一种车位信息交互的方法以及系统与流程

1.本技术涉及智能车位管理技术领域，尤其涉及一种车位信息交互的方法以及系统。


背景技术：

2.在车辆进入停车场停车的过程中，需要寻找到车位后，进行停车操作。当前的停车场大部分都开设了多层，以增加停车位的数量，但是这也使得用户寻找车位的过程变得更加困难。现有的解决方法是在停车场入口处展示整个停车场当前空余车位数量，以使得用户确定当前停车场还可以容纳的车辆数量。停车场还会显示当前每一层的空余车位数量，以使得用户根据每一层的空余车位数量确定在哪一层寻找车位。
3.但是，用户无法确定存在空余车位的某一层中，是否存在其他车辆正在在该层寻找车位或者已经处于停车的过程，若该层寻找车位的车辆数量超过该层空余车位的数量，会浪费用户寻找车位的时间。例如：当第一层唯一的空余车位在被用户找到之前被其他车辆停靠，用户继续在第一层寻找该空余车位，用户必须寻找整个第一层，才会发现此时第一层没有空余的车位，用户才会进入下一层继续寻找车位，浪费了用户寻找车位的时间，影响了用户体验。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种车位信息交互的方法以及系统，用于节约用户寻找车位的时间。
5.本技术第一方面提供了一种车位信息交互的方法，包括：
6.当目标车辆进入停车场的第一层入口时，获取所述目标车辆的车牌信息；
7.根据所述车牌信息发送信息交互请求至所述目标车辆；
8.当接收到所述目标车辆反馈的信息交互许可时，获取所述停车场的每一层的视频信息；
9.根据所述视频信息确定所述每一层的游离车辆，所述游离车辆为在所述每一层运动的车辆；
10.确定所述每一层的游离车辆中的待停车车辆和待离开车辆；
11.根据所述每一层的视频信息和所述每一层的待离开车辆确定所述每一层的空余车位；
12.向所述目标车辆发送所述每一层的待停车车辆和所述每一层的空余车位；
13.当目标车辆进入停车场的第二层入口时，向所述目标车辆发送每一层的待停车车辆和每一层的空余车位。
14.可选地，所述确定所述每一层的游离车辆中的待停车车辆和待离开车辆包括：
15.当所述游离车辆在车位上停留的时间达到预设时间阈值并且正在离开车位时，确定所述游离车辆为待离开车辆；
16.当所述游离车辆在车位上停留的时间未达到预设时间阈值或未在任一车位上停留时，确定所述游离车辆为待停车车辆。
17.可选地，根据所述每一层的视频信息和所述每一层的待离开车辆确定所述每一层的空余车位包括：
18.根据所述视频信息确定第一类空余车位，所述第一类空余车位为没有车辆停留超过预设时间阈值的车位；
19.根据所述待离开车辆确定第二类空余车位，所述第二类空余车位为所述待离开的车辆正在离开的车位；
20.根据所述第一类空余车位和所述第二类空余车位确定所述每一层的空余车位。
21.可选地，在向所述目标车辆发送所述每一层的待停车车辆和所述每一层的空余车位之后，所述方法还包括：
22.获取目标车辆的第一位置信息以及目标车辆的当前楼层信息；
23.获取所述当前楼层的待停车车辆的第二位置信息；
24.根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述当前楼层的空余车位实时规划第一停车路线；
25.将所述第一停车路线发送给所述目标车辆，以使得所述目标车辆根据所述停车路线寻找目标停车位；
26.当接收到所述目标车辆未停车成功的反馈信息时，实时规划第二停车路线；
27.将所述第二停车路线发送给所述目标车辆。
28.可选地，在向所述目标车辆发送所述每一层的待停车车辆和所述每一层的空余车位之后，所述方法还包括：
29.根据所述目标车辆的车牌信息获取所述目标车辆的车辆型号信息；
30.获取所述目标车辆的第三位置信息以及目标车辆的当前楼层信息；
31.获取所述当前楼层的待停车车辆的第四位置信息；
32.根据所述第三位置信息、所述车辆型号信息、所述当前楼层的空余车位以及所述第四位置信息实时规划第三停车路线；
33.将所述第三停车路线发送给所述目标车辆，以使得所述目标车辆根据所述第三停车路线寻找目标停车位；
34.当接收到所述目标车辆未停车成功的反馈信息时，实时规划第四停车路线；
35.将所述第四停车路线发送给所述目标车辆。
36.本技术第二方面提供了一种车位信息交互的系统，包括：
37.第一获取单元，用于当目标车辆进入停车场的第一层入口时，获取所述目标车辆的车牌信息；
38.第一发送单元，用于根据所述车牌信息发送信息交互请求至所述目标车辆；
39.第二获取单元，用于当接收到所述目标车辆反馈的信息交互许可时，获取所述停车场的每一层的视频信息；
40.第一确定单元，用于根据所述视频信息确定所述每一层的游离车辆，所述游离车辆为在所述每一层运动的车辆；
41.第二确定单元，用于确定所述每一层的游离车辆中的待停车车辆和待离开车辆；
42.第三确定单元，用于根据所述每一层的视频信息和所述每一层的待离开车辆确定所述每一层的空余车位；
43.第二发送单元，用于向所述目标车辆发送所述每一层的待停车车辆和所述每一层的空余车位，
44.第三发送单元，用于当目标车辆进入停车场的第二层入口时，向所述目标车辆发送每一层的待停车车辆和每一层的空余车位。
45.可选地，所述第二确定单元具体用于：
46.当所述游离车辆在车位上停留的时间达到预设时间阈值并且正在离开车位时，确定所述游离车辆为待离开车辆；
47.当所述游离车辆在车位上停留的时间未达到预设时间阈值或未在任一车位上停留时，确定所述游离车辆为待停车车辆。
48.可选地，所述第三确定单元具体用于：
49.根据所述视频信息确定第一类空余车位，所述第一类空余车位为没有车辆停留超过预设时间阈值的车位；
50.根据所述待离开车辆确定第二类空余车位，所述第二类空余车位为所述待离开的车辆正在离开的车位；
51.根据所述第一类空余车位和所述第二类空余车位确定所述每一层的空余车位。
52.可选地，所述系统还包括：
53.第三获取单元，用于获取目标车辆的第一位置信息以及目标车辆的当前楼层信息；
54.第四获取单元，用于获取所述当前楼层的待停车车辆的第二位置信息；
55.第一规划单元，用于根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述当前楼层的空余车位实时规划第一停车路线；
56.第四发送单元，用于将所述第一停车路线发送给所述目标车辆，以使得所述目标车辆根据所述停车路线寻找目标停车位；
57.第二规划单元，用于当接收到所述目标车辆未停车成功的反馈信息时，实时规划第二停车路线；
58.第五发送单元，用于将所述第二停车路线发送给所述目标车辆。
59.可选地，所述系统还包括：
60.第五获取单元，用于根据所述目标车辆的车牌信息获取所述目标车辆的车辆型号信息；
61.第六获取单元，用于获取所述目标车辆的第三位置信息以及目标车辆的当前楼层信息；
62.第七获取单元，用于获取所述当前楼层的待停车车辆的第四位置信息；
63.第三规划单元，用于根据所述第三位置信息、所述车辆型号信息、所述当前楼层的空余车位以及所述第四位置信息实时规划第三停车路线；
64.第六发送单元，用于将所述第三停车路线发送给所述目标车辆，以使得所述目标车辆根据所述第三停车路线寻找目标停车位；
65.第四规划单元，用于当接收到所述目标车辆未停车成功的反馈信息时，实时规划
第四停车路线；
66.第七发送单元，用于将所述第四停车路线发送给所述目标车辆。
67.本技术第三方面提供了一种车位信息交互的系统，所述系统包括：
68.处理器、存储器、输入输出单元以及总线；
69.所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；
70.所述存储器保存有程序，所述处理器调用所述程序以执行第一方面以及第一方面中任一项可选的车位信息交互的方法。
71.本技术第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行第一方面以及第一方面中任一项可选的车位信息交互的方法。
72.从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：停车场系统确定每一层的游离车辆中的待停车车辆和待离开车辆，停车场系统根据每一层的视频信息和每一层的待离开车辆确定每一层的空余车位，停车场系统向目标车辆发送每一层的的待停车车辆和每一层的空余车位，以使得目标车辆的用户根据待停车车辆和空余车位判断当前停车场的哪一层存在可以容纳目标车辆的空余车位，便于用户寻找车位，节约了用户寻找车位的时间，提升了用户体验。
附图说明
73.为了更清楚地说明本技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
74.图1为本技术提供的一种车位信息交互的方法一个实施例流程示意图；
75.图2为本技术提供的一种车位信息交互的方法另一实施例流程示意图；
76.图3为本技术提供的一种车位信息交互的方法另一实施例流程示意图；
77.图4为本技术提供的一种车位信息交互的系统一个实施例结构示意图；
78.图5为本技术提供的一种车位信息交互的系统另一实施例结构示意图；
79.图6为本技术提供的一种车位信息交互的系统另一实施例结构示意图；
80.图7为本技术提供的一种车位信息交互的系统另一实施例结构示意图。
具体实施方式
81.本技术提供了一种车位信息交互的方法以及系统，用于节约用户寻找车位的时间。
82.需要说明的是，本技术提供的车位信息方法，可以应用于停车场系统，还可以应用于停车场服务器上，为方便阐述，本技术中以停车场系统为执行主体进行举例说明。
83.请参阅图1，图1为本技术提供的一种车位信息交互方法的一个实施例，该方法包括：
84.101、当目标车辆进入停车场的第一层入口时，停车场系统获取该目标车辆的车牌信息；
85.停车场的每一层入口都安装有车牌识别装置。车牌识别装置以数字图像处理、模
式识别、计算机视觉等技术为基础，对摄像机所拍摄的车辆图像或视频进行分析，得到车辆的车牌号码，从而完成识别过程。
86.例如：当目标车辆进入停车场的第一层入口时，停车场第一层入口的车牌识别装置对目标车辆进行特征提取，得到目标车辆的车牌号马，从而完成对目标车辆的识别过程。
87.102、停车场系统根据该车牌信息发送信息交互请求至目标车辆；
88.停车场系统发送信息交互请求，该信息交互请求携带有目标车辆的车牌号码，范围内的所有车辆都会接收到该信息交互请求，但是只有目标车辆会对该信息交互请求作出应答。
89.例如：停车场系统发送的信息交互请求携带有a车辆的车牌号码，此时处于该信息交互请求信号覆盖范围内的a、b、c车辆都会收到该信息交互请求，但是由于该信息交互请求只携带了a车辆的车牌号码，故而只有a车辆会对该信息交互请求作出应答。
90.103、当接收到目标车辆反馈的信息交互许可时，停车场系统获取该停车场的每一层的视频信息；
91.当接受到目标车辆反馈的信息交互许可时，该停车场系统与该目标车辆建立了信息交互，此时停车场通过停车场每一层的摄像头获取该停车场每一层的视频信息。
92.104、停车场系统根据视频信息确定每一层的游离车辆，该游离车辆为在该每一层运动的车辆；
93.停车场系统根据停车场每一层的视频信息确定每一层的游离车辆。停车场内的车辆包括：已经在车位上停好的车辆、以及正在离开停车位的车辆，已经在车位上停好的车辆在视频中处于静止状态，而正在寻找停车位的车辆和正在离开停车位的车辆属于游离车辆。
94.例如：停车场第一层内有a、b、c、d、e车辆，a、b车辆静止于停车位上，c、d车辆正在离开停车位、e车辆正在寻找停车位，此时c、d、e车辆都是停车场第一层的游离车辆。
95.105、停车场系统确定该每一层的游离车辆中的待停车车辆和待离开车辆；
96.停车场系统根据视频信息确定游离车辆的停车状态，并根据该停车状态确定游离车辆中的待停车车辆和待离开车辆。
97.待离开车辆是指在停车位上停留的时间超过预设时间阈值并且正在离开车位但还没有完全离开车位的车辆；待停车车辆是指没有在任一停车位上停留过或者在任一停车位上停留的时间不超过预设时间阈值的车辆。
98.例如：预设时间阈值为5分钟，停车场内的a、b车辆在车位上停留了5分钟并且正在离开停车位，停车场内的c车辆在车位上停留了两分钟并且正在离开停车位，停车场内的d车辆没有在任一停车位上停留，此时a、b车辆为待离开车辆，c、d车辆为待停车车辆。
99.106、停车场系统根据该每一层的视频信息和该每一层的待离开车辆确定该每一层的空余车位；
100.停车场系统根据此时每一层的视频信息确定此时每一层的第一类空余车位，第一类空余车位为此时没有车辆的车位，停车场系统根据每一层待离开车辆确定此时每一层的第二类空余车位，第二类空余车位为待离开车辆正在离开的车位，第一层的空余车位为第一类空余车位和第二类空余车位的总和。
101.例如：停车场系统根据第一层的视频信息确定此时第一层有10个车位没有车辆停
靠，此时停车场系统确定第一层的第一类空余车位为10个，此时第一层中正在离开停车位的待离开车辆为5辆，则此时停车场确定第一层的第二类空余车位为5个，则此时第一层的空余车位总数为15个。
102.107、停车场系统向该目标车辆发送每一层的待停车车辆和每一层的空余车位；
103.停车场系统向目标车辆发送每一层的待停车车辆和每一层的空余车位，以使得目标车辆确定在哪一层寻找停车位。
104.例如：停车场系统向目标车辆发送第一层的待停车车辆为8辆，第一层的空余车位为8个，第二层的待停车车辆为10辆，第二层的空余车位为12个，第三层的待停车车辆为5辆，第三层的空余车位为5个，由于第二层的空余车位数量大于第二层的待停车车辆数量，则此时目标车辆确定进入第二层寻找停车位。
105.108、当目标车辆进入停车场的第二层入口时，停车场系统向目标车辆发送每一层的待停车车辆和每一层的空余车位。
106.当目标车辆进入停车场的第二层入口时，因为停车场的车辆在不断的运动，在目标车辆进入停车场第二层入口的这一段时间内，停车场每一层的待停车车辆和每一层的空余车位都已经改变，所以此时系统要重新获取每一层的待停车车辆和每一层的空余车位，并将新获取的每一层的待停车车辆和每一层的空余车位发送给目标车辆，以使得目标车辆确定当前在哪一层寻找停车位。
107.停车场系统确定每一层的游离车辆中的待停车车辆和待离开车辆，停车场系统根据每一层的视频信息和每一层的待离开车辆确定每一层的空余车位，停车场系统向目标车辆发送每一层的的待停车车辆和每一层的空余车位，以使得目标车辆的用户根据待停车车辆和空余车位判断当前哪一层存在可以容纳目标车辆的空余车位，便于用户寻找车位，节约了用户寻找车位的时间，提升了用户体验。
108.请参阅图2，图2为本技术提供的一种车位信息交互方法的另一个实施例，该方法包括：
109.201、当目标车辆进入停车场的第一层入口时，停车场系统获取该目标车辆的车牌信息；
110.202、停车场系统根据该车牌信息发送信息交互请求至目标车辆；
111.203、当接收到目标车辆反馈的信息交互许可时，停车场系统获取该停车场的每一层的视频信息；
112.204、停车场系统根据所述视频信息确定每一层的游离车辆，该游离车辆为在该每一层运动的车辆；
113.本实施例中的步骤201至204与前述图1所述实施例中的步骤101至104类似，具体此处不做赘述。
114.205、停车场系统确定该每一层的游离车辆中的待停车车辆和待离开车辆；
115.当所述游离车辆在车位上停留的时间达到预设时间阈值并且正在离开车位时，确定所述游离车辆为待离开车辆；当所述游离车辆在车位上停留的时间未达到预设时间阈值或未在任一车位上停留时，确定所述游离车辆为待停车车辆。
116.例如：游离车辆有a、b、c，预设时间阈值为3分钟，其中a车辆在第一车位上停留的时间为10分钟并且正在离开第一车位，此时a车辆为待离开车辆，b车辆没有在任何一个停
车位上停留，此时b车辆为待停车车辆，c车辆在停车位上停留了1分钟并且正在离开第一车位，此时c车辆为待停车车辆。
117.206、停车场系统根据该每一层的视频信息和该每一层的待离开车辆确定该每一层的空余车位；
118.207、停车场系统向该目标车辆发送每一层的待停车车辆和每一层的空余车位；
119.208、当目标车辆进入停车场的第二层入口时，停车场系统向目标车辆发送每一层的待停车车辆和每一层的空余车位；
120.本实施例中的步骤206至208与前述图1所述实施例中的步骤106至108类似，具体此处不做赘述。
121.209、停车场系统获取目标车辆的第一位置信息以及目标车辆的当前楼层信息；
122.由于停车场每一层入口都安装有车牌识别装置，故而停车场系统可以根据车辆车牌信息获取目标车辆的当前楼层信息。停车场系统发送获取目标车辆位置信息的请求至目标车辆，目标车辆收到该获取位置信息的请求后，目标车辆的定位系统定位此时目标车辆的位置，并将目标车辆的位置信息发送给停车场系统，停车场系统也可以根据视频获取目标车辆的当前位置信息，具体此处不做限定。
123.210、停车场系统获取当前楼层的待停车车辆的第二位置信息；
124.本实施例中的步骤210与上述步骤209类似，具体此处不做赘述。
125.211、停车场系统根据该第一位置信息、第二位置信息以及当前楼层的空余车位实时规划第一停车路线；
126.停车场系统根据第一位置信息以及当前楼层的空余车位计算目标车辆行驶至任意一个空余车位的任意一个可行路径的第一驾驶距离，并根据第二位置信息判断任意一个可行路径的拥堵程度，在可行路径中尽量排除拥挤的可行路径，尽量避免出现车辆因为某个可行路径拥挤而浪费时间的情况。
127.例如：目标车辆当前处于停车场第一层入口处，此时第一层入口的空余车位有a1、b1、c1、c2、c3五个，分别在停车场第一层的a、b、c区域，停车场根据目标车辆的位置信息，确定目标车辆行驶至a1、b1、c1、c2、c3的驾驶距离，并根据待停车量位置信息判断从入口处至a1的第一路径的拥挤程度、从入口处至b1的第二路径的拥挤程度以及从入口处至c1、c2、c3的第三、四、五路径的拥挤程度。当停车系统场判断第一路径的驾驶距离最短时，停车场将第一路径发送给目标车辆，但是当停车场系统根据第二位置信息确定第一路径较为拥堵时，则此时停车场将驾驶距离较短的第二路径发送给目标车辆，但是当b1停车位两边的停车位都有车辆停靠时，停车场系统根据第二位置信息确定c区域中的c1、c2、c3车位附近都没有待停车车辆，此时停车场系统将第三路径发送给目标车辆。
128.212、停车场系统将该第一停车路线发送给目标车辆，以使得目标车辆根据该停车路线寻找目标停车位；
129.停车场系统将步骤211确定的第一停车路线发送给目标车辆，以使得目标车辆根据该停车路线的引导寻找目标停车位。
130.213、当接收到目标车辆未停车成功的反馈信息时，停车场系统实时规划第二停车路线；
131.当目标车辆未停车成功时，目标车辆给停车场系统发送反馈信息，此时停车场系
统根据目标车辆当前的位置信息实时为目标车辆重新规划第二停车路线，规划的过程与步骤211类似，具体此处不做赘述。
132.214、停车场系统将该第二停车路线发送给目标车辆。
133.停车场系统将步骤213规划的第二停车路线发送给目标车辆，以使得目标车辆根据该停车路线的引导寻找目标停车位。
134.停车场系统根据目标车辆的位置信息、目标车辆所在的当前层数的空余车位数量、当前层数的待停车车辆的位置信息实时为目标车辆规划停车路线，为目标车辆提供了有效的车位引导，提升了目标车辆寻找车位的效率。
135.请参阅图3，图3为本技术提供的一种车位信息交互方法的另一个实施例，该方法包括：
136.301、当目标车辆进入停车场的第一层入口时，停车场系统获取该目标车辆的车牌信息；
137.302、停车场系统根据该车牌信息发送信息交互请求至目标车辆；
138.303、当接收到目标车辆反馈的信息交互许可时，停车场系统获取该停车场的每一层的视频信息；
139.304、停车场系统根据所述视频信息确定每一层的游离车辆，该游离车辆为在该每一层运动的车辆；
140.本实施例中的步骤201至204与前述图1所述实施例中的步骤101至104类似，具体此处不做赘述。
141.305、停车场系统确定该每一层的游离车辆中的待停车车辆和待离开车辆；
142.306、停车场系统根据该每一层的视频信息和该每一层的待离开车辆确定该每一层的空余车位；
143.307、停车场系统向该目标车辆发送每一层的待停车车辆和每一层的空余车位；
144.308、当目标车辆进入停车场的第二层入口时，停车场系统向目标车辆发送每一层的待停车车辆和每一层的空余车位；
145.本实施例中的步骤301至308与前述图2实施例中的步骤201至208类似，具体此处不做赘述。
146.309、停车场系统根据目标车辆的车牌信息获取目标车辆的车辆型号信息；
147.停车场系统根据目标车辆的车牌信息从视频中提取目标车辆的第一特征信息，该第一特征信息包括目标车辆的车辆型号信息。
148.310、停车场系统获取目标车辆的第三位置信息以及目标车辆的当前楼层信息；
149.311、停车场系统获取当前楼层的待停车车辆的第四位置信息；
150.本实施例中的步骤310至311与前述图2实施例中的步骤209至210类似，具体此处不做赘述。
151.312、停车场系统根据第三位置信息、车辆型号信息、当前楼层的空余车位以及第四位置信息实时规划第三停车路线；
152.停车场系统根据当前楼层的空余车位以及车辆型号信息为目标车辆匹配适合的空余车位，避免出现车辆找到不匹配的车位而浪费时间的情况，并根据第三位置信息计算目标车辆行驶至任一个适合的空余车位的任意一个可行路径的第一驾驶距离，并根据第四
位置信息判断任意一个可行路径的拥堵程度，在可行路径中尽量排除拥挤的可行路径，避免出现车辆因为某个可行路径拥挤而浪费时间的情况。
153.例如：目标车辆当前处于停车场第二层入口处，目标车辆为大型车辆，当停车场第二层入口空余车位有a1、b1、c1、c2、c3五个，分别在停车场第二层的a、b、c区域，此时停车场系统确定空余车位中a1、c1、c2是大型车辆的停车位，停车场系统根据第三位置信息确定目标车辆行驶至a1、c1、c2的驾驶距离，并根据第四位置信息判断从入口处至a1的第一路径的拥挤程度，从入口处至c1的第二路径的拥挤程度，从入口处至c2的第三路径的拥挤程度。当停车场系统判断第一路径的驾驶距离最短时，停车场系统将第一路径发送给目标车辆，但是当停车场系统根据第四位置信息判断第一路径较为拥堵时，停车场系统将第二路径或第三路径发送给目标车辆。
154.313、停车场系统将第三停车路线发送给目标车辆，以使得目标车辆根据第三停车路线寻找目标停车位；
155.停车场系统将步骤312确定的第三停车路线发送给目标车辆，以使得目标车辆根据该停车路线的引导寻找目标停车位。
156.314、当接收到目标车辆未停车成功的反馈信息时，停车场系统实时规划第四停车路线；
157.当目标车辆未停车成功时，目标车辆给停车场系统发送反馈信息，此时停车场系统根据目标车辆当前的位置信息实时为目标车辆重新规划第四停车路线，规划的过程与步骤312类似，具体此处不做赘述。
158.315、停车场系统将第四停车路线发送给所述目标车辆。
159.停车场系统将步骤314规划的第四停车路线发送给目标车辆，以使得目标车辆根据该停车路线的引导寻找目标停车位。
160.停车场系统根据目标车辆的位置信息、目标车辆的型号信息、目标车辆所在的当前层数的空余车位数量、当前层数的待停车车辆的位置信息实时为目标车辆规划停车路线，为目标车辆确定了适合目标车辆的车位并提供了有效的车位引导，提升了目标车辆寻找车位的效率。
161.请参阅图4，图4为本技术提供的一种车位信息交互的系统一个实施例，该系统包括：
162.第一获取单元401，用于当目标车辆进入停车场的第一层入口时，获取该目标车辆的车牌信息；
163.第一发送单元402，用于根据该车牌信息发送信息交互请求至该目标车辆；
164.第二获取单元403，用于当接收到该目标车辆反馈的信息交互许可时，获取该停车场的每一层的视频信息；
165.第一确定单元404，用于根据该视频信息确定该每一层的游离车辆，该游离车辆为在该每一层运动的车辆；
166.第二确定单元405，用于确定该每一层的游离车辆中的待停车车辆和待离开车辆；
167.第三确定单元406，用于根据该每一层的视频信息和该每一层的待离开车辆确定该每一层的空余车位；
168.第二发送单元407，用于向该目标车辆发送该每一层的待停车车辆和该每一层的
空余车位，
169.第三发送单元408，用于当目标车辆进入停车场的第二层入口时，向该目标车辆发送每一层的待停车车辆和每一层的空余车位。
170.第一确定单元404根据视频信息确定每一层的游离车辆，第二确定单元405确定每一层的游离车辆中的待停车车辆和待离开车辆，第三确定单元406根据每一层的视频信息和每一层的待离开车辆确定每一层的空余车位，第二发送单元407，向目标车辆发送每一层的待停车车辆和每一层的空余车位，以使得目标车辆的用户根据待停车车和空余车位判断当前停车场的哪一层存在可以容纳目标车辆的空余车位，便于用户寻找车位，节约了用户寻找车位的时间，提升了用户体验。
171.下面对本技术提供的一种车位信息交互的系统进行详细说明，请参阅图4，图4为本技术提供的一种车位信息交互的系统的另一个实施例，该系统包括：
172.第一获取单元501，用于当目标车辆进入停车场的第一层入口时，获取该目标车辆的车牌信息；
173.第一发送单元502，用于根据该车牌信息发送信息交互请求至该目标车辆；
174.第二获取单元503，用于当接收到该目标车辆反馈的信息交互许可时，获取该停车场的每一层的视频信息；
175.第一确定单元504，用于根据该视频信息确定该每一层的游离车辆，该游离车辆为在该每一层运动的车辆；
176.第二确定单元505，用于确定该每一层的游离车辆中的待停车车辆和待离开车辆；
177.第三确定单元506，用于根据该每一层的视频信息和该每一层的待离开车辆确定该每一层的空余车位；
178.第二发送单元507，用于向该目标车辆发送该每一层的待停车车辆和该每一层的空余车位，
179.第三发送单元508，用于当目标车辆进入停车场的第二层入口时，向该目标车辆发送每一层的待停车车辆和每一层的空余车位。
180.可选地，该第二确定单元505具体用于：
181.当该游离车辆在车位上停留的时间达到预设时间阈值并且正在离开车位时，确定该游离车辆为待离开车辆；
182.当该游离车辆在车位上停留的时间未达到预设时间阈值或未在任一车位上停留时，确定该游离车辆为待停车车辆。
183.可选地，该第三确定单元506具体用于：
184.根据该视频信息确定第一类空余车位，该第一类空余车位为没有车辆停留超过预设时间阈值的车位；
185.根据该待离开车辆确定第二类空余车位，该第二类空余车位为该待离开的车辆正在离开的车位；
186.根据该第一类空余车位和该第二类空余车位确定该每一层的空余车位。
187.第三获取单元509，用于获取目标车辆的第一位置信息以及目标车辆的当前楼层信息；
188.第四获取单元510，用于获取该当前楼层的待停车车辆的第二位置信息；
189.第一规划单元511，用于根据该第一位置信息、该第二位置信息以及该当前楼层的空余车位实时规划第一停车路线；
190.第四发送单元512，用于将该第一停车路线发送给该目标车辆，以使得该目标车辆根据该停车路线寻找目标停车位；
191.第二规划单元513，用于当接收到该目标车辆未停车成功的反馈信息时，实时规划第二停车路线；
192.第五发送单元514，用于将该第二停车路线发送给该目标车辆。
193.本实施例系统中，各单元的功能与前述图2所示方法实施例中的步骤对应，此处不再赘述。
194.下面对本技术提供的一种车位信息交互的系统进行详细说明，请参阅图6，图6为本技术提供的一种车位信息交互的系统的另一个实施例，该系统包括：
195.第一获取单元601，用于当目标车辆进入停车场的第一层入口时，获取该目标车辆的车牌信息；
196.第一发送单元602，用于根据该车牌信息发送信息交互请求至该目标车辆；
197.第二获取单元603，用于当接收到该目标车辆反馈的信息交互许可时，获取该停车场的每一层的视频信息；
198.第一确定单元604，用于根据该视频信息确定该每一层的游离车辆，该游离车辆为在该每一层运动的车辆；
199.第二确定单元605，用于确定该每一层的游离车辆中的待停车车辆和待离开车辆；
200.第三确定单元606，用于根据该每一层的视频信息和该每一层的待离开车辆确定该每一层的空余车位；
201.第二发送单元607，用于向该目标车辆发送该每一层的待停车车辆和该每一层的空余车位，
202.第三发送单元608，用于当目标车辆进入停车场的第二层入口时，向该目标车辆发送每一层的待停车车辆和每一层的空余车位。
203.可选地，该第二确定单元605具体用于：
204.当该游离车辆在车位上停留的时间达到预设时间阈值并且正在离开车位时，确定该游离车辆为待离开车辆；
205.当该游离车辆在车位上停留的时间未达到预设时间阈值或未在任一车位上停留时，确定该游离车辆为待停车车辆。
206.可选地，该第三确定单元606具体用于：
207.根据该视频信息确定第一类空余车位，该第一类空余车位为没有车辆停留超过预设时间阈值的车位；
208.根据该待离开车辆确定第二类空余车位，该第二类空余车位为该待离开的车辆正在离开的车位；
209.根据该第一类空余车位和该第二类空余车位确定该每一层的空余车位。
210.第五获取单元609，用于根据该目标车辆的车牌信息获取该目标车辆的车辆型号信息；
211.第六获取单元610，用于获取该目标车辆的第三位置信息以及目标车辆的当前楼
层信息；
212.第七获取单元611，用于获取该当前楼层的待停车车辆的第四位置信息；
213.第三规划单元612，用于根据该第三位置信息、该车辆型号信息、该当前楼层的空余车位以及该第四位置信息实时规划第三停车路线；
214.第六发送单元613，用于将该第三停车路线发送给该目标车辆，以使得该目标车辆根据该第三停车路线寻找目标停车位；
215.第四规划单元614，用于当接收到该目标车辆未停车成功的反馈信息时，实时规划第四停车路线；
216.第七发送单元615，用于将该第四停车路线发送给该目标车辆。
217.本实施例系统中，各单元的功能与前述图3所示方法实施例中的步骤对应，此处不再赘述。
218.本技术还提供了一种车位信息交互的系统，请参阅图7，图7为本技术提供的车位信息交互的系统一个实施例，该系统包括：
219.处理器701、存储器702、输入输出单元703、总线704；
220.处理器701与存储器702、输入输出单元703以及总线704相连；
221.存储器702保存有程序，处理器701调用程序以执行如上任一车位信息交互的方法。
222.本技术还涉及一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上保存有程序，其特征在于，当程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上任一车位信息交互的方法。
223.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
224.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
225.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
226.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
227.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全
部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。