置包括一个或多个桨叶，所述一个或多个桨叶被构造成在再填充循环期间进行旋转以转移所述宠物砂。

46.根据权利要求45所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个桨叶包括从毂径向突出的多个翅片。

47.根据权利要求45或46中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个桨叶与一个或多个驱动源连通。

48.根据权利要求47所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个驱动源包括马达。

49.根据权利要求47或48所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个驱动源与一个或多个传感器连通；并且

其中所述一个或多个传感器被构造成检测所述腔室内的宠物砂水平。

50.根据前述权利要求中任一项所述的自动化宠物砂装置，其中所述一个或多个传感器或一个或多个其他传感器被构造成检测动物在所述废物抽屉内的存在。

技术总结
一种自动宠物砂装置，其具有：底座；以及腔室，该腔室被构造成用于保持宠物砂并由支撑底座可旋转地支撑，其中该腔室包括：入口开口，使得动物可以进出腔室；以及废物开口，该废物开口通常与入口开口相对，并被构造成使得动物废物在腔室旋转时通过废物开口进入底座；其中自动宠物砂装置包括以下中的一项或多项：i)一个或多个传感器，该一个或多个传感器与入口开口的位置邻近，并适于感测：动物在腔室内的存在、废物在底座中的存在、腔室中宠物砂的水平、腔室相对于底座的位置，或它们的任意组合；ii)过滤系统，该过滤系统被构造成用于减少、消除和/或防止在底座中产生的臭气；和/或iii)宠物砂分配器，该宠物砂分配器与腔室连通以将一些宠物砂转移到腔室。

技术研发人员：B·巴克斯特;J·史密斯;J·维曼;
受保护的技术使用者：自动化宠物护理产品有限责任公司;
技术研发日：2020.04.24
技术公布日：2021.11.30