一种自动排序送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及送料设备的技术领域，具体涉及一种自动排序送料装置。


背景技术：

2.在现有机械生产、制造、加工的流水线上，物料输送是加工工序之间不可或缺的环节，有些物料在送入相应加工工序之前是杂乱无章的，需要采取相应的措施将物料按照指定位置方向进行排序，然后再将物料按照该位置方向送入对应的加工工位，以满足对应加工工位的加工需要；在现有技术中，对于将大批量的物料进行有序地传送加工，目前一般采用的是机械手或者人工送料的方式，对于使用机械手的送料方式，通常都需要和数控程序配合使用，这种设备就必须进行大量的调试工作，而且它的价格高昂，效率低下，不利于批量生产的加工方式，对于人工送料的方式，就是通过人为的方式将物料从生产线上拿出来，再按照统一的方向放置到加工工位上，这样的人工放置方式其工作过程繁琐，劳动强度大，工人工作意愿低下，且需要的人员较多，人力成本投入较大，不适合批量化流水线的生产方式，尤其对于那些数量大、体积小且送料频率较高的小物料，在力求高精度、高效率发展的今天，这样的送料方式会使得企业的收益大大降低；因此，本领域技术人员亟需对上述问题予以解决。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种输送平稳、使用方便且能够将物料进行自动排序的送料装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动排序送料装置，包括：
5.导料槽，所述导料槽倾斜设置在主箱体上；
6.推板机构，所述推板机构设置在所述导料槽的下端且该推板机构位于所述主箱体的内部，所述推板机构包括竖直平行设置的一级推板和二级推板，所述一级推板的底部和二级推板的底部均固定在底板上，且所述一级推板位于导料槽的下边沿和二级推板之间，所述底板与第一动力源连接，所述一级推板的顶部设有与导料槽底面倾斜方向一致的一级引导斜面，所述二级推板的顶部设有与一级引导斜面相平行的二级引导斜面，且所述二级引导斜面高于所述一级引导斜面，所述主箱体上还固定有竖直的且位于一级推板和二级推板之间的固定推板，所述固定推板的顶部设有与一级引导斜面相平行的过渡引导斜面，且所述过渡引导斜面高于导料槽的下边沿；
7.所述一级引导斜面与固定推板的侧面之间形成夹持定位物料的第一定位空间，所述过渡引导斜面与二级推板的侧面之间形成夹持定位物料的第二定位空间，所述二级引导斜面与主箱体内侧面之间形成夹持定位物料的第三定位空间，圆柱形的物料沿导料槽的坡面自动滚入一级引导斜面上，物料完成自动排序且被夹持定位在所述第一定位空间内，所述第一动力源驱动所述一级推板和二级推板同步向上移动，将第一定位空间内的物料向上推送并依次经过第二定位空间和第三定位空间后输出。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述导料槽下端的两侧面上均设有开口朝下的v形定位缺口，所述导料槽倾斜设置并支撑在多根水平的横梁上，且所述导料槽的下边沿呈水平的直线状，所述横梁固定在所述主箱体的内部，所述定位缺口匹配卡在对应侧的定位柱上，所述定位柱固定在所述主箱体上，所述导料槽的底面固定有多块平行设置的隔板，相邻隔板之间形成用于物料流通的滑道。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述第一动力源包括竖直设置的直线气缸，该直线气缸的缸体固定在所述主箱体的内部，该直线气缸的伸缩杆与所述底板相固定。
10.作为本实用新型的进一步改进，还包括输送机构，所述输送机构设置在所述主箱体的外侧，所述输送机构包括输送线、驱动输送线转动的第二动力源，所述输送线上设有用于夹持定位物料的定位部，所述推板机构将排序完成的物料向上推送并越过主箱体对应侧面的上边沿，物料按已排序状态自动滚入输送线的定位部上，所述第二动力源驱动输送线转动，所述输送线将自动排序并夹持定位在其定位部上的物料输送至指定工位。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述输送线包括两根水平平行设置在主架体上的圆形输送带，两根所述输送带通过第一带轮和第二带轮水平张紧安装在所述主架体上，两根输送带的带体之间自然形成所述定位部，所述主架体的两端分别固定在所述主箱体和支撑架上，所述第一带轮与驱动输送带转动的第二动力源连接，所述第二带轮与调节输送带张紧度的调节组件连接，所述输送带的输送方向与一级引导斜面的长度方向一致。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述主架体上安装有定位挡板，所述定位挡板与所述导料槽的位置对应且两者分别位于所述输送带的两侧，所述定位挡板上设有多个用于调节其与输送带之间距离的长圆形调节孔，通过固定螺栓贯穿所述调节孔将所述定位挡板固定在所述主架体上。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述主架体上固定有多块水平支撑在输送带水平工作段下方的支撑板，且所述主架体上还转动安装有多个限位辊轮，所述限位辊轮上设有两圈与其同轴心的圆环状限位槽，两根所述输送带分别从限位辊轮的两个限位槽内穿过。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述主架体远离主箱体的一端安装有接近开关和顶升组件，所述接近开关通过阻挡块固定在所述主架体上且接近开关位于所述输送带的上方，所述顶升组件包括顶升气缸和顶升块，所述顶升气缸的缸体竖直固定在连接板上，所述连接板固定在所述主架体上，所述顶升块固定在所述顶升气缸的伸缩杆上，所述顶升气缸驱动所述顶升块在两根所述输送带之间竖直升降，所述顶升块的顶部设有与物料轮廓匹配的定位槽。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述第二动力源包括驱动电机和链条，所述驱动电机固定在所述主架体上，所述驱动电机通过链条与第一带轮连接形成链传动。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述调节组件包括固定在主架体上的固定块和调节螺栓，所述第二带轮同轴转动安装在转轴上，所述转轴的两端分别贯穿主架体上对应设置的长圆形滑动孔，所述转轴的两端均连接有所述调节螺栓，所述调节螺栓的螺杆贯穿对应的固定块并通过螺栓头支撑在固定块上，调节螺栓的螺杆通过螺纹连接在转轴的对应端，所述调节螺栓的长度方向与滑动孔的长度方向一致。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型是一种自动排序送料装置，首先，本实用新型通过推板机构能够对导
料槽中杂乱无章的圆柱形物料进行自动排序，且输送机构在不改变排序后物料位置方向的情况下，将物料依次输送至指定位置，排序效率高，输送速度快，适合自动化流水线的生产方式；其次，本实用新型的推板机构采用多块推板以多级递送的形式将排序后的物料推送至输送机构内，缩短推板的推送行程，提高推送效率；再者，本实用新型的主架体上设有位置可调的定位挡板，根据圆柱形物料的直径进行适应性调节定位挡板与输送带之间的距离，防止因物料从二级推板上滚下时的惯性过大，导致物料越过输送带而不能进入输送带进行正常输送，避免影响送料效率；同时，本实用新型通过限位辊轮使得两根输送带保持恒定的间距，防止因承载量过大导致两根输送带之间的间距变大，避免影响输送效率和输送稳定性；最后，本实用新型在主架体的末端设有顶升组件，将输送带上到达指定位置的物料顶升并向上远离输送带，方便机械手等抓取结构抓取物料，有利于提高抓料的稳定性和准确性。
附图说明
19.图1为一种自动排序送料装置的立体结构示意图；
20.图2为图1中a的放大示意图；
21.图3为图1中b的放大示意图；
22.图4为一种自动排序送料装置的俯视图；
23.图5为图4中c的放大示意图；
24.图6为图4中d
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d方向的剖视图；
25.图7为图4中e
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e方向的剖视图；
26.图8为图7中f的放大示意图（此时推板机构处于取料状态）；
27.图9为图8中推板机构处于送料状态的示意图；
28.图10为输送机构的立体结构示意图；
29.图11为图10中g
‑
g方向的剖视图；
30.图12为顶升组件的立体结构示意图；
31.图13为导料槽的立体结构示意图；
32.图中标号说明：
33.10、物料；11、主箱体；12、导料槽；13、定位缺口；14、横梁；15、定位柱；16、隔板；17、一级推板；171、第一定位空间；18、一级引导斜面；19、固定推板；191、第二定位空间；20、过渡引导斜面；21、二级推板；211、第三定位空间；22、二级引导斜面；23、底板；24、直线气缸；25、主架体；26、第一带轮；27、驱动电机；28、链条；29、第二带轮；30、固定块；31、调节螺栓；32、转轴；33、滑动孔；34、输送带；35、支撑架；36、定位挡板；37、调节孔；38、固定螺栓；39、支撑板；40、限位辊轮；41、限位槽；42、接近开关；421、阻挡块；43、顶升气缸；44、顶升块；45、连接板；46、定位槽。
具体实施方式
34.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
35.参照图1
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图13所示，本实用新型一种自动排序送料装置的一实施例；
36.参照图1
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图4和图7
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图9所示，一种自动排序送料装置，包括：导料槽12，所述导料槽12倾斜设置在主箱体11上；
37.推板机构，所述推板机构设置在所述导料槽12的下端且该推板机构位于所述主箱体11的内部，所述推板机构包括竖直平行设置的一级推板17和二级推板21，所述一级推板17的底部和二级推板21的底部均固定在底板23上，且所述一级推板17位于导料槽12的下边沿和二级推板21之间，所述底板23与第一动力源连接，所述一级推板17的顶部设有与导料槽12底面倾斜方向一致的一级引导斜面18，所述二级推板21的顶部设有与一级引导斜面18相平行的二级引导斜面22，且所述二级引导斜面22高于所述一级引导斜面18，所述主箱体11上还固定有竖直的且位于一级推板17和二级推板21之间的固定推板19，所述固定推板19的顶部设有与一级引导斜面18相平行的过渡引导斜面20，且所述过渡引导斜面20高于导料槽12的下边沿；
38.所述一级引导斜面18与固定推板19的侧面之间形成夹持定位物料10的第一定位空间171，所述过渡引导斜面20与二级推板21的侧面之间形成夹持定位物料10的第二定位空间191，所述二级引导斜面22与主箱体11内侧面之间形成夹持定位物料10的第三定位空间211，圆柱形的物料10沿导料槽12的坡面自动滚入一级引导斜面18上，物料10完成自动排序且被夹持定位在所述第一定位空间171内，所述第一动力源驱动所述一级推板17和二级推板21同步向上移动，将第一定位空间171内的物料10向上推送并依次经过第二定位空间191和第三定位空间211后输出。
39.在推板机构取料完成后，第一动力源驱动一级推板17和二级推板21同时向上移动的过程中，只有完全进入一级引导斜面18内的物料10才能被一级推板17带走，即与一级引导斜面18和固定推板19对应侧面均相切的物料10才能被一级推板17顶升带走，此时被带走的物料10就被夹持定位在第一定位空间171内，该过程就实现了对物料10的自动排序。
40.参照图1
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图7和图13所示，所述导料槽12下端的两侧面上均设有开口朝下的v形定位缺口13，所述导料槽12倾斜设置并支撑在多根水平的横梁14上，且所述导料槽12的下边沿呈水平的直线状，所述横梁14固定在所述主箱体11的内部，所述定位缺口13匹配卡在对应侧的定位柱15上，所述定位柱15固定在所述主箱体11上，所述导料槽12的底面固定有多块平行设置的隔板16，相邻隔板16之间形成用于物料10流通的滑道。
41.在本实用新型的一具体实施例中，所述第一动力源包括竖直设置的直线气缸24，该直线气缸24的缸体固定在所述主箱体11的内部，该直线气缸24的伸缩杆与所述底板23相固定。
42.参照图1
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图4和图10
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图12所示，本实用新型还包括输送机构，所述输送机构设置在所述主箱体11的外侧，所述输送机构包括输送线、驱动输送线转动的第二动力源，所述输送线上设有用于夹持定位物料10的定位部，所述推板机构将排序完成的物料10向上推送并越过主箱体11对应侧面的上边沿，物料10按已排序状态自动滚入输送线的定位部上，所述第二动力源驱动输送线转动，所述输送线将自动排序并夹持定位在其定位部上的物料10输送至指定工位。
43.所述输送线包括两根水平平行设置在主架体25上的圆形输送带34，两根所述输送带34通过第一带轮26和第二带轮29水平张紧安装在所述主架体25上，两根输送带34的带体之间自然形成所述定位部，所述主架体25的两端分别固定在所述主箱体11和支撑架35上，
所述第一带轮26与驱动输送带34转动的第二动力源连接，所述第二带轮29与调节输送带34张紧度的调节组件连接，所述输送带34的输送方向与一级引导斜面18的长度方向一致。
44.所述主架体25上安装有定位挡板36，所述定位挡板36与所述导料槽12的位置对应且两者分别位于所述输送带34的两侧，所述定位挡板36上设有多个用于调节其与输送带34之间距离的长圆形调节孔37，通过固定螺栓38贯穿所述调节孔37将所述定位挡板36固定在所述主架体25上。根据圆柱形物料10的直径进行适应性调节定位挡板36与输送带34之间的距离，防止因物料10从二级推板21的二级引导斜面22上滚下时的惯性过大，导致物料10越过输送带34而不能正常进入输送带34进行输送，避免影响送料效率。
45.所述主架体25上固定有多块水平支撑在输送带34水平工作段下方的支撑板39，通过支撑板39给予输送带34稳定的水平支撑，保证输送带34工作的稳定性，且所述主架体25上还转动安装有多个限位辊轮40，所述限位辊轮40上设有两圈与其同轴心的圆环状限位槽41，两根所述输送带34分别从限位辊轮40的两个限位槽41内穿过。通过限位辊轮40中的限位槽41使得两根输送带34保持恒定的间距，防止因承载量过大导致两根输送带34之间的间距变大，避免影响输送效率和输送稳定性。
46.所述主架体25远离主箱体11的一端安装有接近开关42和顶升组件，所述接近开关42通过阻挡块421固定在所述主架体25上且接近开关42位于所述输送带34的上方，通过接近开关42判断物料10的位置，即当输送带34上的物料10被阻挡块421挡住后，接近开关42给顶升组件发出物料10到位信号，便于顶升组件进行下一步动作；参照图6和图12所示，所述顶升组件包括顶升气缸43和顶升块44，所述顶升气缸43的缸体竖直固定在连接板45上，所述连接板45固定在所述主架体25上，所述顶升块44固定在所述顶升气缸43的伸缩杆上，所述顶升气缸43驱动所述顶升块44在两根所述输送带34之间竖直升降，所述顶升块44的顶部设有与物料10轮廓匹配的定位槽46。当输送带34上的物料10被阻挡块421挡住后，接近开关42给顶升组件发出物料10到位信号，此时物料10位于顶升块44的定位槽46的正上方，顶升气缸43驱动顶升块44向上移动，顶升块44上的定位槽46将其正上方的物料10顶升并向上远离输送带34，方便机械手等抓取结构抓取物料10使其进入下一个加工工序，有利于提高抓料的稳定性和准确性。
47.所述第二动力源包括驱动电机27和链条28，所述驱动电机27固定在所述主架体25上，所述驱动电机27通过链条28与第一带轮26连接形成链传动，驱动电机27通过链条28驱动第一带轮26转动，进而带动输送带34转动，以完成物料10的输送。
48.所述调节组件包括固定在主架体25上的固定块30和调节螺栓31，所述第二带轮29同轴转动安装在转轴32上，所述转轴32的两端分别贯穿主架体25上对应设置的长圆形滑动孔33，所述转轴32的两端均连接有所述调节螺栓31，所述调节螺栓31的螺杆贯穿对应的固定块30并通过螺栓头支撑在固定块30上，调节螺栓31的螺杆通过螺纹连接在转轴32的对应端，所述调节螺栓31的长度方向与滑动孔33的长度方向一致，通过转动调节螺栓31使得第二带轮29沿滑动孔33移动，进而调节输送带34的张紧度，进而保证输送带34工作的稳定性。
49.如图8所示，此时一级推板17和二级推板21均处于取料状态，即一级引导斜面18低于导料槽12的下边沿，二级引导斜面22低于过渡引导斜面20的下边沿，导料槽12内杂乱无章的物料10会在重力的作用下自动进入一级引导斜面18内，位于过渡引导斜面20上并被第二定位空间191夹持定位的物料10（该物料10由一级推板17自动排序并推送进入的）会自动
滚入二级引导斜面22内，并被夹持定位在第三定位空间211内，第一动力源驱动一级推板17和二级推板21同时向上移动的过程中，只有完全进入一级引导斜面18内的物料10才能被一级推板17带走，即与一级引导斜面18和固定推板19对应侧面均相切的物料10才能被一级推板17顶升带走，此时被带走的物料10就被夹持定位在第一定位空间171内，该过程就实现了对物料10的自动排序；如图9所示，此时一级推板17和二级推板21均处于送料状态，即一级引导斜面18高于过渡引导斜面20，同时二级引导斜面22高于主箱体11对应侧面的上边沿，一级引导斜面18上的物料10自动滚入过渡引导斜面20内，并被夹持定位在第二定位空间191内，二级引导斜面22内的物料10自动滚入两根输送带34之间，并按物料10已排序状态进行输送，然后，一级推板17和二级推板21返回至图8状态继续取料，按上述过程往复不断地将导料槽12内的物料10进行自动排序并推送至输送带34上。
50.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。