一种巡检机器人自动充电桩的制作方法

1.本实用新型涉及充电设备技术领域，特别涉及一种巡检机器人自动充电桩。


背景技术：

2.巡检机器人是集多传感器融合技术、机器人运动控制、嵌入式综合处理器设计技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、安防技术、多量信息存储及信息传输于一体的复杂系统，能够代替或协助人类进行巡检、巡逻、安防等工作，能够按路径规划过作业要求，精确地执行并停靠到指定地点进行自主充电，巡检机器人在进行自主充电时行驶至指定区域与充电桩对接。
3.由于巡检机器人的位置移动精度有限，在与充电桩进行对接时，可能行进和停止角度有偏差，而现有的充电桩的电极固定设置，不能很好的适配巡检机器人的充电插孔位置，导致充电桩电极不能完全插进巡检机器人的充电插孔中，从而导致充电桩电机与机器人插孔触片的接触不稳定，影响充电效果，因此，需要一种巡检机器人自动充电桩来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有的充电桩的电极固定设置，不能很好的适配巡检机器人的充电插孔的问题，提供一种巡检机器人自动充电桩。
5.本实用新型的技术方案是：
6.包括：
7.箱体，其侧壁开设有安装孔；
8.电极座，设置在安装孔内，其背离箱体的一侧开设有两个水平的安装槽，安装槽的位置与机器人的充电插孔位置对应设置；
9.电极，滑动设置在安装槽内，其背离电极头的一侧通过导线与电源模块连接；
10.自动找正结构，其包括：凹槽，开设在电极的侧面；凸块，与凹槽配合，其与安装槽的内壁固定连接，使电极能沿凸块在水平方向转动，电极背离电极头的一侧与安装槽的内壁对应连接有多个弹性件。
11.优选的，电极座通过水平设置的导向结构和箱体连接，电极座背离电极头的一侧设置有支撑板，支撑板和箱体内壁固定连接，支撑板和电极座之间连接有弹性件。
12.优选的，电极座背离电极头的一侧开设有通孔，通孔中穿设有铜柱，铜柱一端和电极连接，另一端和导线连接，导线通过控制开关和电源模块连接。
13.优选的，电极的外周面设置为圆弧面。
14.优选的，弹性件为弹簧。
15.优选的，导向结构包括：滑轨，沿水平方向设置，与箱体内壁固定连接；滑块，滑动设置在滑轨中，其与电极座固定连接。
16.优选的，控制开关为光电开关，设置在电极下方的箱体外壁上。
17.与现有技术相比，本实用新型提供的一种巡检机器人自动充电桩，其有益效果是：
18.1、本实用新型通过在电极座上设置自动找正结构，当机器人停靠的位置有角度偏差时，电极能够通过自动找正结构转动一定的角度，使电极的方向与机器人上的充电插孔方向相同，电极的外周面设置为弧形，能够避免角度有偏差时电极卡在插孔中，使得电极能顺利地转动插入插孔中，保证了电极与充电插孔中的触片完全接触，从而保证了充电的稳定性。
19.2、电极座通过导向结构和箱体连接，电极座和箱体内的支撑板之间连接有弹簧，使机器人行进至充电桩处与电极于触时，机器人推动电极带动电极座朝背离机器人的方向移动，避免机器人和电极之间产生刚性碰撞，之后弹簧推动电极座朝机器人方向移动，从而推动电极朝插孔内移动，这样机器人和充电桩的电极有相向的作用力，使电极插接得更紧，进一步保证了充电的稳定性。
附图说明
20.图1为本实用新型整体结构的示意图；
21.图2为本实用新型电极座和电极的安装示意图；
22.图3为本实用新型自动找正结构的剖视图。
具体实施方式
23.下面结合附图1到图3，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
24.如图1和图3所示，本实用新型提供的一种巡检机器人自动充电桩，包括箱体1，箱体1的一个侧壁上开设有安装孔3，安装孔3内滑动地设置有电极座5，电极座5背离箱体1的侧面上开设有两个安装槽11，安装槽11的位置与机器人的充电插孔位置对应设置，安装槽11内滑动设置有电极4，电极4背离电极头的一侧通过导线与电源模块连接，导线与电源模块之间连接有控制开关2，电极4与电极座5之间通过自动找正结构连接，自动找正结构包括开设在电极4的上侧面或者下侧面的凹槽10，凹槽10中配合连接有凸块13，凸块13与安装槽11的内壁固定连接，使电极4能沿凸块13在水平方向转动，电极4背离电极头的一侧与安装槽11的内壁之间对应连接有多个弹性件6；
25.将电极4通过自动找正结构与电极座5连接，当机器人移动至充电桩处，机器人的插孔没有对正充电桩的电极时，电极4能够沿凸块13转动，使电极4的方向与机器人充电插孔的方向一致，使电极4能够顺利地插入插孔中，电极4从机器人充电插孔中拔出时，电极4能够在弹性件6的作用下自动回正。
26.为了使电极4能够更紧地插入充电插孔中，电极座5通过水平设置的导向结构和箱体1连接，电极座5背离电极4的一侧设置有支撑板9，支撑板9和箱体1内壁固定连接，支撑板9和电极座5之间连接有弹性件6，用于推动电极座5复位。
27.其中，导向结构包括沿水平方向固定设置在箱体1内壁上的滑轨8，滑轨8中设置有滑块7，滑块7与电极座5固定连接，使电极座5能够朝箱体1内部的方向和背离箱体1内部的方向移动。
28.进一步地，电极座5背离电极4头部的一侧开设有通孔12，通孔12中穿设有铜柱15，
铜柱15一端和电极4连接，另一端和导线连接，使电极4在移动时，与电源连接更稳定。
29.进一步地，电极4靠近电极头的外周面设置为圆弧面，防止棱角卡在充电插孔中，并且防止刮伤机器人。
30.进一步地，控制开关2为光电开关，设置在电极4下方的箱体1外壁上，机器人行进至靠近充电桩时，光电开关检测到有物体靠近的信号时自动接通充电电路。
31.进一步地，凹槽10为长圆形槽，使电极4能沿凸块13转动的同时还能朝向支撑板9的方向移动。
32.进一步地，弹性件6为弹簧，电极4侧面开设有多个减重孔14。
33.进一步地，电源模块包括机器人专用充电器，机器人专用充电器设置在箱体1内，与220v电源连通。
34.工作原理
35.本实用新型使用时，机器人靠近箱体1时，箱体1上设置的光电开关检测到机器人靠近，同时接通充电电路，若机器人的行进角度有偏差，此时，机器人继续行进，电极4逐渐插入插孔内，同时电极4沿着凸块13转动，与插孔的角度保持一致，保证电极4能够顺利地插入插孔中，与插孔内的触片能够紧密连接，机器人行进的同时，推动电极座5沿导向结构朝背离电机4的方向移动，电极座5与支撑板9之间连接的弹簧压缩，行进到一定位置时，机器人停止前进，弹簧压缩后产生反弹力，推动电极座5朝向机器人方向移动，将电极4朝插孔内推动，使电极4能够插设得更紧，进一步保证了充电的稳定性。
36.综上所述，与现有技术相比，本实用新型通过在电极座上设置自动找正结构，当机器人停靠的位置有角度偏差时，电极能够通过自动找正结构转动一定的角度，使电极的方向与机器人上的充电插孔方向相同，电极的外周面设置为弧形，能够避免角度有偏差时电极卡在插孔中，使得电极能顺利地转动插入插孔中，保证了电极与充电插孔中的触片完全接触，从而保证了充电的稳定性。电极座通过导向结构和箱体连接，电极座和箱体内的支撑板之间连接有弹簧，使机器人行进至充电桩处与电极接触时，机器人推动电极带动电极座朝背离机器人的方向移动，避免机器人和电极之间产生刚性碰撞，之后弹簧推动电极座朝机器人方向移动，从而推动电极朝插孔内移动，这样机器人和充电桩的电极有相向的作用力，使电极插接得更紧，进一步保证了充电的稳定性。
37.以上公开的仅为本实用新型的较佳的具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。