一种果园废弃树枝收集清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及果园树枝清理技术领域，具体为一种果园废弃树枝收集清理装置。


背景技术：

2.果园，是指种植果树的园地。建园前须对当地的气候、土壤、自然灾害、地形进行调查。果树栽植后需根据树龄、树势和环境条件的变化进行施肥、灌水、整形修剪、病虫防治等。现代果树生产趋向高度集约栽培，矮化、密植、早期丰产的集约型果园日益受重视。经营规模正向大中型发展。
3.果园修剪工作贯穿于整个果园生产时期，是果园技术管理一项重要内容，修剪工作直接关系到果园效益，冬春休眠期及夏季生长期是果园修剪的主要集中阶段，修剪工作完成后枝条散落于果树行间，这些枝条长短不一，需要工作人员手动去捡拾堆积成一个个小堆，再抱到果园边角或拖拉机上运送出去，费工费时消耗大量人力，因此果园环境清理作业的效率较低。
4.基于此，本实用新型设计了一种果园废弃树枝收集清理装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种果园废弃树枝收集清理装置，以解决上述背景技术中提出的果园修剪工作贯穿于整个果园生产时期，是果园技术管理一项重要内容，修剪工作直接关系到果园效益，冬春休眠期及夏季生长期是果园修剪的主要集中阶段，修剪工作完成后枝条散落于果树行间，这些枝条长短不一，需要工作人员手动去捡拾堆积成一个个小堆，再抱到果园边角或拖拉机上运送出去，费工费时消耗大量人力，因此果园环境清理作业的效率较低的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果园废弃树枝收集清理装置，包括安装板、推叉与机架，所述安装板的右端固定安装有固定杆，所述固定杆的上下两端均匀铰接有转动杆，位于上部的所述转动杆与所述推叉的左端顶部铰接，位于下部的所述转动杆与所述推叉的左端底部铰接，所述固定杆的右端设置有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端与所述推叉的左端底部连接，所述推叉的左端顶部固定安装有机架，所述机架的左部设置有第二液压杆，所述机架的右端铰接有拢齿机构，所述第二液压杆的输出端与所述拢齿机构的顶部铰接，所述拢齿机构的腰线处设置有主拢齿杆，所述主拢齿杆设置有空腔，空腔中设置有双向丝杆，所述双向丝杆的中部固定安装有第一链轮，所述双向丝杆的杆体均匀设置有副拢齿杆，所述副拢齿杆设置有矩形腔，所述双向丝杆的左右两端均嵌入矩形腔总，并转动连接有限位板，所述双向丝杆的左右两端均贯穿所述限位板，并固定安装有第一锥齿轮，所述主拢齿杆左右两端的顶部均固定安装有固定块，所述固定块均设置有内腔，内腔中均设置有丝杆，所述丝杆的底部均贯穿所述副拢齿杆，并固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述丝杆的杆体均设置有移动块，所述移动
块的外端均铰接有连接杆，所述副拢齿杆的外端顶部均匀固定安装有连接块，所述连接杆的底部均与连接块铰接。
7.优选的，所述主拢齿杆左右两端的底部均固定安装有主夹持杆，所述副拢齿杆左右两端的底部均固定安装有副夹持杆。
8.优选的，所述副拢齿杆的顶部均开设有滑槽，所述丝杆的底部均贯穿滑槽嵌入所述副拢齿杆的矩形腔中。
9.优选的，所述副拢齿杆的左部设置有矩形开口，所述固定块的左端固定安装有固定框，所述固定框的内部设置有电机，所述电机的输出端固定安装有第二链轮，所述第二链轮与所述第一链轮位于矩形开口处链传动。
10.优选的，所述推叉共设置有五组固定叉杆。
11.优选的，所述推叉的左端设置有支撑杆。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一液压杆、第二液压杆、主拢齿杆、副拢齿杆、推叉、移动块、丝杆、双向丝杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和限位板的配合，以拖拉机为动力，采用一种挂载于拖拉机前端上的果园废弃树枝收集清理装置，从果园行间穿行一遍，即可清理果园修剪所形成长短不一的树枝，达到提高果园环境清理作业的工作效率，省工省力并节约成本的目的。
13.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型左视结构示意图；
16.图2为本实用新型后视剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型a处结构放大示意图；
18.图4为本实用新型b处结构放大示意图；
19.图5为本实用新型推叉俯视结构示意图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1‑
安装板，2
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第一液压杆，21
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第二液压杆，22
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电机，3
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固定杆，4
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转动杆，5
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推叉，51
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机架，6
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拢齿机构，601
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主夹持杆，602
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副夹持杆，7
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主拢齿杆，8
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副拢齿杆，9
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固定块，10
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连接杆，11
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移动块，12
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丝杆，13
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第一链轮，131
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第二链轮，14
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第一锥齿轮，141
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第二锥齿轮，15
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限位板，16
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双向丝杆，17
‑
固定框。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]
请参阅图1
‑
5，本实用新型提供一种技术方案：一种果园废弃树枝收集清理装置，包括安装板1、推叉5与机架51，安装板1的右端固定安装有固定杆3，固定杆3的上下两端均匀铰接有转动杆4，位于上部的转动杆4与推叉5的左端顶部铰接，位于下部的转动杆4与推叉5的左端底部铰接，固定杆3的右端设置有第一液压杆2，第一液压杆2的输出端与推叉5的左端底部连接，推叉5的左端顶部固定安装有机架51，机架51的左部设置有第二液压杆21，机架51的右端铰接有拢齿机构6，第二液压杆21的输出端与拢齿机构6的顶部铰接，拢齿机构6的腰线处设置有主拢齿杆7，主拢齿杆7设置有空腔，空腔中设置有双向丝杆16，双向丝杆16的中部固定安装有第一链轮13，双向丝杆16的杆体均匀设置有副拢齿杆8，副拢齿杆8设置有矩形腔，双向丝杆16的左右两端均嵌入矩形腔总，并转动连接有限位板15，双向丝杆16的左右两端均贯穿限位板15，并固定安装有第一锥齿轮14，主拢齿杆7左右两端的顶部均固定安装有固定块9，固定块9均设置有内腔，内腔中均设置有丝杆12，丝杆12的底部均贯穿副拢齿杆8，并固定安装有第二锥齿轮141，第二锥齿轮141与第一锥齿轮14啮合，丝杆12的杆体均设置有移动块11，移动块11的外端均铰接有连接杆10，副拢齿杆8的外端顶部均匀固定安装有连接块，连接杆10的底部均与连接块铰接。
[0024]
进一步地，主拢齿杆7左右两端的底部均固定安装有主夹持杆601，副拢齿杆8左右两端的底部均固定安装有副夹持杆602，有利于能够调整夹持机构6的宽度。
[0025]
进一步地，副拢齿杆8的顶部均开设有滑槽，丝杆12的底部均贯穿滑槽嵌入副拢齿杆8的矩形腔中，有利于使得副拢齿杆8移动时，第一锥齿轮14与第二锥齿轮141啮合，带动丝杆12旋转。
[0026]
进一步地，副拢齿杆8的左部设置有矩形开口，固定块9的左端固定安装有固定框17，固定框17的内部设置有电机22，电机22的输出端固定安装有第二链轮131，第二链轮131与第一链轮13位于矩形开口处链传动，有利于驱动双向丝杆16进行旋转。
[0027]
进一步地，推叉5共设置有五组固定叉杆，有利于扩大树枝的放置面积。
[0028]
进一步地，推叉5的左端设置有支撑杆，有利于增加推叉5底部的平稳性。
[0029]
本实施例的一个具体应用为：通过安装板1在拖拉机前端挂载该装置后，进入果园行间，操作升降装置，由于第二液压杆21的输出端与拢齿机构6的顶部连接，控制第二液压杆21打开拢齿机构6，降下推叉5，拖拉机行走即开始收集树枝，操作人员根据地形地势坡度调整升降，收集完毕放下拢齿机构6，升起装置，运送至树枝指定堆放位置，打开拢齿机构6，降下推叉5，拖拉机后退即卸下树枝，完成操作。
[0030]
工作人员可以根据所需清理树枝的长短对副拢齿杆8进行伸缩控制，当树枝修剪的长短较短时，仅仅靠两组主夹持杆601进行夹持会导致树枝的一端受力向内，另一端则向相反方向翘起，因此夹持的效果不佳，此时可以启动电机22，电机22设置为正反转电机，通过第一链轮13与第二链轮131链传动，控制双向丝杆16进行旋转，由于两组副拢齿杆8的内端与双向丝杆16螺纹连接，故控制双向丝杆16旋转的方向可以使得两组副拢齿杆8同时相互靠近或远离，由于第一锥齿轮14与第二锥齿轮141啮合，即在两组副拢齿杆8同时向外移动的同时，移动块11在丝杆12的杆体同时向下移动，使得连接杆10与副拢齿杆8形成三角形，对副拢齿杆8进行稳定的支撑。
[0031]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0032]
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。