一种丑梨幼苗插秧机的制作方法

1.本技术涉及插秧机械的领域，尤其是涉及一种丑梨幼苗插秧机。


背景技术：

2.随着社会经济的发展，现代农业中的机械化水平越来越高，人们通常采用插秧机对植物的幼苗进行插秧操作。
3.现有公开号为cn109220115a的中国专利公开了一种插秧机，包括秧箱、固定杆和传动臂、及设置在传动臂内的输送带，输送带内设有卡槽，传动臂上方设有电机，传动臂下方设有支撑杆，支撑杆下方设有托板，秧箱安装在传动臂的上方且通过固定杆与支撑杆相连接，秧箱与固定杆的连接处设有连接滚轮，秧箱下方设有送秧机构，且送秧机构与电机相连接，传动臂右端面设有一个固定块，固定块左端面设有电机，固定块内设有升降杆，升降杆顶部设有插秧装置，传动臂下方设有犁轮。
4.针对上述中的相关技术，发明人发现，当使用者将丑梨幼苗置于种植坑内后，需要人工将泥土填埋上，插秧机存在有人工覆土效率较低的缺陷。


技术实现要素：

5.为了减少使用者的劳动量，实现插秧机的自动覆土功能，本技术提供一种丑梨幼苗插秧机。
6.本技术提供的一种丑梨幼苗插秧机采用如下的技术方案：
7.一种丑梨幼苗插秧机，包括机架，机架一侧固设有连接架，其特征在于：机架远离连接架的一侧沿水平方向固定连接有两个支撑板，两个支撑板分别位于机架的两端，支撑板远离机架的端部沿竖直方向固设有转杆，转杆靠近机架的一侧沿竖直方向设有与支撑板沿水平方向滑动连接的移位杆，支撑板的下方沿竖直方向设有与转杆转动连接的覆土板，覆土板沿转杆的轴线方向转动，覆土板远离转杆的端部与移位杆的下端部活动连接。
8.通过采用上述技术方案，机架使连接架与支撑板之间的相对位置更加固定，当插秧机工作时，将连接架与动力车连接起来，动力车带动连接架移动进而实现机架移动，当使用者将丑梨幼苗种植到种植沟内后，倾斜的覆土板将种植沟两边的泥土拨入种植沟内，当覆土板移动至靠近树苗的部分时，移位杆滑动远离转杆，覆土板沿转杆转动，使覆土板的倾斜角度变小，进而使覆土板对种植沟内的树苗进行躲避，实现插秧机的自动覆土功能。
9.可选的，所述支撑板之间固设有限位架，限位架的两端沿支撑板的长度方向滑动连接有滑动架，滑动架远离限位架的端部分别与两个移位杆固定连接，限位架上沿水平方向转动连接有转动杆一，滑动架上沿水平方向转动连接有转动杆二，转动杆一外沿竖直方向偏心套设有转动齿轮一，转动杆二外沿竖直方向偏心套设有与转动齿轮一啮合连接的转动齿轮二。
10.通过采用上述技术方案，当移位杆移动时，转动杆一转动使转动齿轮一带动转动齿轮二转动，转动齿轮二进而使转动杆二转动使转动杆二带动滑动架与限位架相对移动，
滑动架带动移位杆移动，进而实现移位杆的移位功能。
11.可选的，所述限位架上沿滑动架的移动方向开设有限位槽，滑动架远离移位杆的端部与限位槽滑动连接。
12.通过采用上述技术方案，当限位架与滑动架相对移动时，限位槽对滑动架的移位过程起限位作用，进而使滑动架与限位架之间的相对移动过程更加稳固。
13.可选的，所述限位槽内沿水平方向固设有复位弹簧，复位弹簧与滑动架固定连接。
14.通过采用上述技术方案，当滑动架与限位架相互远离后，复位弹簧将滑动架向限位架方向拉拽，进而使转动齿轮一和转动齿轮二之间的啮合连接关系更加稳固，使转动齿轮一能够更好地带动转动齿轮二移动。
15.可选的，所述支撑板上沿水平方向开设有移位槽，移位槽与移位杆滑动连接，移位杆外固设有滑动块，支撑板内沿水平方向开设有与移位槽相连通的滑动槽，滑动块与滑动槽滑动连接。
16.通过采用上述技术方案，当移位杆移动时，滑动块置于滑动槽内移动，进而使移位杆能够更加稳固地置于移位槽内移动，使移位杆的移动轨迹更加稳固不宜偏移。
17.可选的，所述滑动块远离移位杆的端部沿竖直方向转动连接有滚动轮，滚动轮的宽度大于滑动块的宽度，支撑板内开设有与滑动槽相连通的滚动槽，滚动轮与滚动槽滚动连接。
18.通过采用上述技术方案，当移位杆移动时，滚动轮置于滚动槽内滚动，滚动轮与滚动槽使滑动块与滑动槽之间的一部分滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，进而使移位杆的移位过程更加完善。
19.可选的，所述覆土板相互远离的端面上沿水平方向固设有移位块，移位块上沿水平方向开设有摆动槽，移位杆的下端部上固设有摆动块，摆动块与摆动槽滑动连接，摆动块远离移位杆的端部滑动连接有卡接块，卡接块远离摆动块端部的宽度大于摆动块的宽度，移位块上沿水平方向开设有与摆动槽相连通的卡接槽，卡接槽与卡接块滑动连接。
20.通过采用上述技术方案，当移位块移动带动覆土板移动时，摆动块置于摆动槽内滑动，卡接块置于卡接槽内滑动，进而使移位块与移位杆之间的相对移位过程更加顺畅稳定，使移位杆能够更加稳定地带动覆土板移动。
21.可选的，所述摆动块与卡接块之间固设有连接弹簧。
22.通过采用上述技术方案，连接弹簧使摆动块与连接块之间的连接关系更加稳定，当移位杆滑动远离转杆时，连接弹簧使卡接块远离摆动块，进而使移位杆带动覆土板摆动的功能更加完善。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.机架使连接架与支撑板之间的相对位置更加固定，当插秧机工作时，将连接架与动力车连接起来，动力车带动连接架移动进而实现机架移动，当使用者将丑梨幼苗种植到种植沟内后，倾斜的覆土板将种植沟两边的泥土拨入种植沟内，当覆土板移动至靠近树苗的部分时，移位杆滑动远离转杆，覆土板沿转杆转动，使覆土板的倾斜角度变小，进而使覆土板对种植沟内的树苗进行躲避，实现插秧机的自动覆土功能。
25.2.当移位杆移动时，转动杆一转动使转动齿轮一带动转动齿轮二转动，转动齿轮二进而使转动杆二转动使转动杆二带动滑动架与限位架相对移动，滑动架带动移位杆移
动，进而实现移位杆的移位功能。
26.3.当滑动架与限位架相互远离后，复位弹簧将滑动架向限位架方向拉拽，进而使转动齿轮一和转动齿轮二之间的啮合连接关系更加稳固，使转动齿轮一能够更好地带动转动齿轮二移动。
附图说明
27.图1是本技术实施例的结构示意图。
28.图2是本技术实施例中滚动轮和滚动槽的结构示意图。
29.图3是图1中a的局部放大图。
30.图4是本技术实施例中卡接块和摆动块的结构示意图。
31.附图标记说明：1、机架；2、连接架；3、支撑板；4、转杆；5、移位杆；6、覆土板；7、限位架；8、滑动架；9、转动杆一；10、转动杆二；11、转动齿轮一；12、转动齿轮二；13、限位槽；14、复位弹簧；15、移位槽；16、滑动块；17、滑动槽；18、滚动轮；19、滚动槽；20、移位块；21、摆动槽；22、摆动块；23、卡接块；24、卡接槽；25、连接弹簧。
具体实施方式
32.以下结合全部附图对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种丑梨幼苗插秧机，参照图1，包括机架1，机架1一侧固设有连接架2，机架1靠近连接架2的一侧上设置有开沟装置（图中未标出），机架1远离连接架2的一侧设置有覆土装置。当插秧机工作时，使用者将连接架2与动力车连接起来，动力车移动带动连接架2移动进而实现机架1移动，机架1带动开沟装置与覆土装置沿种植方向移动，开沟装置对地面进行开沟操作，使用者将树苗置于种植坑内，然后覆土装置将种植坑外的泥土填埋到种植坑内，进而实现插秧机的基本种植功能。
34.参照图1，覆土装置包括两个沿水平方向设置的支撑板3，两个支撑板3分别位于机架1的两端且沿机架1的移动方向设置，支撑板3远离机架1的端部沿竖直方向固设有转杆4，转杆4靠近机架1的一侧沿竖直方向设置有移位杆5，支撑板3的下方沿竖直方向设置有与转杆4转动连接的覆土板6，覆土板6沿转杆4的轴线方向转动，覆土板6远离转杆4的端部与移位杆5的下端部活动连接。当使用者将丑梨幼苗种植到种植沟内后，机架1带动覆土板6沿种植沟的长度方向移动，此时覆土板6与地面抵接，倾斜的覆土板6将种植沟两边的泥土拨入种植沟内，实现插秧机的自动覆土功能。
35.参照图1，移位杆5与支撑板3沿水平方向滑动连接，移位杆5的移动方向与支撑板3的长度方向相同。当覆土板6移动至靠近树苗的部分时，此时移位杆5与支撑板3相对滑动，移位杆5滑动远离转杆4，移位杆5带动覆土板6的一端移位，进而使覆土板6沿转杆4转动，使覆土板6的倾斜角度变小，进而使覆土板6对种植沟内的树苗进行躲避，使覆土板6的覆土功能更加完善。
36.参照图1和图2，支撑板3上沿移位杆5的移动方向开设有移位槽15，移位槽15与移位杆5滑动连接，移位杆5外固设有滑动块16，支撑板3内沿水平方向开设有与移位槽15相连通的滑动槽17，滑动块16与滑动槽17滑动连接。当需要改变覆土板6的倾斜角度时，移位杆5置于移位槽15内移动，此时滑动块16置于滑动槽17内移动，滑动块16限制滑动槽17的移动
轨迹，进而使移位杆5能够更加稳固地置于移位槽15内移动，使移位杆5的移动轨迹更加稳固不宜偏移。
37.参照图1和图2，滑动块16远离移位杆5的端部沿竖直方向转动连接有滚动轮18，滚动轮18的宽度大于滑动块16的宽度，支撑板3内开设有与滑动槽17相连通的滚动槽19，滚动轮18与滚动槽19滚动连接。当移位杆5移动时，滚动轮18置于滚动槽19内滚动，此时滚动轮18与滚动槽19使滑动块16与滑动槽17之间的一部分滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，进而使移位杆5的移位过程更加完善。
38.参照图1和图3，支撑板3之间固设有限位架7，限位架7的两端沿支撑板3的长度方向滑动连接有滑动架8，滑动架8远离限位架7的端部分别与两个移位杆5固定连接，当需要改变覆土板6的倾斜角度时，滑动架8沿移位槽15的开设方向移动，滑动架8与限位架7相对移动，限位架7使滑动架8的移动轨迹更加稳定不易偏移，滑动架8进而带动两个移位杆5同步移动，使覆土板6的覆土功能更加完善。
39.参照图1，限位架7上沿水平方向转动连接有转动杆一9，滑动架8上沿水平方向转动连接有转动杆二10，转动杆一9外沿竖直方向偏心套设有转动齿轮一11，转动杆二10外沿竖直方向偏心套设有与转动齿轮一11啮合连接的转动齿轮二12。当使用者需要改变覆土板6的角度时，转动杆一9转动使转动齿轮一11带动转动齿轮二12转动，转动齿轮二12进而使转动杆二10转动使转动杆二10带动滑动架8与限位架7相对移动，滑动架8带动移位杆5移动，进而实现移位杆5的移位功能，移位杆5带动覆土板6移动，实现覆土板6的角度调节功能。
40.参照图1，支撑板3上沿水平方向固设有移位电机，移位电机的输出轴与转动杆一9同轴固定连接。当需要改变覆土板6角度时，移位电机的输出轴转动带动转动杆一9转动，进而实现转动杆一9的自动转动功能。
41.参照图1和图3，限位架7上沿滑动架8的移动方向开设有限位槽13，滑动架8远离移位杆5的端部与限位槽13滑动连接。当需要改变覆土板6角度时，限位架7与滑动架8相对移动，此时限位槽13对滑动架8的移位过程起限位作用，进而使滑动架8与限位架7之间的相对移动过程更加稳固。
42.参照图1和图3，限位槽13内沿水平方向固设有复位弹簧14，复位弹簧14与滑动架8固定连接。当滑动架8与限位架7相互远离后，复位弹簧14将滑动架8向限位架7方向拉拽，进而使转动齿轮一11和转动齿轮二12能够始终抵接，使转动齿轮一11和转动齿轮二12之间的啮合连接关系更加稳固，使转动齿轮一11能够更好地带动转动齿轮二12移动。
43.参照图1和图4，覆土板6相互远离的端面上沿水平方向固设有移位块20，移位块20上沿水平方向开设有摆动槽21，移位杆5的下端部沿水平方向固设有摆动块22，摆动块22与摆动槽21滑动连接。当移位块20移动带动覆土板6移动时，摆动块22置于摆动槽21内滑动，进而使覆土板6能够跟随移位块20移动。
44.参照图1和图4，摆动块22远离移位杆5的端部滑动连接有卡接块23，卡接块23远离摆动块22端部的宽度大于摆动块22的宽度，移位块20上沿水平方向开设有与摆动槽21相连通的卡接槽24，卡接槽24与卡接块23滑动连接。当移位块20移动带动覆土板6移动时，卡接块23置于卡接槽24内滑动，卡接块23使摆动块22与移位块20之间的连接关系更加稳定，进而使移位块20与移位杆5之间的相对移位过程更加顺畅稳定，使移位杆5能够更加稳定地带
动覆土板6移动。
45.参照图1和图4，摆动块22与卡接块23之间固设有连接弹簧25。当卡接块23置于卡接槽24内移动时，连接弹簧25使摆动块22与连接块之间的连接关系更加稳定，当移位杆5滑动远离转杆4时，连接弹簧25复位使卡接块23远离摆动块22，进而使移位杆5带动覆土板6摆动的功能更加完善
46.本技术实施例一种丑梨幼苗插秧机的实施原理为：当使用者将丑梨幼苗种植到种植沟内后，倾斜的覆土板6将种植沟两边的泥土拨入种植沟内，当覆土板6需要对丑梨幼苗进行躲避时，移位电机带动转动杆一9转动使转动齿轮一11带动转动齿轮二12转动，转动齿轮二12进而使转动杆二10转动使转动杆二10带动滑动架8与限位架7相对移动，滑动架8带动移位杆5移动，移位杆5带动覆土板6移动，实现覆土板6的角度调节功能。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。