一种多层智能调用存储装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种多层智能调用存储装置。


背景技术：

2.目前很多企业生产后的金属部件需要进行检测，即利用人工将部件放置在框架上临时存放待进行检测，检测时再由人工操作取回部件送x光机检测部件内部是否有缺陷。由于检测过程中完全由人工搬运，不仅劳动强度但大，而且也导致检测效率低。另外，由于人工操作所以框架不能设计的太高，存储区域有限，又占用存放场地。为此，解决空间场地，合理规划布局，合理利用空间已成为迫切需要解决的问题。


技术实现要素：

3.鉴于上述现状，本实用新型提供了一种多层智能调用存储装置，有效了解决部件存储及取料问题，不仅减少了占地空间，同时也方便的调取进行检测。
4.本实用新型的技术方案是：一种多层智能调用存储装置，包括多层部件存储架，每层存储架上设有独立的皮带机，对应多层存储架一端设有升降机，该升降机上装有部件托板升降的取料机构，所述升降机安装在横移机构上，与多层存储架一侧并列连接有输送至x光检测机的直排皮带机和输送呈90度转向皮带机；该直排皮带机一端对应于升降机，90度转向皮带机另一端对应与x光检测机。
5.本新型中，所述升降机，包括底座及其上设有的立架，该立架上分别安装一个垂直的升降丝杠和对称的导柱，该升降丝杠上引出端连接升降伺服电机，下端与底座活动连接，在底座下面对称设有滑块；在所述升降丝杠上安装有部件托板的取料机构，通过取料机构上的取料螺母、滑套分别与丝杠、导柱安装配合。
6.本新型中，所述横移机构，包括横移底座，其上的两侧对称设有与滑块相对应的滑轨，在横移底座中心装有横移丝杠，该横移丝杠一端连接有横移伺服电机，通过横移丝杠与升降机的底座上的横移螺母安装配合。
7.本新型中，所述取料机构，包括托座，该托座上端固定有升降气缸，在升降气缸的活塞杆上安装一个托架，以及在托架两侧设有齿形轮和安装其上的循环齿形带，其中一齿形轮上连接取料伺服电机。
8.本新型中，所述90度转向皮带机，包括90 度弧形机架，在所述90 度弧形机架上排列有锥形辊，以及安装在锥形辊上的弧形皮带。
9.本实用新型的有益效果是：可以实现部件平稳运输，运动过程可通过挡停使部件托盘停在准确位置，做可控运动，可在每层存储相应数量的部件托盘，节省空间用地，可从存储层调用部件，平稳运动，准确到达所需位置。另外，通过升降机对其进行逐层取料、输送、90度转向并送至检测设备对部件是否有缺陷进行检测，解决了目前采用人工搬运送检测设备劳动强度大、检测效率低的问题。
附图说明
10.图1是本新型的示意图；
11.图2是图1的俯视图；
12.图3是图1升降机示意图；
13.图4是图1取料机构示意图。
具体实施方式
14.下面将结合附图实施例对本实用新型作进一步说明。
15.见图1至图4所述的一种多层智能调用存储装置，包括多层部件存储架1，每层存储架1上设有独立的皮带机2及控制皮带机2运转的伺服电机3（在该位置设置光栅传感器，通过光栅传感器控制伺服电机3的驱动或停止），对应多层存储架一端设有升降机4，该升降机4上装有部件托板转向90度的取料机构5，所述升降机5安装在横移机构6上。与多层存储架1一侧并列连接有输送至检测设备的直排皮带机7和输送呈90度的转向皮带机8，在直排皮带机7和输送呈90度的转向皮带机8分别设置直排伺服电机26、转向；伺服电机10。所述直排皮带机7一端对应于升降机4，另一端与呈90度的转向皮带机8连接，转向皮带机8另一端对应与x光检测机9。通过转向皮带机8将部件托盘送入x光检测机9的皮带机上进行缺陷检测。本新型中，所述升降机4，包括底座20及其上设有的立架12，该立架12上分别安装一个垂直的升降丝杠13和对称的导柱14，该升降丝杠13上引出端连接升降伺服电机11，下端与底座20活动连接。当驱动升降伺服电机11时控制升降丝杠13的正反向旋转。在所述升降丝杠13上安装有部件托板34的取料机构5，通过取料机构5上的取料螺母15、滑套16分别与丝杠13、导柱14安装配合，使取料机构5沿丝杠13作升降运动。上述的升降机5通过底座20底部中心位置设有横移螺母21，以及底座20底部对称设置的滑块22，通过滑块22安装在横移机构6上。本实施例所述的横移机构6，包括横移底座24，其上的两侧对称设有与滑块22相对应的滑轨23，在横移底座24中心装有横移丝杠29，该横移丝杠29一端连接有横移伺服电机25，通过横移丝杠29与升降机4的底座20上的横移螺母21安装配合。当启动横移伺服电机25驱动横移丝杠29旋转时，作用横移螺母21控制升降机4作往复水平移动。本实施例所述取料机构5，包括托座17，该托座17上端固定有升降气缸19，在升降气缸19的活塞杆上安装一个托架18，以及在托架18两侧设有齿形轮31和安装其上的循环齿形带28，其中一齿形轮上连接取料伺服电机30。这样，驱动取料伺服电机30控制齿形轮31、循环齿形带28的旋转。当取部件时，通过横移机构6控制升降机5移动到多层存储架1的位置，启动升降机5将取料机构5升至与多层存储架1上的皮带机2的位置，升降气缸19工作，将托架18、齿形轮31和循环齿形带28顶起，使部件托盘32脱开托座17周边的限位与皮带机2对应之后，同时启动储架伺服电机3和取料伺服电机30，控制皮带机2将部件托盘32转送至旋转的循环齿形带28上，至部件托盘32通过的光栅传感器后取料伺服电机30停止取料完成。下一步需要对部件进行检测。启动横移伺服电机25，通过横移丝杠29作用升降机4位移至直排皮带机7位置，启动升降伺服电机11，通过升降丝杠13控制取料机构5下降至直排皮带机7的高度位置，升降伺服电机11停止，取料机构5的升降气缸19工作停止，取料伺服电机31启动，将部件托盘33向直排皮带机7输送，当部件托盘32通过直排皮带机7上的光栅传感器位置时，直排皮带机7上的直排伺服电机26启动，直排皮带机7工作将部件托盘32送至呈90度的转向皮带机8位置，通过该位置的光栅传
感器，控制90度的转向皮带机8上的转向伺服电机10启动90度转向皮带机8工作，将部件托盘32送至x光检测机9的皮带机上进行缺陷检测。此时直排皮带机7上的直排伺服电机26停止，升降气缸19复位。如此逐层取料反复运行。上述中，所述90度转向皮带机8，包括90 度弧形机架，在所述90 度弧形机架上排列有锥形辊27，以及安装在锥形辊上的弧形皮带（图中未标注）。因此，通过90度转向皮带机8将部件托盘32改变输送方向送至x光检测机9进行检测。
16.上述中，所述升降机4、取料机构5用于多层存储架1的取料，反之也可以利用升降机4、取料机构5往多层存储架1上存放部件。


技术特征：
1.一种多层智能调用存储装置，其特征是，包括多层部件存储架，每层存储架上设有独立的皮带机，对应多层存储架一端设有升降机，该升降机上装有部件托板升降的取料机构，所述升降机安装在横移机构上，与多层存储架一侧并列连接有输送至x光检测机的直排皮带机和输送呈90度转向皮带机；该直排皮带机一端对应于升降机，90度转向皮带机另一端对应与x光检测机。2.根据权利要求1所述的多层智能调用存储装置，其特征是，所述升降机，包括底座及其上设有的立架，该立架上分别安装一个垂直的升降丝杠和对称的导柱，该升降丝杠上引出端连接升降伺服电机，下端与底座活动连接，在底座下面对称设有滑块；在所述升降丝杠上安装有部件托板的取料机构，通过取料机构上的取料螺母、滑套分别与丝杠、导柱安装配合。3.根据权利要求1所述的多层智能调用存储装置，其特征是所述横移机构，包括横移底座，其上的两侧对称设有与滑块相对应的滑轨，在横移底座中心装有横移丝杠，该横移丝杠一端连接有横移伺服电机，通过横移丝杠与升降机的底座上的横移螺母安装配合。4.根据权利要求1所述的多层智能调用存储装置，其特征是所述取料机构，包括托座，该托座上端固定有升降气缸，在升降气缸的活塞杆上安装一个托架，以及在托架两侧设有齿形轮和安装其上的循环齿形带，其中一齿形轮上连接取料伺服电机。5. 根据权利要求1所述的多层智能调用存储装置，其特征是所述90度转向皮带机，包括90 度弧形机架，在所述90 度弧形机架上排列有锥形辊，以及安装在锥形辊上的弧形皮带。

技术总结
本实用新型公开了一种多层智能调用存储装置，包括多层部件存储架，每层存储架上设有独立的皮带机，对应多层存储架一端设有升降机，该升降机上装有部件托板升降的取料机构，所述升降机安装在横移机构上，与多层存储架一侧并列连接有输送至X光检测机的直排皮带机和输送呈90度的转向皮带机；该直排皮带机一端对应于升降机，呈90度的转向皮带机另一端对应与X光检测机。因此，通过升降机对其进行逐层取料、输送、90度转向并送至检测设备对部件是否有缺陷进行检测，具有部件平稳运输，部件托盘停止输送位置准确，做可控运动。解决了目前采用人工搬运送检测设备劳动强度大、检测效率低的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：王飞 王昱程
受保护的技术使用者：秦皇岛华日升电子有限公司
技术研发日：2021.03.19
技术公布日：2021/11/28