样本架轨道衔接机构的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体的是一种应用于免疫发光分析仪的样本架轨道衔接机构。


背景技术：

2.发光免疫技术是发光反应与免疫反应相结合，以检测抗原或抗体的方法，通常，样本需要经历加样、检测等多个步骤，才能最终得到检测结果。待检测的样本是盛放于样本管内，样本管阵列于样本架上，在免疫发光分析仪内，每个步骤会对应特定的位点，样本以样本架为载体通过轨道在各位点之间运动。
3.免疫发光分析仪通常会设置一条主轨道，加样单元或检测单元多是通过轨道并联于主轨道上，样本架在主轨道上运动到加样或检测轨道的连接处，由动作机构驱动样本架离开主轨道，进入加样轨道或检测轨道，通过加样轨道或检测轨道到达加样或检测位点，以进行相应的操作步骤。
4.根据使用需要的不同，主轨道的设置具有多种形式。进行长距离的直线传送，多利用传送带的轨道形式，传送带轨道的结构简单，输送稳定；在主轨道和加样轨道的连接处，主轨道和加样轨道需要设置驱动方向相互垂直的动力机构，从而使样本架从主轨道运动到加样或检测轨道，而传送带的轨道机构难以满足样本架的动作需求，因此，多采用滑轨的方式设置轨道。在不同形式的复合轨道的衔接处，轨道之间的良好衔接是保证样本架顺畅运送的前提。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种样本架轨道衔接机构，尤其适合在复合轨道上，不同形式的轨道之间的衔接处应用。
6.本实用新型的技术方案是：
7.一种样本架轨道衔接机构，包括进样轨道、出样轨道、样本架和加样轨道，所述进样轨道和出样轨道相互平行，进样轨道和出样轨道的末端通过变轨机构相连，所述加样轨道垂直连接于进样轨道上，所述样本架设置于进样轨道、出样轨道或加样轨道上，所述进样轨道包括位于进样轨道与加样轨道连接处的滑轨段和加样轨道与变轨机构之间的皮带段，所述进样轨道和出样轨道之间设有驱动样本架在滑轨段和皮带段之间转移的推手，所述推手通过驱动机构沿进样轨道方向往复运动，推手包括电机和长条状的推手挡片，电机转轴的轴线平行于进样轨道，推手挡片的一端垂直固定于电机转轴的端部。
8.样本架由进样轨道的起始端进入进样轨道，运动至进样轨道和加样轨道的连接处，由驱动爪驱动，离开进样轨道进入加样轨道，在加样轨道上完成加样等操作再回到进样轨道，通过推手将样本架推入传送皮带，由皮带传送至进样轨道末端的变轨机构，经变轨机构转运至出样轨道，在出样轨道上由传送带运送至出样轨道的起始端。
9.驱动爪由加样轨道的轨道底板下侧向上伸出，推动样本架沿加样轨道方向滑动，
加样轨道上设有与驱动爪相配合的通槽，驱动爪通槽的起始端位于进样轨道上的滑轨段，因此，在滑轨段处难以设置传送带。在滑轨段处，由推手将样本架由滑轨段推至皮带段，以完成样本架在进样轨道上运动的衔接。
10.推手挡片以电机转轴的端部为圆心转动，推手挡片的旋转面与进样轨道垂直，推手挡片转动至进样轨道的一侧，推手挡片与进样轨道相交，从而在样本架的端部推动样本架沿进样轨道的方向运动，推手挡片运动到竖直位置，则与进样轨道不相交。
11.出样轨道的起始端设有样本架的出样等待段，样本架在出样等待段上滑动运动，出样等待段与出样轨道的传送带对接，样本架由出样轨道的传动带进入出样等待位，同样是由推手实现的。将推手设置于进样轨道和出样轨道之间，推手可分别作用于进样轨道和出样轨道上。
12.推手的电机采用伺服电机或步进电机，以实现电机转轴的定量转动，进而实现推手挡片转动角度的控制。
13.具体的，所述驱动机构包括驱动轨道、滑块和同步带，所述驱动轨道与进样轨道平行，所述滑块与电机固定相连，同步带驱动滑块沿驱动轨道往复运动。
14.驱动轨道可以保持推手运动轨迹与进样轨道的平行性，同步带保证了推手的停驻位置，以实现推手对样本架推动的精确控制。
15.所述电机为双输出轴电机，电机转轴远离推手挡片的端部设有第一光电传感器挡片和第二光电传感器挡片，第一光电传感器挡片和第二光电传感器挡片相互平行且垂直固定于电机转轴，第一光电传感器挡片和第二光电传感器挡片分别位于第一光电传感器和第二光电传感器的光发射器和光接收器之间，所述第一光电传感器挡片为圆形，第一光电传感器挡片的圆周上设有与第一光电传感器光束相配合的缺口，所述第二光电传感器挡片为扇形，第二光电传感器挡片对应的圆心角为α，90
°
＜α＜180
°
。
16.步进电机或伺服电机可以实现推手运动的控制，通过传感器的设置可以对推手挡片所处的位置进行验证，进一步保证推手挡片转动的准确性。
17.具体的，当推手挡片位于竖直位置时，第一光电传感器的光束可以由第一光电传感器挡片的缺口处穿过第一光电传感器挡片，第一光电传感器的光接收器可以接受到来自第一光电传感器的光发射器发射的光束，第一光电传感器输出标记为“1”的信号；第二光电传感器的光束则位于第二光电传感挡片的边缘处，但不被第二光电传感器挡片遮挡，第二光电传感器输出标记为“1”的信号。当总控制器接收到第一光电传感器和第二光电传感器的“1”“1”信号时，则指示推手挡片准确的位于竖直位置。
18.当推手挡片由竖直位置转动90
°
与进样轨道相交时，第一光电传感器的光束被第一光电传感器挡片所遮挡，第一光电传感器输出标记为“0”的信号，第二光电传感器的光束不被遮挡，第二光电传感器输出标记为“1”的信号，从而指示推手挡片位于与进样轨道相交的位置。
19.当推手挡片由竖直位置旋转
‑
90
°
与出样轨道相交时，总控制器接收到“0”“0”的信号，则指示，推手挡片位于与出样轨道相交的位置。
20.第一、二光电传感器的设置可以为总控制器控制推手挡片竖直位置的调零进行指示。
21.所述第一光电传感器和第二光电传感器通过l形的传感器支架与滑块固定相连。
22.具体的，l形的传感器支架包括相互垂直的第一光电传感器固定板和第二光电传感器固定板，第一光电传感器和第二光电传感器分别与第一光电传感器固定板和第二光电传感器固定板固定相连。
23.第一光电传感器和第二光电传感器在垂直于传感器挡片的方向上具有一定的厚度，通过l形的传感器支架使第一光电传感器和第二光电传感器错位固定，有助于减少两个光电传感器挡片之间的间距，进而，使设备的体积更加紧凑。
24.所述推手通过u形的推手支架与滑块固定相连，推手支架由前侧板、后侧板和底板组成，所述底板与滑块固定相连，电机位于前侧板和后侧板之间，电机靠近推手挡片的一侧与前侧板固定相连，电机转轴穿过前侧板与推手挡片相连。
25.电机与前侧板通过螺栓固定相连，相较于与底板相连，电机的安装更加便捷，连接的稳定性也更高。
26.所述推手挡片为l形结构。
27.本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，可以便捷的实现样本架在不同形式的样本架轨道上运动的衔接，从而使样本架的运动更加的流畅，降低故障率，提高设备的稳定性。
附图说明
28.图1是本实用新型的结构示意图
29.图2是进样轨道和出样轨道的结构示意图
30.图3是驱动轨道的结构示意图
31.图4是推手的结构示意图
32.图5是图4中a处的细节图
33.图6是光电传感器挡片的示意图
34.图中：
35.1、进样轨道
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2、出样轨道
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3、加样轨道
36.4、样本架
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5、推手
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11、滑轨段
37.12、皮带段
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21、出样等待段
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22、出样轨道的传送带
38.51、电机
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52、推手挡片
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61、驱动轨道
39.62、滑块
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63、同步带
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64、传感器支架
40.65、推手支架
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511、第一光电传感器挡片
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512、第二光电传感器挡片
41.651、前侧板
具体实施方式
42.如图1
‑
6所示，本实用新型：
43.一种样本架轨道衔接机构，包括进样轨道1、出样轨道2、样本架4和加样轨道3，所述进样轨道1和出样轨道2相互平行，进样轨道1和出样轨道2的末端通过变轨机构相连，所述加样轨道3垂直连接于进样轨道1上，所述样本架4设置于进样轨道1、出样轨道2或加样轨道3上，所述进样轨道1包括位于进样轨道与加样轨道连接处的滑轨段11和加样轨道与变轨机构之间的皮带段12，所述进样轨道1和出样轨道2之间设有驱动样本架3在滑轨段11和皮
带段12之间转移的推手5，所述推手5通过驱动机构沿进样轨道1方向往复运动，推手包括电机51和长条状的推手挡片52，电机转轴的轴线平行于进样轨道，推手挡片52的一端垂直固定于电机转轴的端部。
44.出样轨道2的起始端设有样本架的出样等待段21，样本架4在出样等待段21上滑动运动，出样等待段21与出样轨道的传送带22相连，样本架由出样轨道的传动带进入出样等待位，同样是由推手实现的。将推手设置于进样轨道1和出样轨道2之间，推手可分别作用于进样轨道1和出样轨道2上。
45.具体的，所述电机51为双输出轴电机，电机转轴远离推手挡片的端部设有第一光电传感器挡片511和第二光电传感器挡片512，第一光电传感器挡片511和第二光电传感器挡片512相互平行且垂直固定于电机转轴，第一光电传感器挡片511和第二光电传感器挡片512分别位于第一光电传感器和第二光电传感器的光发射器和光接收器之间，所述第一光电传感器挡片511为圆形，第一光电传感器挡片的圆周上设有与第一光电传感器光束相配合的缺口，所述第二光电传感器挡片512为扇形，第二光电传感器挡片512对应的圆心角为α，α＝120
°
。
46.所述驱动机构包括驱动轨道61、滑块62和同步带63，所述驱动轨道61与进样轨道1平行，所述滑块62与电机51固定相连，同步带63驱动滑块62沿驱动轨道61往复运动。
47.所述第一光电传感器和第二光电传感器通过l形的传感器支架64与滑块固定相连，l形的传感器支架64包括第一光电传感器固定板和第二光电传感器固定板，第一光电传感器和第二光电传感器分别与第一光电传感器固定板和第二光电传感器固定板固定相连。
48.所述推手通过u形的推手支架65与滑块62固定相连，推手支架由前侧板651、后侧板和底板组成，所述底板与滑块固定相连，电机位于前侧板和后侧板之间，电机靠近推手挡片的一侧与前侧板651固定相连，电机转轴穿过前侧板与推手挡片相连。
49.所述推手挡片52为l形结构。
50.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。