一种机械、化学复合式玉米除草机的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及一种机械、化学复合式玉米除草机。


背景技术：

2.农作物生长过程中，杂草的存在会与农作物争水、争肥、争光、争空间，影响作物光合作用，干扰作物生长。杂草生长过程中会产生抑制作物生长的化学物质，从而导致作物产量降低质量受损，同时杂草的存在也易滋生病虫害，这些病虫害也会影响作物的产量和品质。据不完全统计，世界上杂草种类近5万种，对作物有严重威胁的杂草260余种世界粮食作物的产量因杂草的影响损失达到10％左右，损失产量可达3亿吨左右。我国每年粮食作物产量也因杂草影响损失近百亿公斤。玉米是高产作物，在我国的栽培面积仅次于稻、麦居第三位。在粮食作物生产中占有举足轻重的地位。据报道，全国约有近1/2面积的玉米田受到不同程度的草害，其中严重草害面积占20
‑
30％，严重的草害可使玉米减产50％以上。如果不对玉米地的杂草采取有效的控制措施，将会对玉米产量造成重大损失。
3.目前，我国主要的杂草控制方法是采用化学或机械方法来灭草，少数地区则采用人工除草。人工除草劳动强度大、耗时费力、作业效率低，同时把劳动者束缚在土地上，使他们从事其它生产活动的时间大大减少；化学除草目前大多数是粗放式的喷洒农药，农药的利用率低，据统计我国农药有效利用率仅为20％
‑
40％，美国、日本、欧盟等农药有效利用率达到50％
‑
60％；农药过量使用会造成环境(土壤、水源等)污染、生态被破坏、威胁人类饮食健康、易引起工作人员中毒、杂草产生抗药性等；机械除草国内机械化水平相对较低、作业成本高、功能单一、虽然传统的除草机械可高效率的去除行间杂草，但幼苗中的杂草更接近作物，并且难以控制，传统的除草机械不能满足幼苗间对杂草的控制要求，易伤苗；现有的除草机具在粘重土壤条件下作业时存在除草、碎土效果差，作业功耗大等问题。因此如何设计一款机械、化学复合式玉米除草机，由机械除草部件进行行间除草，化学除草方式进行苗带打药，同时具有松土、松土和培土功能，成为本领域技术人员亟待解决的难题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种机械、化学复合式玉米除草机，解决传统机械除草功能单一，作业成本高，易伤苗的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.本实用新型一种机械、化学复合式玉米除草机，包括限深轮、深松铲、悬挂装置、机械除草装置、机架、化学除草装置、培土装置，所述悬挂装置的一端通过铰链连接在拖拉机的拉杆和提升杆上，所述悬挂装置的另一端通过焊接连接所述机架，所述机械除草装置设置在所述机架的前部，所述机械除草装置的传动部分与拖拉机后输出轴传动连接，所述限深轮通过轴与连接架连接，所述连接架的顶部可调节的安装在所述机架前端的固定套内，所述深松铲通过螺栓连接在所述机架上，且位于所述限深轮的后侧所述化学除草装置设置在所述机架的后部，所述培土装置设置在所述机架的末端。
7.进一步的，所述连接架的顶部设置多个通孔，所述机架前端的固定套上设置一个通孔，所述连接架插入所述固定套内通过销轴贯穿重合的通孔进行定位。
8.进一步的，所述机架设置为梯子形。
9.进一步的，所述机械除草装置包括变速箱和多个机械除草单体，所述变速箱设置在所述机架上，所述变速箱的输入轴传动连接在拖拉机后输出轴的万向节上，所述机械除草单体包括刮土板、护罩、旋耕刀、仿形机构、链条、链条箱、支撑臂、第二链轮轴、轴套、第一链轮、第二链轮和第一链轮轴，所述支撑臂通过螺栓固定在所述机架的前端横梁上，所述变速箱输出轴通过套管连接所述第一链轮轴，所述第一链轮轴通过轴承连接在支撑臂的后端，所述第一链轮固定连接在所述第一链轮轴上，所述仿形机构通过铰链连接在所述支撑臂、链条箱和护罩上，所述刮土板设置在所述护罩上，所述第二链轮轴通过轴承连接在护罩的侧面，所述轴套套接在所述第二链轮轴上，多把所述旋耕刀通过螺栓连接在所述轴套的凸缘上，所述第二链轮固定在所述第二链轮轴上，所述第一链轮和所述第二链轮通过链条连接，所述链条箱设置在所述链条的外侧。
10.进一步的，所述套管的内孔横截面为六边形，套管的外周横截面为圆形，所述套管有多种长度可选。
11.进一步的，所述套管横截面为内六边形外圆，所述套管有多种长度可选。
12.进一步的，仿形机构包括长铰接杆和短铰接杆，所述短铰接杆一端设置有通槽，所述通槽与所述长铰接杆的一端铰接在一起，所述短铰接杆的另一端与所述链条箱铰接，所述长铰接杆的另一端铰接在所述护罩上。
13.进一步的，所述化学除草装置包括药箱支架、药箱、液压泵、喷杆喷头和调节板，所述药箱支架通过螺栓连接在所述机架上，两个所述药箱通过螺栓连接在所述药箱支架上，所述液压泵通过软管连接两个所述药箱，所述液压泵的底座通过螺栓固定在所述机架上，所述调节板设置在所述机架的尾端下部，所述喷杆喷头设置在所述调节板上，所述喷杆喷头通过软管连接到所述药箱上。
14.进一步的，所述喷杆喷头设置有多组且分布在所述机械除草单体的两侧，所述喷杆喷头的喷孔方向指向苗带位置。
15.进一步的，培土装置包括培土铲、固定板和平行四杆仿形机构，所述固定板通过螺栓连接在所述机架的末端横梁上，所述平行四杆仿形机构的一端通过螺栓连接到所述固定板上，所述培土铲的铲柄通过螺栓连接到所述平行四杆仿形机构上，所述培土铲的铲柄底部设置有铲翼。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
17.本实用新型机械、化学复合式玉米除草机，包括限深轮、深松铲、悬挂装置、机械除草装置、机架、化学除草装置、培土装置。所述机械除草装置包括刮土板、护罩、旋耕刀、仿形机构、链条、链条箱、支撑臂、变速箱、第二链轮轴、轴套、第一链轮和第二链轮，所述化学除草装置包括固定板、药箱、液压泵、喷杆喷头和调节板，所述培土装置包括培土铲、培土铲铲翼、固定板和平行四杆仿形机构。相较于普通除草机，在机架上设置化学除草装置实现了苗带打药，株间除草；在机架尾部设置培土装置实现了碎土、松土和培土功能。本实用新型伤苗率低，作业功耗低，可一次完成松土、除草、碎土、培土等复式作业。
附图说明
18.下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
19.图1为本实用新型机械、化学复合式玉米除草机结构示意图；
20.图2为本实用新型正视图；
21.图3为本实用新型机架结构图；
22.图4为本实用新型限深轮结构图；
23.图5为本实用新型机械除草单体结构图；
24.图6为本实用新型a处放大图；
25.图7为本实用新型化学除草装置结构图；
26.图8为本实用新型化学除草装置右视图；
27.图9为本实用新型培土装置结构图；
28.图10为本实用新型机架与支撑臂、液压泵和固定板连接结构示意图。
29.附图标记说明：1、限深轮；101、连接架；2、深松铲；3、悬挂装置；4、机械除草装置；401、刮土板；402、护罩；403、旋耕刀；404、仿形机构；405、链条；406、链条箱；407、支撑臂；408、变速箱；409、第二链轮轴；410、轴套；411、第一链轮；412、第二链轮；413、第一链轮轴；5、机架；501、固定套；6、化学除草装置；601、药箱支架；602、药箱；603、液压泵；604、喷杆喷头；605、调节板；7、培土装置；701、培土铲；702、培土铲铲翼；703、固定板；704、平行四杆仿形机构。
具体实施方式
30.如图1
‑
10所示，一种机械、化学复合式玉米除草机，包括限深轮1、深松铲2、悬挂装置3、机械除草装置4、机架5、化学除草装置6、培土装置7，所述悬挂装置3的一端通过铰链连接在拖拉机的拉杆和提升杆上，所述悬挂装置3的另一端通过焊接连接所述机架5，所述机械除草装置4设置在所述机架5的前部，所述机械除草装置4的传动部分与拖拉机后输出轴传动连接，所述限深轮1通过轴与连接架连接，所述连接架的顶部可调节的安装在所述机架5前端的固定套内，所述深松铲2通过螺栓连接在所述机架5上，且位于所述限深轮1的后侧所述化学除草装置6设置在所述机架5的后部，所述培土装置7设置在所述机架5的末端。
31.如图4所示，所述连接架101的顶部设置多个通孔，所述机架5前端的固定套501上设置一个通孔，所述连接架101插入所述固定套501内通过销轴贯穿重合的通孔进行定位。
32.如图3所示，所述机架5设置为梯子形。
33.如图5所示，所述机械除草装置4包括变速箱408和多个机械除草单体，所述变速箱408设置在所述机架5上，所述变速箱408的输入轴传动连接在拖拉机后输出轴的万向节上，所述机械除草单体包括刮土板401、护罩402、旋耕刀403、仿形机构404、链条405、链条箱406、支撑臂407、第二链轮轴409、轴套410、第一链轮411、第二链轮412和第一链轮轴413，所述支撑臂407通过螺栓固定在所述机架5的前端横梁上，所述变速箱408输出轴通过套管连接所述第一链轮轴413，所述第一链轮轴413通过轴承连接在支撑臂407的后端，所述第一链轮411固定连接在所述第一链轮轴413上，所述仿形机构404通过铰链连接在所述支撑臂407、链条箱406和护罩402上，所述刮土板401设置在所述护罩402上，所述第二链轮轴409通过轴承连接在护罩2的侧面，所述轴套410套接在所述第二链轮轴409上，多把所述旋耕刀
403通过螺栓连接在所述轴套410的凸缘上，所述第二链轮412固定在所述第二链轮轴409上，所述第一链轮411和所述第二链轮412通过链条405连接，所述链条箱406设置在所述链条405的外侧。
34.所述变速箱408的输出轴、所述第二链轮轴409和所述第一链轮轴413的轴承连接处横截面为圆形，其他位置横截面为正六边形，六边形轴不易与链轮发生打滑。
35.所述套管的内孔横截面为六边形，套管的外周横截面为圆形，所述套管有多种长度可选，可选择对应长度套管连接第一链轮轴413和变速箱408的输出轴。
36.所述仿形机构404包括长铰接杆和短铰接杆，所述短铰接杆一端设置有通槽，所述通槽与所述长铰接杆的一端铰接在一起，所述短铰接杆的另一端与所述链条箱406铰接，所述长铰接杆的另一端铰接在所述护罩402上。
37.如图7、8所示，化学除草装置6包括药箱支架601、药箱602、液压泵603、喷杆喷头604和调节板605，所述药箱支架601通过螺栓连接在所述机架5上，两个所述药箱602通过螺栓连接在所述药箱支架601上，所述液压泵603通过软管连接两个所述药箱602，所述液压泵603的底座通过螺栓固定在所述机架5上，所述调节板605设置在所述机架5的尾端下部，所述喷杆喷头604设置在所述调节板605上，所述喷杆喷头604通过软管连接到所述药箱602上。
38.所述喷杆喷头604设置有多组且分布在所述机械除草单体的两侧，所述喷杆喷头604的喷孔方向指向苗带位置，喷杆喷头604从苗带上方两侧喷洒药液，使药液分布更加均匀。
39.如图9所示，所述培土装置7包括培土铲701、固定板703和平行四杆仿形机构704，所述固定板703通过螺栓连接在所述机架5的末端横梁上，所述平行四杆仿形机构704的一端通过螺栓连接到所述固定板703上，所述培土铲701的铲柄通过螺栓连接到所述平行四杆仿形机构704上，所述培土铲701的铲柄底部设置有铲翼702。
40.本实用新型的动作过程如下：
41.首先，将悬挂装置3安装在拖拉机的液压悬挂系统上，将变速箱408的输入轴连接在拖拉机的后输出轴上。
42.然后，根据机械除草装置需要除草的深度，调整连接杆101通孔与固定套501通孔重合的位置，插入销轴来调整限深轮1高度，根据玉米苗间距，选用相应长度的套管，松开支撑臂407连接机架5的螺栓，移动机械除草单体的位置或者调整机械除草单体的数量，将套管套接在第一链轮轴413和变速箱408的输出轴上，将机械除草单体移动到预定位置后，紧固支撑臂407的螺栓，将机械除草单体固定在机架5上；根据培土作业的间距，松开固定板703连接机架5的螺栓，移动培土装置7的位置或者调整培土装置7的数量，将培土装置7移动到预定位置后，紧固固定板703的螺栓，将培土装置7固定在机架5上；根据玉米苗带位置，松开调节板605连接机架5的螺栓，移动调节板605的位置或者调整调节板605的数量，将调节板605移动到预定位置后，紧固调节板605的螺栓，将培土装置固定在机架5上。
43.最后，工作时，通过操纵机构操纵除草机下降，限深轮1接触到地表，拖拉机后输出轴输出的动力经变速箱408减速、链条405传动后带动旋耕刀403转动，进行行间除草。同时液压泵603从药箱602中泵出药液，并经喷药软管流向喷杆喷头604，最后将药液喷向苗带位置，进行株间除草。在机架的前后有深松铲2和培土装置7分别进行深松和培土作业。
44.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。