一种药用铝瓶用薄铝板抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及抓取设备技术领域，尤其涉及一种药用铝瓶用薄铝板抓取装置。


背景技术：

2.涂油是药用铝瓶加工前对原材料即薄铝板处理应进行的一道很重要的工序，而药用铝瓶的原材料涂油时要求表面应无刮伤等缺陷，现有技术中，对成摞堆置的薄铝板取用时，经常采用传统的锯齿工具在薄铝板的侧面进行抓取，其一会造成薄铝板水平移动而易对表面进行刮伤，其二薄铝板本身会有毛边毛屑粘连，水平移动不能将毛边毛屑去除，而影响涂油效果。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种药用铝瓶用薄铝板抓取装置，能够至少解决现有技术中存在的前述问题之一。
4.本实用新型采用的技术方案是：一种药用铝瓶用薄铝板抓取装置，包括支撑组件，以及安装于所述支撑组件上的抓取组件，还包括控制所述抓取组件动作的控制系统，所述支撑组件包括底座，以及安装于所述底座上的立柱，还包括安装于所述立柱上的电箱以及垂直于所述立柱安装的支撑臂，所述抓取组件包括安装于所述支撑臂的自由端的气缸，以及经由连接组件连接于所述气缸上的吸盘构件，还包括经由安装板连接于所述支撑臂上的接近开关，于所述吸盘构件的一端连接有气管，所述控制系统包括与所述气缸相连通的第一电磁阀，以及与所述吸盘构件相连通的第二电磁阀，还包括与所述气管相连通的第三电磁阀，所述接近开关与所述控制系统控制连接，触动所述接近开关，所述第一电磁阀连通而使所述气缸下降，进而带动所述吸盘构件下降至接触待抓取薄铝片表面，所述第三电磁阀打开吹气、所述第二电磁阀打开排尽所述吸盘构件内空气形成负压而将所述薄铝片抓起。
5.作为对上述技术方案的进一步限定，所述吸盘构件包括金属的连接头，以及设于所述连接头上的、硅胶的吸盘，所述气管连接于所述连接头一侧。
6.作为对上述技术方案的进一步限定，所述吸盘为波纹管，且所述吸盘的吸附表面的直径大于其与所述连接头连接端表面的直径。
7.作为对上述技术方案的进一步限定，所述连接组件包括一端与所述气缸的气缸头连接、另一端与所述连接头连接并可伸缩的杆件，还包括套设于所述杆件上的弹性件。
8.作为对上述技术方案的进一步限定，所述弹性件为弹簧。
9.作为对上述技术方案的进一步限定，所述气缸的行程为50mm，所述吸盘构件的行程为48～52mm。
10.本实用新型的一种药用铝瓶用薄铝板抓取装置，通过支撑组件、抓取组件及控制系统的设置，能够在触动控制系统的接近开关时，控制系统的第一电磁阀连通而使抓取组件的气缸下降，进而带动抓取组件的吸盘构件下降至接触待抓取薄铝片表面，控制系统的第三电磁阀打开吹气、第二电磁阀打开排尽吸盘构件内空气形成负压而将薄铝片抓起。
附图说明
11.图1为本实用新型一种药用铝瓶用薄铝板抓取装置的结构示意图；
12.图2为图1中的a处结构放大图；
13.图3为本实用新型控制系统的结构示意图。
14.图中：
[0015]1‑
支撑组件，11
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底座，12
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立柱，13
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电箱，14
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支撑臂，2
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抓取组件，21
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气缸，22
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连接组件，221
‑
杆件，222
‑
弹性件，23
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吸盘构件，231
‑
连接头，232
‑
吸盘，24
‑
气管，3
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控制系统，31
‑
第一电磁阀，32
‑
第二电磁阀，33
‑
第三电磁阀，34
‑
安装板，35
‑
接近开关。
具体实施方式
[0016]
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0017]
实施例
[0018]
由图1至图3中所示，一种药用铝瓶用薄铝板抓取装置，其整体结构包括支撑组件1，以及安装于支撑组件1上的抓取组件2，还包括控制抓取组件2动作的控制系统3，具体的，支撑组件1包括底座11，以及安装于底座11上的立柱12，还包括安装于立柱12上的电箱13以及垂直于立柱12安装的支撑臂14，本实施例中，根据使用需要，立柱12的高度为800～1500mm，支撑臂14的长度不大于820mm。
[0019]
由图1结合图2中所示，抓取组件2包括安装于支撑臂14的自由端的气缸21，以及经由连接组件22连接于气缸21上的吸盘构件23，还包括经由安装板34连接于支撑臂14上的接近开关35，于吸盘构件23的一端连接有气管24，本实施例中，根据使用需要，气缸21可以为一组也可以为两组，具体的，吸盘构件23包括金属的连接头231，以及设于连接头231上的、硅胶的吸盘232，气管24连接于连接头231一侧，为提升效果，吸盘232为波纹管，且吸盘232的吸附表面的直径大于其与连接头231连接端表面的直径。本实施例中，连接组件22包括一端与气缸21的气缸头连接、另一端与连接头231连接并可伸缩的杆件221，还包括套设于杆件221上的弹性件222，具体的弹性件222为弹簧。杆件221设置成可伸缩结构，可缓冲气缸21头带动吸盘232下降至接触待抓取薄铝板表面时的冲击力，且弹性件222的设置，能够补偿吸盘232下降的行程，本实施例中，气缸21的行程为50mm，吸盘构件23的行程为48～52mm。
[0020]
由图3中所示，控制系统3包括与气缸21相连通的第一电磁阀31，以及与吸盘构件23相连通的第二电磁阀32，还包括与气管24相连通的第三电磁阀33，接近开关35与控制系统3控制连接，本实施例中，于第一电磁阀31和气缸21的电路中连接有第一时间继电器，于第三电磁阀33和气管24的电路中连接有第二时间继电器，触动接近开关35，第一电磁阀31连通而使气缸21下降，进而带动吸盘构件23下降至接触待抓取薄铝片表面，第一时间继电器控制气缸21延时上升，此时第三电磁阀33打开吹气，第二时间继电器控制气管24延时，第二电磁阀32打开排尽吸盘构件23内空气形成负压，此时气缸21上升带动吸盘构件23上升而将所述薄铝片抓起。
[0021]
以上所述仅为本实用新型较佳实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术构思加以等同替换或改变所得的技术方案，都应涵盖于本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种药用铝瓶用薄铝板抓取装置，其特征在于：包括支撑组件，以及安装于所述支撑组件上的抓取组件，还包括控制所述抓取组件动作的控制系统，所述支撑组件包括底座，以及安装于所述底座上的立柱，还包括安装于所述立柱上的电箱以及垂直于所述立柱安装的支撑臂，所述抓取组件包括安装于所述支撑臂的自由端的气缸，以及经由连接组件连接于所述气缸上的吸盘构件，还包括经由安装板连接于所述支撑臂上的接近开关，于所述吸盘构件的一端连接有气管，所述控制系统包括与所述气缸相连通的第一电磁阀，以及与所述吸盘构件相连通的第二电磁阀，还包括与所述气管相连通的第三电磁阀，所述接近开关与所述控制系统控制连接，触动所述接近开关，所述第一电磁阀连通而使所述气缸下降，进而带动所述吸盘构件下降至接触待抓取薄铝片表面，所述第三电磁阀打开吹气、所述第二电磁阀打开排尽所述吸盘构件内空气形成负压而将所述薄铝片抓起。2.根据权利要求1所述的一种药用铝瓶用薄铝板抓取装置，其特征在于：所述吸盘构件包括金属的连接头，以及设于所述连接头上的、硅胶的吸盘，所述气管连接于所述连接头一侧。3.根据权利要求2所述的一种药用铝瓶用薄铝板抓取装置，其特征在于：所述吸盘为波纹管，且所述吸盘的吸附表面的直径大于其与所述连接头连接端表面的直径。4.根据权利要求2所述的一种药用铝瓶用薄铝板抓取装置，其特征在于：所述连接组件包括一端与所述气缸的气缸头连接、另一端与所述连接头连接并可伸缩的杆件，还包括套设于所述杆件上的弹性件。5.根据权利要求4所述的一种药用铝瓶用薄铝板抓取装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。6.根据权利要求4所述的一种药用铝瓶用薄铝板抓取装置，其特征在于：所述气缸的行程为50mm，所述吸盘构件的行程为48～52mm。

技术总结
本实用新型涉及一种药用铝瓶用薄铝板抓取装置，包括支撑组件、抓取组件及控制系统，支撑组件包括底座、立柱、安装于立柱上的电箱及支撑臂，抓取组件包括安装于支撑臂上的气缸，以及经由连接组件连接于气缸上的吸盘构件，还包括经由安装板连接于支撑臂上的接近开关，于吸盘构件的一端连接有气管，控制系统包括与气缸相连通的第一电磁阀，及与吸盘构件相连通的第二电磁阀，还包括与气管相连通的第三电磁阀，接近开关与控制系统控制连接，触动接近开关，第一电磁阀连通使气缸下降带动吸盘构件至接触薄铝片，第三电磁阀打开吹气、第二电磁阀打开排尽吸盘构件内空气形成负压而将薄铝片抓起。本实用新型能够自动抓取薄铝板，而具有较好的使用效果。较好的使用效果。较好的使用效果。


技术研发人员：刘建军
受保护的技术使用者：石家庄市华辰包装有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/11/29