一种用于服饰分拣的分拣机器人及服饰仓储系统的制作方法

技术特征：
1.一种用于服饰分拣的分拣机器人，其特征在于，其包括移动座(1)、临时挂架(2)以及服饰转移机构(3)；所述移动座(1)为轮式移动底盘或穿梭车；所述临时挂架(2)用于挂存吊挂服饰；所述服饰转移机构(3)用于从外部获取吊挂服饰并将吊挂服饰转移至所述临时挂架(2)，或者用于将所述临时挂架(2)上的吊挂服饰转移出去以使吊挂服饰脱离所述分拣机器人。2.根据权利要求1所述的用于服饰分拣的分拣机器人，其特征在于，所述服饰转移机构(3)包括伸缩架(31)与直线运动执行装置(32)，伸缩架(31)能够相对于所述移动座(1)作伸缩运动以转移吊挂服饰；直线运动执行装置(32)用于驱动所述伸缩架(31)作伸缩运动。3.根据权利要求2所述的用于服饰分拣的分拣机器人，其特征在于，所述伸缩架(31)上形成有阵列设置的凹槽(311)；且所述伸缩架(31)还能够相对于所述移动座(1)作可控升降运动。4.根据权利要求1所述的用于服饰分拣的分拣机器人，其特征在于，其还包括存储架(4)，其具备至少一个存储位，每个所述存储位均具备用于挂存吊挂服饰的存储挂架(41)；当所述存储架(4)包含多个存储位，所述服饰转移机构(3)与所述临时挂架(2)两者可整体相对于所述存储架(4)作可控运动。5.根据权利要求4所述的用于服饰分拣的分拣机器人，其特征在于，所述服饰转移机构(3)与所述临时挂架(2)两者能够相对于所述存储架(4)可控旋转。6.根据权利要求5所述的用于服饰分拣的分拣机器人，其特征在于，所述服饰转移机构(3)与所述临时挂架(2)均安装在旋转座(8)上，所述旋转座(8)安装在升降座(9)上，所述旋转座(8)被旋转电机(10)驱动相对于所述升降座(9)旋转，所述升降座(9)被同步带驱动装置(7)驱动相对于移动座(1)升降。7.根据权利要求5所述的用于服饰分拣的分拣机器人，其特征在于，其还包括补偿驱动装置(34)；所述补偿驱动装置(34)与所述临时挂架(2)驱动连接，以驱动所述临时挂架(2)作平移运动，使得所述临时挂架(2)能够与所述存储挂架(41)或外部的挂架对接。8.一种服饰仓储系统，其特征在于，其包括：如权利要求1
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7任一项所述的分拣机器人；服饰仓储架(5)，所述服饰仓储架(5)上具备多个服饰仓储位，每个所述服饰仓储位均具备服饰挂架(51)；以及控制系统，其能够调度所述用于服饰分拣的分拣机器人运动并执行取、放吊挂服饰的作业。9.根据权利要求8所述的服饰仓储系统，其特征在于，其还包括装卸架(6)；所述吊挂服饰分拣机器人能够将由所述服饰仓储架(5)获取的吊挂服饰并将获取的吊挂服饰卸货至所述装卸架(6)，或从所述装卸架(6)获取吊挂服饰并将获取的吊挂服饰运送至所述服饰仓储架(5)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于服饰分拣的分拣机器人及服饰仓储系统，其中，分拣机器人包括移动座、临时挂架以及服饰转移机构，移动座能够移动；临时挂架上能够挂存吊挂服饰；服饰转移机构用于从外部获取吊挂服饰并将吊挂服饰转移至所述临时挂架，或者用于将所述临时挂架上的吊挂服饰转移出去以使吊挂服饰脱离所述用于服饰分拣的分拣机器人。本实用新型的用于服饰分拣的分拣机器人及服饰仓储系统，通过控制服饰转移机构运转，可实现服饰仓储架与临时挂架之间吊挂服饰的转移，通过控制移动座运动，可实现吊挂服饰的运输，如此，可实现对吊挂服饰的全自动化出、入库，分拣效率高，节约人力成本。成本。成本。


技术研发人员：赵广志 金弘三 马国遥
受保护的技术使用者：苏州牧星智能科技有限公司
技术研发日：2021.03.16
技术公布日：2021/11/28