一种DCS冗余系统用主副机控制装置的制作方法

一种dcs冗余系统用主副机控制装置
技术领域
1.本实用新型涉及分布式控制技术领域，具体为一种dcs冗余系统用主副机控制装置。


背景技术：

2.冗余系统是指为增加系统的可靠性，而采取两套或两套以上相同、相对独立配置的设计连接组成的系统。通过提供系统运行所需的所有关键组件的冗余的方法，达到容错能力的系统或者系统的结构，当系统发生故障时，冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作，由此减少系统的故障时间。
3.目前，两个控制器一个运行为主机模式，另一个运行为备机模式，控制器通过冗余的配置可以实现无扰动的切换，控制功能及控制参数切换后保持不变，同时故障的控制器可以独立更换，更换后的新控制器可以实现自动程序装载及自动同步功能，但是，现有的两个控制器为分开安装在两个供电底座，不方便管理，而且，控制器与供电底座之间不方便拆装，因此，现在提出一种dcs冗余系统用主副机控制装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种dcs冗余系统用主副机控制装置以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种dcs冗余系统用主副机控制装置，包括装置壳体和固定连接在装置壳体两侧底部的两个供电底座，其中一个所述供电底座的上方设置有主机，另一个所述供电底座的上方设置有备机，所述供电底座上表面的两侧均固定连接有竖杆，两个所述竖杆之间设置有挡板，所述挡板的一端与其中一个所述竖杆转动连接，所述竖杆的外侧开设有凹槽，所述挡板的另一端位于凹槽的内部，所述凹槽的底部开设有装置槽，所述装置槽的内部活动连接有插杆，所述插杆的底部设置有弹簧，所述插杆的一侧设置有推拉块，所述挡板位于凹槽内部一端的底部开设有插孔，所述插杆插接于插孔的内部。
6.优选的，所述装置壳体的一侧安装有显示屏，且所述显示屏的下方设置有控制按键。
7.优选的，所述竖杆与装置壳体固定连接有侧面挡杆。
8.优选的，所述主机和备机的背部上方均设置有通讯接口，且所述主机与备机通过通讯线缆连接。
9.优选的，所述推拉块与插杆之间固定连接有连接杆，所述装置槽的一侧开设有滑槽，所述连接杆与滑槽之间滑动连接。
10.优选的，所述推拉块的横截面为梯形，且所述推拉块的外表面设置有防滑纹。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型在使用时，将主机和备机分别放置在两个供电底座的上方，然后转动
挡板，此时，通过向下移动推拉块，使得竖杆内部的插杆向下移动，此时弹簧处于压缩状态，当挡板的端部位于凹槽内部时，松开推拉块，插杆插进挡板的插孔内部，实现对挡板的固定，此种操作方式简单方便，有利于提高主机和备机的拆装效率，且将主机和备机安装在一个整体装置上，便于进行管理。
附图说明
13.图1为本实用新型立体结构示意图；
14.图2为本实用新型竖杆与挡板连接结构示意图；
15.图3为本实用新型主机、备机启动流程示意图；
16.图4为本实用新型故障切换流程示意图。
17.图中：1、装置壳体；2、供电底座；3、主机；4、备机；5、竖杆；6、挡板；7、凹槽；8、装置槽；9、插杆；10、弹簧；11、推拉块；12、插孔；13、显示屏；14、控制按键；15、侧面挡杆；16、通讯线缆；17、滑槽。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种dcs冗余系统用主副机控制装置，包括装置壳体1和固定连接在装置壳体1两侧底部的两个供电底座2，其中一个供电底座2的上方设置有主机3，另一个供电底座2的上方设置有备机4，供电底座2上表面的两侧均固定连接有竖杆5，两个竖杆5之间设置有挡板6，通过竖杆5与挡板6的配合设置，对供电底座2上的控制器起到了固定的作用，挡板6的一端与其中一个竖杆5转动连接，挡板6通过铰链与竖杆5连接，竖杆5的外侧开设有凹槽7，挡板6的另一端位于凹槽7的内部，凹槽7的底部开设有装置槽8，装置槽8的内部活动连接有插杆9，插杆9的底部设置有弹簧10，插杆9的一侧设置有推拉块11，挡板6位于凹槽7内部一端的底部开设有插孔12，插杆9插接于插孔12的内部，通过向下移动推拉块11，使得竖杆5内部的插杆9向下移动，此时弹簧10处于压缩状态，当挡板6的端部位于凹槽7内部时，松开推拉块11，插杆9插进挡板6的插孔12内部，实现对挡
板6的固定。
22.进一步，装置壳体1的一侧安装有显示屏13，且显示屏13的下方设置有控制按键14，用于对主机3和备机4的工作信息进行显示等。
23.进一步，竖杆5与装置壳体1固定连接有侧面挡杆15，对主机3和备机4的侧面起到了限制的作用。
24.进一步，主机3和备机4的背部上方均设置有通讯接口，且主机3与备机4通过通讯线缆16连接，当主机3和备机4都处于正常运行状态时会通过通讯接口传输实时数据，包括各自的运行状态、采集的实时数据、版本信息、各种配置信息等等。
25.进一步，推拉块11与插杆9之间固定连接有连接杆，装置槽8的一侧开设有滑槽17，连接杆与滑槽17之间滑动连接，实现了推拉块11与插杆9之间的连接。
26.进一步，推拉块11的横截面为梯形，且推拉块11的外表面设置有防滑纹，有利于对推拉块11进行移动。
27.其中，如附图3所示，上电时默认的主机3会通过通讯接口发送特定数据，并同时等待通讯数据，如果没有收到数据表明默认的主机3可以继续作为主机模式运行，并进入正常的数据交换功能向备机模式的控制器发送数据；如果收到数据表明默认的备机已经进入主机模式状态，默认的主机3则转为备机模式状态，并进入正常的数据交换功能接收主机模式的控制器发送的数据；同样上电时默认的备机4会通过通讯接口等待通讯数据，如果在设定的超时时间内没有收到数据表明默认的主机3没有进入主机模式，则默认的备机转为主机模式运行，并进入正常的数据交换功能向备机模式的控制器发送数据；如果收到数据表明默认的主机3已经进入主机模式状态，默认的备机则转为备机模式状态，并进入正常的数据交换功能接收主机模式的控制器发送的数据。
28.进一步地，如果主机模式控制器出现运行故障，如附图4所示，突然掉电、热插拔、通讯故障等其他不能保证正常运行的情况，备机模式的控制器检测到主机3出现故障需要切换状态时，主动转为主机模式运行。
29.工作原理：在使用时，将主机3和备机4分别放置在两个供电底座2的上方，然后转动挡板6，此时，通过向下移动推拉块11，使得竖杆5内部的插杆9向下移动，此时弹簧10处于压缩状态，当挡板6的端部位于凹槽7内部时，松开推拉块11，插杆9插进挡板6的插孔12内部，实现对挡板6的固定。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。