一种智能手挽机的制作方法

1.本实用新型涉及纸袋生产领域，具体涉及一种智能手挽机。


背景技术：

2.纸袋因为纸袋因为其可回收、成本较低，被广泛应用于各种领域。通常一个纸袋包括用于装东西的袋体以及两个粘贴于袋体上的两个手提带，其中手提带又称之为手挽。在纸袋的生产过程中，往往都是先经过手挽成型机成型手挽，再由人工将手挽安装在袋体上，人工成本高，劳动强度大，生产效率低，产品不良率高。
3.因此市面上出现一种全自动手挽机,通过一个主电机驱动手挽机，手挽传送机构、手挽成型机构与纸袋传送贴手挽机构通过传动机构实现联动，从而让手挽成型、贴手挽工序的自动化。但是由于这个全自动手挽机通过一个主电机驱动，通过传动机构使得所有机构联动，所以在出现缺纸或者卡纸，工作人员还没有关闭机器时，手挽仍在制作传送，这会使得手挽有一定的浪费。


技术实现要素：

4.为了解决以上问题，本实用新型提供一种智能手挽机，若是纸张传送环节出现故障或者纸张缺少不能出纸时，手挽传送机构与手挽成型机构能够及时的停止运转，减少手挽的浪费，同时能够对工作人员进行提醒，及时的维修机器，恢复生产线运行。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案：一种智能手挽机，包括手挽成型机构，纸袋传送贴手挽机构，所述纸袋传送贴手挽机构上设置有手挽传送机构，其特征在于：所述纸袋传送贴手挽机构上设置有用于检测传送带上有无纸张传送的传感器，所述传感器设置于进纸口；所述手挽成型机构与手挽传送机构上分别设置有驱动其工作的驱动单元，所述驱动单元通过传感器的工作状态切换启停。
6.本实用新型还进一步设置为，所述手挽传送机构的一端设置有一对手挽切割机构，一对所述手挽切割机构与手挽传送机构通过齿轮传动联动设置。
7.本实用新型还进一步设置为，所述手挽成型机构上设置有一对用于将手挽传送至手挽切割机构的单边手挽换向机构。
8.本实用新型还进一步设置为，所述驱动单元为伺服电机。
9.综上所述，本实用新型的有益效果：
10.1.通过在纸袋传送贴手挽机构的出纸口增加光电传感器，能够在纸张缺少或者出现故障导致纸张无法传送时能够及时的发出信号给控制终端，控制手挽传送机构与手挽成型机构的两个伺服电机停止，使得机器停止运转，可以避免在没有纸张时，手挽仍在制造传送，减少了手挽的浪费，同时在纸张传送环节出现问题之后，会发出信号，能够对工作人员进行一个及时的提醒。
11.2.单边手挽换向机构能够对成型的手挽进行一个方位的改变，使得将手挽传送到手挽切割机构上时，能够在切割之后，手挽能够在与纸张粘合之后，方向正确，保证纸袋的
合格率；手挽传送机构能将切割后的手挽传送到正确位置，然后与贴手挽机配合使得手挽准确的黏在纸张上。
附图说明
12.图1是本实施例的结构示意图。
13.图2是本实施例的正视图。
14.图3是本实施例手挽成型机构的正视图。
15.图4是本实施例手挽传送机构与纸袋传送贴手挽机构的正视图。
16.附图标记：1
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手挽成型机构；2
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纸袋传送贴手挽机构；3
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手挽传送机构；4
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传感器；5
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驱动单元；6
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手挽切割机构；7
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单边手挽换向机构。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
18.如图1
‑
4所示，本实施例公开了一种智能手挽机，包括手挽成型机构1，纸袋传送贴手挽机构2，所述纸袋传送贴手挽机构2上设置有手挽传送机构3，所述纸袋传送贴手挽机构2上设置有用于检测传送带上有无纸张传送的光电传感器，所述光电传感器设置于进纸口；所述手挽成型机构1与手挽传送机构3上分别设置有驱动其工作的伺服电机，当光电传感器检测到传送带上没有纸张经过时，会向终端发出信号，提醒工作人员及时维修，同时终端控制两个伺服电机停止，使得手挽成型机构1与手挽传送机构3停止工作，避免了手挽的浪费。
19.本实施例中，所述手挽传送机构3的一端设置有一对手挽切割机构6，一对所述手挽切割机构6与手挽传送机构3通过齿轮传动联动设置。
20.本实施例中，所述手挽成型机构1上设置有一对用于将手挽传送至手挽切割机构6的单边手挽换向机构7，通过单边手挽换向机构7 能够对成型的手挽进行一个方位的改变，使得在传送至手挽切割机构6之后，对切割后的手挽不需要进行方向的调整，能够减少生产线中的设备，加快生产线运作的效率。
21.工作原理：当纸袋传送贴手挽机构2启动之后，纸张会从进纸口进入，此时传感器4接收到信号，会启动手挽成型机构1与手挽传送机构3同步运作，通过机械传动使得单边手挽换向机构7与手挽切割机构6同步工作，实现手挽与纸张粘合；当缺少纸张或者卡纸导致纸张不能进入设备时，纸袋传送贴手挽机构2上的光电传感器没有检测到纸张通过进纸口，然后光电传感器会发送信号给终端，提醒工作人员及时检查设备，同时终端会控制两个伺服电机停止，使得手挽成型机构1与手挽传送机构3同步停止，使手挽在没有纸张时停止制作与传送，减少了手挽的浪费。
22.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种智能手挽机，包括手挽成型机构(1)，纸袋 传送贴手挽机构(2)，所述纸袋 传送贴手挽机构(2)上设置有手挽传送机构(3)，其特征在于：所述纸袋传送贴手挽机构(2)上设置有用于检测传送带上有无纸张传送的传感器(4)，所述传感器(4)设置于进纸口；所述手挽成型机构(1)与手挽传送机构(3)上分别设置有驱动其工作的驱动单元(5)，所述驱动单元(5)通过传感器(4)的工作状态切换启停。2.根据权利要求1所述的一种智能手挽机，其特征在于：所述手挽传送机构(3)的一端设置有一对手挽切割机构(6)，一对所述手挽切割机构(6)与手挽传送机构(3)通过齿轮传动联动设置。3.根据权利要求1所述的一种智能手挽机，其特征在于：所述手挽成型机构(1)上设置有一对用于将手挽传送至手挽切割机构(6)的单边手挽换向机构(7)。4.根据权利要求1所述的一种智能手挽机，其特征在于：所述传感器(4)为光电传感器。5.根据权利要求1所述的一种智能手挽机，其特征在于：所述驱动单元(5)为伺服电机。

技术总结
本实用新型公开了一种智能手挽机,其技术方案要点包括手挽成型机构，纸带传送贴手挽机构，所述纸带传送贴手挽机构上设置有手挽传送机构，所述纸袋传送贴手挽机构上设置有用于检测传送带上有无纸张传送的传感器，所述传感器设置于进纸口；所述手挽成型机构与手挽传送机构上分别设置有驱动其工作的驱动单元，所述驱动单元通过传感器的工作状态控制启停；通过增加传感器，能够检测有无纸张，然后控制伺服电机启停，减少了手挽的浪费，同时在纸张传送环节出现问题之后，会发出信号，能够对工作人员进行一个及时的提醒。进行一个及时的提醒。进行一个及时的提醒。


技术研发人员：蔡锦丹 任克平 刘德明
受保护的技术使用者：温州巨凯机械有限公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2021/11/28