一种转矩传递装置的制作方法

1.本实用新型涉及电力巡检机器人技术领域，尤其涉及一种转矩传递装置。


背景技术：

2.电力巡检机器人的电机或电机减速机大多与车轮直接连接，当车轮受到较大轴向力时，轴向力会传递给电机或电机减速机，使得电机或电机减速机也承受较大轴向力，导致电机或电机减速机损坏。
3.现有技术一般在电机或电机减速机与车轮之间加一级传动，传动机构可以避免电机或电机减速机承受轴向力，但传动机构的结构较复杂，安装维护不方便。


技术实现要素：

4.鉴于上述分析，本实用新型旨在提供一种转矩传递装置，以解决现有的电机或电机减速机承受轴向力的问题。
5.本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：
6.一种转矩传递装置，包括转换轴，转换轴的两端分别与法兰输出轴和电机输出轴连接，电机输出轴通过转换轴带动法兰输出轴转动，所述电机输出轴与所述转换轴间隙配合。
7.进一步地，所述转换轴包括输入部、输出部和台阶部，输出部、输入部和台阶部依次连接且为一体结构。
8.进一步地，所述输出部为圆柱体，所述输出部与法兰输出轴连接。
9.进一步地，所述输出部安装在所述法兰输出轴内，所述输出部的外表面设有键槽，所述输出部和所述法兰输出轴之间通过第一平键传递转矩。
10.进一步地，所述输入部为空心圆柱体，所述电机输出轴位于空心圆柱体内。
11.进一步地，所述输入部的内表面设有键槽，所述电机输出轴与所述输入部通过第二平键传递转矩。
12.进一步地，所述台阶部为空心圆柱体，所述台阶部的内径与所述输入部的内径相同，外径大于所述输入部的外径。
13.进一步地，还包括轴承，所述轴承套设在所述输入部上，所述轴承的第一端面抵紧所述台阶部。
14.进一步地，还包括卡簧，所述卡簧设在轴承的第二端面外。
15.进一步地，还包括轴承座，所述轴承通过所述轴承座固定。
16.本实用新型至少可实现如下有益效果之一：
17.(1)本实用新型的转矩传递装置，通过转换轴连接法兰输出轴和电机输出轴，转换轴的一端与法兰输出轴固定连接，另一端与电机输出轴间隙配合，法兰输出轴不直接与电机输出轴连接，法兰输出轴受到的轴向力不会传递给电机输出轴，降低了电机的损耗，提高了电机的使用寿命。
18.(2)本实用新型的转矩传递装置的转换轴外套设有轴承和轴承座，在保证转换轴与安装座之间的相对旋转的同时，轴承和轴承座能够承受轴向力，进一步降低法兰输出轴受轴向力时，电机可能受到的冲击。
19.本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
20.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
21.图1为本实用新型实施例的转矩传递装置的结构示意图；
22.图2为转换轴的剖视图。
23.附图标记：
[0024]1‑
法兰输出轴，2
‑
转换轴，3
‑
第一平键，4
‑
卡簧，5
‑
轴承端盖，6
‑
轴承，7
‑
轴承座，8
‑
电机固定板，9
‑
第二平键，10
‑
电机输出轴，21
‑
输出部，22
‑
输入部，23
‑
台阶部。
具体实施方式
[0025]
下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本实用新型一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
[0026]
在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0027]
本实用新型的一个实施例，如图1至图2所示，公开了一种转矩传递装置，包括转换轴2、轴承6、轴承座7和轴承端盖5。转换轴2的两端分别与法兰输出轴1和电机输出轴10连接，电机输出轴10通过转换轴2带动法兰输出轴1转动。
[0028]
本实施例中，电机输出轴10通过第二平键9与转换轴2连接，电机输出轴10与转换轴2之间间隙配合，电机转矩通过第二平键9传输给转换轴2，进而传输给法兰输出轴1，法兰输出轴1外套设车轮。当车轮受到轴向力时，由于电机输出轴10与转换轴2的配合存在间隙，转换轴2所受的轴向力不会传到电机输出轴10上，电机不会承受轴向力，增加了电机的使用寿命。
[0029]
本实施例中，转换轴2包括输入部22、输出部21和台阶部23，输出部21、输入部22和台阶部23依次连接且为一体结构。
[0030]
本实施例中，输出部21为圆柱体，输出部21与法兰输出轴1连接。可选地，输出部21通过螺钉与法兰输出部21可拆卸连接。
[0031]
输出部21安装在法兰输出轴1内，输出部21的外表面设有键槽，输出部21和法兰输出轴1之间通过第一平键3传递转矩。
[0032]
输入部22为空心圆柱体，电机输出轴10位于空心圆柱体内且电机输出轴10与输入部22为间隙配合，输入部22的内表面设有键槽，电机输出轴10与输入部22通过第二平键9传递转矩。由于电机输出轴10与转换轴2为间隙配合，因此，转换轴2所受的轴向力不会传到电机输出轴10上，电机仅靠第二平键9传输转矩。
[0033]
台阶部23为空心圆柱体，台阶部23的内径与输入部22的内径相同，外径大于输入部22的外径，从而在输入部22和台阶部23之间形成台阶。
[0034]
轴承6套设在输入部22上，且轴承6的第一端面抵紧台阶部23。轴承6的第二端面外设有卡簧4，输入部22的相应位置设有凹槽，卡簧4卡在凹槽内，用于限制轴承6的轴向位移。
[0035]
轴承6外设有轴承座7和轴承端盖5，轴承6通过轴承座7安装在安装座上。本实施例中，轴承6通过轴承座7安装在机器人壳体上，使得转换轴2能够相对于机器人壳体旋转。轴承端盖5设置在轴承6的第二端面外且与轴承座7连接，轴承座7和轴承端盖5将轴承限定在密闭空间内，一方面能够保护轴承6不受污染，提高轴承6的使用寿命，另一方面，轴承座7能够与轴承6一起承受轴向力。
[0036]
为了保证电机或电机减速机与本实施例的转矩传递装置的连接的稳定性，还设有电机固定板8。电机固定板8将电机或电机减速机的壳体与轴承座7固定连接。
[0037]
需要说明的是，本实施例以传递电机的转矩为例来说明转矩传递装置，但本实用新型的转矩传递装置不限于传递电机输出轴的转矩，还可用于其他的转矩输出装置(如减速机的输出轴等)。
[0038]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。