预制构件生产模具的自动拆模设备的制作方法

1.本实用新型涉及预制混凝土构件生产技术领域，特别是一种用于预制构件生产模具的自动拆模设备。


背景技术：

2.发明人曾发明过一种用于预制构件生产模具的自动拆模设备，记载于中国专利公开文献cn111300608a中。该自动拆模设备包括升降装置、前后移动装置和模具拉拔装置；升降装置和前后移动装置分别控制模具拉拔装置在竖直方向的移动和前后方向的移动，模具拉拔装置用于和预制构件生产模具中待拆除的部分连接，工作时，升降装置控制模具拉拔装置的高度，对准模具的芯模，前后移动装置执行拉拔动作，将芯模从预制构件的模具框架中拆卸下来，从而实现了自动化拆模作业。但与此同时，该设备也存在着一些问题。
3.由于整个设备上的执行机构、动力机构比较多，重量大，升降装置在起落的过程中会产生摇晃或倾斜，从而不利于拉拔装置对准芯模。
4.因鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种预制构件生产模具的自动拆模设备，在升降装置的升降过程中可在一定程度上防止倾斜和摇晃。
6.为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种预制构件生产模具的自动拆模设备，包括底座，所述底座上设有升降装置、前后移动装置和模具拉拔装置；所述升降装置和所述前后移动装置分别控制所述模具拉拔装置在竖直方向的移动和前后方向的移动，所述模具拉拔装置用于和所述预制构件生产模具中待拆除的部分连接，
7.所述升降装置包括升降架，所述升降架包括横向布置的作为升降活动节点的主轴；
8.所述底座上还设有限位机构，所述限位机构包括固定管和套在所述固定管外侧的第一套管；所述主轴通过套在所述主轴上的第二套管与所述第一套管固定连接，使得所述主轴随着升降架升降时沿着所述固定管运动。
9.进一步地，所述升降架为剪叉式升降架，所述主轴位于所述剪叉式升降架的中心；所述剪叉式升降架的一侧设置传动组件，所述传动组件包括传动板和滑动件，所述传动板上开设有和所述滑动件配合的滑动槽；所述滑动件连接带动其在所述滑动槽内移动的驱动单元。
10.进一步地，所述底座上固定有横向布置的第三套管，所述第三套管内设置有转轴；所述第一套管和所述转轴固定连接，使得所述主轴随着升降架升降时所述第一套管在所述转轴的转动下倾斜。
11.进一步地，所述前后移动装置包括设置在所述升降架上的滑轨以及与所述滑轨配合的移动架，所述移动架的一端设置所述模具拉拔装置，所述移动架的另一端连接为所述
移动架提供动力的油缸。
12.与现有技术相比，本实用新型的具有如下有益效果：升降装置的主轴作为升降动作的活动节点，在升降过程中可以沿着固定管运动，避免左右摇晃倾斜，提升了升降动作的稳定性。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例提供的预制构件生产模具的自动拆模设备的结构示意图；
14.图2为图1在升降装置位置放大的结构示意图；
15.图3为图1的主视图；
16.图4为图1另一个角度且去掉前后移动装置和模具拉拔装置的结构示意图；
17.图中：1
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底座；2
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升降装置；3
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前后移动装置；4
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模具拉拔装置；5
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固定管；6
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第一套管；7
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第二套管；8
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第三套管；9
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转轴；21
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升降架主体；22
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主轴；23
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升降杆；24
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传动板；25
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滑动件；26
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滑动槽；27
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电机；28
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丝杠；31
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滑轨；32
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移动架；33
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油缸。
具体实施方式
18.下面将参考附图中示出的若干示例性实施方式来描述本实用新型的原理和精神。应当理解，描述这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本实用新型，而并非以任何方式限制本实用新型的范围。
19.请参考图1
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4，本实用新型实施例提供一种预制构件生产模具的自动拆模设备，包括底座1，底座1上设有升降装置2、前后移动装置3和模具拉拔装置4。
20.升降装置2控制模具拉拔装置4在竖直方向上的运动，以将其调整到和待拆除模具同一水平位置。前后移动装置3控制模具拉拔装置4在前后方向的移动，用于将模具拉拔装置4运送到靠近模具的位置，以使得模具拉拔装置4可以连接到预制构件生产模具中的待拆除部分。待拆除的部分一般是预制构件内的芯模，芯模上设置有一个可以和模具拉拔装置4配合的部件，具体的形式可以有很多种，如挂轴。模具拉拔装置4和预制构件生产模具中待拆除的部分连接后，实施拉拔动作，将其从预制构件中拆除，然后再进行复位。
21.模具拉拔装置4和前后移动装置3均为cn111300608a公开的技术方案，不是本实用新型的发明点，在此不再赘述。
22.升降装置2为剪叉式升降架，升降架的左右两侧分别设置x型交叉的槽钢，构成升降架主体21，两侧的升降架主体21之间通过主轴22连接，可以主轴22为中心做剪叉式的动作。前后移动装置3的下方在四角分别连接升降杆23，可使得前后移动装置3随着升降杆23上下运动。为了带动前后移动装置3的上下运动，升降架主体21的前侧的上下两端均与位于底座1前侧的升降杆23铰接，升降架主体21后侧的上下两端设置传动组件，传动组件包括传动板24和滑动件25，传动板24上开设有和滑动件25配合的滑动槽26；滑动件25连接带动其在滑动槽26内移动的驱动单元。传动板24左右两侧各设置一组，每组中分为上下两个，上面的一个传动板24连接在前后移动装置3的下方，下面的传动板24固定在底座1上。带动滑动件25运动的驱动单元包括电机27和由电机27驱动的丝杠28，该丝杠28连接滑动件25。本实施例中，滑动件25为一条两端设置在滑动槽26内的滑杆。
23.底座1上还设有限位机构，限位机构包括固定管5和套在固定管5外侧的第一套管6。主轴22外侧套接有第二套管7，通过第二套管7与第一套管6固定连接，使得主轴22随着升降架主体21升降时沿着固定管5运动，防止升降架摇晃。
24.进一步地，在升降装置起升时，滑动件25前移，会使得主轴22也会前倾一定距离，所以在底座1上固定有横向布置的第三套管8，第三套管8内设置有转轴9，形成管轴组合；第一套管6和转轴9固定连接，使得主轴22随着升降架升降时第一套管6在转轴9的转动下，也会倾斜，从而配合主轴22前倾的移动轨迹。
25.作为另一方面的改进，前后移动装置包括设置在升降架上的滑轨31以及与滑轨31配合的移动架32，移动架32的一端设置模具拉拔装置4，移动架32的另一端连接为移动架32提供动力的油缸33，相对于cn111300608a采用的电机，油缸33能够更为稳定的提供动力。
26.本文中应用了具体个例对实用新型构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该实用新型构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。