叠衣机的制作方法

1.本技术涉及衣物处理设备技术领域，例如涉及一种叠衣机。


背景技术：

2.在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物折叠存储，目前大多数家庭都是采用人工折叠晾干后的衣物，通过单独手工折叠或叠衣板辅助折叠将衣物折叠收纳，费时、费力。随着社会的发展，人们的生活节奏加快，用于做家务的时间变少，来不及折叠收纳的衣物随意堆放，很大程度上造成了收纳空间的浪费。生活水平的提高也伴随着衣物种类的增多，叠衣过程更为繁琐，很多衣物人们不知该以何种方式折叠，使得折叠后的衣物不能得到很好地保护。因而有必要提供给一种能适用于家庭等场景，用来帮助人们实现自动化折叠衣物的产品，可以有效地替换繁杂的叠衣工作，将人们从繁杂的家务劳动中解放出来。
3.现有技术公开了一种叠衣机，包括设有衣物进口的机架和转动连接于该机架的进衣导板，该进衣导板可绕转轴转动以辅助衣物进入该衣物进口进行叠衣。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现上述相关技术中至少存在如下问题：该进衣导板仅可以绕转轴转动，其可活动范围有限，无法灵活的移动从而无法在某些复杂的工况下使用。


技术实现要素：

5.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
6.本公开实施例提供一种叠衣机，以解决进衣导板无法灵活移动的问题。
7.在一些可选的实施例中，所述叠衣机包括：
8.机架，所述机架内部设有安装空间；
9.叠衣平台，设置于所述机架的安装空间内；
10.进衣导板，通过活动组件活动连接于所述机架且位于所述叠衣平台的衣物入口侧；所述进衣导板通过所述活动组件可横移收纳入所述衣物入口或横移外伸出所述衣物入口。
11.可选的，所述活动组件包括滑动结构，所述进衣导板通过所述滑动结构以滑动方式进行所述横移收纳或所述横移外伸。
12.可选的，所述滑动结构包括：
13.底座，连接于所述机架，且所述底座铺设有沿所述横移方向延伸的滑轨；
14.滑块，设置于所述进衣导板，并可与所述滑轨构成滑动配合连接。
15.可选的，所述叠衣平台包括设置于衣物入口内侧的输送带，所述输送带的传输面与所述进衣导板平齐；
16.所述活动组件还包括升降结构，且所述进衣导板可通过所述升降结构上升或下
降，以使所述进衣导板上升至所述传输面上方进行横移收纳，或者下降至与所述传输面平齐位置进行横移外伸。
17.可选的，所述升降结构包括铰接条板，两个所述铰接条板分别对应设置于所述进衣导板的两侧，或者，四个所述铰接条板两两对应分别设置在所述进衣导板的两侧的前部和后部；
18.其中，每一所述铰接条板一端铰接于所述进衣导板，另一端铰接于所述机架；所述进衣导板可通过绕所述铰接条板的导板铰接点和机架铰接点转动的方式升降。
19.可选的，还包括阻停结构，所述阻停结构用以使所述进衣导板转动到平齐于所述传输面的位置时阻挡所述进衣导板继续转动。
20.可选的，所述阻停结构包括：
21.水平横杆，设置于所述进衣导板下方，且两端分别连接于对应设置在所述进衣导板两侧的两个所述铰接条板；
22.阻停板，由所述进衣导板的侧面垂直向下延伸成型，且位于所述导板铰接点靠近所述衣物入口的一侧；
23.所述进衣导板绕所述导板铰接点转动到平齐于所述传输面的位置时，所述阻停板与所述水平横杆接触以阻挡所述进衣导板沿原始方向绕所述导板铰接点继续转动。
24.可选的，所述进衣导板构造为长方形板件，所述进衣导板的底面设有网格状加强筋。
25.可选的，所述叠衣平台还包括折衣翻板，两个所述折衣翻板分别可翻转地连接于所述叠衣平台的两侧；
26.所述折衣翻板的衣物入口端外伸出所述衣物入口并搭接于所述进衣导板。
27.可选的，所述进衣导板设有搭接槽，所述搭接槽由所述进衣导板的表面内凹并朝向所述折衣翻板成型，所述折衣翻板的衣物入口端伸入所述搭接槽内并搭接于所述搭接槽的底面。
28.本公开实施例提供的叠衣机，可以实现以下技术效果：
29.叠衣平台安装在机架的安装空间内用以折叠衣物，进衣导板设置在叠衣平台的衣物入口侧用以辅助衣物进入叠衣平台，且进衣导板通过活动组件连接于机架，在活动组件的作用下，进衣导板可以灵活的收纳入或外伸出衣物入口，从而适用于较为复杂的工况，并且使叠衣机便于整体包装和运输。
30.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
31.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
32.图1是本公开实施例提供的进衣导板结构示意图；
33.图2是本公开实施例提供的另一个角度的进衣导板结构示意图；
34.图3是图2的a部放大示意图；
35.图4是本公开实施例提供的底座结构示意图；
36.图5是本公开实施例提供的加强筋结构示意图；
37.图6是本公开实施例提供的叠衣机传送装置整体示意图；
38.图7是本公开实施例提供的叠衣机传送装置拆分示意图；
39.图8是本公开实施例提供的叠衣机传送装置又一拆分示意图；
40.图9是本公开实施例提供的叠衣机折叠步骤示意图；
41.图10是本公开实施例提供的压折机构结构示意图；
42.图11是本公开实施例提供的压折机构爆炸示意图；
43.图12是本公开实施例提供的进衣导板位置示意图。
44.附图标记：
45.100：第一输送传送带；110：第一输送传送面；111：第一辊轮；112：第二辊轮；
46.200：第一挤压传送带；210：第二输送传送面；211：第一挤压传送面；212：第三辊轮；213：第四辊轮；
47.300：第二挤压传送带；310：第二挤压传送面；311：第三输送传送面；312：第五辊轮；313：第六辊轮；314：第七辊轮；315：第八辊轮；316：承托辊轮；
48.400：第三挤压传送带；410：第三挤压传送面；411：第四输送传送面；412：第九辊轮；413：第十辊轮；414：第十一辊轮；415：第十二辊轮；
49.500：第一折叠传送带；510：第一折叠传送面；511：第二折叠传送面；512：第四挤压传送面；513：第十三辊轮；514：第十四辊轮；515：第十五辊轮；516：第十六辊轮；517：第十七辊轮；
50.600：第二折叠传送带；610：第五挤压传送面；611：第十八辊轮；612：第十九辊轮；613：第二十辊轮；614：第二十一辊轮；615：第五输送传送面；
51.700：第三折叠传送带；710：第三折叠传送面；711：第四折叠传送面；712：第二十二辊轮；713：第二十三辊轮；714：第二十四辊轮；
52.810：第一压折机构；811：第一压板；812：第一连接板；813：第二连接板；814：第一转轴；820：第二压折机构；821：第二压板；822：第三连接板；823：第四连接板；824：第二转轴；830：第二电机；831：第三带轮；832：第四带轮；833：第二传动带；840：第一带轮；841：第二带轮；842：第一传动带；
53.900：进衣导板；910：搭接槽；912：加强筋；913：防刮弧板；914：握持把手；915：滑块；920：底座；921：滑轨；922：阻停板；931：第一铰接条板；932：第二铰接条板；933：第三铰接条板；934：第四铰接条板；940：水平横杆；950：固定板；
54.j1：第一挤压通道；j2：第二挤压通道；j3：第三挤压通道；z1：第一折叠通道；z2：第二折叠通道。
具体实施方式
55.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
56.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
57.本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
58.另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
59.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
60.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
61.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
62.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
63.结合图1
‑
12所示，本公开实施例提供一种叠衣机，包括机架、叠衣平台和进衣导板900。机架内部设有安装空间；叠衣平台设置于机架的安装空间内；进衣导板900通过活动组件活动连接于机架且位于叠衣平台的衣物入口侧；进衣导板900通过活动组件可横移收纳入衣物入口或横移外伸出衣物入口。
64.采用本公开实施例提供的叠衣机，叠衣平台安装在机架的安装空间内用以折叠衣物，进衣导板900设置在叠衣平台的衣物入口侧用以辅助衣物进入叠衣平台，且进衣导板900通过活动组件连接于机架，在活动组件的作用下，进衣导板900可以灵活地收纳入或外伸出衣物入口，从而适用于较为复杂的工况，并且使叠衣机便于整体包装和运输。
65.在一些实施例中，机架构造为长方体框架结构，叠衣平台安装于长方体框架结构内。
66.进一步的，长方体框架结构采用角钢或方管等钢材焊接构成。这样，机架整体稳固耐用。
67.更进一步的，可选的，长方体框架的中部设有承托板，叠衣平台固定在承托板上方。
68.更进一步的，可选的，长方体框架的四条竖直框边分别设有安装座，叠衣平台的四角设有可与安装座配合连接的安装吊耳。通过安装吊耳和安装座将叠衣平台安装在长方体框架上。
69.在上述实施例中，可选的，叠衣平台包括传输组件。传输组件用于使衣物在叠衣机
内传输，进而配合叠衣机的其他叠衣机构，进行自动折叠衣物。
70.进一步的，传输组件包括设置于衣物入口内侧的第一输送传送带100，第一输送传送带100的上表面第一输送传送面110用以输送衣物。皮带传动结构具有噪音低、寿命长，且维护和安装简单便捷。
71.更进一步的，第一输送传送带100为环形输送带，其两端的内侧分别摩擦连接有第一辊轮111和第二辊轮112。第一辊轮111和第二辊轮112用来带动第一输送传送带100运动。机架内固定有安装板，两个安装板分别垂直设置于第一输送传送带100的两侧，第一辊轮111和第二辊轮112的两端分别可转动的安装于两侧的安装板上。
72.更进一步的，第一辊轮111连接于驱动电机的输出轴，驱动电机用以驱动第一辊轮111转动从而带动第一输送传送带100运动。
73.更进一步的，第一输送传送带100的第一辊轮111端靠近叠衣平台的衣物入口，进衣导板900通过活动组件横移外伸出衣物入口后将衣物放置在进衣导板900的上表面，然后向衣物入口方向推动进衣导板900使其靠近第一输送传送带100的第二辊轮112端，最后轻推衣物即可使衣物进入第一输送传送带100的第一输送传送面110。
74.更进一步的，传输组件还包括张紧装置。张紧装置用于调节第一输送传送带100的张紧程度，避免皮带打滑、补偿皮带磨损和老化后引起的伸长量。
75.更进一步的，张紧装置包括可移动地设置于第一输送传送带100非传输面的内侧的张紧轮。当张紧轮向第一输送传送带100非传输面的外侧移动时，能够拉紧第一输送传送带100。
76.在一些实施例中，活动组件包括滑动结构，进衣导板900通过滑动结构以滑动方式进行横移收纳或横移外伸。这样，进衣导板900能够灵活地进行水平横移。
77.在上述实施例中，可选的，如图1和图2所示，滑动结构包括底座920和滑块915。其中，底座920连接于机架，且底座920铺设有沿横移方向延伸的滑轨921；滑块915设置于进衣导板900，并可与滑轨921构成滑动配合连接。这样，进衣导板900能够相对于滑轨921滑动。
78.进一步的，滑轨921构造为长方体，由长方体一侧面朝其相对侧面内凹形成轨道。
79.更进一步的，所述轨道的截面形状为形或梯形。
80.更进一步的，底座920上部的两侧分别铺设有两条沿横移方向延伸的滑轨921，进衣导板900下部设有两个可与滑轨921构成滑动配合连接的滑块915。这样，通过设置多条滑轨921使得进衣导板900的滑动更加稳定。
81.更进一步的，底座920固定连接于机架且位于叠衣平台的衣物入口侧。
82.示例性的，使用时朝向衣物入口外侧滑动进衣导板900，使其外伸出衣物入口，并把衣物入口外侧需要折叠的衣物放置在进衣导板900上，然后滑动进衣导板900使其靠近衣物入口，进而辅助衣物从衣物入口进入叠衣平台。
83.又一示例性的，使用时朝向衣物入口内侧滑动进衣导板900，使其从衣物入口进入叠衣平台，从而收纳进衣导板900。
84.更进一步的，可选的，进衣导板900下部的两侧分别设有两个滚轮。底座920上部的两侧对应设有可与滚轮构成滚动配合连接的两条轮轨。
85.更进一步的，至少一个滚轮为具有刹车片的刹车轮。这样，进衣导板900移动到预想位置后可通过刹车片阻止滚轮继续滚动。
86.更进一步的，底座920设有用于称量放置在进衣导板900上衣物的重量的称重模块。
87.更进一步的，称重模块包括控制器和电连接于控制器的重量传感器。重量传感器固定于底座920与进衣导板900之间能够称量衣物重量，重量传感器能够将衣物重量信号传递给控制器。控制器根据衣物重量信号判断进衣导板900是否超载。
88.更进一步的，称重控制模块还包括电连接于控制器的蜂鸣报警器。当控制器判断进衣导板900已经超载后，控制器控制蜂鸣报警器发出警鸣，提示用户及时减少进衣导板900上的衣物重量。
89.在一些实施例中，叠衣平台包括设置于衣物入口内侧的第一输送传送带100，第一输送传送带100的第一输送传送面110与进衣导板900平齐；活动组件还包括升降结构，且进衣导板900可通过升降结构上升或下降，以使进衣导板900上升至第一输送传送面110上方进行横移收纳，或者下降至与第一输送传送面110平齐位置进行横移外伸。
90.示例性的，进衣导板900使用时，由于第一输送传送带100设置在衣物入口内侧且其第一输送传送面110与进衣导板900平齐，因此当直接向衣物入口方向横移进衣导板900时可能会被传送带阻挡。这样，首先通过升降结构将进衣导板900移动至第一输送传送面110的上方，然后再朝衣物入口方向收纳进衣导板900。
91.进一步的，升降结构包括铰接条板，两个铰接条板分别对应设置于进衣导板900的两侧，或者，四个铰接条板两两对应分别设置在进衣导板900的两侧的前部和后部；其中，每一铰接条板一端铰接于进衣导板900，另一端铰接于机架；进衣导板900可通过绕铰接条板的导板铰接点和机架铰接点转动的方式升降。
92.更进一步的，铰接条板构造为长条形板件。
93.更进一步的，铰接条板的两端设有铰接孔。使用可与铰接孔配合连接的铰接螺栓，可将铰接条板的两端分别铰接于进衣导板900和机架。这样，通过铰接孔和铰接螺栓的配合实现铰接。
94.更进一步的，铰接条板包括第一铰接条板931和第二铰接条板932，第一铰接条板931和第二铰接条板932的导板铰接点均位于进衣导板900侧面的中部。这样，进衣导板900可通过绕导板铰接点转动调整进衣导板900与第一输送传送带100第一输送传送面110的角度。
95.更进一步的，铰接条板还包括第三铰接条板933和第四铰接条板934。其中，第一铰接条板931与第二铰接条板932相对应，分别设置于进衣导板900两侧的前部；第三铰接条板933与第四铰接条板934相对应，分别设置于进衣导板900两侧的后部；且第一铰接条板931和第三铰接条板933位于进衣导板900同侧，第二铰接条板932和第四铰接条板934位于进衣导板900同侧。第一铰接条板931与第三铰接条板933导板铰接点之间的距离，与第二铰接条板932与第四铰接条板934导板铰接点之间的距离相等；第一铰接条板931与第三铰接条板933机架铰接点之间的距离，与第二铰接条板932与第四铰接条板934机架铰接点之间的距离相等。这样，四条铰接条板构成的升降结构更加稳定，进衣导板900不易倾覆。
96.更进一步的，叠衣机还包括阻停结构。阻停结构用以使进衣导板900转动到平齐于第一输送传送面110的位置时阻挡进衣导板900继续转动。这样，通过阻停结构，能够使进衣导板900转动至平齐于第一输送传送面110的位置时停止转动，在该位置进衣导板900能够
实施横移外伸动作。
97.更进一步的，阻停结构包括水平横杆940和阻停板922。其中，水平横杆940设置于进衣导板900下方，且两端分别连接于对应设置在进衣导板900两侧的两个铰接条板；阻停板922由进衣导板900的侧面垂直向下延伸成型，且位于导板铰接点靠近衣物入口的一侧。
98.示例性的，当进衣导板900绕导板铰接点转动到平齐于第一输送传送面110的位置时，进衣导板900搭于水平横杆940上，且设置于进衣导板900的阻停板922与水平横杆940接触并发生干涉，在水平横杆940和阻停板922的共同作用下，进衣导板900无法沿原始方向绕导板铰接点继续转动。
99.更进一步的，水平横杆940构造为截面为圆形或长方形的杆件。
100.在一些实施例中，底座920构造为长方体结构。底座920包括第一侧面和与第一侧面相对的第二侧面，第三侧面和与第三侧面相对的第四侧面，且第一侧面朝向叠衣平台的衣物入口。
101.进一步的，升降结构包括铰接条板，四个铰接条板两两对应分别设置在底座920两侧的前部和后部。其中，每一铰接条板一端铰接于底座920，另一端铰接于固定板950，固定板950固定于机架。
102.更进一步的，第一铰接条板931一端铰接于第三侧面的前部，另一端铰接于固定板950；第三铰接条板933一端铰接于第三侧面的后部，另一端铰接于固定板950；第二铰接条板932一端铰接于第四侧面的前部，另一端铰接于固定板950；第四铰接条板934一端铰接于第四侧面的后部，另一端铰接于固定板950。
103.更进一步，如图3和图5所示，底座920设有阻停板922。阻停板922由底座920的侧面垂直向下延伸成型，且阻停板922位于底座920铰接点靠近衣物入口的一侧。
104.更进一步的，阻停板922与底座920的侧面连接处设有与水平横杆940直径相同的圆角。
105.在一些实施例中，如图4所示，进衣导板900构造为长方形板件，进衣导板900的底面设有网格状加强筋912。这样，通过设置加强筋912提高了进衣导板900的稳定性。
106.在上述实施例中，可选的，进衣导板900远离衣物入口的一侧设有防刮弧板913。在防刮弧板913的作用下，能够避免进衣导板900辅助衣物从衣物入口进入叠衣平台时衣物刮蹭在进衣导板900上。
107.进一步的，防刮弧板913由进衣导板900的表面向底面呈凸弧状延伸成型。这样，使防刮弧板913更加美观。
108.更进一步的，进衣导板900远离衣物入口的一侧还设有握持把手914。通过握持把手914，便于移动进衣导板900。
109.更进一步的，握持把手914一体成型于进衣导板900，且位于防刮弧板913的两侧。这样，使得进衣导板900结构紧凑。
110.在一些实施例中，叠衣平台还包括折衣翻板，两个折衣翻板分别可翻转地连接于叠衣平台的两侧；折衣翻板的衣物入口端外伸出衣物入口并搭接于进衣导板900。这样，两侧的折衣翻板向平台内侧翻转时能够折叠衣物。
111.进一步的，折衣翻板构造为长方形板件。
112.更进一步的，折衣翻板的一长侧面连接于叠衣平台的一侧，一短侧面外伸出衣物
入口。
113.更进一步的，折衣翻板连接于叠衣平台的长侧面的前部和后部分别设有两个转轴。
114.更进一步的，叠衣平台的两侧分别设有两个可与转轴构成转动连接的轴套。折衣翻板通过转轴安装于叠衣平台的轴套内，这样通过转轴和轴套两侧的折衣翻板向叠平台内侧翻转以折叠衣物。
115.更进一步的，进衣导板900设有搭接槽910，搭接槽910由进衣导板900的表面内凹并朝向折衣翻板成型，折衣翻板的衣物入口端伸入搭接槽910内并搭接于搭接槽910的底面。这样，通过搭接槽910能够搭接折衣翻板外伸出衣物入口的部分。
116.更进一步的，搭接槽910构造为边长大于或等于折衣翻板宽度的正方形槽体。这样保证搭接槽910能够容纳折衣翻板外伸出衣物入口的部分。
117.本公开实施例提供的叠衣机的一种使用方法如下：
118.首先，握住进衣导板900的握持把手914向衣物入口外侧横向拉动进衣导板900，在滑动结构的作用下，进衣导板900横移外伸出衣物入口，此时用户可将衣物入口外侧的衣物放置在进衣导板900上，然后向衣物入口内侧横向推动进衣导板900使其靠近第一输送传送带100，最后向第一输送传送带100轻推衣物，衣物在第一输送传送带100的第一输送传送面110上传输，进而配合叠衣机的其他叠衣机构如叠衣翻板进行自动折叠衣物；当叠衣机使用完毕后，向传输带的第一输送传送面110上方抬升进衣导板900，在升降结构的作用下，进衣导板900上升至第一输送传送面110上方，此时进衣导板900与第一输送传送带100无干涉，可将进衣导板900从第一输送传送带100上方收纳进入衣物入口。
119.在一些实施例中，如图6
‑
图8所示第一输送传送带100的左侧设有第一挤压传送带200。第一挤压传送带200包括设置于其两端内侧的第三辊轮212和第四辊轮213；第一挤压传送带200具有相对且连接的第二输送传送面210和第一挤压传送面211。
120.更进一步的，至少部分第二输送传送面210位于第一输送传送面110的下方。这样，保证衣物从第一输送传送面110的左侧出来后被第二输送传送面210承接，以便衣物进行继续传输。
121.示例性的，将衣物放置于衣物入口，第一输送传送带100逆时针方向转动传送，衣物从第一输送传送面110进入第二输送传送面210。
122.更进一步的，第一挤压传送带200的左侧设有第二挤压传送带300。第二挤压传送带300包括第五辊轮312、第六辊轮313、第七辊轮314和第八辊轮315。上述辊轮之间两两平行，且各个辊轮的两端分别安装于传送装置的两侧的安装板上。
123.更进一步的，第五辊轮312和第八辊轮315之间的传输面被第一挤压传送带200向内抵压并产生凹陷后，形成相连第二挤压传送面310和第三输送传送面311。
124.更进一步的，第一挤压传送面211和第二挤压传送面310之间形成第一挤压通道j1。
125.更进一步的，第七辊轮314和第八辊轮315之间传送面的下方设有承托辊轮316。承托辊轮316将第七辊轮314和第八辊轮315之间传送面向上承托。
126.示例性的，第一挤压传送带200逆时针方向转动传送，第二挤压传送带300顺时针方向转动传送，衣物从第二输送传送面210进入第一挤压通道j1，衣物在第一挤压通道j1内
挤压平整后进入第三输送传送面311。
127.更进一步的，第二挤压传送带300的右侧设有第三挤压传送带400。第三挤压传送带400包括第九辊轮412、第十辊轮413、第十一辊轮414和第十二辊轮415。上述辊轮之间两两平行，且各个辊轮的两端分别安装于传送装置的两侧的安装板上。
128.更进一步的，第九辊轮412和第十辊轮413之间的传输面被第八辊轮315抵压并产生凹陷后，形成相连的第三挤压传送面410和第四输送传送面411。
129.更进一步的，第三输送传送面311和第三挤压传送面410之间形成第二挤压通道j2。
130.示例性的，第二挤压传送带300顺时针方向转动传送，第三挤压传送带400逆时针方向转动传送，衣物从第四输送传送面411进入第二挤压通道j2，衣物在第二挤压通道j2内挤压平整后进入第四输送传送面411。
131.在一些实施例中，第三挤压传送带400的第四输送传送面411的衣物出口下方设有第一折叠传送带500。第一折叠传送带500包括第十三辊轮513、第十四辊轮514、第十五辊轮515、第十六辊轮516和第十七辊轮517。上述辊轮之间两两平行，且各个辊轮的两端分别安装于传送装置的两侧的安装板上。
132.进一步的，第十三辊轮513和第十四辊轮514之间形成第一折叠传送面510。衣物从第四输送传送面411的衣物出口进入第一折叠传送面510。
133.更进一步的，第十三辊轮513和第十七辊轮517之间形成第二折叠传送面511。
134.更进一步的，第十四辊轮514和第十五辊轮515之间的传输面构成第四挤压传送面512。
135.更进一步的，第一折叠传送面510和第四输送传送面411之间的空间形成第一折叠通道z1。
136.示例性的，第三挤压传送带400逆时针方向转动传送，第一折叠传送带500逆时针方向转动传送，衣物从第四输送传送面411进入第一折叠传送面510。
137.更进一步的，第一折叠传送带500的左侧设有第二折叠传送带600。第二折叠传送带600包括第十八辊轮611、第十九辊轮612、第二十辊轮613和第二十一辊轮614。上述辊轮之间两两平行，且各个辊轮的两端分别安装于传送装置的两侧的安装板上。
138.更进一步的，第十八辊轮611和第二十一辊轮614之间的传输面被第四挤压传送面512抵压并向内凹陷后，形成第五挤压传送面610和第五输送传送面615。
139.更进一步的，第四挤压传送面512和第五挤压传送面610之间构成第三挤压通道j3。第三挤压通道j3能够将途经的衣物挤压平整。
140.示例性的，第一折叠传送带500逆时针方向转动传送，第二折叠传送带600顺时针方向转动传送，衣物从第一折叠传送面510进入第三挤压通道j3，衣物在第三挤压通道j3内挤压平整后进入第五输送传送面615，最终从第五输送传送面615脱离叠衣机。
141.在一些实施例中，第一折叠传送带500的右侧设有第三折叠传送带700。第三折叠传送带700包括第二十二辊轮712、第二十三辊轮713第二十四辊轮714。上述辊轮之间两两平行，且各个辊轮的两端分别安装于传送装置的两侧的安装板上。
142.进一步的，第二十二辊轮712和第二十三辊轮713之间形成第三折叠传送面710。
143.更进一步的，第二十二辊轮712和第二十四辊轮714之间形成第四折叠传送面711。
144.更进一步的，第二折叠传送面511和第三折叠传送面710之间形成第二折叠通道z2。
145.示例性的，第一折叠传送带500顺时针方向转动传送，第二折叠传送带600逆时针方向转动传送，第三折叠传送带700逆时针方向转动传送，此时在第三挤压通道j3内的衣物进入第一折叠传送面510，并从第一折叠传送面510进入第四折叠传送面711，最终从第四折叠传送面711进入第二折叠通道z2，最终从第二折叠通道z2脱离叠衣机。
146.在一些实施例中，第一折叠通道z1的上方设有第一压折机构810，第二折叠通道z2的上方设有第二压折机构820。第一压折机构810和第二压折机构820结构相同，包括压板和连接板。其中，两个连接板对应设置于压板的两端，每一连接板的首端连接于压板，末端连接于转轴；这样，转轴可通过连接板带动压板转动，以使压板插入折叠通道压折衣物。
147.进一步的，连接板可以为具有直角折弯的长条形板件。
148.更进一步的，压板和连接板一体成型。
149.更进一步的，连接板的末端连接有转轴，转轴可带动连接板转动，连接板可带动压板转动。这样每一压折机构的压板，均可通过对应的转轴转动。
150.在上述实施例中，可选的，如图10和图11所示，第一压折机构810包括第一压板811、连接于第一压板811两端的第一连接板812和第二连接板813，连接于第一连接板812末端和第二连接板813末端的第一转轴814。
151.进一步的，第一连接板812和第二连接板813位于第四输送传送面411的两侧，且第一压板811的长度大于或等于第四输送传送面411的宽度。这样，能够防止第一转轴814带动第一压板811插入/抽出第一折叠通道z1时，第一连接板812和第二连接板813与第四输送传送面411产生干涉。
152.在一些实施例中，第二压折机构820包括第二压板821、连接于第二压板821两端的第三连接板822和第四连接板823，连接于第三连接板822末端和第四连接板823末端的第二转轴824。
153.进一步的，第三连接板822和第四连接板823位于第四折叠传送面711的两侧，且第一压板811的长度大于或等于第四输送传送面411的宽度。
154.在一些实施例中，第一压板811和第二压板821通过第二电机830驱动实现同步插入/抽出第一折叠通道z1和第二折叠通道z2。
155.进一步的，第一转轴814的末端连接有第一带轮840。第一转轴814转动时带动第一带轮840转动。
156.更进一步的，第一转轴814的末端的侧面设有第一键槽，第一带轮840的中心轴孔内壁设有与第一键槽相对应的第二键槽。通过可与第一键槽和第二键槽配合连接的第一安装键将第一带轮840固定在第一转轴814上。
157.更进一步的，第二转轴824的末端连接有第二带轮841。第二带轮841可带动第二转轴824转动。
158.更进一步的，第一传动带842两端的内侧分别连接于第一带轮840和第二带轮841。这样，第二带轮841通过第一传动带842跟随第一带轮840同步转动，第二转轴824同步转动。
159.更进一步的，第二电机830通过角铁固定座固定于机架上。
160.更进一步的，第二电机830的输出轴连接有第三带轮831。第二电机830的输出轴转
动时带动第三带轮831转动。
161.更进一步的，第一转轴814的首端连接有第四带轮832。
162.更进一步的，第二传动带833两端的内侧分别连接于第三带轮831和第四带轮832。这样，第四带轮832可跟随第三带轮831同步转动，第一转轴814同步转动。最终第二电机830通过带动第一转轴814和第二转轴824同步转动，实现分别连接于第一转轴814和第二转轴824的第一压板811和第二压板821同步插入/抽出第一折叠通道z1和第二折叠通道z2。
163.在一些实施例中，本公开实施例提供的叠衣机的第一压折机构810和第二压折机构820的叠衣步骤如下：
164.步骤一：第三挤压传送带400逆时针方向转动传输，第一折叠传送带500逆时针方向转动传送，第二折叠传送带600顺时针方向转动传送。在此步骤中，衣物的从第四输送传送面411向第一折叠传送面510传输，且衣物的首端位于第一折叠传送面510或第三挤压通道j3，衣物的末端位于第四输送传送面411。
165.步骤二：第一折叠传送带500顺时针方向转动传送，第二折叠传送带600逆时针方向转动传送，第三折叠传送带700顺时针方向转动传送。同时，第二电机830带动第一压板811和第二压板821同步插入第一折叠通道z1和第二折叠通道z2，此时第一压板811在衣物的末端压折形成第一折痕，且衣物的末端经第一折叠通道z1从第二压板821的左侧进入第四折叠传送面711。在此步骤中，衣物的末端位于第四折叠传送面711，衣物的首端位于第一折叠传送面510。
166.步骤三：如图9所示，第一折叠传送带500继续顺时针方向转动传送，第三折叠传送带700逆时针方向转动传送，此时衣物的首端逐步从第一折叠传送面510进入第四折叠传送面711并进入第二折叠通道z2，且在第二压板821的压折作用下形成第二折痕。最终，首端具有第二折痕、末端具有第一折痕的衣物，从第二折叠通道z2脱离叠衣机。
167.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。