一种改进型拉链袋制袋机用送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及制袋机技术领域，尤其涉及一种改进型拉链袋制袋机用送料装置。


背景技术：

2.现今社会发展迅速，以往塑料包装企业生产 pvc、pp、pe、无纺布拉链袋时都是手工制作，生产效率低。 现有的热封机械也无法把 pvc、pp、pe、无纺布和夹链焊接成一体的拉链袋，因此现有设备已经不能满足塑料包装企业的生产需求，为此拉链带制袋机应运而出，如中国专利文献：cn201020198165.1，公开了一种拉链袋制袋机，它包括机架、控制器和依次固定于机架上的放料机构、焊接单元、送料电机 和刀具，所述控制器分别驱动所述放料机构、焊接单元、送料电机和刀具，所述焊接单元包括至少一个超声波焊接机或者高频机。但是现有其放料机构上无法有效的保障材料的输送平稳，当材料卷径大小变化较大时，材料卷放卷需要的牵引力就会有较大的变化，进而使得材料卷放卷过快或过慢大大影响材料的输送，严重时甚至会拉断材料或使材料输送过长出现堆积，进而需要停机维护，使得工作效率低，使用效果不理想。


技术实现要素：

3.因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单合理、使用方便、送料平稳、使用效果好的改进型拉链袋制袋机用送料装置。
4.为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种改进型拉链袋制袋机用送料装置，包括控制器、机架、移动架、至少一个传感器、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、引导辊、第一输送辊组、第二输送辊组和放卷转轴，所述第一驱动机构连接并带动移动架于机架前部水平方向横向移动，所述移动架两侧设有分别设有第一摆臂和第二摆臂，所述放卷转轴两端分别与第一摆臂和第二摆臂的自由端可拆装转动连接，所述第二驱动机构和第三驱动机构分别设于移动架的两侧上且第二驱动机构和第三驱动机构的输出端分别与第一摆臂和第二摆臂靠近放卷转轴的一端侧部相铰接，所述第四驱动机构和第五驱动机构分别设于机架中部和后部且第四驱动机构和第五驱动机构分别连接并带动设于机架中后部的第一输送辊组和第二输送辊组将放卷转轴上材料卷的材料分两级夹持输送至下一工序，所述引导辊设于机架上将放卷转轴上材料卷的材料引导向第一输送辊组为材料过渡输送，各个传感器设于机架上检测材料输送的位置是否偏移并且将检测信息发送至控制器，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和第五驱动机构均连接并受控于控制器。
5.进一步的改进，还包括减速机构，所述减速机构包括固定杆、连接杆和滑轮，所述固定杆设于机架上位于引导辊和放卷转轴之间上方，所述连接杆一端可转动地套设于固定杆上且连接杆与固定杆相垂直，所述滑轮可滑动地设于连接杆的自由端上且滑轮可滑动地压放于放卷转轴的材料卷送出材料上或连接杆上抬离开放卷转轴的材料卷送出材料。
6.更进一步的改进，所述滑轮为轻质纤维轮体。
7.进一步的改进，所述传感器为4个，四个传感器分别设于机架位于第一输送辊组和第二输送辊组的两侧上检测材料卷的材料输送位置。
8.进一步的改进，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构为气缸或油缸。
9.通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过在机架上设置移动架，由传感器检测输送的材料卷的材料是否位置偏移，若偏移则由控制器控制第一驱动机构调整移动架的位置进而调整移动架上材料卷的位置实现自动纠边，同时材料卷通过第二驱动机构和第三驱动机构拉动第一摆臂和第二摆臂调整材料卷与输送辊组之间的间距，使得放卷转轴位置调整便于在材料卷卷径变化时保持材料输送夹持牵拉所需力度的稳定，进一步保障材料输送的精准和平稳，通过设置第一输送辊组来调整拉动材料卷的牵引力再由第二输送辊组保持稳定的材料输出，进而使得材料处于恒张力输出，使得材料输送更加平稳精准，结构合理紧凑、自动检测纠边、使用方便、送料平稳效果好，通过进一步的设置，即减速机构的设置，当材料卷输送速度过快时可将减速机构的滑轮放于材料卷输出的材料上进而有效减小第一输送辊组夹持输送的牵引力，特别是卷径较小时，由于受牵引时容易加快放卷速度进而使得第一输送辊组输送材料的速度波动大，而减速机构的设置则可有效降低第一输送辊组的牵引力使得第一输送辊组输送的材料速度波动小更易于调节，进而使得第一输送辊组和第二输送辊组之间的材料输送速度波动微小有效保障第二输送辊组的材料平稳精准输出，可广泛推广应用。
附图说明
10.图1是本实用新型实施例的部分结构示意图。
具体实施方式
11.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
12.参考图1，优选的本实用新型的改进型拉链袋制袋机用送料装置，包括控制器、机架1、移动架2、四个传感器3、第一驱动机构、第二驱动机构4、第三驱动机构5、第四驱动机构、第五驱动机构、引导辊6、第一输送辊组7、第二输送辊组8、放卷转轴9和减速机构，所述第一驱动机构、第二驱动机构4、第三驱动机构5为气缸，所述第一驱动机构连接并带动移动架2于机架1前部水平方向横向移动，所述移动架2两侧设有分别设有第一摆臂21和第二摆臂22，所述放卷转轴9两端分别与第一摆臂21和第二摆臂22的自由端可拆装转动连接，所述第二驱动机构4和第三驱动机构5分别设于移动架3的两侧上且第二驱动机构4和第三驱动机构5的输出端分别与第一摆臂21和第二摆臂22靠近放卷转轴9的一端侧部相铰接，所述第四驱动机构和第五驱动机构均包括伺服电机和同步轮组，所述第四驱动机构和第五驱动机构分别设于机架1中部和后部且第四驱动机构和第五驱动机构分别连接并带动设于机架1中后部的第一输送辊组7和第二输送辊组8将放卷转轴9上材料卷的材料分两级夹持输送至下一工序，所述引导辊6设于机架1上将放卷转轴9上材料卷的材料引导向第一输送辊组7为材料过渡输送，所述减速机构包括固定杆101、连接杆102和滑轮103，所述固定杆101设于机架1上位于引导辊6和放卷转轴9之间上方，所述连接杆102一端可转动地套设于固定杆101上且连接杆102与固定杆101相垂直，所述滑轮103为轻质纤维轮体，所述滑轮103可滑动地
设于连接杆102的自由端上且滑轮103可滑动地压放于放卷转轴9的材料卷送出材料上或连接杆102上抬离开放卷转轴9的材料卷送出材料，滑轮103的设置还可以避免输送的拉链带袋体质轻中间上浮影响材料输送，四个传感器3分别设于机架1位于第一输送辊组7和第二输送辊组8的两侧上检测材料卷的材料输送位置是否偏移并且将检测信息发送至控制器，所述第一驱动机构、第二驱动机构4、第三驱动机构5、第四驱动机构和第五驱动机构均连接并受控于控制器。
13.本实用新型中传感器的数量亦可根据材料输送的稳定度来增加或减少设置，如输送的材料不易发生位置偏移则设置一个检测第二输送辊组夹持输送的材料位置是否偏移即可，控制器可以是单独的控制器亦可是拉链袋制袋机的plc控制器或cnc控制器，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构还可为油缸。
14.本实用新型通过在机架上设置移动架，由传感器检测输送的材料卷的材料是否位置偏移，若偏移则由控制器控制第一驱动机构调整移动架的位置进而调整移动架上材料卷的位置实现自动纠边，同时材料卷通过第二驱动机构和第三驱动机构拉动第一摆臂和第二摆臂调整材料卷与输送辊组之间的间距，使得放卷转轴位置调整便于在材料卷卷径变化时保持材料输送夹持牵拉所需力度的稳定，进一步保障材料输送的精准和平稳，通过设置第一输送辊组来调整拉动材料卷的牵引力再由第二输送辊组保持稳定的材料输出，进而使得材料处于恒张力输出，使得材料输送更加平稳精准，结构合理紧凑、自动检测纠边、使用方便、送料平稳效果好，通过进一步的设置，即减速机构的设置，当材料卷输送速度过快时可将减速机构的滑轮放于材料卷输出的材料上进而有效减小第一输送辊组夹持输送的牵引力，特别是卷径较小时，由于受牵引时容易加快放卷速度进而使得第一输送辊组输送材料的速度波动大，而减速机构的设置则可有效降低第一输送辊组的牵引力使得第一输送辊组输送的材料速度波动小更易于调节，进而使得第一输送辊组和第二输送辊组之间的材料输送速度波动微小有效保障第二输送辊组的材料平稳精准输出，可广泛推广应用。
15.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。